CN112153942A - 治疗辅助装置 - Google Patents

Abstract

本治疗辅助装置(1)具备：摄像部(5)，其包括第一照明(4)和检测部(2)，所述第一照明(4)向被检体(P)照射荧光药剂(Pa)的激发光(EL)，所述检测部(2)检测通过照射出的激发光(EL)从荧光药剂(Pa)发出的荧光(IR)；便携式的第二照明(12)，其向被检体(P)照射荧光药剂(Pa)的激发光(EL)；以及图像生成部(14)。

Description

治疗辅助装置

技术领域

本发明涉及一种治疗辅助装置，尤其涉及一种拍摄治疗时的图像来进行治疗辅助的治疗辅助装置。

背景技术

以往，已知一种拍摄治疗时的图像来进行治疗辅助的治疗辅助装置。例如，在日本特开2012-023492号公报中公开了这样的治疗辅助装置。

在上述日本特开2012-023492号公报中公开了一种治疗辅助装置，所述治疗辅助装置向包含荧光药剂的被检体照射可见光和激发光，获取被检体的可见光图像以及通过激发光而从荧光药剂产生的荧光图像来进行治疗辅助。在上述日本特开2012-023492号公报中公开了一种向被投放了荧光药剂的手术部位交替地照射可见光和激发光并获取可见光图像和荧光图像的结构。此外，荧光药剂为通过吸收规定波长的激发光而发出波长比激发光长的荧光的药剂。在上述日本特开2012-023492号公报中，将吲哚菁绿(以下称作ICG)用作荧光药剂。在日本特开2012-023492号公报中，通过向被检体投放ICG并且照射激发光来使要切除的部位可视化，由此进行治疗辅助。

另外，已知将荧光药剂也使用于使要切除的部位可视化以外的其它目的。例如在日本特开2017-071654号公报中公开了这样的荧光药剂的使用方法。在日本特开2017-071654号公报中公开了如下一种方法：向被检体投放将通过吸收激发光而发出荧光的物质与选择性地同癌细胞结合的抗体进行结合所得到的药剂，通过照射激发光来杀死癌细胞。在上述日本特开2017-071654号公报中，将IRDye(注册商标)700Dx(以下称作IR700)用作荧光药剂。

在此，为了在利用上述日本特开2017-071654号公报中公开的方法进行癌症的治疗时准确地掌握应该照射治疗光的区域(癌变区域)，考虑生成荧光药剂与癌细胞进行了结合的区域的荧光图像。为了生成荧光药剂与癌细胞进行了结合的区域清晰的荧光图像，有时想要暂时提高向被检体照射的激发光的强度。然而，当为了提高向被检体照射的激发光的强度而增大激发光源的最大输出值时，激发光源会变成高温，导致激发光的输出值下降，因此需要将激发光源进行冷却等，存在装置结构复杂化或装置大型化的不良情况。另外，根据治疗方法、治疗部位的不同，存在有时必须使照射激发光的被验者活动身体这样的不良情况。另外，在需要通过可见光、其它多个波长进行观测的情况下，还有时需要与其相应的激发光的光源。如上述那样，由于治疗方法、治疗部位、照射的激发光的波长等的不同，存在装置所具备的激发光源有时无法应对的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-023492号公报

专利文献2：日本特开2017-071654号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上述那样，本发明的目的在于提供一种能够在装置所具备的激发光源无法应对的情况下进行应对的治疗辅助装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的一个方面的治疗辅助装置拍摄治疗时的被检体的图像来进行治疗辅助，所述治疗辅助装置具备：摄像部，其包括第一照明和检测部，所述第一照明向被检体照射荧光药剂的激发光，所述检测部检测通过照射出的激发光从所述荧光药剂发出的荧光；便携式的第二照明，其向被检体照射荧光药剂的激发光；以及图像生成部，其基于由检测部检测出的信号来生成图像。

如上述那样，本发明的一个方面的治疗辅助装置具备：第一照明，其向被检体照射荧光药剂的激发光；以及便携式的第二照明，其向被检体照射荧光药剂的激发光。由此，能够通过便携式的第二照明从与第一照明不同的位置向被检体照射激发光。其结果是，无需提高第一照明的输出强度或增加第一照明的激发光源的个数，因此能够抑制激发光源变成高温，并且能够通过便携式的第二照明来增加向被检体照射的激发光的强度。另外，第二照明为便携式，能够自由地变更第二照明相对于被检体的方向、距离，因此能够从被检体的期望的角度、以期望的强度针对第一照明难以照射激发光的部位照射激发光。另外，例如在仅使用便携式的第二照明的情况下，通过使第二照明靠近被检体，能够照射激发光的范围变窄。然而，通过如上述那样构成，能够通过第一照明来照射激发光并且从便携式的第二照明也照射激发光，因此能够通过第一照明来确保激发光的照射范围，并且通过第二照明局部地加强激发光的强度。另外，通过将从第二照明照射的激发光的波长变更为从第一照明照射的激发光的波长，能够照射多个波长的激发光。另外，例如在治疗取得进展使得癌变区域变得非常小的情况下，通过使用能够简便地变更照射激发光的光斑直径的便携式的第二照明，能够容易地调整激发光的照射直径。通过这样，能够提供一种即使在通过装置所具备的激发光源无法应对的情况下也能够进行应对的治疗辅助装置。

在上述的一个方面的治疗辅助装置中，优选的是，第二照明构成为：照射的激发光的最大输出值为从第一照明照射的激发光的最大输出值以下。如果像这样构成，则能够将第二照明的激发光的输出值设为第一照明以下，因此能够抑制第二照明变成高温。另外，即使在使从第二照明照射的激发光的最高输出值比从第一照明照射的激发光的最高输出值小的情况下，通过使第二照明与被检体的距离比第一照明与被检体的距离小也能够提高从第二照明向被检体照射的激发光的强度。其结果是，不用增大从第一照明照射的激发光的最大输出值就能够提高向被检体照射的激发光的强度。

在该情况下，优选的是，第一照明具备第一数量的激发光源，第二照明具备比第一照明的第一数量少的第二数量的激发光源。如果像这样构成，则第二照明的激发光源的个数比第一照明的激发光源的个数少，因此能够容易地使从第二照明照射的激发光的最大输出值比从第一照明照射的激发光的最大输出值小。

在上述一个方面的治疗辅助装置中，优选的是，第一照明包括：激发光源，其向被检体照射激发光；以及可见光源，其配置于与激发光源大致相同的位置，向被检体照射可见光，第二照明包括向被检体照射激发光的激发光源，检测部包括检测荧光的荧光检测器和检测可见光的可见光检测器，图像生成部构成为：基于由检测部检测出的荧光和可见光的信号来生成荧光图像和可见光图像。在此，“大致相同的位置”是指激发光源和可见光源分别配置于同一光源区域的状态。如果像这样构成，则能够通过第一照明从大致相同的位置向被检体照射激发光和可见光。其结果是，能够生成在大致相同的位置处拍到被检体的荧光图像和可见光图像。

在该情况下，优选的是，摄像部还包括将荧光和可见光分离的分束器，图像生成部构成为：将生成的荧光图像和可见光图像进行合成来生成合成图像。如果像这样构成，通过利用分束器将入射于摄像部的荧光和可见光分离，能够获取以同一角度拍摄到的荧光图像和可见光图像。其结果是，在将荧光图像和可见光图像进行合成的情况下，无需进行对位等，因此能够容易地生成合成图像。

在上述的一个方面的治疗辅助装置中，优选的是，第一照明和第二照明各自还具备滤波器，所述滤波器去除波长比照射的激发光的峰值波长更长的光。如果像这样构成，则能够抑制向被检体照射波长比激发光的峰值波长更长的光。其结果是，能够抑制从被检体反射的激发光中的、从荧光药剂发出的荧光的波长区域中包括的激发光叠加于荧光图像。

在上述一个方面的治疗辅助装置中，优选的是，在装置的主体还具备载置第二照明的载置部，第二照明可装卸地配置于载置部。如果像这样构成，则在不通过第二照明照射激发光的情况下能够将第二照明装设于载置部，因此能够抑制第二照明落下等，能够提高可用性(用户便利性)。

发明的效果

根据本方面，如上述那样，能够提供一种能够在无法通过装置所具备的激发光源应对的情况下进行应对的治疗辅助装置。

附图说明

图1是表示具备本发明的第一实施方式的治疗辅助装置的治疗辅助系统的概要的框图。

图2是本发明的第一实施方式的治疗辅助装置的立体图。

图3的(A)是本发明的第一实施方式的治疗辅助装置的摄像部的示意图，图3的(B)是第二照明的示意图。

图4是表示本发明的第一实施方式的治疗辅助装置的摄像部内部的概要的框图。

图5是具备本发明的第一实施方式的治疗辅助装置的治疗辅助系统的整体结构的示意图。

图6是表示具备本发明的第一实施方式的治疗辅助装置的治疗辅助系统使荧光药剂产生荧光的状态的示意图(截面图)。

图7是向被检体投放的荧光药剂的光谱的示意图。

图8的(A)是在本发明的第一实施方式的治疗辅助装置仅使用第一照明时显示于显示部的荧光图像的示意图，图8的(B)是可见光图像的示意图，图8的(C)是将荧光图像和可见光图像进行合成所得到的合成图像的示意图。

图9的(A)是在本发明的第一实施方式的治疗辅助装置使用第一照明和第二照明时显示于显示部的荧光图像的示意图，图9的(B)是可见光图像的示意图，图9的(C)是将荧光图像和可见光图像进行合成所得到的合成图像的示意图。

图10的(A)是本发明的第一实施方式的治疗辅助装置在显示部中显示的治疗后的荧光图像的示意图，图10的(B)是治疗后的可见光图像的示意图，图10的(C)是将荧光图像和可见光图像进行合成所得到的合成图像的示意图。

图11是表示具备本发明的第二实施方式的治疗辅助装置的治疗辅助系统的概要的框图。

图12的(A)是本发明的第二实施方式的摄像部的示意图，图12是第二照明的示意图。

图13是本发明的第一实施方式的变形例中使用的荧光药剂的光谱的示意图(B)。

具体实施方式

下面，基于附图来说明将本发明进行了具体化的实施方式。

[第一实施方式]

参照图1～图10来说明具备本发明的第一实施方式的治疗辅助装置1的治疗辅助系统100的结构。

(治疗辅助系统的结构)

如图1所示，具备第一实施方式的治疗辅助装置1的治疗辅助系统100具备治疗辅助装置1和显示装置30。治疗辅助装置1构成为：检测通过照射激发光EL从被投放至被检体P的荧光药剂Pa发出的荧光IR，使癌细胞20(参照图8)可视化，由此辅助医生Q(参照图5)进行的治疗。在后文中叙述治疗辅助装置1的详细结构。此外，作为医生Q进行的治疗，例如存在通过向荧光药剂Pa照射激发光EL来杀死癌细胞20的近红外光免疫疗法(NIR-PIT)等。在近红外光免疫疗法(NIR-PIT)中也是，为了确认照射激发光EL的范围，需要使癌细胞20可视化。

另外，显示装置30构成为显示从治疗辅助装置1输出的、拍摄被检体P所得到的图像17(参照图8)。显示装置30例如为液晶显示器等监视器。

(治疗辅助装置的结构)

如图1所示，第一实施方式的治疗辅助装置1具备摄像部5、臂机构6、壳体7以及第二照明12，该摄像部5包括受光部2、光学系统3以及第一照明4。此外，受光部2为权利要求书的“检测部”的一例。

受光部2包括可见光检测器8和荧光检测器9。可见光检测器8构成为检测可见光Vis。另外，荧光检测器9构成为检测荧光IR。在后文中叙述可见光检测器8和荧光检测器9的详细结构。

光学系统3包括聚焦透镜10和棱镜11。光学系统3构成为将从被检体P反射的可见光Vis和通过照射激发光EL从荧光药剂Pa发出的荧光IR分离。在后文中叙述光学系统3的详细结构。此外，棱镜11为权利要求书的“分束器”的一例。

第一照明4具备：第一数量的激发光源4a，其朝向被检体P照射用于激发被投放至被检体P的体内的荧光药剂Pa的激发光Ela；以及可见光源4b，其配置于与可见光源4b大致相同的位置，向被检体P(患者)照射可见光Vis。第一数量为多个。也就是说，第一照明4包括两个以上的激发光源4a。激发光源4a和可见光源4b例如包括发光二极管(LED)。此外，荧光药剂Pa例如为IR700。IR700为将通过吸收激发光EL而发出荧光IR的物质与选择性地同癌细胞20结合的抗体进行结合所得到的药剂。IR700是向被检体P投放并且使用于通过照射激发光EL来杀死癌细胞20的近红外光免疫疗法(NIR-PIT)的药剂。另外，“大致相同的位置”是指激发光源4a和可见光源4b分别配置于同一光源区域的状态。

壳体7包括控制部13、图像生成部14以及存储部15。壳体7例如为内置有PC(Personal Computer：个人计算机)的台车。另外，壳体7具备载置第二照明12的载置部16。控制部13构成为：基于未图示的操作部进行的输入操作来控制来自第一照明4的光(可见光Vis、激发光EL)的照射、照射的停止等。控制部13例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理器构成。

图像生成部14构成为：基于由荧光检测器9检测出的信号来生成荧光图像17a(参照图8)。另外，图像生成部14构成为：基于由可见光检测器8检测出的信号来生成可见光图像17b(参照图8)。另外，图像生成部14构成为：将荧光图像17a和可见光图像17b进行合成来生成合成图像17c(参照图8)。图像生成部14例如包括GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)或构成为图像处理用的FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等处理器。

另外，存储部15构成为：存储图像生成部14生成的图像17等。存储部15例如包括非易失性的存储器或硬盘驱动器(HDD)等。

第二照明12构成为：照射的激发光ELb的最大输出值为从第一照明4照射的激发光Ela的最大输出值以下。具体地说，第二照明12具备比第一数量少的第二数量的激发光源12a。在后文中叙述第二照明12的详细结构。

图2是第一实施方式的治疗辅助装置1的立体图。壳体7具备四个车轮70、在壳体7的上表面中设置于壳体7的行进方向的前方附近的臂机构6、经由副臂50设置于臂机构6的摄像部5、以及监视器72。在壳体7的行进方向的后方设置有在移动壳体7时使用的手柄71。另外，在壳体7的上表面形成有用于装设未图示的操作部的凹部73，该未图示的操作部用以进行治疗辅助装置1的远程操作。

臂机构6设置于壳体7的行进方向的前方侧(手柄71的相反侧)。臂机构6具备第一臂构件60，所述第一臂构件60通过铰链部62连结于支承部66，该支承部66被配置于设置于壳体7的行进方向的前方侧的支柱65上。第一臂构件60经由支柱65和支承部66而能够以铰链部62为中心相对于壳体7摆动。此外，监视器72设置于支柱65。

第二臂构件61通过铰链部63连结于第一臂构件60的上端。第二臂构件61经由铰链部63而能够相对于第一臂构件60摆动。因此，第一臂构件60与第二臂构件61构成为能够自由地调节角度。

支承部52通过铰链部64连结于第二臂构件61的下端。支承部52经由铰链部64而能够相对于第二臂构件61摆动。在支承部52设置有旋转轴51。而且，支承摄像部5的副臂50以设置于第二臂构件61的前端的旋转轴51为中心进行转动。因此，摄像部5通过副臂50的转动，在相对于臂机构6处于壳体7的行进方向的前方侧的位置与相对于呈使壳体7移动时的姿势的臂机构6处于壳体7的行进方向的后方侧(手柄71侧)的位置之间移动。

另外，在壳体7的侧面设置有载置第二照明12的载置部16。载置部16例如在底面配置有磁体，构成为第二照明12能够相对于该载置部16进行装卸。

图3的(A)是第一实施方式的治疗辅助装置1的摄像部5的示意图。图3的(B)是第二照明12的示意图。如图3的(A)所示，摄像部5具备包括第一数量的激发光源4a的第一照明4、受光部2、以及包括聚焦透镜10的光学系统3。另外，如图3的(A)所示，第一照明4具备第一数量的激发光源4a。在第一实施方式中，第一数量例如为六个。另外，如图3的(A)所示，第一照明4具备照射可见光Vis的可见光源4b。在图3的(A)所示的例子中，激发光源4a和可见光源4b分别由六个LED构成。激发光源4a构成为朝向被检体P照射以第二吸收峰24b(参照图9)为峰值波长的激发光Ela来作为用于激发荧光药剂Pa的激发光EL。另外，可见光源4b例如构成为照射包括可见光区域的多个波长的白色光来作为朝向被检体P照射的可见光Vis。

如图3的(A)所示，第一照明4固定地设置于摄像部5。因而，第一照明4与摄像部5的相对位置是固定的。由于第一照明4固定地配置于摄像部5，因此无法进行装卸。另外，如图3的(A)所示，激发光源4a和可见光源4b在摄像部5的靠被检体P侧以描绘出圆的方式交替地配置。通过像这样构成，能够针对被检体P以大致相同的范围照射激发光EL和可见光Vis。另外，由于激发光源4a固定于摄像部5，因此通过检测从激发光源4a照射的激发光Ela的输出值，能够以已知的光量分布照射激发光EL。

如图3的(B)所示，第二照明12包括第二数量的激发光源12a、把持部12b、以及光源操作部12c。第二照明12构成为：通过由操作者操作光源操作部12c，来进行激发光ELb的照射和使激发光ELb的照射停止。在第一实施方式中，第二数量例如为三个。另外，第二照明12中包括激发光源12a，但不包括具备透镜等的光学系统3、检测器等。即，第二照明12构成为不进行被检体P的摄像而单纯向被检体P照射激发光EL的光源。另外，第二照明12也构成为朝向被检体P照射与从第一照明4照射的激发光Ela同样以第二吸收峰24b(参照图9)为峰值波长的激发光ELb。即，从第一照明4照射的激发光Ela与从第二照明12照射的激发光ELb为波长彼此相同、照射的输出值不同的激发光EL。第一照明4例如构成为：通过对激发光源4a施加12V的电压来照射激发光ELa。另外，第二照明12例如构成为：通过对激发光源12a施加3V的电压来照射输出值比激发光Ela的输出值小的激发光ELb。

图4是第一实施方式的治疗辅助装置1的受光部2和光学系统3的示意图。受光部2具备可见光检测器8和荧光检测器9。另外，光学系统3具备聚焦透镜10和棱镜11，该聚焦透镜10通过未图示的透镜移动机构在光轴L方向上往复移动，以进行对焦。棱镜11设置于聚焦透镜10与荧光检测器9之间。

可见光检测器8构成为：检测从可见光源4b照射并且由被检体P反射的可见光Vis。另外，荧光检测器9构成为：检测通过从第一照明4(激发光源4a)照射出的激发光Ela从被投放至被检体P的体内的荧光药剂Pa产生的荧光IR。另外，荧光检测器9构成为：检测通过从第二照明12照射出的激发光ELb从被投放至被检体P的体内的荧光药剂Pa产生的荧光IR。可见光检测器8和荧光检测器9例如分别包括CMOS(Complementary Netal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)、CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)等图像传感器。此外，可见光检测器8使用能够将可见光图像17b拍摄为彩色图像的检测器。

可见光检测器8和荧光检测器9构成为：在检测可见光Vis和荧光IR时，通过共同的光学系统3来检测可见光Vis和荧光IR。具体地说，沿光轴L入射于受光部2的可见光Vis和荧光IR在通过聚焦透镜10后到达棱镜11。入射的可见光Vis和荧光IR中的可见光Vis被棱镜11反射，并且入射于可见光检测器8。即，沿同一光轴L入射于摄像部5的可见光Vis和荧光IR通过棱镜11而被分别分离，并且入射于可见光检测器8和荧光检测器9。

图5是表示治疗辅助系统100的整体结构的图。治疗辅助系统100构成为：拍摄治疗中的被检体P的可见光图像17b和荧光图像17a，并且在显示装置30中进行显示，由此进行治疗辅助。如图5所示，治疗辅助装置1构成为：在医生Q进行被检体P的手术时，从被检体P的上方拍摄被检体P。具体地说，如图6所示，通过从设置于治疗辅助装置1的第一照明4(激发光源4a)和第二照明12照射出的激发光EL(激发光Ela和激发光ELb)，来使被检体P的内部的荧光药剂Pa产生荧光IR。而且，设置于治疗辅助装置1的荧光检测器9检测从被检体P的内部的荧光药剂Pa产生的荧光IR。

另外，如图6所示，在第一实施方式中，第二照明12从第二照明12与被检体P的距离d2比第一照明4与被检体P的距离d1小的位置朝向被检体P照射激发光ELb。第一照明4的激发光EL的输出值比第二照的激发光EL的输出值明12大，但第二照明12从该第二照明12与被检体P的距离比第一照明4与被检体P的距离近的部位进行照射。因而，关于向被检体P照射的激发光EL的强度，能够将第一照明4的强度设为第二照明12的强度以上。在第一实施方式中，第一照明4固定于摄像部5。在通过摄像部5来拍摄被检体P的情况下，为了进行对焦，必须配置于与被检体P分离的位置，第一照明4与被检体P的距离d1为摄像部5的焦点对准被检体P的距离。在第一实施方式中，使摄像部5的焦点对准被检体P的距离例如约为70cm。因而，在第一实施方式中，第一照明4构成为：从与被检体P分离约70cm的位置朝向被检体P照射激发光ELa。在从与被检体P分离约70cm的位置朝向被检体P照射激发光Ela的情况下，从第一照明4向被检体P照射的激发光Ela的强度例如约为0.8mW/cm²。另一方面，第二照明12为便携式，因此能够自由地变更被检体P与第二照明12的距离d2。在第一实施方式中，例如在从与被检体P分离约5cm的位置朝向被检体P照射激发光ELb的情况下，从第二照明12向被检体P照射的激发光ELb的强度例如约为4mW/cm²。因而，在增加向被检体P照射的激发光EL的强度时，通过使用第二照明12，无需提高第一照明4的输出强度或增加第一照明4的激发光源4a的个数，因此能够抑制激发光源4a变成高温，并且能够通过便携式的第二照明12来增加向被检体P照射的激发光EL的强度。

参照图7来说明荧光药剂Pa。图7所示的曲线图24(实线)为荧光药剂Pa的吸收光谱。另外，图7所示的曲线图25(单点划线)为从被照射激发光EL的荧光药剂Pa发出的荧光IR的光谱。曲线图24和曲线图25的横轴为波长。另外，曲线图24和曲线图25的纵轴为吸收和荧光的归一化后的强度。

如图7的曲线图24所示，荧光药剂Pa具有在约650nm以上且小于约700nm的波长区域中具有吸收的峰值波长的第一吸收峰24a。另外，荧光药剂Pa具有在约600nm以上且小于约650nm的波长区域中具有吸收的峰值波长的第二吸收峰24b。向荧光药剂Pa照射的激发光EL可以为与第一吸收峰24a和第二吸收峰24b中的任一个吸收峰对应的波长的光。另外，关于向荧光药剂Pa照射的激发光EL，可以不使激发光EL的波长与吸收峰的波长一致。在第一实施方式中，从第一照明4和第二照明12照射的激发光EL1(激发光Ela和激发光ELb)例如为在约650nm以上且小于约700nm的波长区域中具有峰值波长的光。具体地说，第一照明4和第二照明12构成为：照射与第一吸收峰24a的波长对应的波长的激发光Ela和激发光ELb。即，激发光Ela和激发光ELb为波长相同且输出强度不同的光。

另外，在第一实施方式中，摄像部5还具备使第二峰值波长25b的波长区域的荧光IR透过的检测器滤波器(未图示)。在第一实施方式中，荧光检测器9构成为：通过透过检测器滤波器后的荧光IR来生成荧光图像17a。

在第一实施方式中，治疗辅助装置1例如构成为：拍摄被检体P的包含癌细胞20的组织21。图8是表示在不使用第二照明12而通过摄像部5中包括的第一照明4来照射激发光Ela时显示于显示装置30中的图像17的例子的示意图。在第一实施方式中，示出拍摄包含癌细胞20的组织21并且在显示装置30中显示的例子。图8的(A)是癌细胞20的荧光图像17a的示意图。图8的(B)是可见光图像17b的示意图。另外，图8的(C)是将荧光图像17a和可见光图像17b进行合成所得到的合成图像17c的示意图。

在第一实施方式中，治疗辅助装置1构成为：将癌细胞20的荧光图像17a和可见光图像17b进行合成来生成合成图像17c，并且向显示装置30输出荧光图像17a、可见光图像17b以及合成图像17c。另外，如图8所示，显示装置30构成为：分别显示荧光图像17a、可见光图像17b以及合成图像17c。

在此，在通过向荧光药剂Pa照射激发光EL来进行治疗时，有时想要准确地确认荧光药剂Pa与癌细胞20的结合区域以确认照射激发光EL的范围。为了准确地确认荧光图像17a中的荧光药剂Pa与癌细胞20的结合区域，需要暂时提高照射的激发光EL的强度。图8的(A)所示的荧光图像18a为在通过第一照明4照射出激发光Ela的状态下拍摄到的例子。如图8的(A)所示，在未清晰地描绘出癌细胞20的情况下，在荧光图像17a、可见光图像17b以及进行合成所得到的合成图像17c中也难以准确地掌握组织21中的癌细胞20的位置。作为未清晰地描绘出癌细胞20的情况下的例子，例如存在以下情况等：在激发光EL难以到达的部位存在包含癌细胞20的组织21，照射的激发光EL的强度不足。

因此，在第一实施方式中，治疗辅助装置1除了从摄像部5中包括的第一照明4照射激发光Ela以外，还从便携式的第二照明12向被检体P照射激发光ELb，由此能够提高向被检体P照射的激发光EL的强度。

图9是在通过第一照明4和第二照明12这两方向被检体P照射激发光EL(激发光Ela和激发光ELb)时图像生成部14生成的图像18的示意图。图9的(A)是癌细胞20的荧光图像18a的示意图。图9的(B)是可见光图像18b的示意图。另外，图9的(C)是将荧光图像18a和可见光图像18b进行合成所得到的合成图像18c的示意图。

如图9的(A)所示，在第一实施方式中，通过第一照明4和第二照明12向被检体P照射激发光EL(激发光Ela和激发光ELb)，因此相比于从第一照明4照射出激发光Ela的情况下的荧光图像17a，在荧光图像18a中更清晰地描绘出癌细胞20。因而，在将荧光图像18a和可见光图像18b进行合成所得到的合成图像18c中也清晰地描绘出癌细胞20，因此能够准确地掌握组织21中的癌细胞20的位置。

另外，有时想要获取利用荧光药剂Pa进行治疗的前后的图像来确认治疗的效果。在第一实施方式中，使用治疗辅助装置1来获取治疗前的图像17，并且获取治疗后的图像19(参照图10)，由此能够确认利用荧光药剂Pa进行治疗的效果。

图10是表示在通过摄像部5中包括的第一照明4来照射激发光EL时显示于显示装置30的治疗后的图像19的例子的示意图。图10的(A)是治疗后的癌细胞20的荧光图像19a的示意图。图10的(B)是治疗后的可见光图像19b的示意图。另外，图10的(C)是将治疗后的荧光图像19a和可见光图像19b进行合成所得到的合成图像19c的示意图。

在第一实施方式中，使用治疗辅助装置1来生成治疗前的荧光图像17a和治疗后的荧光图像19a，确认治疗前后的癌细胞20的大小的变化，由此能够确认治疗的效果。此时，在向被检体P照射的激发光EL的强度过强的情况下，荧光IR扩散至癌细胞20以外的组织21，因此有时癌细胞20的大小看起来比实际大。在该情况下，通过变更第二照明12的位置来调整从第二照明12向被检体P照射的激发光ELb的强度，由此能够抑制癌细胞20看起来比实际大。另外，例如在治疗效果充分且癌细胞20有效地缩小了时，有时无法通过从第一照明4照射的激发光Ela来确认癌细胞20的位置。在这样的情况下，通过从第二照明12向被检体P照射激发光ELb，向被检体P照射的激发光EL(激发光Ela和激发光ELb的合计)的强度变大，因此能够在荧光图像19a中确认缩小了的癌细胞20。

(第一实施方式的效果)

在第一实施方式中，能够得到如下的效果。

在第一实施方式中，如上述那样，治疗辅助装置1具备：摄像部5，其包括第一照明4和受光部2，所述第一照明4向被检体P照射荧光药剂Pa的激发光EL，所述受光部2检测通过照射出的激发光EL从荧光药剂Pa发出的荧光IR；便携式的第二照明12，其向被检体P照射荧光药剂Pa的激发光EL；以及图像生成部14，其基于由受光部2检测出的信号来生成图像17。由此，能够通过便携式的第二照明12从与第一照明4不同的位置向被检体P照射激发光EL。其结果是，无需提高第一照明4的输出强度或增加第一照明4的激发光源4a的个数，因此能够抑制激发光源4a变成高温，并且能够通过便携式的第二照明12来增加向被检体P照射的激发光EL的强度。另外，第二照明12为便携式，能够自由地变更第二照明12相对于被检体P的方向、距离d2，因此能够从被检体P的期望的角度以期望的强度针对通过第一照明4难以照射激发光EL的部位照射激发光EL。另外，例如在仅使用便携式的第二照明12的情况下，通过使第二照明12靠近被检体P，能够照射激发光EL的范围变窄。然而，通过如上述那样构成，能够通过第一照明4来照射激发光EL，并且还从便携式的第二照明12照射激发光EL，因此能够通过第一照明4来确保激发光EL的照射范围，并且通过第二照明12来局部地加强激发光EL的强度。另外，例如在治疗取得进展、癌症的区域变得非常小的情况下，通过使用能够简便地变更照射激发光EL的光斑直径的便携式的第二照明12，能够容易地调整激发光EL的照射直径。通过这样，能够提供一种即使在通过治疗辅助装置1所具备的第一照明4无法应对的情况下也能够应对的治疗辅助装置1。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，第二照明12构成为：照射的激发光EL的最大输出值为从第一照明4照射的激发光Ela的最大输出值以下。由此，能够使第二照明12的激发光EL的输出值比第一照明4小，因此能够抑制第二照明12变成高温。另外，即使在使从第二照明12照射的激发光ELb的最高输出值比从第一照明4照射的激发光Ela的最高输出值小的情况下，通过使第二照明12与被检体P的距离d2比第一照明4与被检体P的距离d1小，也能够提高从第二照明12向被检体P照射的激发光EL的强度。其结果是，不用增大从第一照明4照射的激发光Ela的最大输出值就能够提高向被检体P照射的激发光EL的强度。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，第一照明4具备第一数量的激发光源4a，第二照明12具备比第一照明4的第一数量少的第二数量的激发光源12a。由此，第二照明12的激发光源12a的个数比第一照明4的激发光源4a的个数少，因此能够容易地使从第二照明12照射的激发光ELb的最大输出值比从第一照明4照射的激发光Ela的最大输出值小。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，第一照明4包括向被检体P照射激发光EL的激发光源4a、以及配置于与激发光源4a大致相同的位置并且向被检体P照射可见光Vis的可见光源4b，第二照明12包括向被检体P照射激发光EL的激发光源12a，受光部2包括检测可见光Vis的可见光检测器8和检测荧光IR的荧光检测器9，图像生成部14构成为：基于由受光部2检测出的荧光IR和可见光Vis的信号来生成荧光图像17a和可见光图像17b。由此，能够通过第一照明4从大致相同的位置向被检体P照射激发光EL和可见光Vis。其结果是，能够生成在大致相同位置拍到被检体P的荧光图像17a和可见光图像17b。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，摄像部5还包括将荧光IR和可见光Vis分离的棱镜11，图像生成部14构成为将生成的荧光图像17a和可见光图像17b进行合成来生成合成图像17c。由此，通过利用棱镜11将入射于摄像部5的荧光IR和可见光Vis分离，能够获取以同一角度拍摄到的荧光图像17a和可见光图像17b。其结果是，在将荧光图像17a和可见光图像17b进行合成的情况下，无需进行对位等，因此能够容易地生成合成图像17c。

另外，在第一实施方式中，如上述那样，在治疗辅助装置1的主体还具备载置第二照明12的载置部16，第二照明12可装卸地配置于载置部16。由此，在不通过第二照明12照射激发光EL的情况下能够将第二照明12装设于载置部16，因此能够抑制第二照明12落下等，能够提高可用性(用户便利性)。

[第二实施方式]

接着，参照图7、图11及图12来说明具备本发明的第二实施方式的治疗辅助装置40的治疗辅助系统200。与向被检体P照射具有规定的峰值波长的激发光EL的第一实施方式不同，在第二实施方式中，第一照明4和第二照明12各自还具备用于去除波长比照射的激发光EL的峰值波长更长的光的第一滤波器22(参照图11)和第二滤波器23(参照图11)。此外，对与上述第一实施方式相同的结构标注相同的标记，省略说明。另外，第一滤波器22和第二滤波器23分别为权利要求书的“滤波器”的一例。

图11是表示具备第二实施方式的治疗辅助装置40的治疗辅助系统200的整体结构的示意图。如图11所示，第一照明4和第二照明12分别还具备用于去除波长比照射的激发光EL的峰值波长更长的光的第一滤波器22和第二滤波器23。具体地说，第一滤波器22和第二滤波器23分别构成为：去除激发光EL中的波长比波长41(参照图7)更长的激发光EL。在第二实施方式中，第一滤波器22和第二滤波器23去除的作为下限值的波长41的长度例如被设定为约700nm。另外，设置第一滤波器22和第二滤波器23是为了去除从荧光药剂Pa发出的荧光IR的波长区域中包括的激发光EL。因而，第一滤波器22和第二滤波器23去除的激发光EL的波长的上限被设定为比荧光IR的第二峰值波长25b(参照图7)大的波长42(参照图7)。在第一实施方式中，第一滤波器22和第二滤波器23去除的作为上限值的波长42的长度例如被设定为约790nm。即，第一滤波器22和第二滤波器23构成为：去除下限值为波长41、上限值为波长42的波长区域43(参照图7)的波长的激发光EL。

此外，第一滤波器22和第二滤波器23去除的波长的下限值可以为波长41以外。例如，在向被检体P照射以第二吸收峰24b(参照图7)为中心波长的激发光EL2(激发光Ela和激发光ELb)的情况下，可以构成为去除波长比波长44(参照图7)更长的激发光EL。第一滤波器22和第二滤波器23去除的作为下限值的波长44的长度例如被设定为约700nm。另外，在第一滤波器22和第二滤波器23去除的激发光EL的下限值为波长44的情况下，第一滤波器22和第二滤波器23去除的激发光EL的上限值被设定为波长比荧光IR的第一峰25a更长的波长45(参照图7)。波长45例如被设定为约720nm。即，第一滤波器22和第二滤波器23可以构成为：去除下限值为波长44、上限值为波长45的波长区域46(参照图7)的范围的波长的激发光EL。

此外，第二实施方式的其它结构与上述第一实施方式相同。

(第二实施方式的效果)

在第二实施方式中，能够得到如下的效果。

在第二实施方式中，如上述那样，第一照明4和第二照明12分别还具备用于去除波长比照射的激发光EL的峰值波长更长的光的第一滤波器22和第二滤波器23。由此，能够抑制向被检体P照射波长比激发光EL的峰值波长长的光。其结果是，能够抑制从被检体P反射的激发光EL中的、从荧光药剂Pa发出的荧光IR的波长区域中包括的激发光EL叠加于荧光图像17a。

此外，第二实施方式的其它效果与上述第一实施方式相同。

(变形例)

此外，应该认为本次公开的实施方式在全部方面均为例示，而非限制性的。本发明的范围不由上述的实施方式的说明，由权利要求书表示，并且还包括与权利要求书均等的含义和范围内的全部变更(变形例)。

例如，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出将荧光图像17a和可见光图像17b进行合成来生成合成图像17c的例子，但本发明不限于此。例如，也可以不生成合成图像17c，将荧光图像17a和可见光图像17b并列显示。另外，也可以不生成可见光图像17b，仅显示荧光图像17a。另外，也可以构成为将治疗前的荧光图像17a和治疗后的荧光图像19a并列显示。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出第一照明4和第二照明12朝向被检体P照射相同波长的激发光Ela和激发光ELb的例子，但本发明不限于此。只要能够激发荧光药剂Pa即可，从第一照明4和第二照明12照射的激发光Ela和激发光ELb的波长也可以不同。例如，第一照明4和第二照明12也可以分别构成为照射可见光Vis来作为激发光EL。另外，第一照明4和第二照明12也可以分别构成为照射多个波长的激发光EL。在第一照明4和第二照明12分别为照射多个波长的激发光EL的结构的情况下，例如也可以构成为使用滤波器来控制照射的激发光EL的波长区域。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出使用第一照明4和第二照明12来照射激发光EL的例子，但本发明不限于此。例如，也可以根据治疗位置、治疗区域(癌变尺寸)等使用第一照明4和第二照明12中的任一方。另外，第一照明4和第二照明12也可以分别构成为能够根据治疗位置、治疗区域(癌的大小)等调整激发光EL的输出值和激发光EL的光斑直径。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出将IR700用作荧光药剂Pa的例子，但本发明不限于此。只要为通过照射激发光EL来发出荧光IR的药剂即可，可以为任何药剂。例如，也可以将ICG用作荧光药剂Pa。

另外，在上述第二实施方式中，示出第一滤波器22和第二滤波器23去除波长比约650nm或约700nm长的激发光EL的例子，但本发明不限于此。第一滤波器22和第二滤波器23去除的激发光EL的波长可以根据使用的荧光药剂Pa变更。例如，如图13所示，ICG在约750nm以上且小于约800nm的波长区域中具有吸收峰26a。另外，ICG通过照射激发光EL而发出在约800nm以上且低于约850nm的波长区域中具有峰27a的荧光IR。因而，在将ICG用作荧光药剂Pa的情况下，如图13所示，第一照明4和第二照明12构成为照射在约750nm以上且低于约800nm的波长区域中具有峰值波长的激发光EL即可。另外，在将ICG用作荧光药剂Pa的情况下，第一滤波器22和第二滤波器23也可以构成为去除波长47以上且波长48以下的波长区域49的激发光EL。波长47例如约为780nm。另外，波长48例如约为860nm。此外，图13所示的曲线图26(实线)为ICG的吸收光谱。另外，图13所示的曲线图27(单点划线)为从被照射了激发光EL的ICG发出的荧光IR的光谱。曲线图26和曲线图27的横轴为波长。另外，曲线图26和曲线图27的纵轴为吸收和荧光的归一化后的强度。

另外，在上述第一实施方式中，示出载置部16通过磁体以可装卸的方式载置第二照明12的例子，但本发明不限于此。只要能够可装卸地载置第二照明12即可，载置部16可以任意地构成。例如，也可以构成为与第二照明12的把持部12b卡合。另外，也可以不设置载置部16。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出从第二照明12照射的激发光ELb的最大输出值为从第一照明4照射的激发光Ela的最大输出值以下的例子，但本发明不限于此。第二照明12为便携式，能够从与第一照明4分离的位置照射激发光EL，因此即使在从第二照明12照射激发光ELb的情况下，第一照明4的温度也不会上升，因此激发光ELb的最大输出值与激发光Ela的最大输出值也可以为相同的值。另外，激发光ELb的最大输出值也可以比激发光Ela的最大输出值大。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出第二照明12中包括的激发光源12a的个数比第一照明4中包括的激发光源4a的个数少的例子，但本发明不限于此。例如，只要能够使从第二照明12照射的激发光ELb的最大输出值比从第一照明4照射的激发光Ela的最大输出值小即可，激发光源12a和激发光源4a的个数也可以相同，激发光源12a的个数还可以比激发光源4a的个数多。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出第一照明4包括可见光源4b、受光部2包括可见光检测器8的例子，但本发明不限于此。例如，只要能够生成荧光图像17a即可，也可以为不生成可见光图像17b和合成图像17c的结构，因此也可以为第一照明4不包括可见光源4b、受光部2不包括可见光检测器8的结构。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出光学系统3包括棱镜11的例子，但本发明不限于此。例如，在分别设置荧光用的摄像部5和可见光用的摄像部5的情况下，光学系统3也可以不包括棱镜11。另外，即使在分别设置荧光用的摄像部5和可见光用的摄像部5的情况下，在生成合成图像17c时荧光用的摄像部5与可见光用的摄像部5的相对位置已知，因此能够容易地进行荧光图像17a与可见光图像17b的对位。

附图标记说明

1、40：治疗辅助装置；2：受光部(检测部)；4a、12a：激发光源；4b：可见光源；5：摄像部；8：可见光检测器；9：荧光检测器；11：棱镜(分束器)；12：第一滤波器(检测器侧光去除滤波器)；14：图像生成部；17、18、19：图像；17a、18a、19a：荧光图像；17b、18b、19b：可见光图像；41a：荧光的第一峰；41b：荧光的第二峰；42：规定的第一波长；43：规定的第二波长；EL、ELa、ELb、EL1、EL2：激发光；IR：荧光；P：被检体；Pa：荧光药剂。

Claims (7)

1.一种治疗辅助装置，拍摄治疗时的被检体的图像来进行治疗辅助，所述治疗辅助装置具备：

摄像部，其包括第一照明和检测部，所述第一照明向被检体照射荧光药剂的激发光，所述检测部检测通过照射出的所述激发光从所述荧光药剂发出的荧光；

便携式的第二照明，其向被检体照射所述荧光药剂的所述激发光；以及

图像生成部，其基于由所述检测部检测出的信号来生成图像。

2.根据权利要求1所述的治疗辅助装置，其特征在于，

所述第二照明构成为：照射的所述激发光的最大输出值为从所述第一照明照射的所述激发光的最大输出值以下。

3.根据权利要求2所述的治疗辅助装置，其特征在于，

所述第一照明具备第一数量的激发光源，

所述第二照明具备比所述第一照明的所述第一数量少的第二数量的激发光源。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的治疗辅助装置，其特征在于，

所述第一照明包括：激发光源，其向被检体照射所述激发光；以及可见光源，其配置于与所述激发光源大致相同的位置，向被检体照射可见光，

所述第二照明包括向被检体照射所述激发光的激发光源，

所述检测部包括检测荧光的荧光检测器和检测可见光的可见光检测器，

所述图像生成部构成为：基于由所述检测部检测出的荧光和可见光的信号来生成荧光图像和可见光图像。

5.根据权利要求4所述的治疗辅助装置，其特征在于，

所述摄像部还包括将荧光和可见光分离的分束器，

所述图像生成部构成为：将生成的所述荧光图像和所述可见光图像进行合成来生成合成图像。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的治疗辅助装置，其特征在于，

所述第一照明和所述第二照明各自还具备滤波器，所述滤波器去除波长比照射的所述激发光的峰值波长更长的光。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的治疗辅助装置，其特征在于，

在装置的主体还具备载置所述第二照明的载置部，

所述第二照明可装卸地配置于所述载置部。

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