JP7435611B2 - 治療支援装置、治療光制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、治療支援装置および治療光制御方法に関する。

近年、がん治療の方法の1つとして、光免疫療法が注目されている。この光免疫療法においては、蛍光試薬（ＩＲ７００）と上皮成長因子受容体（ＥＧＦＲ）の抗体を結合した、治療薬（ＲＭ－１９２９）を被検体に注入する。治療薬を被検体に注入すると、抗体はがん細胞の表面に結合する。そして、この状態で６００～７５０ｎｍ程度の近赤外光（治療光）を被検体に所定時間照射すると、治療薬（ＲＭ－１９２９）に熱が発生し、がん細胞が破壊され、ＩＲ７００の親水基であるリガンド部分が外れることで、凝集体を形成し、消光するといわれている（非特許文献１、２）。

このような光免疫療法においては、治療部位および治療光の光強度に基づいて、予め治療光の照射時間が決定され、治療部位には、この照射時間の治療光が照射される。

K. Sato et al., 「Photo-induced ligand release from a silicon phthalocyanine dye conjugated with monoclonal antibodies; A mechanism of cancer cell cytotoxicity after near infrared photoimmunotherapy」、ACS Central Science、２０１８年１１月７日 株式会社島津製作所、「狙った細胞のみを殺す光リモコンスイッチの開発にはじめて成功～副作用の少ないがん治療への貢献に期待～」、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成３１年３月１０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ： ｈｔｔｐｓ：／／ＷＷＷ．ＳＨＩＭＡＤＺＵ．ＣＯ．ＪＰ／ニュース／ｐｒｅｓｓ／９ｑｂｎｑｕｄ１ｍｄｄｌｒｆｂｙ．ｈｔｍｌ＞

しかしながら、このような光免疫療法においては、被検体によって治療効果（つまり、治療の進行具合）が異なる場合があり、予め決定された時間治療光を照射すると、すでに治療が完了しているにも拘わらず治療光が継続して照射されてしまう場合があり、被験者への負担が大きくなる。また、一方で、治療が完了していないにも拘わらず治療光の照射が停止されてしまう場合もあり、この場合には再治療が必要になるといった問題も発生する。

また、このような光免疫療法においては、治療光の強度が高いと被験体への負担が大きくなるため、治療光の照射強度を可能な限り低くしたいとの要請がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、治療効果（つまり、治療の進行具合）に応じて、適切に治療光を制御することが可能な治療支援装置および治療光制御方法を提供することである。

本発明の第１の態様は、蛍光色素を含む治療薬が投与された被検者の治療部位に向けて照射される治療光を制御し、前記治療光によって前記蛍光色素を励起させて治療する光免疫療法に用いられる治療支援装置であって、
前記治療光を出射する光源と、
前記治療光の照射を制御する制御部と、
前記治療光が照射されているときに、前記蛍光色素から発生した蛍光の強度を検出する検出部と、
前記蛍光の強度を逐次記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記蛍光の強度に基づいて、前記蛍光の強度の所定時間あたりの変化量を算出し、該変化量が所定のしきい値以下となった場合に、前記治療光の照射を停止する治療支援装置。

本発明の第２の態様は、治療光によって励起される蛍光色素を含む治療薬が投与された被検者の治療部位に向けて出射される治療光を制御する治療支援装置の治療光制御方法であって、前記治療支援装置は、検出部、記憶部、および制御部を有し、
前記被検者に向けて前記治療光が出射されているときに、前記検出部が、前記蛍光色素から発生した蛍光の強度を検出する工程と、
前記記憶部が、前記蛍光の強度を逐次記憶する工程と、を含み、
前記治療光を制御する工程は、前記逐次記憶された前記蛍光の強度に基づいて、前記蛍光の強度の所定時間あたりの変化量を算出し、該変化量が所定のしきい値以下となった場合に、前記制御部が、前記治療光の出射を停止するよう制御する治療光制御方法。

本発明によれば、治療効果（つまり、治療の進行具合）に応じて、適切に治療光を制御することが可能な治療支援装置および治療光制御方法が実現される。

図１は、本発明の治療支援装置の実施形態を示す斜視図である。 図２は、図１に示す治療支援装置の側面図である。 図３は、図１に示す治療支援装置の平面図である。 図４は、図１に示す治療支援装置の主要な制御系を示すブロック図である。 図５は、図１に示す治療支援装置で実行される治療光制御プログラムのフローチャートである。 図６は、図１に示す治療支援装置が備える画像表示部に表示される画像の一例である。 図７は、図１に示す治療支援装置の治療光照射時間ｔと蛍光強度Ｐの関係を示すグラフである。 図８は、本発明の変形例１の治療光制御プログラムのフローチャートである。

以下、本発明の治療支援装置および治療光制御方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。

＜実施形態＞
図１は、本発明の治療支援装置の実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示す治療支援装置の側面図である。図３は、図１に示す治療支援装置の平面図である。図４は、図１に示す治療支援装置の主要な制御系を示すブロック図である。図５は、図１に示す治療支援装置で実行される治療光制御プログラムのフローチャートである。図６は、図１に示す治療支援装置が備える画像表示部に表示される画像の一例である。なお、以下では、説明の都合上、図１、図２および図６中の上側を「上（上方）」、下側を「下（下方）」と言う。

図１に示す治療支援装置１は、被検者ＳＴの体内に注入された蛍光試薬（ＩＲ７００）と上皮成長因子受容体（ＥＧＦＲ）の抗体を結合した治療薬（ＲＭ－１９２９）に対し励起光（以下、「治療光」ともいう。）を照射し、この蛍光試薬（ＩＲ７００）から放射される蛍光を撮影するための装置である。治療支援装置１を用いることにより、後述するように、被検者ＳＴに対して光免疫療法を行う際に、例えば被検者ＳＴの治療位置、治療効果（つまり、治療の進行具合）を確認することができると共に、治療光の照射時間と照射強度を制御することができる。

治療支援装置１は、４個の車輪１３を備えた台車１１と、この台車１１の上面における台車１１の進行方向の前方（図２および図３における左方向）付近に配設されたアーム機構３０と、このアーム機構３０にサブアーム４１を介して配設された照明・撮影部１２と、モニタである画像表示部１５とを備える。台車１１の進行方向の後方には、台車１１を移動するときに使用されるハンドル１４が付設されている。また、台車１１の上面には、この治療支援装置１を遠隔操作するためのリモコンを装着するための凹部１６が形成されている。

また、詳細は後述するが、治療支援装置１に電源が入力されると、治療光制御プログラムが実行され（つまり、図５に示す各ステップが実行され）、画像表示部１５に可視画像ＩＭ１、蛍光画像ＩＭ２、合成画像ＩＭ３が表示されると共に、治療光の照射時間と照射強度が制御される（図６）。

上述したアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に配設されている。このアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に立設された支柱３６上に配設された支持部３７に対して、ヒンジ部３３により連結された第１アーム部材３１を備える。この第１アーム部材３１は、ヒンジ部３３の作用により、支柱３６および支持部３７を介して、台車１１に対して揺動可能となっている。なお、上述した画像表示部１５は、支柱３６に付設されている。

この第１アーム部材３１の上端には、第２アーム部材３２がヒンジ部３４により連結されている。この第２アーム部材３２は、ヒンジ部３４の作用により、第１アーム部材３１に対して揺動可能となっている。このため、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とは、図２において符合Ｃを付した仮想線で示すように、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが第１アーム部材３１と第２アーム部材３２との連結部であるヒンジ部３４を中心として所定の角度開いた撮影姿勢と、図１から図３において符合Ａを付した実線で示すように、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが近接する待機姿勢とをとることが可能となっている。

第２アーム部材３２の下端には、支持部４３がヒンジ部３５により連結されている。この支持部４３は、ヒンジ部３５の作用により、第２アーム部材３２に対して揺動可能となっている。この支持部４３には、回転軸４２が支持されている。そして、照明・撮影部１２を支持したサブアーム４１は、第２アーム部材３２の先端に配設された回転軸４２を中心に回動する。このため、照明・撮影部１２は、このサブアーム４１の回動により、図１から図３において符合Ａを付した実線で、あるいは、図２において符合Ｃを付した仮想線で示すように、撮影姿勢または待機姿勢をとるためのアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の前方側の位置と、図２および図３において符合Ｂを付した仮想線で示すように、台車１１を移動させる時の姿勢であるアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の後方側の位置との間を移動する。

図４に示すように、照明・撮影部１２は、光源部２４と、光源制御部２５と、ズームレンズ２６と、プリズム２７と、白色光センサ２８と、励起光センサ２９とを備えている。治療支援装置１を用いる際には、照明・撮影部１２を被検者ＳＴの患部から数十ｃｍ程度離間させた状態とするのが好ましい。

光源部２４は、白色光源である第１の光源２４１と、励起用光源である第２の光源２４２とを備えている。第１の光源２４１が点灯すると、被検者ＳＴに向けて白色光が照射され、白色光の反射光が被検者ＳＴによって反射され白色光センサ２８によって検出される。

第２の光源２４２は、蛍光試薬（ＩＲ７００）を励起させるための励起光（治療光）を照射する。第２の光源２４２が点灯すると、被検者ＳＴに向けて波長６００～７５０ｎｍの近赤外光（励起光）が照射され、被検者ＳＴに投与された治療薬（ＲＭ－１９２９）の蛍光試薬（ＩＲ７００）が励起される。そして、蛍光試薬（ＩＲ７００）が励起されると、ピークが７００ｎｍ程度の近赤外光が蛍光として放射され、励起光センサ２９によって検出される。

光源制御部２５は、第１の光源２４１の点灯を制御する機能を有している。この機能により、第１の光源２４１に白色光の照射およびその停止をさせることができる。また、光源制御部２５は、第２の光源２４２の点灯を制御する機能と、第２の光源２４２の光量を制御する機能を有している。これらの機能により、第２の光源２４２から出射される治療光の照射時間と照射強度が制御されるようになっている。なお、光源制御部２５は、治療支援装置１を全体的に制御する制御部１７に接続されており、制御部１７からの指示に従って第１の光源２４１及び第２の光源２４２が制御される。

ズームレンズ２６には、被検者ＳＴで反射した反射光（白色光）と、被検者ＳＴ内の蛍光試薬（ＩＲ７００）で発生した蛍光とが入射する。そして、このズームレンズ２６により、反射光（白色光）は白色光センサ２８に結像し、蛍光は励起光センサ２９に結像するようになっている。プリズム２７には、ズームレンズ２６からの光、すなわち、白色光および蛍光が入射するが、プリズム２７に入射した白色光および蛍光は、プリズム２７によって分離され、白色光は白色光センサ２８に向かい、蛍光は励起光センサ２９に向かうように構成されている。

白色光センサ２８は、プリズム２７により分離された反射光（白色光）の一部を検出する撮像素子であり、例えば、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）のフレームレート（３０フレーム／秒（６０フィールド／秒））で被検者ＳＴの可視画像を撮像する。また、励起光センサ２９は、プリズム２７により分離された近赤外光（蛍光）の一部を検出する撮像素子であり、ＮＴＳＣのフレームレート（例えば、３０フレーム／秒（６０フィールド／秒））で被検者ＳＴの蛍光画像を撮像する。

また、図４に示すように、治療支援装置１は、制御部１７と、画像形成部１８と、画像合成部１９と、記憶部２０と、操作部１０とを備えている。これら各部は、台車１１に配置されている。

制御部１７は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等から構成され、装置全体を制御する機能を備えている。制御部１７は、光源制御部２５、画像形成部１８、画像合成部１９、画像表示部１５、記憶部２０、操作部１０と電気的に接続されており、治療支援装置１に電源が入力されると、記憶部２０に記憶された治療光制御プログラムを読み出し、これら各部を制御する。

画像形成部１８には、白色光センサ２８によって検出された反射光（白色光）と、励起光センサ２９によって検出された近赤外光（蛍光）とが入力される。そして、画像形成部１８は、白色光センサ２８によって検出された反射光（白色光）を、ＲＧＢ（赤、緑、青）の３色により構成される２４ビット（＝３×８）の可視画像ＩＭ１として形成する。また、画像形成部１８は、励起光センサ２９によって検出された近赤外光（蛍光）を、８ビットの蛍光画像ＩＭ２として形成する。本実施形態においては、画像形成部１８は、白色光が照射された被検者ＳＴをＮＴＳＣのフレームレートで撮影することにより、可視画像ＩＭ１を取得する第１の撮影部１８１と、蛍光試薬（ＩＲ７００）で発生した蛍光をＮＴＳＣのフレームレートで撮影することにより、蛍光画像ＩＭ２を取得する第２の撮影部１８２として機能する。

画像合成部１９は、画像形成部１８により形成された可視画像ＩＭ１と、蛍光画像ＩＭ２とを合成して、合成画像ＩＭ３を形成する（生成する）。図６に示すように、本実施形態においては、可視画像ＩＭ１、蛍光画像ＩＭ２、合成画像ＩＭ３は、画像表示部１５に一括して表示されるようになっている。そして、合成画像ＩＭ３を観察することにより、医師は、被検者ＳＴの治療位置、治療効果（つまり、治療の進行具合）を正確に把握することができるようになっている。

記憶部２０は、制御部１７で実行される治療光制御プログラム、画像形成部１８により形成された蛍光画像ＩＭ２の輝度値等を保存するように構成されている。

操作部１０は、治療支援装置１の操作を行うユーザインターフェースである。例えば、操作部１０は、光源部２４からの光の照射、照射の停止、明るさおよび感度の調整、画像表示部１５に表示される画像の表示方法などを設定できるように構成されている。

次に、図５を参照し、制御部１７で実行される治療光制御プログラムについて説明する。治療光制御プログラムは、治療支援装置１に電源が入力されたときに、記憶部２０から読み出され、制御部１７で実行される処理である。

図５に示すように、治療光制御プログラムが実行されると、制御部１７は、光源制御部２５を制御し、第１の光源２４１を点灯させる。第１の光源２４１が点灯すると、被検者ＳＴに向けて白色光が照射される。ステップＳ１０１の処理が終了すると、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、制御部１７は、画像形成部１８の第１の撮影部１８１を制御し、画像形成部１８にＮＴＳＣのフレームレートで入力される白色光センサ２８のデータから可視画像ＩＭ１を取得する。ステップＳ１０３の処理が終了すると、処理はステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、制御部１７は、画像合成部１９、画像表示部１５を制御し、ステップＳ１０３で取得した可視画像ＩＭ１を画像合成部１９に送ると共に、画像表示部１５に可視画像ＩＭ１を表示する。ステップＳ１０５の処理が終了すると、処理はステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、制御部１７は、操作部１０の治療光スイッチ（治療光を照射するためのスイッチ）がオンされたか否かを判断する。そして、治療光スイッチがオンされた場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０９に進み、励起光スイッチがオフされている場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、処理はステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１０９では、制御部１７は、光源制御部２５を制御し、第２の光源２４２を点灯させる。第２の光源２４２が点灯すると、被検者ＳＴに向けて治療光が照射される。ステップＳ１０９の処理が終了すると、処理はステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１では、制御部１７は、画像形成部１８の第２の撮影部１８２を制御し、画像形成部１８にＮＴＳＣのフレームレートで入力される励起光センサ２９のデータから蛍光画像ＩＭ２を取得する。より具体的には、本実施形態においては、１フレームの蛍光画像ＩＭ２を取得して記憶部２０に保存する。ステップＳ１１１の処理が終了すると、処理はステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１１３では、制御部１７は、画像合成部１９、画像表示部１５を制御し、ステップＳ１１１で取得し、保存した蛍光画像ＩＭ２を画像合成部１９に送ると共に、画像表示部１５に蛍光画像ＩＭ２を表示する。ステップＳ１１３の処理が終了すると、処理はステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４では、制御部１７は、ステップＳ１１１で取得し、保存した蛍光画像ＩＭ２から蛍光の照射強度（以下、「蛍光強度Ｐ」という。）を求め、記憶部２０に保存（記憶）する。より具体的には、本実施形態においては、制御部１７は、蛍光画像ＩＭ２において蛍光を受光している画素を特定し、該画素の平均輝度値に基づいて蛍光強度Ｐ（ｍＷ）を求めて記憶部２０に保存する。図７は、治療光照射時間ｔと蛍光強度Ｐの関係を示すグラフである。図７に示すように、ステップＳ１０９で被検者ＳＴに向けて治療光が照射されると、被検者ＳＴ内の蛍光試薬（ＩＲ７００）由来の蛍光が検出されるが、時間の経過と共に（つまり、治療光照射時間ｔが長くなると）、蛍光試薬（ＩＲ７００）の反応が進むため、蛍光強度Ｐは徐々に小さくなる。そして、蛍光強度Ｐが所定のしきい値Ｐｔｈよりも小さくなると、蛍光強度Ｐの変化量が極めて小さくなることが知られている。そこで、本実施形態においては、蛍光強度Ｐが所定のしきい値Ｐｔｈ以下となったときに（図７の時間ｔｓのときに）治療終了と判断するように構成され（ステップＳ１１９）、ステップＳ１１４では、ステップＳ１１９に先立って各蛍光画像ＩＭ２の蛍光強度Ｐを求めている。ステップＳ１１４の処理が終了すると、処理はステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１１５では、制御部１７は、画像合成部１９を制御し、ステップＳ１０３で取得した可視画像ＩＭ１とステップＳ１１１で取得した蛍光画像ＩＭ２を重畳して合成し、合成画像ＩＭ３を生成する。ステップＳ１１５の処理が終了すると、処理はステップＳ１１７に進む。

ステップＳ１１７では、制御部１７は、画像表示部１５を制御し、ステップＳ１１５で生成した合成画像ＩＭ３を画像表示部１５に表示する。ステップＳ１１７の処理が終了すると、処理はステップＳ１１９に進む。

ステップＳ１１９では、制御部１７は、ステップＳ１１４で記憶部２０に保存した蛍光強度Ｐが所定のしきい値Ｐｔｈ以下になったか否かを判断する。そして、蛍光強度Ｐが所定のしきい値Ｐｔｈ以下になった場合には、制御部１７は治療終了と判断して治療光制御プログラムを終了し（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）、蛍光強度Ｐが所定のしきい値Ｐｔｈ以下になっていない場合には（ステップＳ１１９：ＮＯ）、処理はステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３～Ｓ１１９を繰り返す。

このように、本実施形態の治療支援装置１によって合成画像ＩＭ３が得られると（つまり、治療光制御プログラムが実行されると）、医師は、合成画像ＩＭ３を観察することにより、被検者ＳＴの治療位置、治療効果（つまり、治療の進捗）を正確に把握することができる。また、本実施形態においては、ステップＳ１１４において各蛍光画像ＩＭ２の蛍光強度Ｐが求められ、ステップＳ１１９において蛍光強度Ｐが所定のしきい値Ｐｔｈ以下になったか否かが判断され、蛍光強度Ｐが所定のしきい値Ｐｔｈ以下になった場合には、治療終了と判断されて治療光制御プログラムが終了するため（つまり、治療光の照射が停止するため）、被検者ＳＴに対して不必要な治療光が照射されることがない。つまり、治療効果（つまり、治療の進行具合）に応じて、治療光が適切に制御される。

以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。

例えば、本実施形態においては、本実施形態においては、蛍光画像ＩＭ２において蛍光を受光している画素の平均輝度値に基づいて蛍光強度Ｐを求める構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、蛍光画像ＩＭ２内の最大輝度値に基づいて蛍光強度Ｐを求めることもできる。

また、本実施形態の治療光制御プログラムにおいては、蛍光強度Ｐが所定のしきい値Ｐｔｈ以下になっていない場合に（ステップＳ１１９：ＮＯ）、ステップＳ１０３～Ｓ１１９を繰り返し、蛍光強度Ｐが所定のしきい値Ｐｔｈ以下になるまで治療光を照射する構成（つまり、治療光の照射時間を制御する構成）としたが、この構成に限定されるものではない。例えば、蛍光強度Ｐが所定のしきい値Ｐｔｈ以下になっていない場合に（ステップＳ１１９：ＮＯ）、治療光の照射強度を上げてもよい。このように、治療光の照射強度を上げると、蛍光試薬（ＩＲ７００）の反応が進むため、治療光の照射時間（つまり、治療時間）を短くすることが可能となる。このように、本実施形態においては、治療光の照射時間と照射強度の少なくともいずれかを制御すればよい。

＜変形例１＞
図８は、本実施形態の変形例１として示す治療光制御プログラムのフローチャートである。図８に示すように、本変形例においては、ステップＳ１１９Ａにおいて、制御部１７が、ステップＳ１１４で記憶部２０に保存した蛍光強度Ｐ_（ｎ）と、１フレーム前のステップＳ１１４で記憶部２０に保存した蛍光強度Ｐ_{（ｎ－１）}の差から変化量ΔＰを求め、該変化量ΔＰが所定のしきい値ΔＰｔｈ以下になったか否かを判断する点で、本実施形態の構成と異なる。そして、蛍光強度Ｐの変化量ΔＰが所定のしきい値ΔＰｔｈ以下になった場合には、制御部１７は治療終了と判断して治療光制御プログラムを終了し（ステップＳ１１９Ａ：ＹＥＳ）、蛍光強度Ｐの変化量ΔＰが所定のしきい値ΔＰｔｈ以下になっていない場合には（ステップＳ１１９Ａ：ＮＯ）、処理はステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３～Ｓ１１９を繰り返す。

このように、本変形例においては、蛍光強度Ｐの変化量ΔＰに注目し、蛍光強度Ｐの変化量ΔＰが所定のしきい値ΔＰｔｈ以下になった場合（つまり、変化量ΔＰが小さくなった場合）には、治療終了と判断されて治療光制御プログラムが終了する（つまり、治療光の照射が停止する）。このため、被検者ＳＴに対して不必要な治療光が照射されることがない。つまり、治療効果（つまり、治療の進行具合）に応じて、治療光が適切に制御される。

なお、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

（第１項）一態様に係る治療支援装置は、
蛍光色素を含む治療薬が投与された被検者の治療部位に向けて照射される治療光を制御し、前記治療光によって前記蛍光色素を励起させて治療する治療支援装置であって、
前記治療光を出射する光源と、
前記治療光の照射時間及び照射強度を制御する制御部と、
前記治療光が照射されているときに、前記蛍光色素から発生した蛍光の強度を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記蛍光の強度に基づいて、前記治療光の照射時間と照射強度の少なくともいずれかを制御する。

第１項に記載の治療支援装置によれば、治療効果（つまり、治療の進行具合）に応じて、治療光が適切に制御されるため、被検者に対して不必要な治療光が照射されることがない。

（第２項）第１項に記載の治療支援装置において、
前記制御部は、前記蛍光の強度が所定のしきい値以下となるように、前記治療光の照射時間と照射強度の少なくともいずれかを制御する。

第２項に記載の治療支援装置によれば、蛍光の強度が所定のしきい値以下となるように治療光が制御されるため、被検者に対する不必要な治療光の照射が確実に防止される。

（第３項）第１項に記載の治療支援装置において、
前記蛍光の強度を逐次記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記蛍光の強度に基づいて、前記蛍光の強度の所定時間あたりの変化量を算出し、該変化量が所定のしきい値以下となるように、前記治療光の照射時間と照射強度の少なくともいずれかを制御する。

第３項に記載の治療支援装置によれば、蛍光の強度の変化量が所定のしきい値以下となるように治療光が制御されるため、被検者に対する不必要な治療光の照射が確実に防止される。

（第４項）第１項から第３項のいずれかに記載の治療支援装置において、
前記治療光が照射されているときに、前記蛍光色素から発生した蛍光を撮像することにより、蛍光画像を取得する撮像部をさらに備え、
前記検出部は、前記蛍光画像の輝度値に基づいて、前記蛍光の強度を検出する。

第４項に記載の治療支援装置によれば、蛍光画像の輝度値から容易に蛍光の強度を検出することができる。

（第５項）第１項から第４項のいずれかに記載の治療支援装置において、
前記治療光が、６００～７５０ｎｍの波長の光である。

第５項に記載の治療支援装置によれば、蛍光色素を確実に励起させることができる。

（第６項）一態様に係る治療光制御方法は、
蛍光色素を含む治療薬が投与された被検者の治療部位に向けて照射される治療光を制御し、前記治療光によって前記蛍光色素を励起させて治療する治療光制御方法であって、
前記治療光を出射する工程と、
前記治療光の照射時間及び照射強度を制御する工程と、
前記治療光が照射されているときに、前記蛍光色素から発生した蛍光の強度を検出する工程と、
を含み、
前記治療光を制御する工程は、前記蛍光の強度に基づいて、前記治療光の照射時間と照射強度の少なくともいずれかを制御する。

第６項に記載の治療光制御方法によれば、治療効果（つまり、治療の進行具合）に応じて、治療光が適切に制御されるため、被検者に対して不必要な治療光が照射されることがない。

（第７項）第６項に記載の治療光制御方法において、
前記治療光を制御する工程は、前記蛍光の強度が所定のしきい値以下となるように、前記治療光の照射時間と照射強度の少なくともいずれかを制御する。

第７項に記載の治療光制御方法によれば、蛍光の強度が所定のしきい値以下となるように治療光が制御されるため、被検者に対する不必要な治療光の照射が確実に防止される。

（第８項）第６項に記載の治療光制御方法において、
前記蛍光の強度を逐次記憶する工程をさらに含み、
前記治療光を制御する工程は、記憶された前記蛍光の強度に基づいて、前記蛍光の強度の所定時間あたりの変化量を算出し、該変化量が所定のしきい値以下となるように、前記治療光の照射時間と照射強度の少なくともいずれかを制御する。

第８項に記載の治療光制御方法によれば、蛍光の強度の変化量が所定のしきい値以下となるように治療光が制御されるため、被検者に対する不必要な治療光の照射が確実に防止される。

（第９項）第６項から第８項のいずれかに記載の治療光制御方法において、
前記治療光が照射されているときに、前記蛍光色素から発生した蛍光を撮像することにより、蛍光画像を取得する工程をさらに含み、
前記蛍光の強度を検出する工程は、前記蛍光画像の輝度値に基づいて、前記蛍光の強度を検出する。

第９項に記載の治療光制御方法によれば、蛍光画像の輝度値から容易に蛍光の強度を検出することができる。

（第１０項）第６項から第９項のいずれかに記載の治療光制御方法において、
前記治療光が、６００～７５０ｎｍの波長の光である。

第１０項に記載の治療光制御方法によれば、蛍光色素を確実に励起させることができる。

１ ：治療支援装置
２ ：治療支援装置
１０ ：操作部
１１ ：台車
１２ ：撮影部
１３ ：車輪
１４ ：ハンドル
１５ ：画像表示部
１６ ：凹部
１７ ：制御部
１８ ：画像形成部
１９ ：画像合成部
２０ ：記憶部
２４ ：光源部
２５ ：光源制御部
２６ ：ズームレンズ
２７ ：プリズム
２８ ：白色光センサ
２９ ：励起光センサ
３０ ：アーム機構
３１ ：第１アーム部材
３２ ：第２アーム部材
３３ ：ヒンジ部
３４ ：ヒンジ部
３５ ：ヒンジ部
３６ ：支柱
３７ ：支持部
４１ ：サブアーム
４２ ：回転軸
４３ ：支持部
１８１ ：第１の撮影部
１８２ ：第２の撮影部
２４１ ：第１の光源
２４２ ：第２の光源
ＩＭ１ ：可視画像
ＩＭ２ ：蛍光画像
ＩＭ３ ：合成画像
ＳＴ ：被検者

Claims (6)

1. 蛍光色素を含む治療薬が投与された被検者の治療部位に向けて照射される治療光を制御し、前記治療光によって前記蛍光色素を励起させて治療する光免疫療法に用いられる治療支援装置であって、
   前記治療光を出射する光源と、
   前記治療光の照射を制御する制御部と、
   前記治療光が照射されているときに、前記蛍光色素から発生した蛍光の強度を検出する検出部と、
   前記蛍光の強度を逐次記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記蛍光の強度に基づいて、前記蛍光の強度の所定時間あたりの変化量を算出し、該変化量が所定のしきい値以下となった場合に、前記治療光の照射を停止する治療支援装置。
2. 前記治療光が照射されているときに、前記蛍光色素から発生した蛍光を撮像することにより、蛍光画像を取得する撮像部をさらに備え、
   前記検出部は、前記蛍光画像の輝度値に基づいて、前記蛍光の強度を検出する請求項１に記載の治療支援装置。
3. 前記治療光が、６００～７５０ｎｍの波長の光である請求項１から請求項２のいずれか一項に記載の治療支援装置。
4. 治療光によって励起される蛍光色素を含む治療薬が投与された被検者の治療部位に向けて出射される治療光を制御する治療支援装置の治療光制御方法であって、
   前記被検者に向けて前記治療光が出射されているときに、前記検出部が、前記蛍光色素から発生した蛍光の強度を検出する工程と、
   前記記憶部が、前記蛍光の強度を逐次記憶する工程と、を含み、
   前記治療光を制御する工程は、前記逐次記憶された前記蛍光の強度に基づいて、前記蛍光の強度の所定時間あたりの変化量を算出し、該変化量が所定のしきい値以下となった場合に、前記制御部が、前記治療光の出射を停止するよう制御する治療光制御方法。
5. 前記治療光が出射されているときに、前記蛍光色素から発生した蛍光を撮像することにより、蛍光画像を取得する工程をさらに含み、
   前記蛍光の強度を検出する工程は、前記蛍光画像の輝度値に基づいて、前記蛍光の強度を検出する請求項４に記載の治療光制御方法。
6. 前記治療光が、６００～７５０ｎｍの波長の光である請求項４から請求項５のいずれか一項に記載の治療光制御方法。
   

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