JP7437691B2 - 開き扉の開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、足踏み操作により開き扉の開閉が可能となる開き扉の開閉装置に関する。

一般的に、トイレ等の扉の開き扉は、手で開閉することが想定されている。しかし、近年、ウイルスや細菌等の付着を防止すること、あるいは、手が使用できない状況における対策として、足で操作する装置の開発が望まれている。

このような装置に関連して、足で操作するトイレ扉用施錠装置が知られている（特許文献１）。また、動作させた開き扉を現状に復帰させるための機構（例えば、グレビティヒンジ）が存在している（引用文献２）。

特開平１０－１３１５８６号公報 特開２００４－３４６７１９号公報

しかし、コスト面及びトイレブース等の設置スペース等、諸般の事情から、足踏み操作により、静止状態である開き扉を開閉する実用的な装置はほとんど存在しておらず、その開発が望まれていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構造であり、簡単な操作により自閉及び自開が可能となる開き扉の開閉装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の開き扉の開閉装置（以下、「本開き扉開閉装置」という。）は、開き扉を開閉するための開き扉の開閉装置において、足踏体と上記足踏体の昇降動作と連動して、スライド自在である傾斜カム（第１の傾斜カム）と、回動軸が鉛直となるように取り付けられている回転板カムと、上記傾斜カムと、上記回転板カムとの間に介装され、上記傾斜カムのスライド動作と連動して、上記回転板カムを上記回動軸に対して正逆方向に回動させるための回転板カム操作部と、上下一対であり、それぞれ傾斜カム面を有する上部カム及び下部カムと、を備え、上記上部カムと上記下部カムとは、相互に上記傾斜カム面を対向させ、重ね合わせられた状態で、上記回転板カムの上記回動軸において、接触移動可能かつ回動自在に軸支され、上記回転板カムの回動動作に連動して、上記下部カムが回動するように構成されており、上記上部カムは、上記開き扉に取り付け可能となっていること、を特徴としている。

ここで、足踏体は、足で操作（踏動及びその解除）することにより昇降可能であるペダル等の部材であり、その形態及び位置等は適宜、定めることができる。
また、回転板カム（周縁カム）は、卵型及び豆型等、適宜、その形態を定めることができる。

また、傾斜カム（第１の傾斜カム）は、足踏体との接触面において、傾斜カム面が形成されている部材であり、その形態及び位置等は適宜、定めることができる。なお、傾斜カムのスライドに対して円滑な動作を行わせるために、付勢手段等の必要な要素を適切な数かつ適切な位置に設けるものであってもよい。

さらに、上部カム及び下部カムは、回転板カムの回動軸に対して、各々独立して回動可能である形状に形成されていればよく、円筒状及び正六角形以上の正多角形（特に、正六角形、正八角形、正十二角形等が好ましい）等に形成することができる。また、上部カム及び下部カムは、同一形状とすることで、相互に傾斜カム面を対向させて配置した際に、一体的な筒形形状とすることが可能となることから、効果的に目的動作を奏させ、コンパクトに形成できるため好適である。
なお、上部カムは、適宜な取付部材を介して開き扉に取り付けられることを前提としている。

また、本開き扉開閉装置において、上記上部カム及び上記下部カムにおける上記傾斜カム面は、最高頂部（最も高い頂上部）と最低谷部（最も低い谷部）が回動中心に対して点対称の位置にあり、上記最高頂部と上記最低谷部に至るまで、連続勾配となるように形成されていることとすれば、効果的にその作用を奏させることができるため好適である。

但し、上部カム及び下部カムの傾斜カム面は、最高頂部と最低谷部が一か所づつ形成されていればよく、種々の態様とすることが可能である。例えば、安定した動作を可能とするために、上部カム及び下部カムに関して、同心状に複数の円周帯を設けて、それぞれの円周帯に最高頂部及び最低谷部が形成されるものであってもよい。

また、回動軸に対し、下部カムの上向きの最高頂部が上部カムの下向きの最高頂部と歯合することにより、本開き扉開閉装置が実装された開き扉の自閉動作が開始することになる。そのため、回動軸に関する、上部カムに対する下部カムの相対的な回動角度が、上記条件を満たすように、上部カム及び下部カムの形状及び回動角度が適切に定められる必要がある。

本開き扉開閉装置は、足踏体と、傾斜カムと、回転板カムと、上部カム及び下部カムとを備える構成であり、当該上部カムと下部カムとは、相互に傾斜カム面を対向させ、重ね合わせられた状態で、回転板カムの回動軸において回動自在に軸支されているとともに、回転板カムの正逆方向の回動動作に連動して、下部カムが回動可能となるように構成されている。そのため、足踏体を下降させることで、回転板カムを介して下部カムを回転させて、傾斜カム面を適宜位置に移動させ、足踏体を上昇させることにより、下部カムを反対方向に回転させることができる。そして、開き扉に取り付けられている上部カムを、当該開き扉の自重により、下部カムの傾斜カム面に沿って移動させ、回動させることにより、開き扉を自開又は自閉させることができる。

また、本開き扉開閉装置において、上記回転板カム操作部は、上記傾斜カム（第１の傾斜カム）のスライド動作と連動して、スライド移動するリンク部材と、上記リンク部材のスライド動作と連動してスライド移動するとともに、上記回転板カムを上記回動軸に対して回動させるための回転板カム操作体と、を有することとすれば、容易にその構造を実現させる上で好適である。

ここで、リンク部材及び回動体の形態は適宜、定めることができる。
また、回転板カム操作部は、円滑な動作を行わせるために、付勢手段等の必要な要素を適切な数かつ適切な位置に設けるものであってもよい。

また、本開き扉開閉装置において、上記足踏体の上昇時において上記下部カムに作用する回転方向の回転力を減衰させるための回転力減衰手段を備えるものとすることも可能である。

ここで、回転力減衰手段は、下部カムに対して一方向に作用する回転力（足踏体の上昇時において下部カムに作用する回転方向の回転力）を減衰させるための手段であり、本開き扉開閉装置の構成により、各種ダンバ（ロータリーダンパ、単筒式ダンパ等）等の制動手段を用いることができる。

本開き扉開閉装置によれば、足踏体の上昇時において下部カムに作用する回転力を減衰させるための回転力減衰手段を備えており、閉扉時において、開き扉の閉扉動作を緩やかに行わせることができるため、利用者が開き扉に衝突等することを防止することができる。

本発明によれば、簡易な構造であり、簡単な操作により自閉及び自開が可能となる開き扉の開閉装置を提供することができる。

本発明の開き扉の開閉装置が取付けられている開き扉（開扉時）の斜視図である。 本発明の開き扉の開閉装置の斜視図である。 本発明の開き扉の開閉装置を前上方から見た分解斜視図である。 本発明の開き扉の開閉装置を後下方から見た分解斜視図である。 本発明の開き扉の開閉装置の動作を示す図（ペダルの最上昇時）であり、（ａ）は、前上方から見た斜視図であり、（ｂ）は、前下方から見た斜視図である（主要部のみを図示）。 本発明の開き扉の開閉装置の動作を示す図（ペダルの最下降時）であり、（ａ）は、前上方から見た斜視図であり、（ｂ）は、前下方から見た斜視図である（主要部のみを図示）。 （ａ）は、本発明の開き扉の開閉装置の動作を示す斜視図（開扉時におけるペダルの最上昇時）であり、（ｂ）は、（ａ）における上部カムと下部カムの最高頂部の位置関係（上面視）を模式的に示す説明図である。 （ａ）は、本発明の開き扉の開閉装置の動作を示す斜視図（開扉時におけるペダルの最下降時）であり、（ｂ）は、（ａ）における上部カムと下部カムの最高頂部の位置関係を模式的に示す説明図である。 （ａ）は、本発明の開き扉の開閉装置の動作を示す斜視図（開扉時におけるペダルの上昇時）であり、（ｂ）は、（ａ）における上部カムと下部カムの最高頂部の位置関係（上面視）を模式的に示す説明図である。 （ａ）は、本発明の開き扉の開閉装置の動作を示す斜視図（閉扉時）であり、（ｂ）は、（ａ）における上部カムと下部カムの最高頂部の位置関係（上面視）を模式的に示す説明図である。 本発明の開き扉の開閉装置が取付けられている開き扉（閉扉時）を示す斜視図である。 本発明の開き扉の開閉装置の開扉開始時における上部カムと下部カムの最高頂部の位置関係（上面視）を模式的に示す説明図である。

以下、図面を参照しつつ、本開き扉開閉装置の一実施形態について、詳細に説明する。図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

（１）構成
［本開き扉開閉装置の取付箇所］
図１に示すように、本実施形態では、本開き扉開閉装置Ｈは、トイレブースに設けられることを想定している。

このトイレブースは、壁から垂直方向に設置されている２枚の横仕切りパネル（図示せず）と、入口部を形成するために所定の開口を設けた状態で、当該横仕切りパネルと直交する向きに設置されている左右のパネルＬ，Ｒ（支持部材）により、平面視で長方形形状の一区画のスペースに区切られている。また、左パネルＬと右パネルＲの上面には、上枠Ｗが横架されている。そして、入口部において、開き扉であるドアパネルＤ（開閉体）が、戸尻側の上端部において、公知のヒンジＣを用いて上枠Ｗに支持されることにより、回動自在に取り付けられている。

なお、ドアパネルＤは、トイレブースの内側（便器側）に開くタイプであり、入口部が閉まる以上に外側に開放されないように、すなわち、ドアパネルＤは、９０度範囲で回動するように構成されている。

また、右パネルＲの戸先側であり、トイレブースの内側の面における下隅角部には、公知の足操作錠Ｊが取り付けられている。足操作錠Ｊは、ペダル部Ｊ１を足踏みし、施錠体Ｊ２のドアパネルＤ側への突出と退出（右パネルＲ側への移動）を切り替えることにより、当該ドアパネルＤの施解錠が可能となっている。

［本開き扉開閉装置］
本開き扉開閉装置Ｈは、筐体１０と、当該筐体１０の内部に配置されているガイドベース２０と、足踏部４０と、カム部６０と、当該カム部６０を動作させるための回転板カム操作部５０を主要部としている（図２～図４）。
なお、以下の説明において、左右方向とは、図１の左パネルＬから離間する方向と左パネルＬに近接する方向に対応し、前後方向とは、上枠Ｗに沿う右パネルＲ方向と左パネルＬ方向に対応する。

（筐体）
筐体１０は、底面１２及び各側面１１ｂ～１１ｆを形成する筐体本体１１と、当該筐体本体１１の上面を塞ぎ、ピン１６により取り付けられている上面板１３から形成されている。筐体１０は、矩形形状の一つの隅角部が長方形状に切除されている変形六角形形状であり、当該切除部分が、左パネルＬの下隅角部への取付部となっている（以下、この部分を「左パネル取付部１０ａ」という場合がある。）。筐体１０において、左パネル取付部１０ａの一側面と、前方における入口部から遠い側の端部において、下記足踏部４０のペダル４１の先端が突出する箇所が、それぞれ開口している。
なお、上面板１３の左パネル取付部１０ａ側の前方隅角部には、回動軸６６を挿通するための挿通孔１３ａが形成されている。

（ガイドベース）
ガイドベース２０は、足踏部４０、カム部６０及び回転板カム操作部５０を筐体１０に配置するための基台である。そして、ガイドベース２０の左側から右側に、足踏部４０を設置するための左画設部Ｓ１、回転板カム操作部５０を設置するための中央空間部Ｓ２、及びカム部６０を設置するための右画設部Ｓ３が、互いに隣接して設けられている（図３、図４）。

ガイドベース底板２１は、筐体本体１１の底面１２と、略同一形状に形成されている。
上記ガイドベース底板２１における左パネル取付部１０ａと対向する側面には、前方が開口するようにコ字状の区画体２２が配設されることにより、左画設部Ｓ１として画設されており、当該左画設部Ｓ１の内部に足踏部４０が設置されている。左画設部Ｓ１におけるガイドベース底板２１には、後方の隅角部を中心として、所定長さの円弧孔２１ａが形成されている。この円弧孔２１ａには後記リンクバー５１の中央突起５１ａが挿入されるため、当該中央突起５１ａに対応する位置に設けられる必要がある。
また、ガイドベース底板２１における左画設部Ｓ１の後方の左側隅角部には、ピン孔２１ｃが形成されている。

中央空間部Ｓ２は、前板２３ａの一部と、後板２４ａ、円弧状側板２５及び隅角部２６と、当該前板２３ａ、後板２４ａ、円弧状側板２５及び隅角部２６の上面に設けられた上面水平板２７により囲まれた下部空間部として形成されている。
また、中央空間部Ｓ２は、傾斜カム４２、リンクバー５１、第１付勢バネ４４及び第２付勢バネ５６の作用により、後記回転板カム操作体５２が第２付勢バネ５６の伸縮方向に平行移動可能となるよう、当該回転板カム操作体５２より大寸法かつ類似の形状である変形６角形形状に形成されている。

円弧状側板２５は、４５度の円弧部（平面視）に形成されている。また、隅角部２６は、後板２４ａと円弧状側板２５の間に設けられており、直角二等辺三角形形状（平面視）に形成されている。そして、直角二等辺三角形形状の長辺部（以下、「長辺部」という。）から垂直となるように、上面水平板２７には、長方形形状の開口部（以下、「長方形開口部２７ａ」という。）が形成されており、当該長方形開口部２７ａは、中央空間部Ｓ２と連通している。

隅角部２６における長辺部には、上記長方形開口部２７ａの長手方向に、第２付勢バネ５６を挿通するための、円柱形状のバネ捲装部２８が２本並設されている。
上面水平板２７は、左画設部Ｓ１の上縁から所定高さ低い位置に設けられている。また、上面水平板２７は、長方形形状から、円弧形状、二等辺三角形形状及び長方形開口部２７ａを切除した変形形状に形成されている。

右画設部Ｓ３は、円弧状側板２５に接続する曲面部３２と長方形部３３から形成される変形水平板３１と（図５（ａ））、前板２３ａの中央空間部Ｓ２の構成部以外の部分と、後板２４ｂと、側板３４により、当該変形水平板３１の上面に形成されている。右画設部Ｓ３の前方隅角部には、扁平である円筒部３５が突設しており、その中央には、回転板カム６１、下部カム８１及び上部カム７１の回動軸６６を挿通するための中央孔３５ａが形成されている。

また、曲面部３２における前方の隅角部から、長方形部３３における後方の隅角部に至る対角線の位置に、ガイド長溝３１ａが形成されている。このガイド長溝３１ａに沿って、後記回転板カム６１の二等辺三角形部６３がスライド移動できるようになっている。

なお、変形水平板３１は、中央空間部Ｓ２を形成する上面水平板２７より低い位置に取り付けられており、円筒部３５の上面が、当該上面水平板２７と略一致する高さとなるように形成されている。

（足踏部）
足踏部４０は、ペダル４１（足踏体）と、傾斜カム４２と、当該傾斜カム４２を付勢するための第１付勢バネ４４（付勢手段）を主要部としており、ガイドベース２０の左画設部Ｓ１に設けられている。
ペダル４１は、略山形食パン形状であり、前方の円弧部４１ａと対向する端辺の両端における突出部４１ｃが、ガイドベース２０の左画設部Ｓ１における左右の後端上部に形成されている係止部２２ａに軸支されている。そして、円弧部４１ａを足踏みすることで昇降可能となっている。また、中央部には、長方形形状の長孔４１ｂが形成されている。

傾斜カム４２は、前方に傾斜している台形形状（側面視）であり、斜面が傾斜カム面４２ａを形成している。傾斜カム面４２ａの中央部において、その長手方向に突出体４３が突設されている。突出体４３は、ペダル４１の長孔４１ｂにスライド自在に挿設されている。

また、傾斜カム４２の底面には、幅方向に、リンクバー５１の中央突起５１ａを挿通するための長溝４２ｂが形成されている（中央部から中央空間部Ｓ２側の端部に至る長溝４２ｂがその作用を奏することになる）。
さらに、傾斜カム４２の後面には、２体の第１付勢バネ４４体を装設するための円形の凹部４２ｃが形成されており、当該凹部４２ｃとガイドベース２０の間に、第１付勢バネ４４が介装されている。第１付勢バネ４４は、当該傾斜カム４２に対して、常時、前方に押圧する向きの付勢力を付与している。

上記構成により、傾斜カム４２は、ペダル４１の昇降動作と連動して、前後方向にスライド自在となっており、当該傾斜カム４２はペダル４１が下方に押圧されていない場合には、第１付勢バネ４４の作用により、最前部に復帰するようになっている。

（回転板カム操作部）
回転板カム操作部５０は、リンクバー５１（リンク部材）と、回転板カム操作体５２と、当該回転板カム操作体５２を付勢するための第２付勢バネ５６（付勢手段）を主要部としており、主として、ガイドベース２０の中央空間部Ｓ２に設けられている。
リンクバー５１は、細長板状体であり、一端部に端部丸孔５１ｂが形成されるとともに、他端部から長手方向に所定長さである端部長孔５１ｃが形成されており、中間部には、中央突起５１ａが突設されている。

回転板カム操作体５２は、いわゆる略じょうろ形状であり、貯水部に相当する直方体部５３と、注ぎ口部に相当するアーム部５４を備えている。アーム部５４の先端には、板カム操作ピン５５が垂設されている。
回転板カム操作体５２の直方体部５３は、傾斜カム４２側に位置し、アーム部５４が前側（ドアパネルＤの戸先側）から後側（ドアパネルＤの戸尻側）に傾斜する向き（平面視）に配設されている。

また、回転板カム操作体５２における直方体部５３の後側の側面には、２体の第２付勢バネ５６の一端を当接させた状態で取り付けるために、当該２体の第２付勢バネ５６を装設するための円形の凹部５３ａが形成されている。第２付勢バネ５６は、ガイドベース２０のバネ捲装部２８が中空部に挿入され、先端部が凹部５３ａに挿設されることにより、常時、回転板カム操作体５２に対して、前方に付勢する付勢力を作用させるように取り付けられている。
さらに、回転板カム操作体５２の直方体部５３の前側におけるアーム部５４との接合部と異なる隅角部には、下方にガイド突起５２ａが突設されている。

また、ガイドベース底板２１のピン孔２１ｃと、リンクバー５１の端部丸孔５１ｂに、ピン５８が挿通されることにより、リンクバー５１が当該ガイドべース底板２１に回動自在に取り付けられている。そして、リンクバー５１の中央突起５１ａが、ガイドベース底板２１における円弧孔２１ａ及び傾斜カム４２の長溝４２ｂにスライド自在に挿設されている。また、回転板カム操作体５２のガイド突起５２ａが、端部長孔５１ｃにスライド自在に挿設されている。

このような構成により、リンクバー５０は、傾斜カム４２のスライド動作と連動して、スライド移動可能となっている。そして、リンクバー５０と連動して、回転板カム操作体５２がスライド移動可能であり、当該回転板カム操作体５２のアーム部５４における板カム操作ピン５５が動作できるようになっている。

（カム部）
カム部６０は、回転板カム６１と、上部カム７１及び下部カム８１と、ロータリーダンパ６５（回転力減衰手段）を主要部としており、ガイドベース２０の右画設部Ｓ３に設けられている。

回転板カム６１は、上面視で円形部６２と二等辺三角形部６３を組み合わせた形状の平面カムとして形成されている。回転板カム６１は、側面視では倒立したＬ字形状となっており、二等辺三角形部６３の厚さ寸法が厚く形成されている。回転板カム６１の円形部６２には、丸孔６２ａが形成されており、二等辺三角形部６３には、頂部から丸孔６２ａに近接する位置にまで長溝６３ａが形成されている。
上記長溝６３ａにおける二等辺三角形部６３の先端には、回転板カム操作体５２における板カム操作ピン５５が固設されており、当該板カム操作ピン５５は、回転板カム６１の二等辺三角形部６３の位置を右画設部Ｓ３のガイド長溝３１ａに沿って、移動させることができるようになっている。

上部カム７１及び下部カム８１は、上下一対であり、同一形状に形成されている。すなわち、上部カム７１と下部カム８１は、それそれ扁平である円筒を斜め方向に切断した、傾斜カム面７２，８２を有する変形筒状に形成されている。上記傾斜カム面７２，８２は、最高頂部７２ａ，８２ａと最低谷部７２ｂ，８２ｂが回動中心に対して点対称の位置にあり、当該最高頂部７２ａ，８２ａと最低谷部７２ｂ，８２ｂに至るまで、連続勾配となるように形成されている（図２）。

上部カム７１は、傾斜カム面７２が下向きとなるように配置されており、上部（基端部）には、円筒形状である埋設用の取付筒部７３が設けられている。ドアパネルＤの下面端縁部には、円柱形状の取付空間部Ｄ１が形成されており、当該取付空間部Ｄ１に、カム取付体７６の嵌装筒体７６ａが挿入されている。カム取付体７６は、嵌装筒体７６ａと取付板７６ｂにより形成されており、当該取付板７６ｂは、ネジ７７によりドアパネルＤに取り付けられている。そして、上面カム７１の取付筒部７３が、嵌装筒体７６ａに挿設されることにより、ドアパネルＤの下面に取り付けることができるようになっている（図２）。

下部カム８１は、傾斜カム面８２が上向きとなるように配置され、回転板カム６１の丸孔６２ａに挿設されることで、当該回転板カム６１と一体的に動作可能となっている。そして、上部カム７１と下部カム８１は、相互に傾斜カム面７２，８２を対向させ、重ね合わせられた状態となるようにして、上部カム７１の中央孔７１ａと下部カム８１の中央孔８１ａが一致するように配設されている。なお、回転板カム６１の丸孔６２ａにおける上部には、後記回動軸６６（回動軸）を軸装するためのスラスト軸受８４が介設されている。

また、下部カム８１の底面と、ガイドベース２０の円筒部３５の間には、円環形状のロータリーダンパ６５が、中央部に、回動軸６６が挿通された状態で介装されており、下部カム８１が回動軸６６に対して、反時計回りに回転（足踏部４０のペダル４１の上昇時における回転）した場合に、当該一方向の回転を制動し、減速できるようになっている。

そして、上側から順に、上部カム７１、下部カム８１、回転板カム６１及びロータリーダンパ６５の順に配置され、上部カム７１、下部カム８１及びロータリーダンパ６５の各中央孔７１ａ，８１ａ，６５ａが同一位置となるようにして、当該ロータリーダンパ６５がガイドベース２０の円筒部３５に挿設され、上記各中央孔７１ａ，８１ａ，６５ａ（回転板カム６１の丸孔６２ａを含む）に、回動軸６６が挿通されている。上記構成により、板カム６１と一体となっている下部カム８１は、当該回転板カム６１の回動動作に連動して回動可能であり、上部カム７１と下部カム８１は、スラスト軸受８４を介して、回動軸６６に回動自在に軸支されている。

なお、回動軸６６は、直径が異なる２体の円筒を上下に連結した凸状（側面視）であり、筐体１０の底面１２に垂設（リンクバー５１に対して垂直方向）されている。そして、回動軸６６の細径部６６ａがガイドベース２０の円筒部３５から突出している（符号２１ｂは、ガイドベース底板２１に設けられた回動軸６６の挿通孔である）。

［本開き扉開閉装置の動作］
続いて、本開き扉開閉装置Ｈの動作について説明する。
なお、本開き扉開閉装置Ｈは、左パネル取付部１０ａにおいて、左パネルＬにおける右パネルＲ側の下部隅角部に取り付けられている。

また、以下の説明において、初期状態におけるドアパネルＤは、入口に対して、トイレブースの内側に９０度回転した位置となっていることを前提とする（図５（ａ），（ｂ），図７（ａ），（ｂ））。そのため、上部カム７１の最高頂部７２ａは、左パネルＬに直行する方向であり、かつ、トイレブースの外側方向（以下、「トイレ外側方向」という場合がある。）となっている。また、下部カム８１の最高頂部８２ａは、ドアパネルＤを確実に動作させるために、作動時における余裕角度を見込み、左パネルＬと平行となる方向から、当該左パネルＬからわずかに離間する方向（平面視において、上部カム７１の最高頂部７２ａと、下部カム８１の最高頂部８２ａのなす角が鈍角となる方向）となっている（図７（ｂ））。
そして、上記初期状態では、上部カム７１の傾斜カム面７２と下部カム８１の傾斜カム面８２の位置関係により、当該上部カム７１及び下部カム８１が回転動作しない状態となっている。

（施錠時）
まず、ドアパネルＤを閉める場合について説明する。
本開き扉開閉装置Ｈの足踏部４０のペダル４１を踏み、下降させる。
すると、足踏部４０の傾斜カム４２の傾斜カム面４２ａが押圧されて後方にスライド移動し、リンクバー５１の中央突起５１ａがガイドベース底板２１の円弧孔２１ａの後方に移動する。

さらに、リンクバー５１のガイド突起５２ａが右画設部Ｓ３側に移動し、当該ガイドベース２０が第２付勢バネ５６の付勢力に抗して、左パネルＬ方向の隅角部側にスライド移動する。そして、回転板カム６１の長溝６３ａに嵌挿されている回転板カム操作部５０の板カム操作ピン５５が、中央空間部Ｓ２から離間する方向に移動し、当該回転板カム６１の二等辺三角形部６３とともに移動する。それに伴い、回転板カム６１と一体となっている下部カム８１が回動軸６６のまわりを約１２０度時計回りに回転し、当該下部カム８１における傾斜カム面８２の最高頂部８２ａの位置が、上部カム７１の初期状態の最高頂部７２ａの位置を通過する（下部カム８１の最高頂部８２ａと上部カム７１の最高頂部７２ａが歯合する状態となる）（図６（ａ），（ｂ），図８（ａ），（ｂ））。
（なお、図８、図９、図１０、図１２中において、上部カム７１の動作に関連する動作は白抜き矢印により図示し、下部カム８１の動作に関連する動作は黒塗り矢印により図示する。）

この状態において、足踏部４０のペダル４１から足を離し、踏み込みをやめると、第１付勢バネ４４の付勢力により当該ペダル４１は徐々に上昇する。そして、傾斜カム４２における傾斜カム面４２ａへの押圧力が弱まり、徐々に前方にスライド移動する。それに伴い、リンクバー５１の中央突起５１ａがガイドベース底板２１の円弧孔２１ａの前方に移動し、当該リンクバー５１のガイド突起５２ａが足踏部４０側に移動する。そして、回転板カム操作体５２に、第２付勢バネ５６による前方への付勢力が加わり、左画設部Ｓ１側にスライド移動する（図９（ａ），（ｂ））。そして、回転板カム操作部５０の板カム操作ピン５５が、中央空間部Ｓ２側に移動し、回転板カム６１及び当該回転板カム６１と一体となっている下部カム８１が回動軸６６のまわりを反時計回りに回転を開始する。このとき、ロータリーダンパ６５の作用により、ペダル４１の踏込み時（下降時）と比較して、緩やかな回転速度となる。

一方、ドアパネルＤの自重が作用することにより、上部カム７１の傾斜カム面７２が下部カム８１の傾斜カム面８２に沿って移動し、当該上部カム７１が下部カム８１と同一方向に回転する。それに伴い、上部カム７１に取り付けられているドアパネルＤが閉まる方向に回転することになる。
なお、上部カム７１は、回転限度９０度の位置までしか移動しないことになるが、下部カム８１は、第１付勢バネ４４及び第２付勢バネ５６の付勢力により、初期状態の位置に復帰する（図１０（ａ），（ｂ））。

その後、ドアパネルＤが入口部を完全に閉塞した状態で、足操作錠Ｊのペダル部Ｊ１を操作して、施錠体Ｊ２をドアパネルＤ側に突出させることにより施錠する（図１１）。

（開扉時）
続いて、ドアパネルＤを開ける場合について説明する。
ドアパネルＤが入口部を閉塞した状態で、足操作錠Ｊのペダル部Ｊ１を操作して、施錠体Ｊ２を右パネルＲ側に退出させて解錠する。

このとき、上部カム７１の最高頂部７２ａは、下部カム８１の最高頂部８２ａと比べて、トイレ外側方向に位置している。そのため、上部カム７１は、下部カム８１の最高頂部８２ａを乗り越えることができず、当該下部カム８１におけるトイレ外側方向の傾斜カム面８２に沿って移動し、時計回りに回転することになる（図１２）。したがって、特段の操作を行うことなく、上部カム７１が、初期状態の位置に復帰することになる。そのため、上部カム７１に取り付けられているドアパネルＤが開放され、本開き扉開閉装置Ｈ上に復帰することになる。

［本開き扉開閉装置の作用効果］
本開き扉開閉装置Ｈによれば、足踏部４０を構成するペダル４１及び傾斜カム４２と、カム部６０を構成する回転板カム６１と、上部カム７１及び下部カム８１と、を備え、当該上部カム７１と下部カム８１とは、相互に傾斜カム面７２，８２を対向させ、重ね合わせられた状態で、回転板カム６１の回動軸６６において回動自在に軸支されている。そして、足踏部４０の傾斜カム４２と回転板カム６１との間に、リンクバー５１及び回転板カム操作体５２を備える回転板カム操作部５０が設けられており、足踏部４０におけるペダル４１の昇降動作に連動して、回転板カム６１と一体である下部カム８１が回動可能となるように構成されている。

そのため、ペダル４１を下降させることで、回転板カム６１を介して、下部カム８１を所定位置にまで回転させ、その傾斜カム面８２を適宜位置に移動させることができ、また、ペダル４１を上昇させることにより、下部カム８１を反対方向に回転させることができる。そして、ドアパネルＤの自重により、当該ドアパネルＤに取り付けられている上部カム７１を下部カム８１の傾斜カム面８２に沿って移動させ、上部カム７１を回動させることにより、ドアパネルＤを自開又は自閉させることができる。

また、本開き扉開閉装置Ｈによれば、足踏部４０のペダル４１の上昇時において下部カム８１に作用する回転力を減衰させるためのロータリーダンパ６５を備えているため、閉扉時において、ドアパネルＤの閉扉動作を緩やかに行わせることができる。したがって、利用者が、ドアパネルＤに衝突等することを防止することができる。

また、本開き扉開閉装置Ｈによれば、別途、足操作錠Ｊ（施錠装置）を使用して、ドアパネル（開き扉）の施解錠を行う構造としているため、故意に、何者かが本開き扉開閉装置Ｈを作動させて、トイレブースの外部から退出した等の場合であっても、ドアパネルＤが自開することになり、意図しないドアパネルＤの動作等を防止することができる。
さらに、本開き扉開閉装置Ｈによれば、簡易な構造であり、簡易な操作により自閉及び自開を可能とすることができる。

以上、本発明について、好適な実施形態についての一例を説明したが、本発明は当該実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜設計変更が可能である。

特に、本開き扉の開閉装置の取付個所に定めはなく、取付を行う場所及び開き扉等に応じて、操作性（操作時において邪魔にならないことや、操作者と開き扉が衝突しないこと等を含む）を考慮して、適切に定めることができる。

また、取付を行う開き扉の形態についても制限はなく、個室の外側に開放されるタイプの開き扉であってもよい。なお、その場合には、本開き扉の開閉装置の足踏体は、個室の外側に突出した状態で取り付けられる必要がある。

さらに、請求項に記載する、足踏体、傾斜カム、回転板カム、上部カム、下部カム、回転板カム操作部（リンク部材及び回転板カム操作体）、及び回転力減衰手段は、基本的な構成を備え、その作用効果を奏するものであれば、種々の構成要素を用いることができる。

Ｈ 開き扉開閉装置
Ｄ ドアパネル
Ｊ 足操作錠
Ｓ１ 左画設部
Ｓ２ 中央空間部
Ｓ３ 右画設部
１０ 筐体
１１ 筐体本体
２０ ガイドベース
２１ ガイドベース底板
２１ａ 円弧孔
２５ 円弧状側板
２７ 上面水平板
２７ａ 長方形開口部
３１ 変形水平板
３１ａ 長溝
３５ 円筒部
３５ａ 中央孔
４０ 足踏部
４１ ペダル（足踏体）
４２ 傾斜カム
４２ａ 傾斜カム面
４３ 突出体
４４ 第１付勢バネ
５０ 回転板カム操作部
５１ リンクバー
５１ａ 中央突起
５１ｂ 端部丸孔
５１ｃ 端部長孔
５２ 回転板カム操作体
５２ａ ガイド突起
５５ 板カム操作ピン
５６ 第２付勢バネ
６０ カム部
６１ 回転板カム
６５ ロータリーダンパ（回転力減衰手段）
６６ 回動軸
７１ 上部カム
７２，８２ 傾斜カム面
７２ａ，８２ａ 最高頂部
７２ｂ，８２ｂ 最低谷部
８１ 下部カム

Claims (4)

1. 開き扉を開閉するための開き扉の開閉装置において、
   足踏体と、前記足踏体の昇降動作と連動して、スライド自在である傾斜カムと、
   回動軸が鉛直となるように取り付けられている回転板カムと、
   前記傾斜カムと前記回転板カムとの間に介装され、前記傾斜カムのスライド動作と連動して、前記回転板カムを前記回動軸に対して回動させるための回転板カム操作部と、
   上下一対であり、それぞれ傾斜カム面を有する上部カム及び下部カムと、を備え、
   前記上部カムと前記下部カムとは、相互に前記傾斜カム面を対向させ、重ね合わせられた状態で、前記回転板カムの前記回動軸において回動自在に軸支され、
   前記回転板カムの回動動作に連動して、前記下部カムが回動するように構成されており、
   前記上部カムは、前記開き扉に取り付け可能となっていること、を特徴とする開き扉の開閉装置。
2. 前記回転板カム操作部は、前記傾斜カムのスライド動作と連動して、スライド移動するリンク部材と、
   前記リンク部材のスライド動作と連動してスライド移動するとともに、前記回転板カムを前記回動軸に対して回動させるための回転板カム操作体と、を有すること、を特徴とする請求項１に記載の開き扉の開閉装置。
3. 前記上部カム及び前記下部カムにおける前記傾斜カム面は、
   最高頂部と最低谷部が回動中心に対して点対称の位置にあり、前記最高頂部と前記最低谷部に至るまで、連続勾配となるように形成されていること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の開き扉の開閉装置。
4. 前記足踏体の上昇時において前記下部カムに作用する回転力を減衰させるための回転力減衰手段を備えること、を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の開き扉の開閉装置。