JP7434915B2 - インクジェット記録装置及びインク加熱制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、インクジェット記録装置及びインク加熱制御方法に関する。

インクを加圧してノズルから吐出させるインクジェット記録装置では、インク中に空気が混入していると、インクに対する圧力が適正に印加されずに吐出動作に異常を生じる。そこで、インク中から空気を吸引する脱気装置を有するインクジェット記録装置が知られている。

一方、インクの温度は、インクの粘性や定着の速さなどに影響がある。吐出時のインクの温度が適正に保たれるように維持するインクジェット記録装置がある。特許文献１には、脱気する直前でインクを加熱して、インクの温度調整と脱気とを両立する技術が開示されている。

特開２００６－７５６８３号公報

しかしながら、インクの吐出を開始する際には、脱気装置内のインクも加熱されている必要がある。このために脱気装置内のインクを加熱部位に結局循環させる必要が生じ、画像記録動作の開始までに時間がかかるという課題がある。

この発明の目的は、容易かつより迅速にインクの加熱及び脱気が可能なインクジェット記録装置及びインク加熱制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
インクを吐出する吐出動作部と、
前記吐出動作部に連通し、インクが流れるインク流路と、
前記インク流路の途中に位置し、インクを脱気する脱気部と、
前記脱気部内のインクを加熱する第１加熱部と、
制御部と、
を備え、
前記脱気部は、脱気膜を有し、前記脱気膜を挟んで前記インクと真空領域とが接することで前記インク内の空気が前記脱気膜を透過し、
前記制御部は、前記吐出動作部によるインクの吐出動作を開始する前の準備動作時に、前記真空領域の真空度を前記吐出動作部へのインク供給時の基準真空度よりも低下させて前記第１加熱部による加熱動作を行わせる
ことを特徴とするインクジェット記録装置である。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記インク流路のインクを送液する送液動作部を備え、
前記インク流路は、前記脱気部にインクを送る第１流路と、前記脱気部から前記吐出動作部へインクを送る第２流路と、前記第２流路の途中から前記脱気部よりも上流側にインクを戻す第３流路と、を有し、
前記送液動作部は、前記第２流路から前記第３流路を経て前記脱気部よりも上流側にインクを戻す循環動作を行う
ことを特徴とする。

また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のインクジェット記録装置において、
前記第１流路のインクを加熱する第２加熱部を備えることを特徴とする。

また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記第１流路のインク温度が所定の第１基準温度以上となった場合に前記送液動作部により前記循環動作を行わせ、前記第１流路のインク温度が前記第１基準温度以下の第２基準温度よりも小さくなった場合に、前記循環動作を停止させることを特徴とする。

また、請求項５記載の発明は、請求項２～４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記送液動作部の動作を間欠的に行わせることを特徴とする。

また、請求項６記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記循環動作を停止している間に前記第１流路のインク温度が前記第１基準温度以上となってから所定の基準時間が経過した場合に前記送液動作部の動作を再開させることを特徴とする。

また、請求項７記載の発明は、請求項４又は６記載のインクジェット記録装置において、
前記第１基準温度は、前記吐出動作部によるインクの吐出を許可する所定の基準温度範囲の下限値以下であることを特徴とする。

また、請求項８記載の発明は、請求項４、６、７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記脱気部のインクが前記第１基準温度以上となった場合に、前記真空領域を前記基準真空度に変更することを特徴とする。

また、請求項９記載の発明は、請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記循環動作中に前記脱気部内のインクの温度が前記基準温度範囲内に上昇してから所定時間が経過した場合に前記循環動作を停止し、前記インクの吐出動作を可能とすることを特徴とする。

また、請求項１０記載の発明は、請求項２～６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１流路に供給するインクを貯留するインク貯留部を備え、
前記第３流路は、一端が前記インク貯留部に接続しており、前記循環動作に応じて前記第２流路から前記インク貯留部へインクが戻る
ことを特徴とする。

また、請求項１１記載の発明は、請求項１０記載のインクジェット記録装置において、
前記インク貯留部のインクを加熱する第３加熱部を備えることを特徴とする。

また、請求項１２記載の発明は、請求項１～１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記準備動作は、当該インクジェット記録装置への電力供給が開始された場合に開始されることを特徴とする。

また、請求項１３記載の発明は、請求項１～１２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インクは、常温ではゲル状態であり、加熱によりゾル状態となる相変化を生じることを特徴とする。

また、請求項１４記載の発明は、
インクを吐出する吐出動作部と、前記吐出動作部に連通し、インクが流れるインク流路と、前記インク流路の途中に位置し、インクを脱気する脱気部と、前記脱気部内のインクを加熱する第１加熱部と、を備え、前記脱気部は、脱気膜を有し、前記脱気膜を挟んで前記インクと真空領域とが接することで前記インク内の空気が前記脱気膜を透過するインクジェット記録装置のインク加熱制御方法であって、
前記吐出動作部によるインクの吐出動作を開始する前の準備動作時に、前記真空領域の真空度を前記吐出動作部へのインク供給時の基準真空度よりも低下させて前記第１加熱部による加熱動作を行わせる準備加熱ステップ
を含むことを特徴とする。

本発明に従うと、容易かつより迅速にインクの加熱及び脱気が可能となるという効果がある。

本実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す模式図である。 インクジェット記録装置におけるインクの流路を説明する図である。 インク流路の構成を拡大した図である。 脱気モジュールの断面図である。 インクジェット記録装置の内部構成を示すブロック図である。 インクの温度変化について説明する図である。 インク加熱制御処理の制御手順を示すフローチャートである。 第２実施形態のインクジェット記録装置におけるインク流路の構成を拡大して示した図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置１の構成を示す模式図である。この図１では、インクジェット記録装置１を正面から見た場合について示す。

このインクジェット記録装置１は、ラインヘッドを有し、当該ラインヘッドに対して記録媒体Ｍを移動させながら４色のインクを適切なタイミングで吐出することでカラー画像を記録するプリンターである。
インクジェット記録装置１は、媒体供給部１０と、記録動作部２０と、媒体排出部３０と、制御部４０と、インク供給部５０などを備えている。このインクジェット記録装置１では、制御部４０による制御に基づいて、媒体供給部１０に格納された記録媒体Ｍが所定の搬送経路（媒体供給部１０から媒体排出部３０までの移動経路）に沿って記録動作部２０に搬送されて移動し、画像が記録された後に媒体排出部３０に排出される。

媒体供給部１０は、内部に格納された記録媒体Ｍを一枚ずつ記録動作部２０へ送る。
記録媒体Ｍとしては、種々の厚さの印刷用紙のほか、セル、フィルムや布帛など、種々のもの、ここでは、記録ドラム２１の外周面上に湾曲して担持され得るものが挙げられる。

媒体供給部１０は、記録媒体Ｍを格納する供給トレー１１と、供給トレー１１から記録動作部２０へ記録媒体Ｍを搬送するフィーダーボード１２とを有する。供給トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｍを載置可能に設けられた板状の部材である。供給トレー１１は、供給トレー１１に載置された記録媒体Ｍの量に応じて上下動するよう設けられており、当該上下動方向について、最上の記録媒体Ｍがフィーダーボード１２により搬送される位置で保持される。
フィーダーボード１２は、内側が複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２により担持された輪状のベルト１２３を駆動してベルト１２３上の記録媒体Ｍを搬送する搬送機構や、供給トレー１１上に載置された最上の記録媒体Ｍをベルト１２３上に受け渡す供給部を有する。フィーダーボード１２は、供給部によりベルト１２３上に受け渡された記録媒体Ｍをベルト１２３に沿わせるように搬送する。

記録動作部２０は、記録ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、媒体加熱部２３と、ヘッドユニット２４（吐出動作部）と、照射部２５と、デリバリー部２６などを備える。

記録ドラム２１は、円筒状の外形を有し、当該円筒状部分の外周面上に最大３枚の記録媒体Ｍを担持して、円筒の中心軸に対する回転動作に応じて記録媒体Ｍを搬送する搬送動作を行う。

受け渡しユニット２２は、媒体供給部１０から受け渡された記録媒体Ｍを記録ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、フィーダーボード１２により搬送された記録媒体Ｍの一端を担持するスイングアーム部２２１と、スイングアーム部２２１に担持された記録媒体Ｍを記録ドラム２１に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２２２などを有し、フィーダーボード１２上の記録媒体Ｍをスイングアーム部２２１により取り上げて受け渡しドラム２２２に受け渡すことで記録媒体Ｍを記録ドラム２１の外周面に沿う向きに誘導して記録ドラム２１に受け渡す。

媒体加熱部２３は、記録ドラム２１の外周面の近傍に位置し、この外周面及び記録媒体Ｍを加熱する。ここでは、媒体加熱部２３は、記録ドラム２１の回転方向について、受け渡しユニット２２による記録ドラム２１への記録媒体Ｍの引き渡し位置からヘッドユニット２４による記録媒体Ｍへの画像記録位置との間に設けられている。記録ドラム２１の外周面が媒体加熱部２３により加熱されて、担持する記録媒体Ｍが適度な温度とされる。これにより、インクが記録媒体Ｍ上に着弾した際の記録媒体Ｍへの硬化速度などが適切に保たれ、安定して高画質の画像が記録される。この媒体加熱部２３には、例えば、赤外線ヒーターが用いられる。なお、媒体加熱部２３は、記録ドラム２１の外周面を記録ドラム２１の内側から加熱するものであってもよい。

ヘッドユニット２４は、記録ドラム２１の回転に応じて移動する記録媒体Ｍの一の記録対象面に対し、当該ヘッドユニット２４において記録媒体Ｍの当該記録対象面と対向する面に設けられた複数のノズルの各開口から適切なタイミングでインクの液滴を吐出し、記録媒体Ｍの記録対象面上に着弾させていくことで画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｍの搬送方向に所定の間隔で複数、ここでは、４色の各インクにそれぞれ応じて４つ配置されている。４つのヘッドユニット２４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）のインクをそれぞれ出力する。これらのインクは、ここでは、温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化し、また、紫外線を照射することで硬化するものが用いられる。この種類のインクは、多くの場合では、常温でゲル状態であり、加熱されてゾル状態になる相変化を生じる。したがって、インクは、インク加熱部２７０（図２参照）によりヘッドユニット２４の内部及び／又は外部で適切な温度に加熱維持されてゾル状態とされる。ゲル状態からゾル状態に変化する相変化（溶融）温度と、ゾル状態からゲル状態に変化する相変化（固化）温度とは、異なっていて、特に固化温度が溶融温度より低くてよい。

ヘッドユニット２４の各々は、ここでは、それぞれ記録ドラム２１上で搬送される記録媒体Ｍの搬送方向に垂直な幅方向に当該記録媒体Ｍの画像記録可能最大幅にわたって配列された複数のノズル開口を備え、記録媒体Ｍを搬送方向に移動させながら当該ノズル開口から記録媒体Ｍに対してインクを吐出することでシングルパスにより画像を記録可能なラインヘッドを備える。

照射部２５は、所定波長のエネルギー線（電磁波）、ここでは、近紫外領域（波長が４００ｎｍ程度）の紫外線を照射して、ヘッドユニット２４から吐出されて記録媒体Ｍ上に着弾したインク（すなわち、当該インクにより記録された画像）を硬化、定着させる定着部である。照射部２５は、例えば、紫外線を発する発光ダイオードを有し、当該ＬＥＤに電圧を印加して電流を流すことで発光させて紫外線を照射する。照射部２５は、記録ドラム２１の回転により搬送される記録媒体Ｍに対してヘッドユニット２４から吐出されたインクの着弾位置よりも下流側、かつ記録媒体Ｍがデリバリー部２６に引き渡される位置よりも上流側がインクの定着位置、すなわち、当該記録媒体Ｍ上に紫外線を照射可能となるように位置している。

なお、照射部２５において紫外線を発する構成は、ＬＥＤに限られない。照射部２５は、例えば、水銀ランプを有していてもよい。また、インクが紫外線以外のエネルギー線を受けて硬化する性質を有する場合には、上述の紫外線を発する構成の代わりに、当該インクを硬化させる波長のエネルギー線を発する各種光源が設けられる。

デリバリー部２６は、画像の記録が終了し、着弾したインクが硬化した後の記録媒体Ｍを媒体排出部３０に搬送する。デリバリー部２６は、円筒状の受け渡しローラー２６１と、複数（例えば、２本）のローラー２６２、２６３と、内側面でローラー２６２、２６３に支持された輪状のベルト２６４などを有する。受け渡しローラー２６１は、記録ドラム２１から記録媒体Ｍを受け取ってベルト２６４上に誘導する。デリバリー部２６は、受け渡しローラー２６１からベルト２６４上へと受け渡された記録媒体Ｍをローラー２６２、２６３の回転に伴い周回移動するベルト２６４と共に移動させることで搬送して媒体排出部３０に送り出す。

媒体排出部３０は、デリバリー部２６により記録動作部２０から送り出された記録媒体Ｍをユーザーにより取り出されるまで格納する。媒体排出部３０は、板状の排出トレー３１などを有し、この排出トレー３１上に画像の記録後の記録媒体Ｍを載置する。

制御部４０は、媒体供給部１０、記録動作部２０及び媒体排出部３０の動作を制御し、画像記録命令（ジョブ）による記録対象画像のデータ及び画像記録動作に係る設定に応じて記録媒体Ｍ上に画像を記録させる。

インク供給部５０は、画像記録を行うためのインクを貯留してヘッドユニット２４に供給する。インク供給部５０は、例えば、供給ポンプ５３（図２参照）などを有し、上記ゲル状態のインクを破砕してヘッドユニット２４に供給する。インク供給部５０には、着脱可能なインクパックを取り付けてインクを補充することが可能であってもよい。

図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインクの流路を説明する図である。

インク供給部５０は、インクタンク５１と、供給ポンプ５３と、供給流路５４などを有する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、インクタンク５１から供給流路５４を介してヘッドユニット２４に送られたインクは、記録ヘッド２４ａに連通するインク流路２４ｂにより各記録ヘッド２４ａへ供給される。また、各記録ヘッド２４ａで吐出されなかったインクをインク流路２４ｂに戻すことが可能な構成となっている。

インク流路２４ｂ中には、サブタンク２４１（インク貯留部）と、脱気モジュール２４２（脱気部）と、送液ポンプ２４３と、逆止弁２４４となどが位置している。これらの間をつなぐ配管は、特には限られないが中空の円環状のチューブ構造である。サブタンク２４１と脱気モジュール２４２とをつなぐ配管は、第１流路２４ｂ１である。脱気モジュール２４２から送液ポンプ２４３及び逆止弁２４４を介して記録ヘッド２４ａにつながる配管は、第２流路２４ｂ２である。

また、インク流路２４ｂには、脱気モジュール２４２の両端にそれぞれ一端ずつが接続された循環流路２４ｃ（第３流路）が含まれる。循環流路２４ｃの途中には、脱気モジュール２４２に対して並列に循環ポンプ２４６（送液動作部）が位置している。循環ポンプ２４６にインクの送液を行わせることで、脱気モジュール２４２から流出したインクを脱気モジュール２４２の上流側、ここでは、脱気モジュール２４２の流入口手前に戻す（循環動作）ことが可能となっている。

記録ヘッド２４ａ及びインク流路２４ｂは、ヒーター及び必要に応じてヒーターからの熱を伝える熱伝導性部材などを有するインク加熱部２７０によって加熱、保温されて、インクの温度が適切な温度に保たれるようになっている。このインク加熱部２７０のヒーターとしては、例えば、電熱線が用いられ、通電されることによりジュール熱を生じる。熱伝導性部材としては、例えば、各種金属（合金）の熱伝導板が用いられ、インク流路２４ｂの配管を外側から覆ったり、サブタンク２４１の側壁に接触させたりして設けられる。

また、脱気モジュール２４２には、逆止弁２４７と、トラップ２４８と、真空ポンプ２４９などが直列に接続されて、これらを含めて脱気装置が構成されている。

図３は、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインク流路の構成を拡大した図である。なお、この図では、適宜設けられる逆止弁の記載を省略している。

サブタンク２４１は、供給ポンプ５３によりインクタンク５１から汲み出されたインクを貯留する一又は複数のインク室である。サブタンク２４１の容量は、通常、インクタンク５１より小さい。サブタンク２４１には、フロートセンサー２４１ａが設けられ、当該フロートセンサー２４１ａによる液面位置の検出データに基づいて制御部４０が供給ポンプ５３を動作させることにより所定量のインクが貯留されるようになっている。サブタンク２４１の加熱部２７３（第３加熱部）は、ゲル状態で供給されたインクをサブタンク２４１の内部で溶融する。このため、加熱部２７３に供給される熱量は、他の加熱部２７１、２７２に供給される熱量よりも大きくてもよい。

脱気モジュール２４２は、流入したインクから空気を取り除く脱気処理を行い、当該脱気されたインクを排出する。本実施形態の脱気モジュール２４２は、通常、１回の脱気でインクの吐出に悪影響を及ぼさないレベルまでインク中の空気濃度を低下させることができる。しかしながら、複数回脱気を行うことで、更に空気濃度を低下させることができてもよい。脱気モジュール２４２の加熱部２７１（第１加熱部）は、脱気モジュール２４２の外側を取り巻いて位置し、脱気モジュール２４２内のインクを加熱する。

また、第１流路２４ｂ１を加熱する加熱部２７２（第２加熱部）は、第１流路２４ｂ１を取り巻いて位置し、第１流路２４ｂ１内のインクを加熱する。記録ヘッド２４ａのインクは、加熱部２７４により加熱がなされる。加熱部２７１～２７４が上記のインク加熱部２７０に含まれる。

図４は、円筒状の脱気モジュール２４２の中心軸を通る面で切断した断面図である。
脱気モジュール２４２は、外殻２４２１の内部において、中心管２４２４の周囲を多数の中空糸膜２４２６（脱気膜）が覆う形状になっている。中心管２４２４の一端は、インク流入口２４２２に繋がり、他方は、プラグ２４２４ａで封止されている。中心管２４２４は、外壁に無数の細穴２４２４ｂ（ミシン穴）を有する。インク流入口２４２２から中心管２４２４に流入したインクは、これら細穴２４２４ｂから周囲に流出して、中空糸膜２４２６の間を抜けてインク流出口２４２３から流出する。すなわち、この脱気モジュール２４２は、外部灌流の形態となっている。

中空糸膜２４２６は、一端が閉塞した多数の中空状の微細糸構造をなし、その膜面は、気体透過性を有する。中空糸膜２４２６の微細糸構造の他端は、気体流出口２４２５に繋がっており、真空ポンプ２４９で空気が吸引されることにより中空糸膜２４２６の微細糸構造内部が減圧される。この状態で、中空糸膜２４２６の外側膜面にインクが接触することで当該インクが中空糸膜２４２６を挟んで真空領域に接し、インク中の空気のみが選択的に膜面を透過して真空側に流れ、インクが脱気される。

記録ヘッド２４ａは、インレット２４０ａとアウトレット２４０ｂとを有する。送液ポンプ２４３は、脱気モジュール２４２のインク流出口２４２３から流出したインクを記録ヘッド２４ａのインレット２４０ａへ送る。送液ポンプ２４３と記録ヘッド２４ａとの間に逆止弁２４４が位置し、一度記録ヘッド２４ａへ送られたインクが逆流するのを防止している。

記録ヘッド２４ａのノズルから吐出されなかったインクは、アウトレット２４０ｂから回収路２４１ｂ及びバルブ２４１ｃを介してサブタンク２４１に戻すことが可能となっている。記録ヘッド２４ａのメンテナンス時などに記録ヘッド２４ａからインクを抜く必要がある場合、バルブ２４１ｃを開放することで、記録ヘッド２４ａのインクを無駄にせず回収することが可能となる。

脱気モジュール２４２と真空ポンプ２４９の間には、逆止弁２４７を介してトラップ２４８が設けられている。中空糸膜２４２６は、通常、ゾル状（液状）のインクを透過させないが、真空ポンプ２４９による負圧の程度によっては、インクの一部の成分が微量に透過する場合がある。この透過したインクが真空ポンプ２４９に到達すると、真空ポンプ２４９が劣化するので、トラップ２４８は、その前に当該インクを回収する。トラップ２４８により回収されたインクは、トラップ２４８に接続された図示略のバルブを開放して抜き取ることができる。真空ポンプ２４９の動作強度や動作時間が調整されることで、脱気モジュール２４２の真空領域の真空度が調整され得る。

上述したように、このインクジェット記録装置１では、脱気モジュール２４２がインクタンク５１から記録ヘッド２４ａへの通常のインク流路２４ｂの途中に位置し、少なくとも一回インクが脱気モジュール２４２を通過する構成となっている。すなわち、インクタンク５１から供給されたインクに対する脱気処理と脱気されたインクの記録ヘッド２４ａへの供給とは、切り替えられることなく一連の動作として行われる。そして、この脱気モジュール２４２に並列に循環ポンプ２４６及び循環流路２４ｃが位置して、必要に応じて複数回脱気モジュール２４２にインクを流入させることができる。なお、画像記録動作が中断されている場合や、インク消費量（吐出量）が少なく、余裕がある場合などには、循環流路２４ｃを介してインクを循環させ、複数回脱気を行って脱気度を上昇させてもよい。

次に、インクジェット記録装置１の機能構成について説明する。
図５は、インクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。

インクジェット記録装置１は、制御部４０と、搬送駆動部４１と、ヘッド駆動部４２と、通信部４３と、操作表示部４４と、媒体加熱部２３と、照射部２５と、インクヒーター駆動部２７と、フロートセンサー２４１ａと、供給ポンプ５３と、循環ポンプ２４６と、送液ポンプ２４３と、真空ポンプ２４９とが、バス４９に接続されて互いに信号を送受信可能に構成されている。

制御部４０は、ＣＰＵ４０１（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ４０２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ４０３（Random Access Memory）などを備える。ＣＰＵ４０１は、各種演算処理を行う。ＣＰＵ４０１は、各部から計測信号や状態信号を受け取って、各部に適切な動作を行わせる制御信号を送信する。ＲＯＭ４０２は、設定データやプログラムなどを格納する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１に作業用のメモリー空間を提供し一時データを記憶する。一時データには、記録対象の画像データ並びにその設定データ及び処理データが含まれていてよい。

搬送駆動部４１は、制御部４０からの制御信号に基づいて媒体供給部１０、記録動作部２０の記録ドラム２１、受け渡しユニット２２やデリバリー部２６、及び媒体排出部３０を動作させて適宜なタイミング及び速さで記録媒体Ｍの搬送を行わせる。

ヘッド駆動部４２は、制御部４０からの制御信号に基づいてヘッドユニット２４を動作させて、適切なタイミングで複数のノズルからインクを吐出させることで記録媒体Ｍ上に画像を形成させる。
制御部４０は、搬送駆動部４１、ヘッド駆動部４２、媒体加熱部２３及び照射部２５に制御信号を出力してそれぞれ適宜なタイミングで動作させて、記録媒体Ｍを適切な条件でヘッドユニット２４の複数のノズルと対向させ、また、記録媒体Ｍ上に吐出されたインクを硬化させる。

通信部４３は、インクジェット記録装置１と外部機器との間の通信を制御する。外部機器から送信される印刷ジョブや各種制御信号は、通信部４３を介して受信されて制御部４０に送られる。制御部４０は、取得された印刷ジョブに応じて画像記録動作のための各種処理を行う。なお、画像データの解析やラスター化などの処理は、制御部４０とは別個に画像処理用のＣＰＵやメモリーを設けてこれらにより処理を行われることとしてもよい。

操作表示部４４は、例えば、液晶画面とタッチセンサーとを有するタッチパネルなどである。制御部４０は、表示制御信号を出力して液晶画面にステータスやメニューなどを表示させる。タッチセンサーは、外部からの入力操作を受け付けて入力信号を制御部４０に出力する。制御部４０は、当該入力信号に基づいて各種処理を行う。

インクヒーター駆動部２７は、インク加熱部２７０のヒーターの通電状態を切り替えてインク加熱部２７０を適切な温度に保ち、各記録ヘッド２４ａ、インク流路２４ｂ及び循環流路２４ｃを加熱することで、インクをゾル状態（液状）に相変化させて維持する。このインクヒーター駆動部２７は、例えば、インク加熱部２７０の各部に設けられた温度センサーの計測する温度に基づいて、制御部４０により通電状態が切り替えられる。

次に、インクジェット記録装置１の起動時におけるウォームアップ動作について説明する。
インクジェット記録装置１に電力が供給されずにオフ状態である間は、インクの加熱も脱気も行われない。電力の供給が開始された起動時には、ウォームアップ動作（準備動作）を行ってから記録ヘッド２４ａへのインク供給を開始する。ウォームアップ動作では、常温程度に低下したインク温度を上昇させる加熱動作と、また、インクの吐出動作に問題を生じない程度に脱気を行う脱気動作とが行われる。

インクの加熱による温度上昇は、インクヒーター駆動部２７により駆動されるインク加熱部２７０によりなされる。インクヒーター駆動部２７は、インクが、例えば、インクの吐出に適した基準温度範囲内となるように、各加熱部を間欠的に動作させる。例えば、インクヒーター駆動部２７は、インクの温度が基準温度範囲の上限に到達した場合にインク加熱部２７０の動作を停止させ、基準温度範囲の下限まで下がった場合にインク加熱部２７０の動作を再開させる。加熱部２７１～２７４の動作は、各部のインク温度によって各々独立に制御されてよい。

なお、加熱部２７１～２７４などで明示されていない、第２流路２４ｂ２、循環流路２４ｃ、回収路２４１ｂなどについても、加熱がなされてよいが、第２流路２４ｂ２については、記録ヘッド２４ａまでの温度の低下が小さい場合には、正確な温度制御は不要であってよい。また、循環流路２４ｃ及び回収路２４１ｂについては、最低限インクが流動可能な程度に加温されればよく、例えば、加熱部２７１～２７４の熱が伝わって加熱される程度などであってもよい。

このとき、細い配管である第１流路２４ｂ１のインクと比較して、大きさのある脱気モジュール２４２の加熱には時間を要する。特に脱気モジュール２４２では、中空糸膜２４２６内の真空領域が顕著な断熱性を有し、中空糸膜２４２６の間に滞留しているインク、中心付近のインクに対して、外側の加熱部２７１から非常に熱が伝わりにくい。そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、起動時のインク加熱時に、当初、記録ヘッド２４ａへインクを供給する通常時の真空度（基準真空度）よりも真空度を低下させた状態で（気圧を上げた状態で）加熱部２７１の加熱動作を行わせることにより、加熱の効率を向上させる。この真空度を低下させた状態には、脱気動作を全く行わずに常圧である場合が含まれていてもよい。

また、この場合でも細い第１流路２４ｂ１のインクが脱気モジュール２４２内のインクよりも先に上昇しやすい。さらに、脱気モジュール２４２内でも場所に応じた温度の差異（温度むら）が生じる。そこで、第１流路２４ｂ１内のインクが設定温度（第１基準温度）に到達した場合には、循環動作により、当該設定温度程度に加熱されたインクを脱気モジュール２４２内に送り込み、設定温度に達していない不均一な温度のインクを脱気モジュール２４２から流出させ、流出したインクを上流側に戻して第１流路２４ｂ１で加熱させる。設定温度は、例えば、基準温度範囲の下限値又は下限値より若干低い温度とされる。脱気モジュール２４２（及び／又は記録ヘッド２４ａ）のインクの温度が基準温度範囲内にある場合に、インクの吐出が可能とされる。

なお、第１流路２４ｂ１のインク温度に比して脱気モジュール２４２のインク温度が低い場合には、循環動作によって第１流路２４ｂ１のインクの温度が一時的に低下しやすい。循環動作により第１流路２４ｂ１のインク温度が設定温度以下の下限温度（第２基準温度）よりも小さくなった場合には、循環動作を一時停止させてもよい。すなわち、間欠的に循環ポンプ２４６によるインクの循環動作を行わせることで、インクを効率よく加熱することができる。循環動作の再開は、第１流路２４ｂ１の温度が設定温度以上に戻ったタイミング、又はこのタイミングから更に基準時間が経過したタイミングであってもよい。

脱気モジュール２４２内では、中空糸膜２４２６とインクの流れる経路とが入り組んでおり、内部のインクの温度が一様になりづらい。すなわち、インク温度計測位置でのインクの温度が基準温度範囲内となっても、脱気モジュール２４２内のインク全体が基準温度範囲内であるとは限らない。

インクの温度上昇速度に比して、脱気モジュール２４２における脱気の速度は十分に速いので、通常の真空度（基準真空度）での脱気は、脱気モジュール２４２内のインクが設定温度に到達してから開始しても、ウォームアップ動作の所要時間には大きな影響はない。

図６は、インクの温度変化について説明する図である。
従来、脱気モジュール２４２の脱気を通常通り行いながらインクの加熱を行った場合の脱気モジュール２４２内のインク温度Ｔｒと比較して、第１流路２４ｂ１のインクの温度Ｔ１ははるかに速く上昇する。脱気モジュール２４２の真空度を基準真空度よりも低下させた状態で脱気モジュール２４２内のインクの加熱を開始すると、インク温度Ｔｅは、従来よりも大きなインク加熱速度で上昇する。上昇の割合は、真空度の低下の度合に応じて定まるので、真空度を高める必要はない。さらに、タイミングＰ１で第１流路２４ｂ１のインクが設定温度Ｔｔｈに到達した後に循環ポンプ２４６を動作させてインクの循環を開始させると、脱気モジュール２４２内のインク温度Ｔｅの上昇速度は、更に大きくなる。タイミングＰ２で脱気モジュール２４２内のインク温度Ｔｅが設定温度Ｔｔｈに達したところで通常の脱気を開始しても、温度上昇時間に比較して十分に短い時間が経過したタイミングＰ３で脱気モジュール２４２内のインクの脱気が完了し、また、循環の開始に伴って記録ヘッド２４ａへのインクの供給を開始することができる。

インクの加熱は、例えば、基準温度範囲の上限値である上限温度ＴＵまでなされ、上限温度ＴＵに到達した時点で加熱が中断されてよい。その後設定温度Ｔｔｈよりもインク温度が低下した場合には、再度加熱が開始される。

一方、タイミングＰ１で開始されたインクの循環動作により、循環流路２４ｃで温度が低下したインクが多量に第１流路２４ｂ１に合流した場合、一時的に第１流路２４ｂ１のインク温度が低下する場合がある。第１流路２４ｂ１のインク温度が設定温度Ｔｔｈ以下の下限温度ＴＬよりも下がった場合には、インクの温度が再び設定温度Ｔｔｈ以上となるまで循環ポンプ２４６の動作を一時的に停止させてもよい。

図７は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるインク加熱制御処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
本実施形態のインク加熱制御方法を含むこのインク加熱制御処理は、インクジェット記録装置１に対する電力供給が開始され、制御部４０の動作が開始した後まもなく起動されて、継続的に実行される。ここでは、設定温度Ｔｔｈと下限温度ＴＬを等しいものとして説明する。

インク加熱制御処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４０１）は、インクヒーター駆動部２７に制御信号を出力して、各インク加熱部２７０の加熱を開始させる（ステップＳ１０１）。制御部４０は、脱気モジュール２４２を通常よりも低真空で動作を開始させる（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０１、Ｓ１０２の処理が本実施形態のインク加熱制御方法における準備加熱ステップを構成する。

制御部４０は、第１流路２４ｂ１のインク温度が設定温度以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０３）。設定温度以上ではない場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部４０は、ステップＳ１０３の判別処理を繰り返す。

第１流路２４ｂ１のインク温度が設定温度以上であると判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、循環ポンプ２４６の動作を開始させる（ステップＳ１０４）。制御部４０は、第１流路２４ｂ１のインク温度に応じて第１流路２４ｂ１の加熱部２７２に係るインクヒーター駆動部２７の動作の制御を開始する（ステップＳ１０５）。

制御部４０は、脱気モジュール２４２内のインク温度が設定温度以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。脱気モジュール２４２内のインク温度が設定温度以上ではない（未満である）と判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、制御部４０は、循環ポンプ２４６が動作中かつ第１流路２４ｂ１のインク温度が設定温度未満であるか否かを判別する（ステップＳ１２１）。循環ポンプ２４６が動作中でありかつ設定温度未満であると判別された場合には（ステップＳ１２１で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、循環ポンプ２４６の動作を停止させる（ステップＳ１２２）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１０６に戻る。

循環ポンプ２４６が動作中ではないか、又は第１流路２４ｂ１のインク温度が設定温度未満ではないと判別された場合には（ステップＳ１２１で“ＮＯ”）、制御部４０は、循環ポンプ２４６が停止中であり、かつ第１流路２４ｂ１のインク温度が設定温度以上であるか否かを判別する（ステップＳ１２５）。循環ポンプ２４６が停止中であり、かつ第１流路２４ｂ１のインク温度が設定温度以上であると判別された場合には（ステップＳ１２５で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、循環ポンプ２４６の動作を再開させる（ステップＳ１２６）。制御部４０は、単に循環ポンプ２４６が停止中であるだけでなく、停止に切り替わってから所定の基準時間が経過したか否かを判別してもよい。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１０６に戻る。循環ポンプ２４６が停止中ではないか、又は第１流路２４ｂ１のインク温度が設定温度以上ではない場合には（ステップＳ１２５で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１０６に戻る。

ステップＳ１０６の判別処理で、脱気モジュール２４２内のインク温度が設定温度以上であると判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、真空ポンプ２４９を通常動作に切り替えて、脱気モジュール２４２を動作させ、通常の真空度まで低下させる（ステップＳ１０７）。制御部４０は、インクヒーター駆動部２７に制御信号を出力し、脱気モジュール２４２の加熱部２７１の加熱制御を開始させる（ステップＳ１０８）。

制御部４０は、脱気モジュール２４２のインク温度が基準温度範囲内であり、かつ脱気状態がＯＫであるか否かを判別する（ステップＳ１０９）。上記のように、本実施形態の脱気モジュール２４２は、通常の真空度での脱気を１回行うことで十分な脱気が可能であるので、制御部４０は、例えば、循環ポンプ２４６の動作時間が脱気モジュール２４２内のインクが全て循環する時間以上経過したか否かなどの計数、判別を行う。また、脱気モジュール２４２内でインク温度を計測している部分は最下流部ではないので、インク循環によって脱気モジュール２４２内全体のインクが基準温度範囲内となる時間も併せて考慮される。これらの時間は、第１流路２４ｂ１及び脱気モジュール２４２内の常温程度のインク温度が設定温度に上昇する時間と比較すると十分短い。基準温度範囲内ではないか、又は脱気がＯＫ（十分）ではないと判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＮＯ”）、制御部４０は、ステップＳ１０９の処理を繰り返す。

脱気モジュール２４２内のインク温度が基準温度範囲内であり、かつ脱気がＯＫであると判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、その所定時間後に循環ポンプ２４６の動作を停止させる（ステップＳ１１０）。制御部４０は、ヘッド駆動部４２により画像記録動作が可能である旨出力する（ステップＳ１１１）。制御部４０は、既に画像記録命令（ジョブ）が取得されている場合には、直ちに通常の画像記録動作の制御処理を開始して、画像記録動作の制御を行ってもよい。また、制御部４０は記録動作の開始に合わせて又は先立って、送液ポンプ２４３の動作を開始させる。そして、制御部４０は、インク加熱制御処理を終了する。

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態のインクジェット記録装置１におけるインク流路の構成を拡大して示した図である。

この第２実施形態のインクジェット記録装置１では、循環流路２４ｃ１のうち一端が第１流路２４ｂ１に代えてサブタンク２４１に接続されている。その他の構成は上記第１実施形態と同一であり、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

このインクジェット記録装置１では、第２流路２４ｂ２から循環流路２４ｃ１を経てサブタンク２４１にインクが戻されるので、戻ったインクが即座に脱気モジュール２４２に再流入しない。上述のように、ウォームアップ動作の開始当初に脱気モジュール２４２から流出するインクの温度は低いので、第１流路２４ｂ１で即座に十分に加熱されず、循環動作を中断する必要が生じる。サブタンク２４１は、一般的に、供給されるゲル状のインクを溶融させる必要性から加熱部２７３の供給する熱量が大きいので、速やかに温度が上昇しやすい。また、第１流路２４ｂ１よりも容量が大きいことから、循環流路２４ｃ１を経て戻った低温のインクの影響による温度の低下も小さい。よって、このインク流路の構成により、循環動作時における第１流路２４ｂ１でのインクの温度低下を抑制することができる。

本実施形態のインクジェット記録装置１におけるウォームアップ動作は、図７に示した処理内容と同一であり、詳しい説明を省略する。この場合、上述のように、ステップＳ１２１で“ＹＥＳ”に分岐してステップＳ１２２の処理で循環ポンプ２４６の動作が停止される場合が少なくなる。これにより、より速やかな脱気モジュール２４２内のインク加熱が可能となる。一方、この場合、循環流路２４ｃ１のインク温度が低下しても問題が生じないので、循環流路２４ｃ１を積極的に加熱してインク温度を設定温度Ｔｔｈ付近に維持する必要はない。

以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、インクを吐出するヘッドユニット２４と、ヘッドユニット２４に連通し、インクが流れるインク流路２４ｂと、インク流路２４ｂの途中に位置し、インクを脱気する脱気モジュール２４２と、脱気モジュール２４２内のインクを加熱する加熱部２７１と、制御部４０などを備える。脱気モジュール２４２は、中空糸膜２４２６などの脱気膜を有し、脱気膜を挟んでインクと真空領域とが接することでインク内の空気が脱気膜を透過する。制御部４０は、ヘッドユニット２４によるインクの吐出動作を開始する前のウォームアップ動作時に、真空領域の真空度をヘッドユニット２４へのインク供給時の基準真空度よりも低下させて加熱部２７１による加熱動作を行わせる。
これにより、脱気モジュール２４２内の真空領域における断熱性を低下させて、より効率よく迅速に脱気モジュール２４２内のインクの加熱を行うことが可能になる。したがって、インクジェット記録装置１では、脱気済みのインクにより画像記録動作が可能になるまでの待機時間を従来よりも短縮することができる。

また、インクジェット記録装置１は、インク流路のインクを送液する循環ポンプ２４６を備える。インク流路は、脱気モジュール２４２にインクを送る第１流路２４ｂ１と、脱気モジュール２４２からヘッドユニット２４へインクを送る第２流路２４ｂ２と、第２流路２４ｂ２の途中から脱気モジュール２４２よりも上流側にインクを戻す循環流路２４ｃと、を有する。循環ポンプ２４６は、第２流路２４ｂ２から循環流路２４ｃを経て脱気モジュール２４２よりも上流側にインクを戻す循環動作を行う。これにより、インクの加熱完了時に脱気済みのインクを速やかにヘッドユニット２４へ供給することができる。また、ウォームアップ動作中に脱気モジュール２４２内のインクが移動するので、脱気モジュール２４２内で発生しやすい温度むらを低減し、全体を適正な温度に加熱させることができる。

また、インクジェット記録装置１は、第１流路２４ｂ１のインクを加熱する加熱部２７２を備える。これにより脱気モジュール２４２に流入するインクを事前に加熱することができるので、脱気モジュール２４２による加熱動作の負担を低減させることができる。特に、第１流路２４ｂ１のインクは、脱気モジュール２４２のインクよりも十分に速く加熱されるので、循環ポンプ２４６を動作させて脱気モジュール２４２内のインクをより高温のものに入れ替えていくことで、より早くインクを吐出可能なインク温度として、ウォームアップ動作をより短時間で終了することができる。

また、制御部４０は、第１流路２４ｂ１のインク温度が所定の設定温度Ｔｔｈ以上となった場合に循環ポンプ２４６により循環動作を行わせ、第１流路２４ｂ１のインク温度が設定温度Ｔｔｈ以下の下限温度ＴＬよりも小さくなった場合に、循環動作を停止させる。
このように、脱気モジュール２４２内のインク温度に比して第１流路２４ｂ１のインク温度があまり高くない状況では、循環させる意味があまりないので、循環動作を停止させて第１流路２４ｂ１のインク温度を上昇させてもよい。

また、制御部４０は、循環ポンプ２４６の動作を間欠的に行わせる。
これにより、第１流路２４ｂ１などによる加熱動作と温度むらの生じやすい脱気モジュール２４２内のインクの移動、排出とをバランスよく行うことができるので、効率よく均一にインクの加熱を行うことができる。

また、制御部４０は、循環動作を停止している間に第１流路２４ｂ１のインク温度が設定温度Ｔｔｈ以上となってから所定の基準時間が経過した場合に循環ポンプ２４６の動作を再開させる。第１流路２４ｂ１の温度が設定温度Ｔｔｈぎりぎりの状態で循環動作を再開させると、またすぐにインク温度が低下するので、基準時間を設定してもう少し温度を上昇させてから循環動作を再開することで、循環ポンプ２４６のオンオフ動作の切替頻度を低減させることができる。

また、設定温度Ｔｔｈは、ヘッドユニット２４によるインクの吐出を許可する所定の基準温度範囲の下限値以下である。すなわち、ヘッドユニット２４による記録動作が開始される前に、必要以上に加熱を行う必要はなく、基準温度範囲に到達した際に速やかに記録動作に移行することができる。

また、制御部４０は、脱気モジュール２４２のインクが設定温度Ｔｔｈ以上となった場合に、真空領域を基準真空度に変更する。すなわち、インクが適正な吐出可能温度に達するかその少し前で通常の脱気動作を開始すれば、脱気モジュール２４２内のインクの加熱の阻害を最小限として適切な温度のインクを脱気して速やかに吐出させることができる。

また、制御部４０は、循環動作中に脱気モジュール２４２内のインクの温度が基準温度範囲内に上昇してから所定時間が経過した場合に循環動作を停止し、インクの吐出動作を可能とする。脱気モジュール２４２内は、多数の中空糸膜２４２６により温度が一定になりにくいので、計測位置での温度が基準温度範囲内に到達した後も多少循環動作を継続させることで、所望の温度範囲程度にインクを均一化することができる。また、適正な温度に上昇してから脱気をもう少し続けることで、適正な温度かつ脱気済みのインクをヘッドユニット２４に速やかに供給可能とすることができる。

また、第２実施形態のインクジェット記録装置１は、第１流路２４ｂ１に供給するインクを貯留するサブタンク２４１を備える。循環流路２４ｃ１は、一端がサブタンク２４１に接続しており、循環動作に応じて第２流路２４ｂ２からサブタンク２４１へインクが戻る構成となっている。循環流路２４ｃ１から第１流路２４ｂ１に直接インクを戻さないことで、脱気モジュール２４２から流出した第１流路２４ｂ１よりも低温のインクが第１流路２４ｂ１に流入して当該第１流路２４ｂ１のインクの温度を低下させる影響を抑制することができるので、ウォームアップ動作時に安定してインクの循環動作をさせやすく、容易な処理で迅速にインクを加熱することができる。

また、インクジェット記録装置１は、サブタンク２４１のインクを加熱する加熱部２７３を備える。インク流路２４ｂに供給するインクを適切に加熱することで、循環動作により脱気モジュール２４２内のインクをより効率的に昇温させることができる。また、上述のように循環流路２４ｃ１のインクが第１流路２４ｂ１よりも通常インク容量が大きくインクなどの熱容量も大きいサブタンク２４１に戻されて加熱されることで、温度の低いインクが多少混入しても全体のインク温度に大きな影響を与えないので、安定してインクの循環を行って迅速に脱気モジュール２４２内のインクを加熱することができる。

また、ウォームアップ動作は、インクジェット記録装置１への電力供給が開始された場合に開始される。すなわち、上記の処理は、インクジェット記録装置１に電力供給が遮断されており、インクの加熱が全くなされていない状況から開始される場合に行われ得る。このような状況で上記のように速やかに各所のインクが加熱され、さらに、必要に応じて加熱されたインクを循環させることで、速やかに画像記録動作に移行することができる。

また、インクは、常温ではゲル状態であり、加熱によりゾル状態となる相変化を生じるものであってよい。このように吐出に加温が必要であり、特に温度に応じて粘性が大きく変化するインクを利用する場合に上記のように効率よく迅速なインクの初期加熱動作をウォームアップ動作として行うことで、迅速に高画質の画像記録動作を開始することが可能となる。

また、本実施形態のインク加熱制御方法は、ヘッドユニット２４によるインクの吐出動作を開始する前のウォームアップ動作時に、脱気モジュール２４２の真空領域の真空度をヘッドユニット２４へのインク供給時の基準真空度よりも低下させて加熱部２７１による加熱動作を行わせる準備加熱ステップを含む。
このようなインク加熱制御方法により、脱気してからヘッドユニット２４に供給するインクの初期加熱をより迅速に行い、速やかに画像記録動作に移行させることができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、インクを循環可能として説明したが、必ずしも循環が可能である必要はない。最低限真空度を通常よりも低下させて加熱を行うことで、脱気モジュール２４２におけるインクの加熱が従来よりも迅速に可能となる。この場合には、必ずしも第１流路２４ｂ１などにおけるインク温度がインクの吐出動作について適正な温度範囲に調整されていなくてもよい。

また、循環流路２４ｃの有無にかかわらず、脱気モジュール２４２より下流側、特に循環流路２４ｃとの分岐より下流側において、インクの脱気後、長い時間が経過すると空気が再混入する構成などでは、当該部分のインクを回収路２４１ｂなどを介して排出させてから画像記録動作を開始させてもよい。

また、上記実施の形態では、第１流路２４ｂ１のインク温度が下限温度ＴＬ（設定温度Ｔｔｈ）よりも低下した場合に循環動作を停止させるものとしたが、必ずしも停止させなくてもよい。また、循環速度を低下させながら循環動作を継続させてもよい。

また、上記実施の形態では、第１流路２４ｂ１のインク温度に基づいて循環動作の可否を判断したが、サブタンク２４１のインクの温度が先に上昇する構成では、サブタンク２４１のインク温度がある程度上昇している場合には、循環動作が可能とされてもよい。

また、ウォームアップ動作中では、サブタンク２４１及び第１流路２４ｂ１のインク温度が通常の基準温度範囲よりも高めに制御されて脱気モジュール２４２に供給されてもよい。

また、上記実施の形態では、サブタンク２４１でゲル状のインクを溶融させてゾル化させるものとして説明したが、サブタンク２４１のさらに上流にゲル状のインクをゾル化させるタンクを有していてもよい。また、サブタンク２４１は、大気開放されずに密閉されていてもよい。また、特に循環動作時における第１流路２４ｂ１での温度低下が小さくなる程度に十分に短い場合には、サブタンク２４１の加熱に応じて一部の熱が第１流路２４ｂ１に伝わって、当初ゲル化状態のインクがゾル化し切る程度であってもよい。

また、第２流路２４ｂ２からヘッドユニット２４までの間の構成については、実施の形態で示したものに限定されない。中間に更に別途インクタンクが設けられていてもよい。この場合のインクタンクは、密閉されたものであってよく、また、インクの圧力制御などに用いられるものであってもよい。

また、上記実施の形態では、インクジェット記録装置１への電力供給の開始時におけるウォームアップ動作として説明したが、ウォームアップ動作は、制御部４０のみ又は更にＲＡＭ４０３のみに電力が供給されてインクの加熱や脱気が行われていない待機モードから通常の動作モードへの移行時などに行われるものであってもよい。

また、上記実施の形態では、脱気モジュール２４２は、中空糸膜の内側が真空領域であり、当該中空糸膜の外側をインクが流れる外部灌流構造であるものとして説明したが、真空領域とインクが流れる領域が反対であり、両端がインク流路の上下流側にそれぞれ開放される中空糸膜を有する内部灌流構造であってもよい。

また、上記実施の形態では、温度によってゾルゲル間で相変化するインクを用いるものとして説明したが、これに限られない。水溶性インクなどであってもよい。この場合でも、多くのインクは温度に依存して粘性が変化するので、適切に加熱して粘性を調整（主に低下）させることができる。また、インクが記録媒体に着弾した後の水分の蒸発状況などを考慮して適切なインク温度に加熱される場合などに、上記実施形態で示したインク加熱制御方法などがインクジェット記録装置で用いられてよい。また、インクは、色材により媒体上に平面の画像を記録するためのものに限られない。保護層や光沢調整などのための透明層を設けるための透明インク（クリアインク）や、固化定着により立体的な構造が得られるものであってもよい。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、処理動作の内容及び手順などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。本発明の範囲は、特許請求の範囲に記載した発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ インクジェット記録装置
１０ 媒体供給部
１１ 供給トレー
１２ フィーダーボード
２０ 記録動作部
２１ 記録ドラム
２２ 受け渡しユニット
２３ 媒体加熱部
２４ ヘッドユニット
２４ａ 記録ヘッド
２４０ａ インレット
２４０ｂ アウトレット
２４ｂ インク流路
２４ｃ、２４ｃ１ 循環流路
２４１ サブタンク
２４１ｂ 回収路
２４２ 脱気モジュール
２４２１ 外殻
２４２２ インク流入口
２４２３ インク流出口
２４２４ 中心管
２４２４ａ プラグ
２４２４ｂ 細穴
２４２５ 気体流出口
２４２６ 中空糸膜
２４３ 送液ポンプ
２４４ 逆止弁
２４６ 循環ポンプ
２４７ 逆止弁
２４８ トラップ
２４９ 真空ポンプ
２５ 照射部
２６ デリバリー部
２７ インクヒーター駆動部
２７０ インク加熱部
２７１～２７４ 加熱部
３０ 媒体排出部
３１ 排出トレー
４０ 制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４１ 搬送駆動部
４２ ヘッド駆動部
４３ 通信部
４４ 操作表示部
４９ バス
５０ インク供給部
５１ インクタンク
５３ 供給ポンプ
５４ 供給流路
Ｍ 記録媒体
Ｔｔｈ 設定温度

Claims (14)

1. インクを吐出する吐出動作部と、
   前記吐出動作部に連通し、インクが流れるインク流路と、
   前記インク流路の途中に位置し、インクを脱気する脱気部と、
   前記脱気部内のインクを加熱する第１加熱部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記脱気部は、脱気膜を有し、前記脱気膜を挟んで前記インクと真空領域とが接することで前記インク内の空気が前記脱気膜を透過し、
   前記制御部は、前記吐出動作部によるインクの吐出動作を開始する前の準備動作時に、前記真空領域の真空度を前記吐出動作部へのインク供給時の基準真空度よりも低下させて前記第１加熱部による加熱動作を行わせる
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記インク流路のインクを送液する送液動作部を備え、
   前記インク流路は、前記脱気部にインクを送る第１流路と、前記脱気部から前記吐出動作部へインクを送る第２流路と、前記第２流路の途中から前記脱気部よりも上流側にインクを戻す第３流路と、を有し、
   前記送液動作部は、前記第２流路から前記第３流路を経て前記脱気部よりも上流側にインクを戻す循環動作を行う
   ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第１流路のインクを加熱する第２加熱部を備えることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御部は、前記第１流路のインク温度が所定の第１基準温度以上となった場合に前記送液動作部により前記循環動作を行わせ、前記第１流路のインク温度が前記第１基準温度以下の第２基準温度よりも小さくなった場合に、前記循環動作を停止させることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御部は、前記送液動作部の動作を間欠的に行わせることを特徴とする請求項２～４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御部は、前記循環動作を停止している間に前記第１流路のインク温度が前記第１基準温度以上となってから所定の基準時間が経過した場合に前記送液動作部の動作を再開させることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
7. 前記第１基準温度は、前記吐出動作部によるインクの吐出を許可する所定の基準温度範囲の下限値以下であることを特徴とする請求項４又は６記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御部は、前記脱気部のインクが前記第１基準温度以上となった場合に、前記真空領域を前記基準真空度に変更することを特徴とする請求項４、６、７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記制御部は、前記循環動作中に前記脱気部内のインクの温度が前記基準温度範囲内に上昇してから所定時間が経過した場合に前記循環動作を停止し、前記インクの吐出動作を可能とすることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
10. 前記第１流路に供給するインクを貯留するインク貯留部を備え、
    前記第３流路は、一端が前記インク貯留部に接続しており、前記循環動作に応じて前記第２流路から前記インク貯留部へインクが戻る
    ことを特徴とする請求項２～６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記インク貯留部のインクを加熱する第３加熱部を備えることを特徴とする請求項１０記載のインクジェット記録装置。
12. 前記準備動作は、当該インクジェット記録装置への電力供給が開始された場合に開始されることを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記インクは、常温ではゲル状態であり、加熱によりゾル状態となる相変化を生じることを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
14. インクを吐出する吐出動作部と、前記吐出動作部に連通し、インクが流れるインク流路と、前記インク流路の途中に位置し、インクを脱気する脱気部と、前記脱気部内のインクを加熱する第１加熱部と、を備え、前記脱気部は、脱気膜を有し、前記脱気膜を挟んで前記インクと真空領域とが接することで前記インク内の空気が前記脱気膜を透過するインクジェット記録装置のインク加熱制御方法であって、
    前記吐出動作部によるインクの吐出動作を開始する前の準備動作時に、前記真空領域の真空度を前記吐出動作部へのインク供給時の基準真空度よりも低下させて前記第１加熱部による加熱動作を行わせる準備加熱ステップ
    を含むことを特徴とするインク加熱制御方法。

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