JP7435962B2 - 駆動機構及びこれを備えた車両搬送装置 - Google Patents
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Description
2 本体
3 駆動輪ユニット(駆動機構)
9 転舵軸
10 駆動輪
10’ 駆動輪対
11 駆動モータ
12 転舵軸
14 フレーム(基部)
16 転舵軸ギヤ(増速手段)
21 補助回転軸
23 補助ギヤ(増速手段)
24 ロータリーダンパ
25 角度センサ
C 車両
W1 前輪
W2 後輪
S システム制御部
F 工場
Y コンテナヤード
Claims (4)
- 基部と、前記基部に回転可能な状態で取り付けられた転舵軸と、前記転舵軸の水平方向両側に設けられ、前記転舵軸と一体に回転可能な一対の駆動輪と、各駆動輪のトルクを個別に制御可能な駆動手段と、前記基部に回転可能な状態で取り付けられた補助回転軸と、前記転舵軸の回転を増速して前記補助回転軸に伝達する増速手段と、前記補助回転軸に取り付けられたロータリーダンパとを有する駆動機構。
- 前記駆動手段が駆動モータであり、
前記転舵軸が中空であり、その内周に前記駆動モータから延びる配線が通っている請求項1に記載の駆動機構。 - 前記増速手段が、前記転舵軸に固定された転舵軸ギヤと、前記補助回転軸に固定された補助ギヤとで構成された請求項1又は2に記載の駆動機構。
- 請求項1~3の何れか1項に記載の駆動機構と、車両が搭載される本体とを備えた車両搬送装置。
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Patent Citations (5)
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