JP7438541B2

JP7438541B2 - フォークリフト装置

Info

Publication number: JP7438541B2
Application number: JP2020176109A
Authority: JP
Inventors: 幸隆山口; 裕二楢本
Original assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Priority date: 2020-10-20
Filing date: 2020-10-20
Publication date: 2024-02-27
Anticipated expiration: 2040-10-20
Also published as: JP2022067414A

Description

本発明は、作業機の先端部に取り付けられるフォークリフト装置に関する。

従来から、トラクタの前部に取り付けた作業機（以下フロントローダという）の先端部に、フォークリフト装置を取り付けて荷役作業が行われている。詳しくは図１に鎖線で示すように、フロントローダ５の先端部にフォークリフト装置６が水平に取り付けられる。フォークリフト装置６は側面視でＬ字状のため、その先端部がトラクタの運転席から見通しにくい。

このため、荷役作業において荷役対象物の下側にフォークリフト装置６の先端部を挿入するのに時間がかかっていた。そこで特許文献１に記載のフォークリフト装置では、フォークリフト装置６のフォーク部の先端部を水平方向内側に傾斜させ、これにより運転席の視点Ｅからフォーク部の先端部を見通せるように改善している。

特開２０２０－１４７３９１号公報

しかし、フォーク部の先端部を水平方向内側に傾斜させた場合、フォークポケットを有するパレットの荷役作業においては、フォーク部をフォークポケットに挿入しにくくなる。特にフォークポケットの大きさ（横幅）が小さいと、フォーク部の挿入が不可能な場合も生じる。

そこで本発明の目的は、フォーク部の先端部を水平方向内側に傾斜させることなく、フォーク部の先端部を後方側から見通せるようにして、フォークリフト装置による荷役作業の能率向上を図ることにある。

前記課題を解決するため、本発明のフォークリフト装置は、フロントローダの先端部に設けられたヒッチ部材に着脱自在に取り付けて荷役作業を行うフォークリフト装置であって、当該フォークリフト装置は、左右一対のパレットフォークと、当該パレットフォークの後部にあって前記ヒッチ部材に係合されるブラケット部とを有し、当該ブラケット部は、前記ヒッチ部材の上端部に形成された第１係合部が係合する被係合部を上部に有すると共に、前記ヒッチ部材の下端部に形成された第２係合部がスライド可能に係合する円弧状ガイド部を下部に有し、前記パレットフォークが前記第１係合部を中心として上下方向に一体的に回動可能に構成されていることを特徴とする。

本発明に係るフォークリフト装置によれば、フォーク部の先端部を後方側から見通すことができるので、荷役作業の能率向上を図ることができる。

トラクタに装着したフロントローダの側面図である。フォークポケットにパレットフォークを挿し込む状態を示す斜視図である。運転席から見たパレットフォークの先端部とフォークポケットとの位置関係を示す斜視図である。フォークリフト装置の拡大側面図である。パレットフォークをパレットのフォークポケットに挿入した状態を示す側面図である。フロントローダを上昇させてパレットを持ち上げる状態を示す側面図である。傾斜地にあるパレットにフォーク部を挿入する状態を示す図である。アタッチピンを浅挿しすることでパレットフォークを揺動フリーにしたときのフォークリフト装置の（ａ）断面図と（ｂ）側面図である。アタッチピンを深挿しすることでパレットフォークを揺動不能にしたときのフォークリフト装置の（ａ）断面図と（ｂ）側面図である。

以下、本発明の実施形態に係るフォークリフト装置を図面に基づいて説明する。図１に示すように、荷役作業に使用するトラクタ１は、本体部２、前輪３、後輪４を有し、本体部２のフレーム２ａにフロントローダ５が着脱可能に装着されている。このフロントローダ５のアーム先端に、本発明の実施形態に係るフォークリフト装置６が取り付けられている。

フロントローダ５はリフトシリンダ５ａとダンプシリンダ５ｂを有し、これらシリンダ５ａ、５ｂの伸縮作動によって、アーム先端に取り付けたアタッチメントの昇降、スクイ、ダンプの各作動を行う。ここでは、アタッチメントとしてのフォークリフト装置６の昇降、スクイ、ダンプをリフトシリンダ５ａとダンプシリンダ５ｂで行う。

フォークリフト装置６は、左右一対のパレットフォーク９と、その後部（背面側）に固定されたブラケット部１０を有する。このブラケット部１０に、フロントローダ５の先端のヒッチ部材２０が着脱可能に連結される。

ブラケット部１０の上端部に、ヒッチ部材２０の上部に固定された第１係合部（ヒッチバーＰ１）が係合可能な被係合部としての円弧状凹部１１が形成されている。また、ブラケット部１０の下端部に、ヒッチ部材２０の下部に固定された第２係合部（係合ピンＰ２）がスライド可能に係合する円弧状ガイド部としての円弧状長穴１２が形成されている。

ヒッチ部材２０は、その下端部がピン２１によってフロントローダ５の先端部に回動可能に軸支されている。またヒッチ部材２０の上端部が、ピン２２、リンクロッド２３およびピン２５を介してフロントローダ５のダンプシリンダ５ｂに連結されている。

前記ピン２５は、フロントローダ５の先端部でピン２６を中心として揺動可能な揺動アーム２４の先端部に支持されている。そして、ダンプシリンダ５ｂを伸縮作動することによって、ヒッチ部材２０がピン２１を中心としてフロントローダ５の前後方向に揺動する。

ヒッチ部材２０の係合ピンＰ２は、図３のようにパレットフォーク９が水平に接地している状態では、円弧状長穴１２の後端部か、あるいは円弧状長穴１２の中間部に移動している。したがって、この状態からリフトシリンダ５ａを上昇作動させたり、ダンプシリンダ５ｂを掬い作動させたりしても、パレットフォーク９を水平状態のまま持ち上げることはできない。係合ピンＰ２が円弧状長穴１２の前端部に当接することで、初めてパレットフォーク９を水平状態で持ち上げたり、掬い作動させたりすることができる。

（フォークリフト装置の作動）
次に、パレット３０を持ち上げるときのフォークリフト装置６の作動について説明する。まず、図１のようにフロントローダ５を約１００ｃｍ～１３０ｃｍの中間高さに上昇させる。そうすると、ヒッチ部材２０がピン２１を中心として図１で時計方向に回動し、パレットフォーク９の先端部９ｃが下向き傾斜になる。つまり、パレットフォーク９のフォーク部９ａの先端部９ｃが、取付部９ｂよりも下側に位置する。

このときの下向き傾斜の角度θは、フォーク部９ａの長さが例えば１０７０ｍｍの場合、望ましくは例えば１０°～２０°の範囲であり、より望ましくは１２°～１８°の範囲であり、さらに望ましくは１３°～１５°の範囲である。本実施形態ではθ＝１４°に設定している。なお、当該下向き傾斜角度θは、運転席の視点Ｅからパレットフォーク９の先端部９ｃを直接的に見通せる限り、できるだけ小さい方が望ましい。下向き傾斜角度θを必要以上に大きくすると、円弧状長穴１２を有するブラケット部１０のサイズアップが必要になるからである。

また、θ＝１４°に設定したときのフロントローダ５の高さは、前述したように約１００ｃｍ～１３０ｃｍである。この数値は、地面からフロントローダ５の最上部までの寸法である。

フォーク部９ａの下向き傾斜角度θによって、運転席の視点Ｅからパレットフォーク９の先端部９ｃを直接的に見通せるようになる。この状態でトラクタ１をパレット３０の手前まで前進させる。

この時の運転席の視点Ｅから見たパレット３０とパレットフォーク９の先端部９ｃを図２Ｂに示す。図示するように、運転席からパレットフォーク９の先端部９ｃが見通せているので、パレットフォーク９の先端部９ｃと、パレット３０のフォークポケット３１とを、垂直方向に位置合わせすることが容易になる。パレットフォーク９にフォーク幅を変更するフォークシフターが装備されている場合は、当該フォークシフターを調整してフォークポケット３１との垂直方向位置合わせを行うようにしてもよい。

図２Ｂのように、パレットフォーク９の先端部９ｃとフォークポケット３１とが垂直方向で位置が合うと、フロントローダ５のリフトシリンダ５ａを短縮作動させてフロントローダ５を下降させる。パレットフォーク９が空中にある間は、図１のようにパレットフォーク９はその自重で前方下方に傾斜した状態のままであり、係合ピンＰ２は円弧状長穴１２の前端部に当接している。

フロントローダ５を下降することで、図１、図３のようにパレットフォーク９の先端部９ｃが地面に当たる。このときのフロントローダ５のピン２１の軌跡が一点鎖線で描いてある。

さらにフロントローダ５を下降すると、パレットフォーク９のフォーク部９ａが水平に接地する。この間、係合ピンＰ２は、図３に示すように、リフトシリンダ５ａの短縮作動と共に、円弧状長穴１２の前端部から後端部へと移動する。

このようにしてパレットフォーク９のフォーク部９ａを水平状態にすると、今度はトラクタ１をゆっくりと前進させる。これによりパレットフォーク９のフォーク部９ａをパレット３０のフォークポケット３１に図４Ａのように挿入する。

フォーク部９ａをフォークポケット３１に挿入すると、次にダンプシリンダ５ｂを掬い作動（短縮作動）する。この掬い作動により、ヒッチ部材２０がヒッチバーＰ１を中心に図４Ａで反時計方向に回動し、係合ピンＰ２が円弧状長穴１２の後端部から前端部へと移動する。

係合ピンＰ２が円弧状長穴１２の前端部に当接した状態で、今度はリフトシリンダ５ａを伸長作動する。これにより、フロントローダ５が上昇して図４Ｂのようにパレット３０を持ち上げることができる。

（傾斜地のパレットの持ち上げ）
図５（ａ）（ｂ）は、傾斜地にあるパレット３０を持ち上げる状態を示している。図５（ａ）はフロントローダ５から見て上り傾斜、図５（ｂ）は下り傾斜である。

パレットフォーク９がヒッチバーＰ１を中心として上下方向に揺動可能なので、このような傾斜地においても、パレットフォーク９を地面に容易に沿わせることができる。したがって、パレットフォーク９の先端部９ｃをスムーズにパレット３０のフォークポケット３１に挿入することができる。

また、左右のブラケット部１０の円弧状長穴１２によって、左右の係合ピンＰ２が円弧状長穴１２に沿ってその直径程度のガタつきが可能になる。これにより、左右のパレットフォーク９の先端部９ｃが、上下方向に５ｃｍ程度で独立揺動可能になる。したがって、この独立揺動により、フォークリフト装置６を圃場等で使用する場合に、左右のフォーク部９ａをフォークポケット３１に挿入しやすくなる。

（アタッチピンの使用）
次に、図６Ａと図６Ｂに基づいて、前述した係合ピンＰ２をアタッチピン４０の先端に設けた実施形態を説明する。このアタッチピン４０は着脱可能であって、挿し込み部４３の挿し込み位置を２個所のいずれかに選択することで、パレットフォーク９を前述したように揺動可能な状態で使用したり（図６Ａ）、従来同様に上下方向に揺動しない状態で使用したり（図６Ｂ）することができる。

図６Ａ（ａ）と図６Ｂ（ａ）に示すように、アタッチピン４０はほぼコ字状の部材である。アタッチピン４０は、先端部に係合ピンＰ２を有するピン本体４１と、ピン本体４１の基端部に直角に連結された腕部４２と、ピン本体４１と平行であって腕部４２の先端部に直角に連結された挿し込み部４３とを有する。

挿し込み部４３は、パレットフォーク９のブラケット部１０と、ヒッチ部材２０の貫通穴２８にそれぞれ挿入可能とされている。挿し込み部４３の先端に貫通穴４４が形成され、この貫通穴４４にリングピン４５を挿入することで、アタッチピン４０の挿し込み部４３が抜止めされる。

一方、パレットフォーク９のブラケット部１０の側面には、円弧状長穴１２の前端部に位置するように断面コ字状のロック金具１４が固定されている。このロック金具１４の中央部に固定用ピン穴１５が形成されている。

この固定用ピン穴１５に、ピン本体４１の先端部（係合ピンＰ２）を挿入可能とされている。固定用ピン穴１５と円弧状長穴１２の前端部は軸線方向で一致しており、ピン本体４１を円弧状長穴１２の前端部を通して固定用ピン穴１５に挿入可能である。

係合ピンＰ２を円弧状長穴１２にスライド可能に係合する場合は、図６Ａのように、挿し込み部４３をヒッチ部材２０の貫通穴２８に挿入する（浅挿し）。そして挿し込み部４３の先端の貫通穴４４にリングピン４５を挿入する。このとき、ヒッチ部材２０の側面に一体形成されたストッパーピン２９の先端部に、アタッチピン４０の腕部４２の内側面が当接する。これにより、アタッチピン４０が浅挿し状態に保持される（深挿し阻止）。

一方、ピン本体４１はヒッチ部材２０のピン穴２７に通し、ピン本体４１の先端部（係合ピンＰ２）をパレットフォーク９のブラケット部１０の円弧状長穴１２に挿入する。これで、係合ピンＰ２が円弧状長穴１２に沿ってスライド可能となり、前述したようにパレットフォーク９のフォーク部９ａが上下方向に揺動可能になる。

これに対して、パレットフォーク９を従来同様に上下方向に揺動しない状態で使用したい場合は、図６Ａ（ａ）のリングピン４５をいったん引き抜く。そして、図６Ｂのように挿し込み部４３をヒッチ部材２０の貫通穴２８から抜き出し、ブラケット部１０の貫通穴１３に挿し変える（深挿し）。そして挿し込み部４３の先端の貫通穴４４にリングピン４５を挿入する。

このようにアタッチピン４０を深挿しすると、図６Ｂ（ａ）のように、ピン本体４１がヒッチ部材２０のピン穴２７と円弧状長穴１２に貫通され、またピン本体４１の先端部（係合ピンＰ２）がロック金具１４の固定用ピン穴１５に挿入される。これにより、係合ピンＰ２を円弧状長穴１２の前端位置に固定することができる。したがって、パレットフォーク９を従来同様に上下方向に揺動しない状態で使用可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。例えばブラケット部１０に形成した円弧状長穴１２は、係合ピンＰ２がスライド可能に係合する円弧状長溝にしてもよい。また、ロック金具１４に代えて、係合ピンＰ２の移動を選択的に阻止するロック部材を別途ブラケット部１０に配設してもよい。

１：トラクタ２：本体部
２ａ：フレーム３：前輪
４：後輪５：フロントローダ
５ａ：リフトシリンダ５ｂ：ダンプシリンダ
６：フォークリフト装置９：パレットフォーク
９ａ：フォーク部９ｂ：取付部
９ｃ：先端部１０：ブラケット部
１１：円弧状凹部（被係合部）１２：円弧状長穴（円弧状ガイド部）
１３：貫通穴１４：ロック金具
１５：固定用ピン穴２０：ヒッチ部材
２１、２２、２５、２６：ピン２３：リンクロッド
２４：揺動アーム２９：ストッパーピン
３０：パレット３１：フォークポケット
４０：アタッチピン４１：ピン本体
４２：腕部４３：挿し込み部
４４：貫通穴４５：リングピン
Ｅ：視点Ｐ１：ヒッチバー（第１係合部）
Ｐ２：係合ピン（第２係合部） θ：フォーク部の下向き傾斜角度

Claims

フロントローダの先端部に設けられたヒッチ部材に着脱自在に取り付けて荷役作業を行うフォークリフト装置であって、当該フォークリフト装置は、
左右一対のパレットフォークと、当該パレットフォークの後部にあって前記ヒッチ部材に係合されるブラケット部とを有し、
当該ブラケット部は、前記ヒッチ部材の上端部に形成された第１係合部が係合する被係合部を上部に有すると共に、前記ヒッチ部材の下端部に形成された第２係合部がスライド可能に係合する円弧状ガイド部を下部に有し、
前記パレットフォークが前記第１係合部を中心として上下方向に回動可能に構成されていることを特徴とするフォークリフト装置。
前記フロントローダを上昇させた状態で前記左右一対のパレットフォークのフォーク部が前傾し、当該フォーク部の先端部が前記フロントローダの後方側から視認可能であることを特徴とする請求項１のフォークリフト装置。
前記フォーク部の先端部が前記フロントローダの運転席の視点から視認可能であることを特徴とする請求項２のフォークリフト装置。
前記フォーク部が水平線に対して１０°～２０°の角度で前傾することを特徴とする請求項２又は３のフォークリフト装置。
前記フロントローダを地上高１００ｃｍ～１３０ｃｍに上昇させた状態で、前記フォーク部が水平線に対して１０°～２０°の角度で前傾することを特徴とする請求項４のフォークリフト装置。
前記円弧状ガイド部の側方に固定用ピン穴を有する金具を配設すると共に、当該固定用ピン穴に挿入可能なアタッチピンの先端部に前記第２係合部を形成し、前記アタッチピンの挿し込み深さを変えることで、前記第２係合部を前記固定用ピン穴に選択的に挿入可能にしたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項のフォークリフト装置。
前記円弧状ガイド部における前記第２係合部の移動を選択的に阻止するロック部材を前記ブラケット部に設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項のフォークリフト装置。