JP7200755B2 - イメージング装置およびイメージング装置の作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、イメージング装置およびイメージング装置の作動方法に関する。

近赤外蛍光イメージングと呼称される手法が、外科手術における血管造影に利用されている。この近赤外蛍光イメージングにおいては、蛍光色素であるインドシアニングリーン（ＩＣＧ）をインジェクタ等により注入することで患部に投与する。そして、このインドシアニングリーンにその波長が６００～８５０ｎｍ（ナノメータ）程度の近赤外光を励起光として照射すると、インドシアニングリーンは７５０～９００ｎｍ程度の波長の近赤外蛍光を発する。この蛍光を、近赤外光を検出可能な撮像素子で撮影し、その画像を液晶表示パネル等の表示部に表示する。この近赤外蛍光イメージングによれば、体表から２０ｍｍ程度までの深さに存在する血管やリンパ管等の観察が可能となる。

例えば特許文献１には、蛍光強度の経時的変化を示すグラフを求めて、そのグラフの傾きやピークまでの時間、面積等の各種の指標に基づいたカラー画像（カラーマップ）を生成する方法が開示されている。そして、特許文献１に記載の方法を用いた場合、カラー画像は、例えば、被検者の血行状態に応じて、色が連続的に変化した画像となる。医師は、このカラー画像を参考にして、血行状態が悪化しているのはどこであるのか、すなわち、血管のどこに外科的な処置を施せばよいのかを判断することができる。

特許第５９１８５３２号公報

また、特許文献１に記載の方法を用いた場合、蛍光強度の経時的変化は、カラー画像では画素値の経時的変化として現れるが、医師にとっては、この変化の原因が、血行状態（血流）の変化によるものなのか、または、ハレーションによるものなのかを判断するのが困難であった。
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、蛍光画像の所定領域における各画素の画素値が経時的に変化した場合、その原因を正確に判断することができるイメージング装置およびイメージング装置の作動方法を提供することにある。

本発明の第１の態様は、被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、被検者に向けて出射する励起用光源と、蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する撮影部と、蛍光画像を経時的に記憶する画像記憶部と、画像記憶部に記憶された蛍光画像に基づいて、蛍光画像の各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定部と、画素値測定部により測定された画素値に基づいて、蛍光画像の全範囲の平均画素値と、蛍光画像内に設定された関心領域の平均画素値と、を算出する平均画素値算出部と、蛍光画像の全範囲の平均画素値の経時的な変化を第１の曲線として作成する第１の曲線作成部と、関心領域の平均画素値の経時的な変化を第２の曲線として作成する第２の曲線作成部と、前記第１の曲線の時間微分値に基づいて前記第２の曲線を補正する曲線補正部と、前記第１の曲線及び補正された第２の曲線を同時に表示する画像表示部と、を備えるイメージング装置に関する。

本発明の第２の態様は、励起用光源が、被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて出射する工程と、撮像部が、前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、画像記憶部が前記蛍光画像を経時的に記憶する工程と、画素値測定部が、前記記憶された蛍光画像に基づいて、蛍光画像の各画素の画素値を経時的に測定する工程と、平均画素値算出部が、前記測定された画素値に基づいて、前記蛍光画像の全範囲の平均画素値と、前記蛍光画像内に設定された関心領域の平均画素値と、を算出する工程と、第１の曲線作成部が、前記蛍光画像の全範囲の平均画素値の経時的な変化を第１の曲線として作成する工程と、第２の曲線作成部が、前記関心領域の平均画素値の経時的な変化を第２の曲線として作成する工程と、曲線補正部が前記第１の曲線の時間微分値に基づいて前記第２の曲線を補正する工程と、画像表示部が前記第１の曲線及び補正された前記第２の曲線を同時に表示する工程と、を含むイメージング装置の作動方法に関する。

本発明によれば、蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的変化の原因を正確に判断することができる。

図１は、本発明のイメージング装置の実施形態を示す斜視図である。 図２は、図１に示すイメージング装置の側面図である。 図３は、図１に示すイメージング装置の平面図である。 図４は、図１に示すイメージング装置が備える照明・撮影部の斜視図である。 図５は、図４に示す照明・撮影部における撮影部の概要図である。 図６は、図１に示すイメージング装置の主要な制御系を示すブロック図である。 図７は、図１に示すイメージング装置で実行される工程を順に示す図である。 図８は、図７に示す工程を実行することにより得られる画像の一例である。

以下、本発明のイメージング装置およびイメージング方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明のイメージング装置の実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すイメージング装置の側面図である。図３は、図１に示すイメージング装置の平面図である。図４は、図１に示すイメージング装置が備える照明・撮影部の斜視図である。図５は、図４に示す照明・撮影部における撮影部の概要図である。図６は、図１に示すイメージング装置の主要な制御系を示すブロック図である。図７は、図１に示すイメージング装置で実行される工程を順に示す図である。図８は、図７に示す工程を実行することにより得られる画像の一例である。なお、以下では、説明の都合上、図１、図２および図４中の上側を「上（上方）」、下側を「下（下方）」と言う。

図１に示すイメージング装置１は、被検者ＳＴの体内に注入された蛍光色素としてのインドシアニングリーン（ＩＣＧ）に対し励起光を照射し、このインドシアニングリーンから放射される蛍光を撮影するための装置である。イメージング装置１を用いることにより、後述するように、被検者ＳＴに外科手術を施す際に、例えば被検者ＳＴの血行状態を正確に把握することができる。

イメージング装置１は、４個の車輪１３を備えた台車１１と、この台車１１の上面における台車１１の進行方向の前方（図２および図３における左方向）付近に配設されたアーム機構３０と、このアーム機構３０にサブアーム４１を介して配設された照明・撮影部１２と、モニタである画像表示部１５とを備える。台車１１の進行方向の後方には、台車１１を移動するときに使用されるハンドル１４が付設されている。また、台車１１の上面には、このイメージング装置１を遠隔操作するためのリモコンを装着するための凹部１６が形成されている。

また、図７に示すように、イメージング装置１は、可視光照射工程と、可視画像取得工程と、可視画像記憶工程と、励起光照射工程と、蛍光画像取得工程と、蛍光画像記憶工程と、画素値測定工程と、平均画素値算出工程と、第１の曲線作成工程と、第２の曲線作成工程と、曲線補正工程と、曲線表示工程とを含むイメージング方法を、この工程順に実行することができる。

上述したアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に配設されている。このアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に立設された支柱３６上に配設された支持部３７に対して、ヒンジ部３３により連結された第１アーム部材３１を備える。この第１アーム部材３１は、ヒンジ部３３の作用により、支柱３６および支持部３７を介して、台車１１に対して揺動可能となっている。なお、上述した画像表示部１５は、支柱３６に付設されている。

この第１アーム部材３１の上端には、第２アーム部材３２がヒンジ部３４により連結されている。この第２アーム部材３２は、ヒンジ部３４の作用により、第１アーム部材３１に対して揺動可能となっている。このため、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とは、図２において符合Ｃを付した仮想線で示すように、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが第１アーム部材３１と第２アーム部材３２との連結部であるヒンジ部３４を中心として所定の角度開いた撮影姿勢と、図１から図３において符合Ａを付した実線で示すように、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが近接する待機姿勢とをとることが可能となっている。

第２アーム部材３２の下端には、支持部４３がヒンジ部３５により連結されている。この支持部４３は、ヒンジ部３５の作用により、第２アーム部材３２に対して揺動可能となっている。この支持部４３には、回転軸４２が支持されている。そして、照明・撮影部１２を支持したサブアーム４１は、第２アーム部材３２の先端に配設された回転軸４２を中心に回動する。このため、照明・撮影部１２は、このサブアーム４１の回動により、図１から図３において符合Ａを付した実線で、あるいは、図２において符合Ｃを付した仮想線で示すように、撮影姿勢または待機姿勢をとるためのアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の前方側の位置と、図２および図３において符合Ｂを付した仮想線で示すように、台車１１を移動させる時の姿勢であるアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の後方側の位置との間を移動する。

図４に示すように、照明・撮影部１２は、可視光および近赤外光を撮影可能な複数の撮像素子を備えたカメラである撮影部２１と、この撮影部２１の外周部に配設された可視光源２２と、可視光源２２の外周部に配設された励起用光源２３とを備える。
可視光源２２は、例えば白色光等のような可視光を照射する。これにより、被検者ＳＴに向けて可視光を照射する可視光照射工程を行うことができる。

励起用光源２３は、蛍光色素を励起させるための励起光を照射する。これにより、蛍光色素が投与された被検者ＳＴに向けて、当該蛍光色素を励起させるための励起光を照射する励起光照射工程を行うことができる。蛍光色素がインドシアニングリーンの場合、当該インドシアニングリーンを励起させるための励起光としては、例えば、波長が８１０ｎｍの近赤外光を用いるのが好ましい。８１０ｎｍの近赤外光を照射されたインドシアニングリーンからは、ピークが８４５ｎｍ程度の近赤外光が蛍光として放射される。
なお、この実施形態においては、可視光源２２および励起用光源２３と、撮影部２１とを一体化した照明・撮影部１２を使用しているが、可視光源２２および励起用光源２３と、撮影部２１とを、個別に配設してもよい。

図５に示すように、撮影部２１は、焦点合わせのために往復移動する可動レンズ５４と、波長選択フィルタ５３と、可視光用撮像素子５１と、蛍光用撮像素子５２とを備える。可視光用撮像素子５１と蛍光用撮像素子５２とは、ＣＭＯＳやＣＣＤから構成される。撮影部２１に対して、その光軸に沿って同軸で入射した可視光および蛍光は、焦点合わせ機構を構成する可動レンズ５４を通過した後、波長選択フィルタ５３に到達する。

同軸上の可視光および蛍光のうち、蛍光は、波長選択フィルタ５３を通過して蛍光用撮像素子５２に入射する。これにより、蛍光色素から発生した蛍光を撮影して、被検者ＳＴの蛍光画像を取得する蛍光画像取得工程を行うことができる。
また、同軸上に入射した可視光および蛍光のうち、可視光は、波長選択フィルタ５３により反射され、可視光用撮像素子５１に入射する。これにより、蛍光画像に対応する範囲において可視画像をリアルタイムに撮影して、被検者ＳＴの可視画像を取得する可視画像取得工程を行うことができる。そして、画像表示部１５には、可視画像と蛍光画像とが合成された合成画像が表示される。

また、照明・撮影部１２では、可動レンズ５４を含む焦点合わせ機構の作用により、可視光は可視光用撮像素子５１に対して焦点合わせされ、蛍光は蛍光用撮像素子５２に対して焦点合わせされる。
可視画像取得工程および蛍光画像取得工程の実行順番は、図７に示す工程では可視画像取得工程、蛍光画像取得工程の順に行われるが、これに限定されず、例えば、光画像取得工程、可視画像取得工程の順に、すなわち、順序が逆転して行われてもよいし、可視画像取得工程と蛍光画像取得工程とが並行して、すなわち、同期して行われてもよい。

図６に示すように、イメージング装置１は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等から構成され、装置全体を制御する制御部６０を備える。この制御部６０は、可視画像と蛍光画像とに対して各種の画像処理を実行する画像処理部６１を備える。この画像処理部６１は、蛍光画像の所定領域の各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定部６６を備える。

ここで、「蛍光画像の所定領域」とは、一般的にＲＯＩ（Region of Interest：関心領域）と呼ばれる領域のことである。イメージング装置１では、入力部６２を操作することにより、ＲＯＩの位置や大きさ（範囲）等を任意に設定、変更することができる。なお、ＲＯＩは、蛍光画像の全画面範囲であってもよいし、蛍光画像の一部であってもよい。前者、すなわち、ＲＯＩを蛍光画像の全画面範囲とした場合には、例えば、被検者ＳＴの症例によっては血行状態の見落としを防止することができる。後者、すなわち、ＲＯＩを蛍光画像の一部とした場合には、例えば、画像処理部６１での画像処理速度の向上を図ることができる。

蛍光色素は、被検者ＳＴに投与されると、ＲＯＩ内ではそのまま留まらず流されていったり、またはその反対に、ＲＯＩ内の一部でほとんど留まっていたりする。蛍光画像の所定領域、すなわち、ＲＯＩの各画素の画素値は、ＲＯＩ内での蛍光色素の濃度に相関して変化する値である。画素値測定部６６は、画像記憶部６３に記憶された蛍光画像に基づいて、ＲＯＩの各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定工程を行うことができる。

また、イメージング装置１は、撮影部２１により撮影された画像を経時的に記憶する画像記憶部６３を備える。画像記憶部６３は、制御部６０に接続されている。この画像記憶部６３は、蛍光画像を経時的に記憶する蛍光画像記憶部６４と、可視画像を経時的に記憶する可視画像記憶部６５とから構成される。なお、画像記憶部６３は、蛍光画像記憶部６４および可視画像記憶部６５を備える代わりに、合成画像を経時的に記憶する合成画像記憶部を備えていてもよい。

可視画像記憶工程は、可視画像を経時的に記憶する工程であり、可視画像記憶部６５により行われる。
蛍光画像記憶工程は、蛍光画像を経時的に記憶する工程であり、蛍光画像記憶部６４により行われる。そして、画素値測定部６６は、画像記憶部６３に記憶された蛍光画像に基づいて、上述したように蛍光画像のＲＯＩの各画素の画素値を経時的に測定することができる（画素値測定工程）。

また、制御部６０は、オペレータにより各種の情報が入力される入力部６２と接続されている。また、この制御部６０は、上述した画像表示部１５と接続されている。これにより、画像表示部１５は、合成画像等を表示することができる。なお、入力部６２は、このイメージング装置１を遠隔操作するためのリモコンに配設されていてもよく、画像表示部１５がタッチパネル式のものである場合にはこの画像表示部１５の画面に配設されてもよく、台車１１に配設されてもよい。

また、制御部６０は、撮影部２１、可視光源２２および励起用光源２３を備えた照明・撮影部１２と接続されている。これにより、照明・撮影部１２は、上述した可視光照射工程、可視画像取得工程、励起光照射工程および蛍光画像取得工程を行うことができる。

前述したように、ＲＯＩの各画素の画素値は、血行状態の変化とともに、経時的に変化する。しかしながら、この画素値の経時的変化の原因は、血行状態の変化の他に、ハレーションによる場合もある。医師にとっては、画素値の経時的変化の原因が、血行状態の変化によるものなのか、または、ハレーションによるものなのかを判断するのが困難である。

そこで、イメージング装置１は、ＲＯＩにおける各画素の画素値が経時的に変化した場合、その原因を正確に判断可能に構成されている。以下、この構成および作用について説明する。以下、この構成および作用について説明する。
図６に示すように、制御部６０は、平均画素値算出部７２と、第１の曲線作成部７３と、第２の曲線作成部７４と、曲線補正部７５とを備える。

平均画素値算出部７２は、画像処理部６１に内蔵されている。この平均画素値算出部７２は、画素値測定部６６により測定された画素値に基づいて、蛍光画像の全範囲の平均画素値と、蛍光画像内に設定されたＲＯＩの平均画素値と、を算出する。
ここで、蛍光画像の全範囲の平均画素値を算出する方法としては、特に限定されず、例えば、所定時間ごとに（図８に示すグラフを得る際には２４秒ごと）、すなわち、等時間間隔で、蛍光画像の全範囲にある画素の画素値の合計を、その画素数で除する方法を採用することができる。

同様に、ＲＯＩの平均画素値を算出する方法としては、特に限定されず、例えば、蛍光画像の全範囲の平均画素値を算出するときと同じ所定時間ごとに、ＲＯＩ内にある画素の画素値の合計を、その画素数で除する方法を取ることができる。
このように、イメージング装置１では、画素値測定部６６により測定された画素値に基づいて、蛍光画像の全範囲の平均画素値と、蛍光画像内に設定されたＲＯＩの平均画素値と、を算出する平均画素値算出工程が行われる。これにより、蛍光画像の全範囲の平均画素値の経時的な変化と、ＲＯＩの平均画素値の経時的な変化とが得られる。

そして、第１の曲線作成部７３は、蛍光画像の全範囲の平均画素値の経時的な変化を第１の曲線ＣＬ１として作成する。また、第２の曲線作成部７４は、ＲＯＩの平均画素値の経時的な変化を第２の曲線ＣＬ２として作成する。各曲線を作成する方法としては、特に限定されず、例えば、ＴＩＣ（Time Intensity Curve）解析を用いる方法が挙げれる。
図８に示すグラフでは、横軸が経過時間を示し、左側の縦軸がＲＯＩの平均画素値を示し、右側の縦軸が蛍光画像の全範囲の平均画素値を示す。

このように、イメージング装置１では、平均画素値算出工程に続いて、蛍光画像の全範囲の平均画素値の経時的な変化を第１の曲線ＣＬ１として作成する第１の曲線作成工程と、ＲＯＩの平均画素値の経時的な変化を第２の曲線ＣＬ２として作成する第２の曲線作成工程とが行われる。

曲線補正部７５は、第１の曲線ＣＬ１の時間微分値に基づいて第２の曲線ＣＬ２を補正する。ここで、「補正」とは、時間微分値が所定の値よりも大きいときに、時間微分値に対応する時刻において、ＲＯＩの平均画素値に時間微分値に基づく所定の値を乗じて、第２の曲線ＣＬ２を補正することを言う。

例えば、図８の時刻（経過時間）：２５４（秒）、３００（秒）において、第２の曲線ＣＬ２（つまり、ＲＯＩの平均画素値）が大きく変化しているが、同時に、第１の曲線ＣＬ１（つまり、蛍光画像の全範囲の平均画素値）も大きく変化している（つまり、時間微分値が大きい）のが分かる。このように、第２の曲線ＣＬ２のみならず、第１の曲線ＣＬ１が大きく変化するのは、蛍光画像全体にハレーションが発生し、その影響が支配的であることを意味している。そこで、図８の時刻（経過時間）：２５４（秒）、３００（秒）において、第１の曲線ＣＬ１の時間微分値（つまり、変化量）を求め、この値と所定の係数とを、同時刻の第２の曲線ＣＬ２の値に乗じる。このように、第２の曲線ＣＬ２の値を補正すると、第２の曲線ＣＬ２におけるハレーションの影響が除去又は軽減されるため、補正後の第２の曲線ＣＬ２は、ほぼ血行状態の変化を示すものとなる。

このように、曲線補正部７５では、第１の曲線ＣＬ１の時間微分値に基づいて第２の曲線ＣＬ２を補正する曲線補正工程が行われる。これにより、ほぼ血行状態の変化を示す、補正後の第２の曲線ＣＬ２が得られる。なお、本実施形態の曲線補正工程（曲線補正部７５）は必ずしも必要な工程ではなく、省略してもよい。

図８に示すように、画像表示部１５には、第１の曲線ＣＬ１及び第２の曲線ＣＬ２を同時が表示される。これにより、第１の曲線ＣＬ１及び第２の曲線ＣＬ２を同時に表示する曲線表示工程が行われる。なお、図８においては、第２の曲線作成工程で作成された第２の曲線ＣＬ２を示しているが、曲線補正工程（曲線補正部７５）で補正された補正後の第２の曲線ＣＬ２を表示するように構成することもできる。
上述のように、第２の曲線ＣＬ２の変化は、本来、血行の変化を示すものであるが、蛍光画像全体にハレーションが発生すると、その影響が第２の曲線ＣＬ２にも及ぶため、本実施形態においては、画像表示部１５に、第１の曲線ＣＬ１及び第２の曲線ＣＬ２を同時に表示している。つまり、図８の時刻（経過時間）：２５４（秒）、３００（秒）のように、第２の曲線ＣＬ２のみならず、第１の曲線ＣＬ１が大きく変化した場合に、第２の曲線ＣＬ２の変化の原因が、ハレーションによるものであると判断できるようになっている。そして、このように、第２の曲線ＣＬ２にハレーションの影響が重畳されている場合、医師の判断によって、ＲＯＩの再測定が行われる。

以上のように、本実施形態の構成によれば、第２の曲線ＣＬ２（つまり、ＲＯＩの平均画素値）の変化が、血行の変化によるものであるのか、又はハレーションによるものであるのかを、容易かつ正確に判断することができる。従って、医師は、被検者ＳＴに対して安全かつ正確に適切な手術等を施すことができる。

以上、本発明のイメージング装置およびイメージング方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。また、イメージング装置構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

また、前記実施形態においては、蛍光色素を含む材料としてインドシアニングリーンを使用し、このインドシアニングリーンに対して６００ｎｍ～８５０ｎｍ程度の近赤外光を励起光として照射することにより、インドシアニングリーンからおおよそ８１０ｎｍをピークとする近赤外領域の蛍光を発光させる場合について説明したが、近赤外線以外の光を使用してもよい。

また、被検者の症例によっては、蛍光色素として、インドシアニングリーンを使用する代わりに、例えば５－アミノレブリン酸（５－ＡＬＡ／５－Aminolevulinic Acid）を使用してもよい。

［態様］
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（第１項）一態様に係るイメージング装置（１）は、
被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する励起用光源（２３）と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する撮影部（２１）と、
前記蛍光画像を経時的に記憶する画像記憶部（６３）と、
前記画像記憶部に記憶された前記蛍光画像に基づいて、前記蛍光画像の各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定部（６６）と、
前記画素値測定部により測定された画素値に基づいて、前記蛍光画像の全範囲の平均画素値と、前記蛍光画像内に設定された関心領域の平均画素値と、を算出する平均画素値算出部（７２）と、
前記蛍光画像の全範囲の平均画素値の経時的な変化を第１の曲線として作成する第１の曲線作成部（７３）と、
前記関心領域の平均画素値の経時的な変化を第２の曲線として作成する第２の曲線作成部（７４）と、
前記第１の曲線及び前記第２の曲線を同時に表示する画像表示部（１５）と、を備える。

第１項に記載のイメージング装置によれば、第２の曲線の変化が、血行状態の変化によるものであるのか、又はハレーションによるものであるのかを、容易かつ正確に判断することができる。

（第２項）第１項に記載のイメージング装置（１）において、
前記第１の曲線の時間微分値に基づいて前記第２の曲線を補正する曲線補正部（７５）を備えることができる。

第２項に記載のイメージング装置によれば、第２の曲線においてハレーションの影響が除去又は軽減される。

（第３項）第２項に記載のイメージング装置（１）において、
前記曲線補正部（７５）は、前記時間微分値が所定の値よりも大きいときに、該時間微分値に対応する時刻において、前記関心領域の平均画素値に前記時間微分値に基づく所定の値を乗じて、前記第２の曲線を補正することができる。

第３項に記載のイメージング装置によれば、第２の曲線において、ハレーションの影響のみがより正確に除去又は軽減される。

（第４項）一態様に係るイメージング方法は、
被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する工程と、
前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、
前記蛍光画像を経時的に記憶する工程と、
前記記憶された蛍光画像に基づいて、蛍光画像の各画素の画素値を経時的に測定する工程と、
前記測定された画素値に基づいて、前記蛍光画像の全範囲の平均画素値と、前記蛍光画像内に設定された関心領域の平均画素値と、を算出する工程と、
前記蛍光画像の全範囲の平均画素値の経時的な変化を第１の曲線として作成する工程と、
前記関心領域の平均画素値の経時的な変化を第２の曲線として作成する工程と、
前記第１の曲線及び前記第２の曲線を同時に表示する工程と、
を含むことができる。

第４項に記載のイメージング方法によれば、第２の曲線の変化が、血行状態の変化によるものであるのか、又はハレーションによるものであるのかを、容易かつ正確に判断することができる。

（第５項）第４項に記載のイメージング方法において、
前記第１の曲線の時間微分値に基づいて前記第２の曲線を補正する工程をさらに含むことができる。

第５項に記載のイメージング方法によれば、第２の曲線においてハレーションの影響が除去又は軽減される。

（第６項）第５項に記載のイメージング方法において、
前記第２の曲線を補正する工程は、前記時間微分値が所定の値よりも大きいときに、該時間微分値に対応する時刻において、前記関心領域の平均画素値に前記時間微分値に基づく所定の値を乗じて、前記第２の曲線を補正することができる。

第６項に記載のイメージング方法によれば、第２の曲線において、ハレーションの影響のみがより正確に除去又は軽減される。

１ イメージング装置
１１ 台車
１２ 照明・撮影部
１３ 車輪
１４ ハンドル
１５ 画像表示部
１６ 凹部
２１ 撮影部
２２ 可視光源
２３ 励起用光源
３０ アーム機構
３１ 第１アーム部材
３２ 第２アーム部材
３３ ヒンジ部
３４ ヒンジ部
３５ ヒンジ部
３６ 支柱
３７ 支持部
４１ サブアーム
４２ 回転軸
４３ 支持部
５１ 可視光用撮像素子
５２ 蛍光用撮像素子
５３ 波長選択フィルタ
５４ 可動レンズ
６０ 制御部
６１ 画像処理部
６２ 入力部
６３ 画像記憶部
６４ 蛍光画像記憶部
６５ 可視画像記憶部
６６ 画素値測定部
７２ 平均画素値算出部
７３ 第１の曲線作成部
７４ 第２の曲線作成部
７５ 曲線補正部
ＣＬ１ 第１の曲線
ＣＬ２ 第２の曲線
ＳＴ 被検者

Claims (4)

1. 被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて出射する励起用光源と、
   前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する撮影部と、
   前記蛍光画像を経時的に記憶する画像記憶部と、
   前記画像記憶部に記憶された前記蛍光画像に基づいて、前記蛍光画像の各画素の画素値を経時的に測定する画素値測定部と、
   前記画素値測定部により測定された画素値に基づいて、前記蛍光画像の全範囲の平均画素値と、前記蛍光画像内に設定された関心領域の平均画素値と、を算出する平均画素値算出部と、
   前記蛍光画像の全範囲の平均画素値の経時的な変化を第１の曲線として作成する第１の曲線作成部と、
   前記関心領域の平均画素値の経時的な変化を第２の曲線として作成する第２の曲線作成部と、
   前記第１の曲線の時間微分値に基づいて前記第２の曲線を補正する曲線補正部と、
   前記第１の曲線及び補正された前記第２の曲線を同時に表示する画像表示部と、
   を備えるイメージング装置。
2. 前記曲線補正部は、前記時間微分値が所定の値よりも大きいときに、該時間微分値に対応する時刻において、前記関心領域の平均画素値に前記時間微分値に基づく所定の値を乗じて、前記第２の曲線を補正する請求項１に記載のイメージング装置。
3. 励起用光源が、被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて出射する工程と、
   撮像部が、前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影することにより、蛍光画像を取得する工程と、
   画像記憶部が前記蛍光画像を経時的に記憶する工程と、
   画素値測定部が、前記記憶された蛍光画像に基づいて、蛍光画像の各画素の画素値を経時的に測定する工程と、
   平均画素値算出部が、前記測定された画素値に基づいて、前記蛍光画像の全範囲の平均画素値と、前記蛍光画像内に設定された関心領域の平均画素値と、を算出する工程と、
   第１の曲線作成部が、前記蛍光画像の全範囲の平均画素値の経時的な変化を第１の曲線として作成する工程と、
   第２の曲線作成部が、前記関心領域の平均画素値の経時的な変化を第２の曲線として作成する工程と、
   曲線補正部が前記第１の曲線の時間微分値に基づいて前記第２の曲線を補正する工程と、
   画像表示部が前記第１の曲線及び補正された前記第２の曲線を同時に表示する工程と、
   を含むイメージング装置の作動方法。
4. 前記第２の曲線を補正する工程は、前記時間微分値が所定の値よりも大きいときに、該時間微分値に対応する時刻において、前記関心領域の平均画素値に前記時間微分値に基づく所定の値を乗じて、前記第２の曲線を補正する請求項３に記載のイメージング装置の作動方法。

Images