JP7435962B2 - 駆動機構及びこれを備えた車両搬送装置 - Google Patents
駆動機構及びこれを備えた車両搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7435962B2 JP7435962B2 JP2020061927A JP2020061927A JP7435962B2 JP 7435962 B2 JP7435962 B2 JP 7435962B2 JP 2020061927 A JP2020061927 A JP 2020061927A JP 2020061927 A JP2020061927 A JP 2020061927A JP 7435962 B2 JP7435962 B2 JP 7435962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- drive
- vehicle
- auxiliary
- transport device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 25
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
2 本体
3 駆動輪ユニット(駆動機構)
9 転舵軸
10 駆動輪
10’ 駆動輪対
11 駆動モータ
12 転舵軸
14 フレーム(基部)
16 転舵軸ギヤ(増速手段)
21 補助回転軸
23 補助ギヤ(増速手段)
24 ロータリーダンパ
25 角度センサ
C 車両
W1 前輪
W2 後輪
S システム制御部
F 工場
Y コンテナヤード
Claims (4)
- 基部と、前記基部に回転可能な状態で取り付けられた転舵軸と、前記転舵軸の水平方向両側に設けられ、前記転舵軸と一体に回転可能な一対の駆動輪と、各駆動輪のトルクを個別に制御可能な駆動手段と、前記基部に回転可能な状態で取り付けられた補助回転軸と、前記転舵軸の回転を増速して前記補助回転軸に伝達する増速手段と、前記補助回転軸に取り付けられたロータリーダンパとを有する駆動機構。
- 前記駆動手段が駆動モータであり、
前記転舵軸が中空であり、その内周に前記駆動モータから延びる配線が通っている請求項1に記載の駆動機構。 - 前記増速手段が、前記転舵軸に固定された転舵軸ギヤと、前記補助回転軸に固定された補助ギヤとで構成された請求項1又は2に記載の駆動機構。
- 請求項1~3の何れか1項に記載の駆動機構と、車両が搭載される本体とを備えた車両搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020061927A JP7435962B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 駆動機構及びこれを備えた車両搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020061927A JP7435962B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 駆動機構及びこれを備えた車両搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021160432A JP2021160432A (ja) | 2021-10-11 |
JP7435962B2 true JP7435962B2 (ja) | 2024-02-21 |
Family
ID=78004310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020061927A Active JP7435962B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 駆動機構及びこれを備えた車両搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7435962B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004306913A (ja) | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Sony Corp | 電動アシスト自転車 |
JP2009083660A (ja) | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Furukawa Co Ltd | 走行台車 |
JP2011174500A (ja) | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Jtekt Corp | 回転ダンパ、電動モータ、ステアリング装置用転舵機構、およびステアリング装置 |
JP2016049921A (ja) | 2014-09-02 | 2016-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪駆動装置 |
JP7236661B2 (ja) | 2019-02-27 | 2023-03-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | スチーム噴出器およびスチームアイロン |
-
2020
- 2020-03-31 JP JP2020061927A patent/JP7435962B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004306913A (ja) | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Sony Corp | 電動アシスト自転車 |
JP2009083660A (ja) | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Furukawa Co Ltd | 走行台車 |
JP2011174500A (ja) | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Jtekt Corp | 回転ダンパ、電動モータ、ステアリング装置用転舵機構、およびステアリング装置 |
JP2016049921A (ja) | 2014-09-02 | 2016-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪駆動装置 |
JP7236661B2 (ja) | 2019-02-27 | 2023-03-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | スチーム噴出器およびスチームアイロン |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021160432A (ja) | 2021-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11492055B2 (en) | Parking robot for a transportation vehicle | |
JPH07172340A (ja) | 走行台車 | |
KR20150067507A (ko) | 무인차용 구동장치 | |
CN106744526A (zh) | 一种小转弯半径工业车辆 | |
CN112389540A (zh) | 一种新型差速立式舵轮 | |
KR100797552B1 (ko) | 무인운반카트 | |
JP7435962B2 (ja) | 駆動機構及びこれを備えた車両搬送装置 | |
JP2007048157A (ja) | 無人搬送台車の走行制御装置 | |
KR20220016231A (ko) | 차동 구동 장치 및 agv | |
JP2021160428A (ja) | 車両搬送装置 | |
US6138785A (en) | Heavy burden transport vehicle | |
JP7443126B2 (ja) | 自動搬送装置 | |
CN115805990A (zh) | 电动转向设备 | |
CN212828773U (zh) | 自动引导车 | |
GB2567184A (en) | Vehicle steering system | |
JP3384725B2 (ja) | リーチ型フォークリフト | |
JP7403202B2 (ja) | 車両搬送装置 | |
CN110356489B (zh) | 运输车及其行走机构 | |
JP2022102157A (ja) | 自動搬送装置の制御方法 | |
CN214451321U (zh) | 行走底盘及叉车 | |
JP7506993B2 (ja) | 車両搬送方法及び車両搬送装置 | |
JP3010273B2 (ja) | 無人走行車の走行装置 | |
CN214451292U (zh) | 一种新型差速立式舵轮 | |
JP2000072026A (ja) | 重量物搬送台車 | |
CN112874629B (zh) | 转向装置、具有该转向装置的车辆和车辆转向方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230724 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7435962 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |