WO2018003169A1 - イメージング装置 - Google Patents

イメージング装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018003169A1
WO2018003169A1 PCT/JP2017/007180 JP2017007180W WO2018003169A1 WO 2018003169 A1 WO2018003169 A1 WO 2018003169A1 JP 2017007180 W JP2017007180 W JP 2017007180W WO 2018003169 A1 WO2018003169 A1 WO 2018003169A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light source
excitation
subject
excitation light
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/007180
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
典孝 秋田
Original Assignee
株式会社島津製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社島津製作所 filed Critical 株式会社島津製作所
Priority to JP2018524879A priority Critical patent/JP6547908B2/ja
Priority to CN201780039812.9A priority patent/CN109414255A/zh
Priority to US16/310,886 priority patent/US20200305720A1/en
Publication of WO2018003169A1 publication Critical patent/WO2018003169A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0091—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4887—Locating particular structures in or on the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/304—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using chemi-luminescent materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/309—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using white LEDs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/05—Surgical care
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0204—Operational features of power management
    • A61B2560/0214—Operational features of power management of power generation or supply
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04—Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0437—Trolley or cart-type apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus for irradiating a fluorescent dye administered into the body of a subject with excitation light and photographing fluorescence generated from the fluorescent dye.
  • indocyanine green When indocyanine green is irradiated with near-infrared light having a wavelength of about 600 to 850 nm (nanometer) as excitation light, indocyanine green emits near-infrared fluorescence having a wavelength of about 750 to 900 nm. This fluorescence is photographed by an imaging device capable of detecting near infrared light, and the image is displayed on a display unit such as a liquid crystal display panel. According to this near-infrared fluorescence imaging, it is possible to observe blood vessels, lymph vessels, and the like existing at a depth of about 20 mm from the body surface.
  • 5-aminolevulinic acid 5-ALA / 5-Aminolevulinic Acid
  • 5-ALA 5-aminolevulinic acid
  • 5-ALA is administered to a subject
  • 5-ALA is metabolized to a fluorescent dye, PpIX (protoporphyrinIX / protoporphyrinine).
  • PpIX accumulates specifically in cancer cells.
  • PpIX which is a metabolite of 5-ALA
  • visible light having a wavelength of about 410 nm
  • red visible light having a wavelength of about 630 nm is emitted from PpIX as fluorescence.
  • fluorescence By observing the fluorescence from this PpIX, cancer cells can be confirmed as in the case of indocyanine green.
  • Patent Document 1 discloses an intensity distribution image of near-infrared fluorescence obtained by irradiating an indocyanine green excitation light to a living organ to which indocyanine green is administered, and before indocyanine green administration. Compared with the cancer lesion distribution image obtained by applying X-ray, nuclear magnetic resonance or ultrasound to the subject's organs, it is detected by the intensity distribution image of near-infrared fluorescence, but the cancer lesion distribution image Discloses a data collection method for collecting data of a region that is not detected as secondary lesion region data of cancer.
  • Patent Document 2 using an illumination / photographing unit in which a camera, an infrared light source, and a visible light source are integrated, irradiation of infrared light and visible light to a subject, photographing with a camera, An imaging apparatus including an illumination / photographing unit that performs the above is disclosed. And this illumination and imaging
  • This sentinel lymph node is the lymph node that cancer cells reach first on the lymph flow. If cancer cells are not found in the sentinel lymph node, it can be determined that there is no breast cancer metastasis in the lymph node.
  • indocyanine green accumulated in the sentinel lymph nodes with high visibility and high sensitivity.
  • the sentinel lymph node of the breast has individual differences in fat amount, depth from the body surface, and the like, the near-infrared fluorescence from this indocyanine green may not be properly visually recognized.
  • the energy density of light is inversely proportional to the square of the distance. For this reason, in order to improve the energy density of the infrared rays that reach the affected area of the subject while maintaining a certain distance between the subject and the infrared light source, a light amount sufficient to compensate for attenuation due to the distance is obtained. Therefore, a high output light source or a large number of light sources are required. For this reason, not only does the apparatus become complicated and the weight increases, but also the cost of the apparatus increases, or a cooling mechanism accompanying an increase in the amount of heat generated by the light source becomes necessary.
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and is capable of acquiring a clear fluorescent image by efficiently irradiating a subject with excitation light while being simple and low-cost.
  • An object is to provide an apparatus.
  • an excitation light source for irradiating the subject with excitation light for exciting a fluorescent dye administered to the subject, and the fluorescence by irradiating the excitation light.
  • An illumination / imaging unit that includes a camera that captures a fluorescence image by photographing fluorescence generated from the dye, and excites the fluorescent dye administered to the subject from a position close to the subject.
  • the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the auxiliary light source unit for excitation includes a light source and a battery for lighting the light source.
  • the invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the light source is an LED, and the battery is connected to the LED through a constant current circuit.
  • the illumination / shooting unit is supported by a support member.
  • the excitation light is irradiated from a short distance to the subject using the excitation auxiliary light source unit.
  • the excitation auxiliary light source unit it is possible to efficiently irradiate the subject with the excitation light and to obtain a clear fluorescent image.
  • the auxiliary light source for excitation can be covered with a sterilized drape or the like, and a clean state can be maintained very easily.
  • a fluorescent image generated by the action of the irradiation light from the excitation light source and the excitation light from the excitation auxiliary light source unit in the illumination / imaging unit supported by the support member is illuminated / exposed.
  • the photographing unit in the photographing unit can efficiently shoot.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus main body of an imaging apparatus according to the present invention. It is a side view which shows the apparatus main body of the imaging device which concerns on this invention. It is a top view which shows the apparatus main body of the imaging device which concerns on this invention.
  • 2 is a perspective view of an illumination / photographing unit 12.
  • FIG. It is a perspective view of the auxiliary light source part for excitation 50. It is a cross-sectional schematic diagram of the auxiliary light source part for excitation 50. It is a graph which shows the relationship between the illumination intensity of the near infrared light irradiated from the auxiliary light source 51 for excitation, and time.
  • the imaging apparatus according to the present invention includes an apparatus main body including an illumination / imaging unit 12 and an excitation auxiliary light source unit 50.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus main body of an imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a side view showing the main body of the imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view showing the main body of the imaging apparatus according to the present invention.
  • the apparatus body of the imaging apparatus is for irradiating indocyanine green as a fluorescent dye injected into the body of a subject and photographing fluorescence emitted from the indocyanine green
  • the arm mechanism 30 includes an illumination / photographing unit 12 and a monitor 15 arranged via a sub arm 41.
  • a handle 14 used when moving the carriage 11 is attached to the rear of the carriage 11 in the traveling direction.
  • a recess 16 for mounting a remote control for remotely operating the imaging apparatus is formed on the top surface of the carriage 11.
  • the arm mechanism 30 described above is disposed on the front side in the traveling direction of the carriage 11.
  • the arm mechanism 30 includes a first arm member 31 connected to a support portion 37 disposed on a support column 36 erected on the front side in the traveling direction of the carriage 11 by a hinge portion 33.
  • the first arm member 31 can swing with respect to the carriage 11 through the support column 36 and the support portion 37 by the action of the hinge portion 33.
  • the monitor 15 described above is attached to the support column 36.
  • the second arm member 32 is connected to the upper end of the first arm member 31 by a hinge portion 34.
  • the second arm member 32 can swing with respect to the first arm member 31 by the action of the hinge portion 34. Therefore, the first arm member 31 and the second arm member 32 are the first arm member 31 and the first arm member 31 and the second arm member 32, as indicated by the imaginary line denoted by C in FIG. 1 and 3 and the first arm member 31 as shown by a solid line with a reference symbol A in FIGS. 1 to 3. It is possible to take a standby posture in which the second arm member 32 approaches.
  • a support portion 43 is connected to the lower end of the second arm member 32 by a hinge portion 35.
  • the support portion 43 can swing with respect to the second arm member 32 by the action of the hinge portion 35.
  • a rotating shaft 42 is supported on the support portion 43.
  • the sub arm 41 that supports the illumination / photographing unit 12 rotates around the rotation shaft 42 disposed at the tip of the second arm member 32.
  • the illumination / photographing unit 12 shoots as indicated by a solid line labeled A in FIG. 1 to FIG. 3 or a virtual line labeled C in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view of the illumination / photographing unit 12.
  • the illumination / photographing unit 12 includes a camera 21 having a plurality of imaging elements capable of detecting near infrared rays and visible light, a visible light source 22 including six LEDs disposed on the outer periphery of the camera 21, The light source 23 for excitation which consists of six LED, and the light source 24 for confirmation which consists of one LED are provided.
  • the visible light source 22 emits visible light.
  • the excitation light source 23 irradiates near infrared light having a wavelength of 760 nm, which is excitation light for exciting indocyanine green.
  • the confirmation light source 24 emits near-infrared light having a wavelength of 810 nm, which approximates the wavelength of fluorescence generated from indocyanine green.
  • the wavelength of the excitation light source 23 is not limited to 760 nm as long as it can excite indocyanine green.
  • the wavelength of the light source 24 for confirmation is not limited to 810 nm, and may be longer than the wavelength emitted by indocyanine green.
  • FIG. 5 is a perspective view of the excitation auxiliary light source unit 50.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the excitation auxiliary light source unit 50.
  • the auxiliary light source unit 50 for excitation is a handy type that is a size that can be held with one hand.
  • the auxiliary light source unit 50 for excitation includes an auxiliary light source 51 for excitation made of a high power LED in a casing 57.
  • the auxiliary light source 51 for excitation irradiates near-infrared light having a wavelength of 760 nm, which is excitation light for exciting indocyanine green as a fluorescent dye, like the excitation light source 23 in the illumination / imaging unit 12.
  • a reflection mirror 52 is arranged around the auxiliary light source 51 for excitation.
  • a low pass filter 53 for blocking light having a wavelength corresponding to the wavelength of fluorescence generated from indocyanine green is disposed in front of the auxiliary light source 51 for excitation.
  • the front surface of the low-pass filter 53 in the casing 57 is covered with an acrylic protective cover 54.
  • the auxiliary light source 51 for excitation is connected to the light source drive board 55.
  • the light source drive board 55 is connected to the plus side of two batteries 65 arranged in series in the casing 57 via a terminal 61, and to the minus side of the battery 65, a terminal 62, a conductive wire 63, It is connected via a push button switch 64.
  • the light source drive board 55 includes a constant current circuit 56.
  • the battery 65 is connected to the auxiliary light source 51 for excitation composed of LEDs via the constant current circuit 56.
  • the auxiliary light source unit 50 for excitation can be covered with a sterilized drape or the like, and a clean state can be maintained very easily.
  • the excitation auxiliary light source 51 is turned on and off by the push button switch 64, the turning on and off operation can be easily performed via a sterilization drape or the like.
  • 7A and 7B are graphs showing the relationship between the illuminance of near-infrared light emitted from the auxiliary light source 51 for excitation and time.
  • 7A shows the case where the battery 65 and the auxiliary light source 51 for excitation are directly connected
  • FIG. 7B shows the case where the battery 65 is connected to the auxiliary light source 51 for excitation via the constant current circuit 56. Yes.
  • the current flowing through the excitation auxiliary light source 51 gradually increases with time due to a temperature rise of the excitation auxiliary light source 51 formed of a high power LED. As a result, the illuminance due to the excitation light emitted from the excitation auxiliary light source 51 gradually decreases.
  • the battery 65 is connected to the excitation auxiliary light source 51 via the constant current circuit 56, the current flowing through the excitation auxiliary light source 51 can be kept constant. It is possible to maintain the illuminance due to the excitation light emitted from the light at a constant illuminance for a certain time.
  • FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which a fluorescent image is taken using the imaging apparatus according to the present invention.
  • a case where an operation is performed on the subject (patient) M will be described.
  • the confirmation light source 24 in the illumination / imaging unit 12 is turned on, and the image at that time is taken by the camera 21.
  • the confirmation light source 24 emits near-infrared light having a wavelength of 810 nm that approximates the wavelength of fluorescence generated from indocyanine green. This near infrared light cannot be confirmed by human eyes.
  • near-infrared light having a wavelength of 810 nm is emitted from the light source for confirmation 24 and an image of this irradiation region is taken by the camera 21, when the camera 21 is operating normally, near-infrared light is emitted.
  • An image of a region irradiated with is taken by the camera 21, and the image is displayed on a display unit (not shown). This makes it possible to easily check the operation of the camera 21.
  • indocyanine green is injected into subject M by injection. Then, near infrared rays are emitted from the excitation light source 23 in the illumination / imaging unit 12 and visible light is emitted from the visible light source 22 toward the affected part S of the subject M. As the near infrared light emitted from the excitation light source 23, as described above, 760 nm near infrared light acting as excitation light for indocyanine green to emit fluorescence is employed. Thereby, indocyanine green generates fluorescence in the near infrared region having a peak at about 800 nm.
  • the vicinity of the affected part S of the subject M is imaged by the camera 21 in the illumination / imaging unit 12.
  • the camera 21 can detect near infrared light and visible light.
  • the near-infrared image and the visible image captured by the camera 21 are converted into image data that can be displayed on the display unit by the image processing unit and displayed on a display unit such as a liquid crystal display panel (not shown). Is displayed.
  • the image processing unit uses the near-infrared image data and the visible image data to create a composite image obtained by fusing the visible image and the near-infrared image.
  • the excitation auxiliary light source unit 50 is used.
  • the auxiliary light source unit 50 for excitation is previously covered with a sterilized drape. Then, the operator holds the handy type excitation auxiliary light source unit 50 in his / her hand and irradiates the affected part S with excitation light from a position close to the body surface of the subject M as shown in FIG.
  • the energy density of light is inversely proportional to the square of the distance. Therefore, the distance between the excitation light source 23 in the illumination / imaging unit 12 and the subject M is 70 centimeters, the protective cover 54 of the excitation auxiliary light source 51 in the excitation auxiliary light source unit 50 and the body surface of the subject.
  • the excitation light emission intensity is the same, when the excitation auxiliary light source unit 50 is used, about 50 times the intensity of the excitation light is applied to the subject. M can be irradiated. For this reason, even when a small and lightweight handy excitation auxiliary light source unit 50 as shown in FIG. 8 is used, the excitation effect is several times that when the excitation light source 23 in the illumination / imaging unit 12 is used. Obtainable.
  • the handy type excitation auxiliary light source unit 50 when used, it is possible to irradiate the excitation light from the most appropriate position and direction according to the affected part S. For this reason, it is possible to obtain a clear image even for the affected part S such as a sentinel lymph node having poor visibility.
  • the distance between the protective cover 54 of the excitation auxiliary light source 51 and the body surface of the subject is 30 cm or less and does not contact the subject M.
  • the excitation auxiliary light source unit 50 since the battery 65 is connected to the excitation auxiliary light source 51 including the high power LED through the constant current circuit 56, the current flowing through the excitation auxiliary light source 51 is Can be kept constant. As a result, the illuminance by the excitation light emitted from the excitation auxiliary light source 51 can be maintained at a constant illuminance for a certain period of time.
  • the illumination / imaging unit 12 supported by the arm mechanism 30 serving as a support member performs illumination of the excitation light on the affected area S and imaging of the affected area S. Since the excitation light can be irradiated toward the affected part S from the position close to the affected part S of the subject M using the auxiliary light source part for excitation 50, the excitation image of indocyanine green can be efficiently and efficiently obtained. Can be obtained.
  • indocyanine green is used as a material containing a fluorescent dye, and the indocyanine green is irradiated with near-infrared light of about 600 nm to 850 nm as excitation light.
  • near-infrared light of about 600 nm to 850 nm as excitation light.
  • the case of emitting fluorescence in the near-infrared region having a peak at approximately 810 nm from the above has been described, but light other than near-infrared light may be used.
  • fluorescent dye instead of using indocyanine green as the fluorescent dye, other fluorescent dyes such as the above-mentioned 5-ALA may be used.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Abstract

励起用補助光源部５０は、片手で持てるサイズであるハンディ型のものである。この励起用補助光源部５０は、ケーシング５７内に、ハイパワーＬＥＤからなる励起用補助光源５１を備える。励起用補助光源５１は、インドシアニングリーンを励起させるための励起光であるその波長が７６０ｎｍの近赤外光を照射する。この励起用補助光源５１の前方には、インドシアニングリーンから発生する蛍光の波長に相当する波長の光を遮断するためのローパスフィルタ５３が配設されている。

Description

イメージング装置
　この発明は、被検者の体内に投与された蛍光色素に対して励起光を照射し、この蛍光色素から発生する蛍光を撮影するイメージング装置に関する。
　従来、外科手術において生体の内部の視認が困難な血管、リンパ管、リンパ節等を可視化する方法として、色素法や、放射性同位元素を予め投入するＲ．Ｉ．法が利用されてきた。これに対して、近年、近赤外蛍光イメージングと呼称される手法が、外科手術における血管造影に利用されている。この近赤外蛍光イメージングにおいては、蛍光色素であるインドシアニングリーン（ＩＣＧ）をインジェクタ等により注入することで患部に投与する。そして、このインドシアニングリーンにその波長が６００～８５０ｎｍ（ナノメータ）程度の近赤外光を励起光として照射すると、インドシアニングリーンは７５０～９００ｎｍ程度の波長の近赤外蛍光を発する。この蛍光を、近赤外光を検出可能な撮像素子で撮影し、その画像を液晶表示パネル等の表示部に表示する。この近赤外蛍光イメージングによれば、体表から２０ｍｍ程度までの深さに存在する血管やリンパ管等の観察が可能となる。
　また、近年、腫瘍を蛍光標識して手術ナビゲーションに利用する手法が注目されている。腫瘍を蛍光標識するための蛍光標識剤としては、５－アミノレブリン酸（５－ＡＬＡ／５－Ａｍｉｎｏｌｅｖｕｌｉｎｉｃ　Ａｃｉｄ）が使用される。この５－アミノレブリン酸（以下、これを略称するときは「５－ＡＬＡ」という）を被検者に投与した場合、５－ＡＬＡは蛍光色素であるＰｐＩＸ（ｐｒｏｔｏｐｏｒｐｈｙｒｉｎＩＸ／プロトポルフィリンナイン）に代謝される。なお、このＰｐＩＸは癌細胞に特異的に蓄積する。そして、５－ＡＬＡの代謝物であるＰｐＩＸに向けて４１０ｎｍ程度の波長の可視光を照射すると、ＰｐＩＸからおよそ６３０ｎｍ程度の波長の赤色の可視光が蛍光として発光される。このＰｐＩＸからの蛍光を観察することにより、インドシアニングリーンの場合と同様、癌細胞を確認することが可能となる。
　特許文献１には、インドシアニングリーンが投与された生体の被検臓器に対して、インドシアニングリーンの励起光を照射して得られた近赤外蛍光の強度分布イメージと、インドシアニングリーン投与前の被検臓器に対して、Ｘ線、核磁気共鳴または超音波を作用させて得られた癌病巣分布イメージとを比較し、近赤外蛍光の強度分布イメージで検出されるが癌病巣分布イメージでは検出されない領域のデータを、癌の副病巣領域データとして収集するデータ収集方法が開示されている。
　また、特許文献２には、カメラと、赤外光源と、可視光源とを一体化した照明・撮影部を使用して、被検者に対する赤外光および可視光の照射と、カメラによる撮影とを行う照明・撮影部を備えたイメージング装置が開示されている。そして、この照明・撮影部は、アームにより移動可能に支持されている。この照明・撮影部を被検者に向けて配置することにより、被検者における任意の領域に対して、赤外光および可視光の照射と、カメラによる撮影とを同時に実行することが可能となっている。
国際公開第２００９／１３９４６６号 国際公開第２０１５／０９２８８２号
　インドシアニングリーンを利用して、例えば、乳腺外科における乳癌の手術を行う場合には、センチネルリンパ節の位置を迅速に特定する必要がある。このセンチネルリンパ節は、癌細胞がリンパ流に乗って最初に到達するリンパ節のことである。このセンチネルリンパ節に癌細胞が発見されない場合には、リンパ節に乳癌の転移がないと判断することができる。
　この乳腺外科におけるセンチネルリンパ節の生検においては、センチネルリンパ節に蓄積されたインドシアニングリーンを視認性よく、かつ、高感度で可視化することが要求される。しかしながら、乳房のセンチネルリンパ節は、脂肪量や体表からの深さ等について個人差があることから、このインドシアニングリーンからの近赤外蛍光を適切に視認できない場合がある。
　すなわち、特許文献２に記載されたように、インドシアニングリーンを励起するための赤外光源とカメラとを一体化した構成においては、赤外光の照射方向と撮影方向とを一致させることができるという利点があるが、カメラにより被検者の患部を含む周辺領域を撮影する必要があること等の理由により、患部とカメラとの距離（Ｗｏｒｋｉｎｇ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ）を数十センチ以上に設定する必要がある。このため、赤外光源からの赤外光を、インドシアニングリーンに対する十分な励起光エネルギー密度で患部に到達させることができない場合がある。このような場合には、インドシアニングリーンからの近赤外蛍光を適切に視認できないことになる。
　例えば、単一の点光源の場合においては、光のエネルギー密度は距離の二乗に反比例する。このため、被検者と赤外光源との間に一定の距離を保ったままで被検者の患部に到達する赤外線のエネルギー密度を向上させるためには、距離による減衰を補うだけの光量を得るために、高出力の光源、あるいは、多数の光源が必要となる。このため、装置が複雑となり重量が増加するばかりではなく、装置のコストアップになる、あるいは光源での発熱量増加に伴う冷却機構が必要となるという問題が生ずることになる。
　この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡易で低コストでありながら、励起光を効率的に被検者に照射して、鮮明な蛍光画像を取得することが可能なイメージング装置を提供することを目的とする。
　請求項１に記載の発明は、被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を前記被検者に向けて照射する励起用光源と、励起光が照射されることにより前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより蛍光画像を取得するカメラと、を備えた照明・撮影部と、前記被検者に近接した位置から、前記被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を前記被検者に向けて照射するための、ハンディ型の励起用補助光源部と、を備えたことを特徴とする。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記励起用補助光源部は、光源と、当該光源を点灯させるためのバッテリーとを備える。
　請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記光源はＬＥＤであり、前記バッテリーは、定電流回路を介して前記ＬＥＤに接続される。
　請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記照明・撮影部は、支持部材により支持されている。
　請求項１に記載の発明によれば、照明・撮影部における励起用光源からの励起光に加え、励起用補助光源部を利用して被検者に対して近距離から励起光を照射することにより、励起光を効率的に被検者に照射することができ、鮮明な蛍光画像を取得することが可能となる。
　請求項２に記載の発明によれば、バッテリーにより光源を点灯させることから、給電のための配線が不要となる。このため、励起用補助光源部を滅菌ドレープ等により覆うことができ、極めて容易に清浄な状態を維持することが可能となる。
　請求項３に記載の発明によれば、バッテリーから給電を受けたＬＥＤから照射される励起光の照度が徐々に小さくなることを防止することが可能となる。
　請求項４に記載の発明によれば、支持部材により支持された照明・撮影部における励起用光源からの照射光と励起用補助光源部からの励起光との作用により発生した蛍光画像を照明・撮影部における撮影部により、効率的に撮影することが可能となる。
この発明に係るイメージング装置の装置本体を示す斜視図である。 この発明に係るイメージング装置の装置本体を示す側面図である。 この発明に係るイメージング装置の装置本体を示す平面図である。 照明・撮影部１２の斜視図である。 励起用補助光源部５０の斜視図である。 励起用補助光源部５０の断面概要図である。 励起用補助光源５１から照射される近赤外光の照度と時間との関係を示すグラフである。 励起用補助光源５１から照射される近赤外光の照度と時間との関係を示すグラフである。 この発明に係るイメージング装置を利用して蛍光画像の撮影を行う様子を示す説明図である。
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。この発明に係るイメージング装置は、照明・撮影部１２を備えた装置本体と、励起用補助光源部５０とから構成される。最初に、装置本体の構成について説明する。図１は、この発明に係るイメージング装置の装置本体を示す斜視図である。図２は、この発明に係るイメージング装置の装置本体を示す側面図である。図３は、この発明に係るイメージング装置の装置本体を示す平面図である。
　この発明に係るイメージング装置の装置本体は、被検者の体内に注入された蛍光色素としてのインドシアニングリーンに対し励起光を照射し、このインドシアニングリーンから放射される蛍光を撮影するためのものであり、４個の車輪１３を備えた台車１１と、この台車１１の上面における台車１１の進行方向の前方（図２および図３における左方向）付近に配設されたアーム機構３０と、このアーム機構３０にサブアーム４１を介して配設された照明・撮影部１２と、モニター１５とを備える。台車１１の進行方向の後方には、台車１１を移動するときに使用されるハンドル１４が付設されている。また、台車１１の上面には、このイメージング装置を遠隔操作するためのリモコンを装着するための凹部１６が形成されている。
　上述したアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に配設されている。このアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に立設された支柱３６上に配設された支持部３７に対して、ヒンジ部３３により連結された第１アーム部材３１を備える。この第１アーム部材３１は、ヒンジ部３３の作用により、支柱３６および支持部３７を介して、台車１１に対して揺動可能となっている。なお、上述したモニター１５は、支柱３６に付設されている。
　この第１アーム部材３１の上端には、第２アーム部材３２がヒンジ部３４により連結されている。この第２アーム部材３２は、ヒンジ部３４の作用により、第１アーム部材３１に対して揺動可能となっている。このため、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とは、図２において符号Ｃを付した仮想線で示すように、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが第１アーム部材３１と第２アーム部材３２との連結部であるヒンジ部３４を中心として所定の角度開いた撮影姿勢と、図１から図３において符号Ａを付した実線で示すように、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが近接する待機姿勢とをとることが可能となっている。
　第２アーム部材３２の下端には、支持部４３がヒンジ部３５により連結されている。この支持部４３は、ヒンジ部３５の作用により、第２アーム部材３２に対して揺動可能となっている。この支持部４３には、回転軸４２が支持されている。そして、照明・撮影部１２を支持したサブアーム４１は、第２アーム部材３２の先端に配設された回転軸４２を中心に回動する。このため、照明・撮影部１２は、このサブアーム４１の回動により、図１から図３において符号Ａを付した実線で、あるいは、図２において符号Ｃを付した仮想線で示すように、撮影姿勢または待機姿勢をとるためのアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の前方側の位置と、図２および図３において符号Ｂを付した仮想線で示すように、台車１１を移動させる時の姿勢であるアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の後方側の位置との間を移動する。
　図４は、照明・撮影部１２の斜視図である。
　この照明・撮影部１２は、近赤外線および可視光を検出可能な複数の撮像素子を備えたカメラ２１と、このカメラ２１の外周部に配設された６個のＬＥＤよりなる可視光源２２と、６個のＬＥＤよりなる励起用光源２３と、１個のＬＥＤよりなる確認用光源２４とを備える。可視光源２２は、可視光を照射する。励起用光源２３は、インドシアニングリーンを励起させるための励起光であるその波長が７６０ｎｍの近赤外光を照射する。また、確認用光源２４は、インドシアニングリーンから発生する蛍光の波長と近似するその波長が８１０ｎｍの近赤外光を照射する。なお、励起用光源２３の波長は、７６０ｎｍに限定されず、インドシアニングリーンを励起できる波長であればよい。確認用光源２４の波長は、８１０ｎｍに限定されず、インドシアニングリーンが発する波長以上であってもよい。
　次に、励起用補助光源部５０の構成について説明する。図５は、励起用補助光源部５０の斜視図である。また、図６は、励起用補助光源部５０の断面概要図である。
　この励起用補助光源部５０は、片手で持てるサイズであるハンディ型のものである。この励起用補助光源部５０は、ケーシング５７内に、ハイパワーＬＥＤからなる励起用補助光源５１を備える。励起用補助光源５１は、照明・撮影部１２における励起用光源２３と同様、蛍光色素としてのインドシアニングリーンを励起させるための励起光であるその波長が７６０ｎｍの近赤外光を照射する。この励起用補助光源５１の周囲には、反射ミラー５２が配設されている。また、励起用補助光源５１の前方には、インドシアニングリーンから発生する蛍光の波長に相当する波長の光を遮断するためのローパスフィルタ５３が配設されている。ケーシング５７におけるローパスフィルタ５３の前面は、アクリル製の保護カバー５４により覆われている。
　励起用補助光源５１は、光源駆動基板５５に接続されている。この光源駆動基板５５は、ケーシング５７内に直列に配設された２個のバッテリー６５のプラス側と端子６１を介して接続されるとともに、バッテリー６５のマイナス側と、端子６２、導電線６３、押しボタンスイッチ６４を介して接続されている。この光源駆動基板５５は、定電流回路５６を備える。すなわち、バッテリー６５は、定電流回路５６を介してＬＥＤからなる励起用補助光源５１に接続されている。
　なお、上述したように、励起用補助光源部５０として、バッテリー６５を内蔵した構成を採用することにより、給電のための配線が不要となる。このため、励起用補助光源部５０を滅菌ドレープ等により覆うことができ、極めて容易に清浄な状態を維持することが可能となる。このとき、励起用補助光源５１の点灯および消灯を、押しボタンスイッチ６４により行う構成であることから、点灯および消灯動作を、滅菌ドレープ等を介して容易に実行することが可能となる。
　図７Ａおよび図７Ｂは、励起用補助光源５１から照射される近赤外光の照度と時間との関係を示すグラフである。なお、図７Ａは、バッテリー６５と励起用補助光源５１とを直接接続した場合を示し、図７Ｂは、バッテリー６５を、定電流回路５６を介して励起用補助光源５１に接続した場合を示している。
　バッテリー６５と励起用補助光源５１とを直接接続した場合においては、ハイパワーＬＥＤからなる励起用補助光源５１の温度上昇等により、時間の経過に伴って励起用補助光源５１に流れる電流が徐々に低下し、これにより、励起用補助光源５１から照射される励起光による照度が徐々に小さくなる。これに対して、バッテリー６５を、定電流回路５６を介して励起用補助光源５１に接続した場合においては、励起用補助光源５１に流れる電流を一定に維持することができ、励起用補助光源５１から照射される励起光による照度を一定の時間、一定の照度に維持することが可能となる。
　次に、この発明に係るイメージング装置を使用して外科の手術を行う場合の動作について説明する。図８は、この発明に係るイメージング装置を利用して蛍光画像の撮影を行う様子を示す説明図である。なお、以下の説明においては、被検者（患者）Ｍに対して手術を行う場合について説明する。
　この発明に係るイメージング装置を使用して手術を行う場合には、最初に、照明・撮影部１２における確認用光源２４を点灯するとともに、そのときの画像をカメラ２１により撮影する。確認用光源２４からは、インドシアニングリーンから発生する蛍光の波長と近似する、その波長が８１０ｎｍの近赤外光が照射される。この近赤外光は、人の目では確認することができない。一方、確認用光源２４から波長が８１０ｎｍの近赤外光を照射するとともに、この照射領域の画像をカメラ２１により撮影した場合、カメラ２１が正常に動作していた場合においては、近赤外光が照射された領域の画像がカメラ２１により撮影され、その画像が図示を省略した表示部に表示される。これにより、カメラ２１の動作確認を容易に実行することが可能となる。
　しかる後、被検者Ｍにインドシアニングリーンを注射により注入する。そして、被検者Ｍの患部Ｓに向けて、照明・撮影部１２における励起用光源２３から近赤外線を照射するとともに可視光源２２から可視光を照射する。なお、励起用光源２３から照射される近赤外光としては、上述したように、インドシアニングリーンが蛍光を発するための励起光として作用する７６０ｎｍの近赤外光が採用される。これにより、インドシアニングリーンは、約８００ｎｍをピークとする近赤外領域の蛍光を発生させる。
　そして、被検者Ｍの患部Ｓ付近を照明・撮影部１２におけるカメラ２１により撮影する。このカメラ２１は、近赤外光と可視光とを検出することが可能となっている。カメラ２１により撮影された近赤外画像および可視画像は、画像処理部により、近赤外画像および可視画像を表示部に表示可能な画像データに変換され、図示しない液晶表示パネル等の表示部に表示される。また、必要に応じ、画像処理部は、近赤外画像データと可視画像データとを利用して、可視画像と近赤外画像とを融合させた合成画像を作成する。
　このときには、照明・撮影部１２と被検者Ｍとの間には、数十センチ以上の距離（Ｗｏｒｋｉｎｇ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ）が存在する。一方、患部Ｓであるセンチネルリンパ節は、脂肪量や体表からの深さ等について個人差がある。このため、インドシアニングリーンからの近赤外蛍光を適切に視認できない場合がある。このような場合においては、図８に示すように、励起用補助光源部５０が使用される。
　この励起用補助光源部５０は、予め、滅菌ドレープにより覆っておく。そして、操作者が、ハンディ型の励起用補助光源部５０を手に持ち、図８に示すように、被検者Ｍの体表面に近い位置から患部Ｓに向けて励起光を照射する。
　上述したように、光のエネルギー密度は距離の二乗に反比例する。このため、照明・撮影部１２における励起用光源２３と被検者Ｍとの距離を７０センチメートルとし、励起用補助光源部５０における励起用補助光源５１の保護カバー５４と被検者の体表面との距離を１０センチメートルとした場合においては、励起光の射出強度が同一の場合には、励起用補助光源部５０を利用した場合には、約５０倍の強度の励起光を被検者Ｍに照射することができる。このため、図８に示すような小型・軽量のハンディ型の励起用補助光源部５０を使用した場合においても、照明・撮影部１２における励起用光源２３を使用した場合の数倍の励起効果を得ることができる。また、ハンディ型の励起用補助光源部５０を使用した場合においては、患部Ｓにあわせて最も適切な位置および方向から励起光を照射することが可能となる。このため、視認性の悪いセンチネルリンパ節等の患部Ｓについても、鮮明な画像を得ることが可能となる。なお、近接の距離として、励起用補助光源５１の保護カバー５４と被検者の体表面との距離は、３０ｃｍ以下で、かつ、被験者Ｍとの接触がない距離とする。
　このとき、この励起用補助光源部５０においては、バッテリー６５を、定電流回路５６を介してハイパワーＬＥＤからなる励起用補助光源５１に接続していることから、励起用補助光源５１に流れる電流を一定に維持することができる。これにより、励起用補助光源５１から照射される励起光による照度を一定の時間、一定の照度に維持することが可能となる。
　以上のように、この実施形態に係るイメージング装置においては、支持部材としてのアーム機構３０により支持された照明・撮影部１２により患部Ｓへの励起光の照明と患部Ｓの撮影とを実行しながら、励起用補助光源部５０を使用して被検者Ｍの患部Ｓに近い位置から患部Ｓに向けて励起光を照射することができることから、効率的に、極めて鮮明なインドシアニングリーンの励起画像を得ることが可能となる。
　なお、上述した実施形態においては、蛍光色素を含む材料としてインドシアニングリーンを使用し、このインドシアニングリーンに対して６００ｎｍ～８５０ｎｍ程度の近赤外光を励起光として照射することにより、インドシアニングリーンからおおよそ８１０ｎｍをピークとする近赤外領域の蛍光を発光させる場合について説明したが、近赤外線以外の光を使用してもよい。
　また、蛍光色素として、インドシアニングリーンを使用するかわりに、上述した５－ＡＬＡ等の、その他の蛍光色素を使用してもよい。
　１２　　照明・撮影部
　２１　　カメラ
　２２　　可視光源
　２３　　励起用光源
　２４　　確認用光源
　３０　　アーム機構
　５０　　励起用補助光源部
　５１　　励起用補助光源
　５２　　反射ミラー
　５３　　ローパスフィルタ
　５４　　保護カバー
　５５　　光源駆動用基板
　５６　　定電流回路
　６５　　バッテリー
　Ｍ　　　被検者
　Ｓ　　　患部 

Claims (4)

  1. 　被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を前記被検者に向けて照射する励起用光源と、励起光が照射されることにより前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより蛍光画像を取得するカメラと、を備えた照明・撮影部と、
    　前記被検者に近接した位置から、前記被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を前記被検者に向けて照射するための、ハンディ型の励起用補助光源部と、
    　を備えたことを特徴とするイメージング装置。
  2. 　請求項１に記載のイメージング装置において、
    　前記励起用補助光源部は、光源と、当該光源を点灯させるためのバッテリーとを備えるイメージング装置。
  3. 　請求項２に記載のイメージング装置において、
    　前記光源はＬＥＤであり、
    　前記バッテリーは、定電流回路を介して前記ＬＥＤに接続されるイメージング装置。
  4. 　請求項１に記載のイメージング装置において、
    　前記照明・撮影部は、支持部材により支持されているイメージング装置。
     
PCT/JP2017/007180 2016-06-30 2017-02-24 イメージング装置 WO2018003169A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018524879A JP6547908B2 (ja) 2016-06-30 2017-02-24 イメージング装置
CN201780039812.9A CN109414255A (zh) 2016-06-30 2017-02-24 成像装置
US16/310,886 US20200305720A1 (en) 2016-06-30 2017-02-24 Imaging device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016129670 2016-06-30
JP2016-129670 2016-06-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018003169A1 true WO2018003169A1 (ja) 2018-01-04

Family

ID=60786800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/007180 WO2018003169A1 (ja) 2016-06-30 2017-02-24 イメージング装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200305720A1 (ja)
JP (1) JP6547908B2 (ja)
CN (1) CN109414255A (ja)
WO (1) WO2018003169A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019215796A1 (ja) * 2018-05-07 2019-11-14 株式会社島津製作所 治療支援装置
WO2019215800A1 (ja) * 2018-05-07 2019-11-14 株式会社島津製作所 治療支援装置および治療支援システム

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7375821B2 (ja) * 2019-08-27 2023-11-08 株式会社島津製作所 治療支援装置および治療支援装置の作動方法
CN114288020A (zh) * 2021-12-08 2022-04-08 浙江大学 基于无影灯的可见光照明和近红外荧光手术导航系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09540A (ja) * 1995-06-19 1997-01-07 Fuji Photo Film Co Ltd 手術用蛍光画像診断装置
JP2005243644A (ja) * 2004-02-28 2005-09-08 Trumpf Kreuzer Medizin Systeme Gmbh & Co Kg 手術用照明器具
US20060167357A1 (en) * 2005-01-13 2006-07-27 Siemens Aktiengesellschaft Device for making visible a pathological change in a part of the body labeled with a fluorescent dye
WO2015092882A1 (ja) * 2013-12-18 2015-06-25 株式会社島津製作所 赤外光イメージング装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003019072A1 (fr) * 2001-08-23 2003-03-06 Yukiyasu Okumura Eclairage par del a temperature de couleur reglable
JP2006081842A (ja) * 2004-09-17 2006-03-30 Morita Mfg Co Ltd 撮影用補助装置
KR100785279B1 (ko) * 2007-01-26 2007-12-13 한국전기연구원 조명의 균일도를 향상시킨 광학 진단 장치
WO2008106590A2 (en) * 2007-02-28 2008-09-04 Doheny Eye Institute Portable handheld illumination system
EP2314247A4 (en) * 2008-07-15 2016-03-02 Ltd Liability Company Japan Medical Creative ILLUMINATION DEVICE
JP5600569B2 (ja) * 2010-12-01 2014-10-01 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
CN104605824B (zh) * 2015-02-10 2017-08-08 安徽信美医学工程科技有限公司 一种病变部位显像投影导航装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09540A (ja) * 1995-06-19 1997-01-07 Fuji Photo Film Co Ltd 手術用蛍光画像診断装置
JP2005243644A (ja) * 2004-02-28 2005-09-08 Trumpf Kreuzer Medizin Systeme Gmbh & Co Kg 手術用照明器具
US20060167357A1 (en) * 2005-01-13 2006-07-27 Siemens Aktiengesellschaft Device for making visible a pathological change in a part of the body labeled with a fluorescent dye
WO2015092882A1 (ja) * 2013-12-18 2015-06-25 株式会社島津製作所 赤外光イメージング装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019215796A1 (ja) * 2018-05-07 2019-11-14 株式会社島津製作所 治療支援装置
WO2019215800A1 (ja) * 2018-05-07 2019-11-14 株式会社島津製作所 治療支援装置および治療支援システム
JPWO2019215796A1 (ja) * 2018-05-07 2021-05-13 株式会社島津製作所 治療支援装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6547908B2 (ja) 2019-07-24
CN109414255A (zh) 2019-03-01
US20200305720A1 (en) 2020-10-01
JPWO2018003169A1 (ja) 2018-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11765340B2 (en) Goggle imaging systems and methods
WO2018003169A1 (ja) イメージング装置
US10489964B2 (en) Multimodality multi-axis 3-D imaging with X-ray
US11540720B2 (en) Methods, software and systems for imaging
JP6299770B2 (ja) 赤外光イメージング装置
JP6319448B2 (ja) イメージング装置
US20110201993A1 (en) Detecting apparatus and medical control method
CN109276230A (zh) 一种短波红外肿瘤成像系统及方法
WO2019215796A1 (ja) 治療支援装置
Gioux et al. Improved optical sub-systems for intraoperative near-infrared fluorescence imaging
US20060264761A1 (en) Portable fluorescence scanner for molecular signatures
EP0554643A1 (en) High-sensitivity system for examining an object using a low intensity light source
JP2019048111A (ja) イメージング方法
JP6432533B2 (ja) イメージング装置
KR100869782B1 (ko) 생체광학 영상장치
JP2019066398A (ja) イメージング装置
CN207080829U (zh) 便携式照明器
KR20140079663A (ko) 치료용 레이저 시스템
WO2016039001A1 (ja) イメージング装置
KR20120063342A (ko) 형광 센싱 프루브 및 이를 이용한 형광 검출 방법
JP2018061708A (ja) イメージング装置
JPWO2019215906A1 (ja) 医用画像撮像装置
KR102163226B1 (ko) 치과용 촬영 장치 및 이를 이용한 치아 촬영 방법
JP6623544B2 (ja) 腫瘍部位の診断装置、撮像方法
JP6406115B2 (ja) イメージング装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018524879

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17819539

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17819539

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1