JP7434781B2 - 画像形成装置、画像形成プログラム及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成プログラム及び画像形成システムに関する。

従来、インクジェット方式の画像印字装置において、インクの異常吐出が生じている異常吐出ノズルに対応する画素を補正することで、異常吐出ノズルが形成画像に与える影響を軽減する技術（目立たなくする技術）が知られている。

例えば、特許文献１（特許第３９４４９１１号公報）には、印字動作中又は画像間等に、オンラインで吐出異常を検出して補正する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、帯電インクが供給される印字ヘッドの各ノズルに設けられたコイルから発生する電圧に基づいて検出したノズル管路内のインクの流速から、ノズルの吐出異常を判断する。

また、特許文献１の画像形成装置は、吐出異常ノズルに隣接するノズルから吐出されるインクの飛翔方向を、吐出異常ノズルからインクが吐出される方向へ偏向させる補正吐出を行う。これにより、異常吐出ノズルが形成画像に与える影響を軽減することができる。

しかし、吐出異常ノズルの周辺のノズルで、吐出異常ノズルの印字濃度を補うことで形成された画像の画質は、吐出異常ノズルの正常動作時に形成された画像の画質に比べて、画質が劣る問題がある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、吐出異常ノズルが存在していても、高画質の画像を形成可能な画像形成装置、画像形成プログラム及び画像形成システムの提供を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、主走査方向に沿って複数のノズルが設けられた複数の印字ヘッドを、主走査方向に対して二次元上で直交する方向である副走査方向に沿って、前後の印字ヘッドで副走査方向の重なりが生ずるように並設して形成された印字ヘッド群を、副走査方向に沿った少なくとも前後の印字ヘッドのいずれかが動作して印字を行うように画像データを印字ヘッドに割り当てたヘッド出力用データに変換する印字制御部と、各印字ヘッドのうち、副走査方向に重なり合わない部分は、各印字ヘッドの各ノズルからそれぞれ記録液を吐出制御し、各印字ヘッドのうち、副走査方向に重なり合う部分は、副走査方向に重なり合う部分のうち、記録液を吐出させる部分を選択し、選択した部分における、副走査方向に隣接する各ノズルのうち、いずれか一方のノズルから記録液を吐出させるヘッド出力用データに画像データが変換されるように、印字制御部の制御をする吐出制御部と、印字ヘッド群で印字された吐出異常ノズル検知用のチャートに基づいて、副走査方向に重なり合う部分において、記録液の吐出異常が生じている吐出異常ノズルを検知する吐出異常ノズル検知部と、を備える。吐出制御部は、吐出異常ノズル検知部で吐出異常ノズルが検知された場合、副走査方向に重なり合う印字ヘッドのノズルのうち、検知された吐出異常ノズルからの記録液の吐出を停止すると共に、検知された吐出異常ノズルを備えた印字ヘッドに対して副走査方向に隣接する他の印字ヘッドの正常ノズルのうち、検知された吐出異常ノズルに対して副走査方向に隣接する前記正常ノズルで吐出異常ノズルの印字を代替させ、吐出異常ノズルから当該吐出異常ノズルを備えた前記印字ヘッドの端部までを主走査方向に連続する複数の前記正常ノズルで印字を代替させる、を有する。

本発明によれば、吐出異常ノズルが存在していても、高画質の画像を形成できるという効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態の画像形成システムに設けられている画像形成装置の要部の断面図である。 図２は、画像形成装置の各ヘッドに設けられたノズルの配置を示す図である。 図３は、第１の実施の形態の画像形成システムのシステム構成図である。 図４は、ＤＦＥ装置から転送される画像データを、印字ヘッド毎のデータに変換する。画像形成装置に設けられている画像変換装置のブロック図である。 図５は、ＡＳＩＣの機能ブロック図である。 図６は、吐出異常ノズル検知情報に基づくヘッドデータ変換の処理の流れを説明するための模式図である。 図７は、ヘッドデータ変換部のデータ変換とマスクノズルの関係について説明するための図である。 図８は、吐出異常ノズル検知からヘッドデータ変換部でヘッド出力用データが形成されるまでの処理の流れを示すフローチャートである。 図９は、吐出異常ノズル位置に応じたマスク画素設定について説明するための図である。 図１０は、マスク画素の設定値を保持するレジスタ部を示す図である。 図１１は、吐出異常ノズル位置に応じたマスク画素設定の変形例を説明するための図である。 図１２は、第２の実施の形態の画像形成システムに設けられている画像形成装置の要部の断面図である。

以下、添付図面を参照して、画像形成装置、画像形成プログラム及び画像形成システムの実施の形態について説明する。

［第１の実施の形態］
（画像形成装置の構成）
図１は、第１の実施の形態の画像形成システムに設けられている画像形成装置１００の要部の断面図である。一例ではあるが、この画像形成装置１００は、フルカラーの画像形成を行うことが可能なインクジェットプリンタ装置である。画像形成装置１００は、外部から受信した画像情報に基づき画像形成処理を行う。

画像形成装置１００は、一般にコピー等に用いられる普通紙の他、オーバーヘッドプロジェクターシート（ＯＨＰシート）、カード、ハガキ等の厚紙又は封筒等のシート状の記録媒体に対して画像形成を行うことが可能である。なお、以下、画像形成装置１００は、記録媒体である転写紙Ｓの片面に画像形成可能な片面画像形成装置であることとして説明を進めるが、転写紙Ｓの両面に画像形成可能な両面画像形成装置でもよい。

画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（又はキープレート）の各色の画像を形成するための導電性記録液である記録液（インク）を吐出するヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫを有している。ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫは、記録液を吐出する記録ヘッドであるインクジェットヘッドとして機能する。

ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫは、画像形成装置１００の本体９９の略中央部に配設された中間転写体３７の外周面に対向する位置に配設されている。ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫは、中間転写体３７の移動方向であって、図１では時計回り方向となるＡ１方向の上流側から順に並設されている。なお、図１において、各符号の数字の後に付されたＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒用の部材であることを示している。

ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫはそれぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の画像を形成するためのインク吐出装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫに設けられている。また、各ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫは、図１の紙面に垂直な方向に複数が並設された態様で、インク吐出装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫに備えられている。

中間転写体３７には、Ａ１方向に回転している状態で、各ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫからイエロー、マゼンタ、シアン、黒の記録液が順次重ね合わされる態様で吐出される。これにより、中間転写体３７の表面上に中間画像が形成される。このように、画像形成装置１００は、ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫを中間転写体３７に対向させてＡ１方向に並設したタンデム構造となっている。

ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫによる中間転写体３７に対する記録液の吐出は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色の画像領域が中間転写体３７上の同じ位置に重なるように行われる。このため、ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫによる中間転写体３７に対する記録液の吐出は、Ａ１方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして行われる。

画像形成装置１００は、このようなヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫをそれぞれ備えたインク吐出装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫを有している。また、画像形成装置１００は、中間転写体３７を備え中間転写体３７のＡ１方向への回転に伴って転写紙Ｓを搬送する搬送ユニット１０を有している。また、画像形成装置１００は、積載した多数毎の転写紙Ｓのうち、最上位の転写紙Ｓのみを搬送ユニット１０に向けて給送する給紙ユニット２０を有している。

また、画像形成装置１００は、搬送ユニット１０によって搬送された画像形成済み（プリント済み）の転写紙Ｓを、多数積載可能な排紙台２５を有している。また、画像形成装置１００は、記録液等が転写紙Ｓに転写された後の中間転写体３７から、中間転写体３７上に残留している記録液である残インク等を除去する残インク除去機構である清掃部７０を有している。

また、画像形成装置１００は、ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫを一体に支持したヘッド支持体としてのキャリッジ５０を有している。また、画像形成装置１００は、ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫから吐出された記録液に電圧を印加するための通電部３３を有している。また、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の全般の動作を制御する制御部４０、画像形成装置１００の各種状態等を表示する表示装置等を備えた図示しない操作パネルを有している。

搬送ユニット１０は、中間転写体３７の他に、中間転写体３７に対向して配置され中間転写体３７との間の領域である転写部３１を転写紙Ｓが通過するときに中間転写体３７上に担持された記録液による画像を、その転写紙Ｓに転写する転写部６４を有している。また、搬送ユニット１０は、給紙ユニット２０から給送された転写紙Ｓを転写部３１に転送すると共に、転写部３１を通過した転写紙Ｓを排紙台２５に排紙するガイド板３９を有している。また、搬送ユニット１０は、中間転写体３７をＡ１方向に回転駆動するモータ３２を有している。

このように、画像形成装置１００は、転写紙Ｓへの画像形成を、中間転写体３７を用いて間接的に行う間接方式の画像形成装置となっている。転写部６４は、中間転写体３７に従動回転する転写ローラ３８と、転写ローラ３８を中間転写体３７に圧接させ、転写ローラ３８を加圧ローラとして機能させる加圧部であるバネ部材（図示せず）とを有している。このように、転写部６４は、中間転写体３７と転写ローラ３８との間において転写紙Ｓを加圧搬送するようになっている。

給紙ユニット２０は、転写紙Ｓを多数枚積載可能な給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１に積載された転写紙Ｓのうち最上位の転写紙Ｓを搬送ユニット１０に向けて給送する給紙ローラ２２とを有している。また、給紙ユニット２０は、給紙トレイ２１及び給紙ローラ２２を支持した筐体２３を有している。また、給紙ユニット２０は、ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫにおける記録液の吐出タイミングに合わせるように、給紙ローラ２２を回転駆動して転写紙Ｓを給送させるモータ（図示せず）等を有している。

清掃部７０は、中間転写体３７上に形成された画像を構成する記録液のうち、転写紙Ｓに転写されなかった記録液を中間転写体３７表面から掻き落とすクリーニングブレードであるブレード７１を有している。また、清掃部７０は、クリーニングローラであるローラ７２を有している。また、清掃部７０は、ローラ７２に当接しローラ７２をクリーニングするブレード７３を有している。また、清掃部７０は、ブレード７１又はローラ７２によって中間転写体３７の表面及びローラ７２表面から掻き落とされた記録液及び埃等の異物を収集するための廃液タンクである廃液ボトル７４を有している。

また、清掃部７０は、ブレード７１、ローラ７２、ブレード７３、廃液ボトル７４を内部に収容すると共に、ブレード７１及びブレード７３を所定の位置に位置決めした状態で支持し、ローラ７２を回転自在に支持するハウジング７５を有している。また、清掃部７０は、図示を省略するが、ブレード７１を中間転写体３７に押し当てる押し当て部と、ローラ７２を、中間転写体３７の表面の移動速度に対して速度差が付くように回転駆動するモータとを有している。

ブレード７１は、中間転写体３７に対していわゆるカウンター当接の態様で当接している。ブレード７１は、中間転写体３７との相対移動により（中間転写体３７がＡ１方向に回転することにより）、中間転写体３７の表面を清掃する当接部材として、清掃部７０に設けられている。ブレード７１は、ゴム等の弾性体で形成されたゴムブレードである。ブレード７１の材質は、シリコーンゴム、ニトリルゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、ＥＰＤＭ、エラストマーなどの弾性材料のほか、ステンレス、アルミなど金属、非鉄材料としても良い。

ローラ７２は、モータによって駆動されることで生じる中間転写体３７との相対移動により、中間転写体３７の表面を清掃する当接部材としての第２の当接部材として清掃手段７０に備えられている。ローラ７２は複数設けられていても良い。ローラ７２はＸ方向に延在し、回転中心軸がＸ方向に平行となっている。ローラ７２は、領域Ａを含む領域で中間転写体３７に当接している。

モータによるローラ７２の回転速度は、上述の速度差が付くように設定されているが、この速度差の好適な値については、中間転写体３７表面の材質とローラ７２表面の材質との組み合わせによって適宜設定される。ブレード７１とローラ７２とは、かかる相対移動により、液状インク等の残インク、転写紙Ｓから中間転写体３７に移動した紙粉、中間転写体３７に付着している埃等を、中間転写体３７表面から掻き落として除去することで中間転写体３７を清掃する。

なお、ブレード７１とローラ７２とは、かかる相対移動によって中間転写体３７の表面を清掃するものであるため、少なくともかかる相対移動が生じるときに中間転写体３７の表面に当接する部材であればよい。よって、清掃手段７０は、ブレード７１、ローラ７２を変位させると共に、かかる相対移動が生じるときにブレード７１、ローラ７２を中間転写体３７に当接させる駆動部を備えていてもよい。

ブレード７３は、ローラ７２に対して、いわゆるカウンター当接の態様で当接しており、ローラ７２との相対移動により、ローラ７２の表面を清掃する。廃液ボトル７４は、ブレード７１、ローラ７２が中間転写体３７表面から除去し、またブレード７３がローラ７２表面から除去し、落下してきた上述の残インク、紙粉、埃等を内部に収集する。なお、ローラ７２は、上述の速度差が付くように駆動されることが好ましいが、駆動源を省略して中間転写体３７に従動回転するようにしてもよい。また、ローラ７２は省略してもよい。

キャリッジ５０は、ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫに劣化等が生じたときに、これらが新規のものに交換可能であるように、またメンテナンスを容易にするために、本体９９に対して着脱可能となっている。キャリッジ５０は、ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫと一体で、本体９９に対して着脱可能となっている。また、ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫもそれぞれ、劣化等が生じたときに新規のものに交換可能であるように、また、メンテナンスを容易にするために、独立して本体９９に対して着脱可能となっている。これにより、交換作業及びメンテナンス作業を容易化できる。

インク吐出装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫは、用いる記録液の色が異なるものの、その余の点では互いに略同様の構成となっている。インク吐出装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫ、及び、画像形成装置１００は、ヘッド固定式のフルライン型となっている。

インク吐出装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫは、複数のヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫに供給される当該色の記録液を収容したインクカートリッジ８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１ＢＫを有している。また、インク吐出装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫは、インクカートリッジ８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１ＢＫ内に収容された記録液を各ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫに送液するポンプ８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２ＢＫを有している。

インクカートリッジ８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１ＢＫは、記録液をヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫに供給する記録液供給部として機能するものである。インクカートリッジ８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１ＢＫは、内部の記録液が消費されることで残りが少なくなった際、又は、残りが無くなった際等に、新規のものに交換可能であり、またメンテナンスが容易であるように、本体９９に対して着脱可能となっている。

インクカートリッジ８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１ＢＫは、内部の記録液が消費されるに連れてしぼむように、柔らかいプラスチック部材で形成された袋状のインクパックとなっている。ただし、インクカートリッジ８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１ＢＫは、比較適合性の高いプラスチック素材で形成されていてもよい。

インク吐出制御部として機能する制御部４０は、所定の信号波形の電圧パルスを圧電素子にそれぞれに供給する。制御部４０は、各ノズル（後述する図２の符号６１ｂ）から吐出された記録液により、任意のパターン（＝画像）を形成するように、各ノズルの圧電素子を時系列に駆動する。

インク室６１ｃ内の圧力は、ノズル６１ｂから記録液が吐出、排出されるとき以外は負圧に保たれるようになっている。インク吐出部のアクチュエータとしては、ピエゾ方式等の形状変形素子方式の他、他の方式の可動アクチュエータでもよい。また、アクチュエータとしては、サーマル方式等の加熱ヒータで記録液を沸騰させてノズル６１ｂから吐出する加熱式のものでもよいし、電圧を印加することで静電引力によって記録液吐出する方式のものでもよい。

このような構成の画像形成装置１００においては、画像形成開始を指示する所定の信号の入力により、中間転写体３７が、各ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫに対向しながらＡ１方向に回転を開始する。中間転写体３７が各ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫに対向しながらＡ１方向に回転している状態で、各ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫから、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の記録液が吐出される。

各ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫからの各色の記録液の吐出は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色の画像領域が、中間転写体３７の同位置に重なるように、Ａ１方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして順次重ね合わされる態様で行われる。これにより、中間転写体３７上に一時的に画像が担持される。

このように、中間転写体３７は、ノズル６１ｂから吐出された記録液によって形成される像を担持する像担持体として機能する。中間転写体３７上に担持された画像の先端が転写部３１に到達するタイミングに合わせて、給紙ユニット２０から給送された一枚の転写紙Ｓが転写部３１に供給される。これにより、転写ローラ３８が連れ回りしながら、転写部３１を通過する転写紙Ｓに、中間転写体３７上に担持されている画像が転写され、転写紙Ｓの表面に画像が形成される。画像が形成された転写紙Ｓは、排紙台２５に排紙される。

ガイド板３９上には、転写部３１を通過した転写紙Ｓに印字された画像を読み取るためのインラインスキャナ８５が設けられている。インラインスキャナ８５で、吐出異常ノズル検知チャートを読み取り、吐出異常ノズルの検知を行う。

なお、吐出異常ノズルとは、完全に詰まった状態で記録液を吐出できないノズルの他、記録液の吐出量が規定量以下のノズル、記録液の吐出方向にズレが生じているノズル等を含む。すなわち、吐出異常ノズルは、規定の位置に規定のドットを形成困難なノズルである。

（ノズルの配置例）
図２は、図１に示した画像形成装置の各ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫに設けられたノズルの配置を示す図である。この図２に示すように、各ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫは、多数のノズル６１ｂをＸ方向である主走査方向に沿ってノズル列を形成するようにライン状に並設したノズル板６１ａを有している。また、ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫは、このようなノズル板６１ａを、主走査方向に対して二次元的に直交する方向である副走査方向に沿って例えば２列分等の複数列分備えている。この例えば２列分の各ノズル板６１ａは、前段のノズル板６１ａと後段のノズル板６１ａとが、格子状にとなるように並列されている。

すなわち、２列分の各ノズル板６１ａは、前段に位置する第１のノズル板６１ａの後端部近辺の複数のノズル６１ｂと、後段に位置するノズル板６１ａの先端部近辺の複数のノズル６１ｂとが、副走査方向沿って重なるように設けられている。また、前段に位置する第１のノズル板６１ａに対して主走査方向に隣接する第２のノズル板６１ａの先端部近辺の複数のノズル６１ｂと、後段に位置するノズル板６１ａの後端部近辺の複数のノズル６１ｂとが、副走査方向沿って重なるように設けられている。

換言すると、前段及び後段のノズル板６１ａを副走査方向に沿って見た場合に、前段の第１のノズル板６１ａと、第１のノズル板６１ａに隣接する第２のノズル板６１ａとの間の間隙部から、後段に位置するノズル板６１ａを見ることができるように、前段及び後段のノズル板６１ａが設けられている。そして、間隙部から見ることのできない後段のノズル板６１ａの複数のノズル６１ｂのうち、後段のノズル板６１ａの先端部近辺の複数のノズル６１ｂは、第１のノズル板６１ａの後端部と副走査方向に沿って重なるように。後段のノズル板６１ａが設けられている。また、間隙部から見ることのできない後段のノズル板６１ａの複数のノズル６１ｂのうち、後段のノズル板６１ａの後端部近辺の複数のノズル６１ｂは、第２のノズル板６１ａの先端部と副走査方向に沿って重なるように。後段のノズル板６１ａが設けられている。

すなわち、図１に示すヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫは、フルライン型のインクジェットヘッドとなっている。

（システム構成）
図３は、第１の実施の形態の画像形成システムのシステム構成図である。この図３において、デジタルフロントエンド装置（ＤＦＥ装置）２００は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介してホスト装置３００に接続されている。ホスト装置３００は、様々なオペレーティングシステムでアプリケーションを実行可能なコンピュータ装置を用いることができる。ホスト装置３００が、印刷データをＰＤＬ（Page Description Language）等の形式で送信すると、ＤＦＥ装置２００は、印刷データを描画、展開してラスタデータに変換し、画像形成装置１００がラスタデータに基づいて印刷を行う。

（画像変換装置の構成）
図４は、ＤＦＥ装置２００から転送される画像データを、印字ヘッド毎のデータに変換する。画像形成装置１００に設けられている画像変換装置１０１のブロック図である。この図４に示す画像変換装置１０１は、ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫ毎に設けられており、ＤＦＥ装置２００から供給される画像データを印字ヘッド１１０のノズル毎に割り当てるように変換する。図４に示す印字ヘッド１１０は、図２に示した一つのノズル板６１ａ及びノズル板６１ａに設けられたノズル６１ｂの組み合わせで一つの印字ヘッドに対応している。なお、各印字ヘッド１１０は、印字ヘッド群の一例である。

ＤＦＥ装置２００から、例えばゲートウェイを介して入力される画像データは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）１０２で印字ヘッド１１０毎の画像データに変換され、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１０４に記憶される。１ページ分のデータ記憶後、ＡＳＩＣ１０２はＤＲＡＭ１０４からデータを読み出し、各印字ヘッド１１０に印字データを供給する。

ＣＰＵ（Center Processing Unit）１０３は、データ変換の設定及びデータ転送のタイミングに関するＡＳＩＣ１０２の制御を行う。ＣＰＵ１０３に接続されているＲＯＭ（Read Only Memory）１０５は、例えば画像形成プログラム等のＣＰＵ１０３のプログラムを格納している。ＣＰＵ１０３に接続されているＤＲＡＭ１０６は、ＣＰＵ１０３の作業領域用のメモリである。ＣＰＵ１０３及びＡＳＩＣ１０２は、吐出制御部の一例である。

後述するが、ＣＰＵ１０３は、画像形成プログラムに基づいて動作することで、各印字ヘッド１１０のうち、副走査方向に重なり合わない部分は、各印字ヘッド１１０の各ノズル６１からそれぞれ記録液を吐出制御する。また、各印字ヘッド１１０のうち、副走査方向に重なり合う部分は、副走査方向に重なり合う部分のうち、記録液を吐出させる部分を選択し、選択した部分における、副走査方向に隣接する各ノズル６１のうち、いずれか一方のノズル６１から記録液を吐出させるように、ヘッドデータ変換部１２２を制御する。

（ＡＳＩＣの機能）
図５は、ＡＳＩＣ１０２の機能ブロック図である。この図５に示すように、ＡＳＩＣ１０２は、ＤＦＥ装置２００からの画像データを取得するＶｘ１インタフェース（Ｖｘ１ＩＦ）１２１と、ヘッドデータ変換部１２２、メモリ制御部１２３、レジスタ部１２４、ヘッドデータ転送部１２５、及び、各印字ヘッド１１０に印字データを供給するためのＶｘ１ＩＦ１２６を有している。

ＤＦＥ装置２００からｖｘ１ＩＦ１２１を介して入力された画像データは、印字制御部の一例であるヘッドデータ変換部１２２で、各印字ヘッド１１０の各ノズル位置に対応するようにデータ変換処理が施され。メモリ制御部１２３によりＤＲＡＭ１０４に格納される。ヘッドデータ転送部１２５は、印字の起動が指示されると、メモリ制御部１２３を介してＤＲＡＭ１０４にアクセスし、各印字ヘッド１１０に割り当てられたデータの読み出しを行う。ＤＲＡＭ１０４から読み出された各データは、各ｖｘ１ＩＦ１２６を介して各印字ヘッド１１０に供給される。各部の動作設定は、ＣＰＵ１０３からアクセスされるレジスタ部１２４に記憶されており、各部はレジスタ部１２４に記憶されている設定値に基づいて動作する。

なお、ヘッドデータ変換部１２２をＡＳＩＣ内に組み込むことで、小面積で安価な構成で吐出異常ノズルの補正の機能を実現することができる。

（ヘッドデータ変換の処理の流れ）
図６は、吐出異常ノズル検知情報に基づくヘッドデータ変換の処理の流れを説明するための模式図である。この図６において、検知チャート印刷部１３１は、ＤＦＥ装置２００で生成された、吐出異常ノズルの検知を目的とする検知チャート（吐出異常ノズル検知用のチャートの一例）を転写紙に印字する各ヘッド６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１ＢＫ、搬送ユニット１０及び中間転写体３７等の画像形成機能を示している。

検知チャートを読み取り部１３２は、図１に示したインラインスキャナ８５に相当する。この検知チャートを読み取り部１３２により、転写紙に印刷された検知チャートを読み取り、この読み取りデータに基づいて、吐出異常ノズル検知部１３３で吐出異常ノズルを検知する。

吐出異常ノズル検知部１３３で検知された吐出異常ノズルを示す吐出異常ノズル情報は、吐出異常ノズル登録部１３４に登録される。マスクノズル判定部１３５は、吐出異常ノズル登録部１３４に登録された吐出異常ノズル情報で示される吐出異常ノズルを、駆動を停止するマスクノズルと判定し、マスクノズル情報をヘッドデータ変換部１２２のマスク画素挿入部１３６に供給する。

ヘッドデータ変換部１２２のマスク画素挿入部１３６は、ＤＦＥ装置２００から転送された画像データのうち、マスクノズル判定部１３５からのマスクノズル情報で示されるマスクノズルで形成される画素に対してマスク画素の挿入を行う。これにより、ヘッド毎にマスクノズルに対応したヘッド出力用データが生成される。このヘッド出力用データは、ヘッド毎に設けられているヘッドデータ格納部１３７上の記憶領域に記憶される。

（ヘッドデータ変換部のデータ変換とマスクノズルの関係）
図７は、ヘッドデータ変換部１２２のデータ変換とマスクノズルの関係について説明するための図である。図７（ａ）に示す黒丸の点２０１は、ヘッドデータ変換部１２２に入力される主走査方向並びの画素データである。また、図７（ａ）に示す黒丸の点２０２は、ヘッドデータ変換部１２２でマスク画素が挿入された後の画素データである。図７（ａ）に示す範囲ＸＡ１は、第０のヘッド（ヘッド０）の全ノズルに対応しており、範囲ＸＢ１の入力画像に範囲ＸＣ１のマスク画素を追加したものになっている。

また、図７（ａ）の範囲ＸＡ２は、第１のヘッド（ヘッド１）の全ノズルに対応しており、範囲ＸＢ２の入力画像に、範囲ＸＣ２と範囲ＸＣ３のマスク画素を追加したものになっている。マスク画素は、濃度０の値が割り当てられる画素で、インクが吐出されないノズルに対応する画素である。

図７（ｂ）は、図７（ａ）に示したヘッドとノズルとの関係を示している。なお、ノズルの配置は、１列でもよいし、複数列を例えば千鳥状に配置してもよい。説明を分かりやすくするため、図７（ｂ）ではノズルを印字順に、一列に示している。各ヘッドは、副走査方向にノズルが重なり合う部分があるように配置されている。重なり合う部分のノズルは、片方のヘッドのノズルで印字され、もう片方のヘッドのノズルでは印字されないようになっている。ヘッドデータ変換部１２２で変換された画素が、各ヘッドのノズルに割り当てられて出力されることで、図７（ｂ）に示す範囲ＸＢ１及び範囲ＸＢ２がつながって印字される。このため、副走査方向にノズルの重なりがあっても、問題なく、ＤＦＥ装置２００から入力された画像データを印字することができる。

（ヘッド出力用データの形成動作）
ヘッドデータ変換部１２２は、各印字ヘッドのうち、副走査方向に重なり合わない部分は、各ノズルからそれぞれ記録液を吐出させるヘッド出力用データを形成する。また、ヘッドデータ変換部１２２は、各印字ヘッドのうち、副走査方向に重なり合う部分の両方のノズルが、記録液を正常に吐出可能な正常ノズルの場合は、いずれか一方から記録液を吐出させるヘッド出力用データを形成する。また、ヘッドデータ変換部１２２は、吐出異常ノズル検知部で吐出異常ノズルが検知された場合、副走査方向に重なり合う印字ヘッドのノズルのうち、検知された異常ノズルからの記録液の吐出を停止すると共に、検知された異常ノズルを備えた印字ヘッドに対して副走査方向に隣接する他の印字ヘッドの正常ノズルのうち、検知された異常ノズルに対して副走査方向に隣接する正常ノズルで異常ノズルの印字を代替させるヘッド出力用データを形成する。

図８のフローチャートに、吐出異常ノズル検知からヘッドデータ変換部１２２でヘッド出力用データが形成されるまでの処理の流れを示す。
ステップＳ１：検知チャート印刷部１３１が、偶数番目ヘッドの吐出異常ノズルの検知チャートを出力する。
ステップＳ２：検知チャート読み取り部１３２で、偶数番目ヘッドの吐出異常ノズルの検知チャートを読み取る。
ステップＳ３：読み取った検知チャートに基づいて、吐出異常ノズル検知部１３３が、偶数番目ヘッドの吐出異常ノズルのノズル番号を検知する（検知結果判定）。
ステップＳ４：検知した偶数番目ヘッドの吐出異常ノズルのノズル番号を、吐出異常ノズル登録部１３４に保存する。

ステップＳ５：検知チャート印刷部１３１が、奇数番目ヘッドの吐出異常ノズルの検知チャートを出力する。
ステップＳ６：検知チャート読み取り部１３２で、奇数番目ヘッドの吐出異常ノズルの検知チャートを読み取る。
ステップＳ７：読み取った検知チャートに基づいて、吐出異常ノズル検知部１３３が、奇数番目ヘッドの吐出異常ノズルのノズル番号を検知する（検知結果判定）。
ステップＳ８：検知した奇数番目ヘッドの吐出異常ノズルのノズル番号を、吐出異常ノズル登録部１３４に保存する。

ステップＳ９：ＤＦＥ装置２００からの画像データ入力時に、マスクノズル判定部１３５が、吐出異常ノズル登録部１３４に保存された吐出異常ノズルのノズル番号を示す情報に基づいて、吐出を停止するノズル（マスキングするノズル）を判定する。そして、マスクノズル判定部１３５は、吐出を停止するノズルを示すマスクノズル情報を、ヘッドデータ変換部１３６のマスク画素挿入部１３６に通知する。
ステップＳ１０：マスク画素挿入部１３６が、ＤＦＥ装置２００から転送された画像データのうち、通知されたマスクノズル情報で示されるマスクノズルで形成される画素に対してマスク画素の挿入を行う。これにより、ヘッド毎にマスクノズルに対応したヘッド出力用データが生成される。
ステップＳ１１：マスク画素挿入部１３６が、ヘッド毎に設けられているヘッドデータ格納部１３７上の記憶領域に、各ヘッドのヘッド出力用データを記憶する。

偶数番目のヘッドと奇数番目のヘッドで交互に吐出異常ノズルの検出を行うのは、全てのヘッドで同時に検知チャートを出力すると、隣り合うヘッドの重なり部分のノズルの異常吐出状態が検知困難となるためである。

（吐出異常ノズル位置に応じたマスク画素設定）
図９は、吐出異常ノズル位置に応じたマスク画素設定について説明するための図である。図７（ｂ）に示した例では、各ヘッドの重なり部分に均等にマスク画素を配置する。このため、例えば図７の（ｂ）に示す画素２０３が吐出異常ノズルに相当する場合、画素２０３は印字困難となる。

これに対して、吐出異常ノズル検知部１３３により、画素２０３を印字するノズルを、吐出異常ノズルとして登録することで、図９に示すように第１のヘッド（ヘッド１）の吐出異常ノズルで印刷される画素２０３を、第２のヘッド（ヘッド２）の正常ノズルで印刷するように、ヘッドデータ変換部１２２でマスク位置を変更できる。これにより、吐出異常ノズルによる異常画像の発生を防止できる。

（レジスタ設定値に基づくヘッドデータの形成）
図１０は、マスク画素の設定値を保持するレジスタ部１２４を示す図である。ＡＳＩＣ１０２のレジスタ部１２４には、ヘッド毎に、マスク画素の設定値が記憶される。図１０の例は、第１のヘッド（ヘッド１）の設定値を示している。この図１０において、ＨＤ１＿ＭＳＫ＿Ｆ［７：０］の値は、ヘッドの先端側のマスク画素の画素数の設定である。また、ＨＤ１＿ＭＳＫ＿Ｂ［７：０］の値は、ヘッドの後端側のマスク画素の画素数の設定である。

図９では、先端側のマスク画素がＸＣ２なので、ＨＤ１＿ＭＳＫ＿Ｆ［７：０］にＸＣ２を、後端側のマスク画素がＸＣ３’なので、ＨＤ１＿ＭＳＫ＿Ｂ［７：０］にＸＣ３を設定する。ヘッドデータ変換部１２２は、このようにレジスタ部１２４に設定されたマスク画素の設定値に基づき、マスク画素を挿入したヘッド出力用データを形成する。

（第１の実施の形態の画像形成システムの変形例）
図１１は、吐出異常ノズル位置に応じたマスク画素設定の変形例を説明するための図である。図９を用いて説明した例は、連続するマスク画素の増減によって、吐出異常ノズルの補正を行う例であった。

これに対して、この変形例は、吐出異常ノズルのみにマスク画素を割り当て、重なり合う他方のヘッドのノズルで印字することで、吐出異常ノズルの補正を行う例である。この変形例の場合、例えば図１１に示す第１のヘッド（ヘッド１）の画素２０３のノズルが吐出異常ノズルである場合、この第１のヘッドと重なり合っている第２のヘッド（ヘッド２）の画素２０５を印字する正常ノズルで、画素２０３を印刷するように、ヘッドデータ変換部１２２でデータ変換を行う（ノズルに対する画素データの割り当てを行う）。これにより、吐出異常ノズルの画素を正確に補正することができる。

（第１の実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、第１の実施の形態の画像形成システムは、主走査方向に一連の複数の画素を有するヘッドを、副走査方向に重ねて配置する。副走査方向に重ねて配置される各ヘッドは、前段の第１のヘッドの後端部近辺の画素が、後段のヘッドの先端部近辺の画素と重なり、また、前段の第１のヘッドに、主走査方向に隣接する第２のヘッドの先端部近辺の画素が、後段のヘッドの後端部近辺の画素と重なるように配置される。そして、重なり合っている前段及び後段のヘッドの各ノズルは、同じ画素位置に二つのノズルで印字しないように、一方のヘッドのノズルがインクを吐出する設定として、他方はインクを吐出しないようにマスク設定を行う。

これにより、吐出異常ノズルの画素を、吐出方向の偏向等を行うことなく、正常ノズルの印字で補正できる。このため、吐出異常ノズルが正常に吐出できた時と同じ品質で印字を行うことができる。従って、吐出異常ノズルが存在していても、高画質の画像を形成できる。

また、ヘッドデータ変換部１２２は、以下の吐出制御を行うためのヘッド出力用データを形成してもよい。すなわち、ヘッドデータ変換部１２２は、各印字ヘッドのうち、副走査方向に重なり合わない部分は、各印字ヘッドの各ノズルからそれぞれ記録液を吐出制御するヘッド出力用データを形成する。これに対して、各印字ヘッドのうち、副走査方向に重なり合う部分は、副走査方向に重なり合う部分のうち、記録液を吐出させる部分を選択し、選択した部分における、副走査方向に隣接する各ノズルのうち、いずれか一方のノズルから記録液を吐出するヘッド出力用データを形成する。

これにより、副走査方向に重なり合う部分のうち、記録液を吐出させる部分を選択する際に、異常ノズルを避けて選択することができ、正常ノズルを用いて高画質の画像を形成可能とすることができる。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態の画像形成システムの説明をする。上述の第１の実施の形態の画像形成システムに設けられている画像形成装置１００は、中間転写体３７上に作像した中間画像を転写紙Ｓに転写するインクジェットプリンタ装置であった。これに対して、以下に説明する第２の実施の形態の画像形成システムの画像形成装置４００は、インクジェットヘッドから用紙に対して、直接、インクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンタ装置となっている。

（画像形成装置の構成）
図１２は、このような画像形成装置４００の要部の断面図である。この図１２において、画像形成装置４００は、給紙部４０１、画像形成部３０６、乾燥部４０２及び排紙部４０３を有している。画像形成装置４００においては、給紙部４０１から給紙されるシート材としての記録材である用紙Ｐに対し、画像形成部３０６で画像形成用の液体であるインクにより画像を形成する。そして、用紙上に付着したインクを乾燥部４０２において乾燥させた後、用紙Ｐを排紙部４０３から排紙する。

（給紙部の構成）
給紙部４０１は、複数の用紙Ｐが積載される給紙トレイ４１１、給紙トレイ４１１から用紙Ｐを１枚ずつ分離して送出する給送装置４１２、及び、用紙Ｐを画像形成部３０６へ送出する一対のレジストローラ４１３を有している。

給送装置４１２としては、例えばローラ及びコロを用いた装置、又は、エア吸引を利用した装置等の様々な給送装置を用いることができる。給送装置４１２により給紙トレイ４１１から送り出された用紙Ｐの先端がレジストローラ４１３に到達すると、レジストローラ４１３が所定のタイミングで駆動され、用紙Ｐが画像形成部３０６へ給紙される。なお、給紙部４０１としては、画像形成部３０６に対して用紙Ｐを送出する構成のものであれば、どのようなものを用いてもよい。

（画像形成部の構成）
画像形成部３０６は、給紙された用紙Ｐを用紙担持ドラム３６２に搬送する受け取り胴３６１、受け取り胴３６１によって搬送された用紙Ｐを外周面で担持して、インク吐出部３６４の位置に搬送する用紙担持ドラム３６２を有している。また、画像形成部３０６は、用紙担持ドラム３６２に担持された用紙Ｐに向けてインクを吐出するインク吐出部３６４、インクが吐出された用紙Ｐを、用紙担持ドラム３６２から乾燥部４０２へ搬送する受け渡し胴３６５を有している。

給紙部４０１から画像形成部３０６へ搬送された用紙Ｐは、受け取り胴３６１の表面に設けられた用紙グリッパによって先端が把持され、受け取り胴３６１の表面移動に伴って搬送される。受け取り胴３６１により搬送された用紙Ｐは、用紙担持ドラム３６２との対向位置で用紙担持ドラム３６２へ受け渡される。

用紙担持ドラム３６２の表面にも用紙グリッパが設けられており、用紙の先端が用紙グリッパによって把持される。また、用紙担持ドラム３６２の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されている。吸引装置３６３は、各吸引孔に対して用紙担持ドラム３６２の内側へ向かう吸い込み気流を発生させている。受け取り胴３６１から用紙担持ドラム３６２へ受け渡された用紙Ｐは、用紙グリッパによって先端が把持されると共に、吸い込み気流によって用紙担持ドラム３６２の表面に吸着し、用紙担持ドラム３６２の表面移動に伴って搬送される。

インク吐出部３６４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の４色のインクを吐出して、用紙Ｐ上に直接、画像を形成する。インク吐出部３６４は、インク毎に個別の液体吐出ヘッド３６４Ｃ，３６４Ｍ，３６４Ｙ，３６４Ｋを備えている。液体吐出ヘッド３６４Ｃ，３６４Ｍ，３６４Ｙ，３６４Ｋは、液体を吐出するものであれば、どのような構成でもよい。また、必要に応じて、白色、金色、銀色等の特殊なインクを吐出する液体吐出ヘッドを設けてもよいし、表面コート液などの画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを設けてもよい。

インク吐出部３６４の液体吐出ヘッド３６４Ｃ，３６４Ｍ，３６４Ｙ，３６４Ｋは、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。用紙担持ドラム３６２に担持された用紙Ｐがインク吐出部３６４との対向領域を通過する際に、液体吐出ヘッド３６４Ｃ，３６４Ｍ，３６４Ｙ，３６４Ｋから各色インクが吐出され、画像情報に応じた画像が形成される。なお、画像形成部３０６としては、用紙Ｐ上に液体を付着させて画像を形成するものであれば、どのような構成のものを設けてもよい。

このような第２の実施の形態の画像形成システムの画像形成装置４００に設けられている液体吐出ヘッド３６４Ｃ，３６４Ｍ，３６４Ｙ，３６４Ｋも、図２、図７、図９及び図１１等を用いて説明したように、主走査方向に一連の複数の画素を有するヘッドが、副走査方向に重ねて配置されている。

副走査方向に重ねて配置される各ヘッドは、前段の第１のヘッドの後端部近辺の画素が、後段のヘッドの先端部近辺の画素と重なり、また、前段の第１のヘッドに、主走査方向に隣接する第２のヘッドの先端部近辺の画素が、後段のヘッドの後端部近辺の画素と重なるように配置される。そして、重なり合っている前段及び後段のヘッドの各ノズルは、同じ画素位置に二つのノズルで印字しないように、一方のヘッドのノズルがインクを吐出する設定とされ、他方はインクを吐出しないようにマスク設定される。

（乾燥部の構成）
乾燥部４０２は、画像形成部３０６で用紙Ｐ上に付着したインクを乾燥させるための乾燥機構４２１、及び、画像形成部３０６から搬送される用紙Ｐを搬送する搬送機構４２２を有している。

画像形成部３０６から搬送された用紙Ｐは、搬送機構４２２により、乾燥機構４２１を通過するように搬送され、排紙部４０３へ搬送される。乾燥機構４２１を通過する際、用紙Ｐに対して乾燥処理が施される。これにより、用紙Ｐ上のインクの水分等の液分が蒸発し、用紙Ｐ上にインクが固着すると共に、用紙Ｐのカールが抑制される。

（排紙部の構成）
排紙部４０３は、複数の用紙Ｐが積載される排紙トレイ４３１を有している。乾燥部４０２から搬送された用紙Ｐは、排紙トレイ４３１上に、順次、積み重ねられて保持される。なお、排紙部４０３は、用紙Ｐを排紙する構成であれば、どのような構成のものでもよい。

（その他の構成）
画像形成装置４００は、給紙部４０１、画像形成部３０６、乾燥部４０２及び排紙部４０３を有することとしたが、他の機能部を適宜追加してもよい。例えば、給紙部４０１と画像形成部３０６との間に画像形成の前処理を行う前処理部を追加してもよい。また、乾燥部４０２と排紙部４０３との間に、画像形成の後処理を行う後処理部を追加してもよい。

一例ではあるが、前処理部としては、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を用紙Ｐに塗布する処理液塗布処理を行うもの等を用いることができる。また、後処理部としては、画像形成部３０６で画像が形成された用紙Ｐを反転させて再び画像形成部３０６へ搬送して用紙Ｐの両面に画像を形成するための用紙反転搬送部を設けてもよい。また、後処理部として、画像が形成された複数枚の用紙Ｐを綴じる処理、又は、用紙Ｐの変形を矯正する矯正機構、用紙Ｐを冷却する冷却機構等を設けてもよい。

（第２の実施の形態の効果）
このような第２の実施の形態の画像形成システムにおいても、液体吐出ヘッド３６４Ｃ，３６４Ｍ，３６４Ｙ，３６４Ｋは、主走査方向に一連の複数の画素を有するヘッドを、副走査方向に重ねて配置する。副走査方向に重ねて配置される各ヘッドは、前段の第１のヘッドの後端部近辺の画素が、後段のヘッドの先端部近辺の画素と重なり、また、前段の第１のヘッドに、主走査方向に隣接する第２のヘッドの先端部近辺の画素が、後段のヘッドの後端部近辺の画素と重なるように配置される。そして、重なり合っている前段及び後段のヘッドの各ノズルは、同じ画素位置に二つのノズルで印字しないように、一方のヘッドのノズルがインクを吐出する設定として、他方はインクを吐出しないようにマスク設定を行う。

これにより、吐出異常ノズルの画素を、吐出方向の偏向等を行うことなく、正常ノズルの印字で補正できる。このため、吐出異常ノズルが正常に吐出できた時と同じ品質で印字を行うことができる。従って、吐出異常ノズルが存在していても、高画質の画像を形成できる等、上述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

最後に、上述の各実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。また、各実施の形態及び各実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０ 搬送ユニット
３７ 中間転写体
６１Ｙ ヘッド
６１Ｍ ヘッド
６１Ｃ ヘッド
６１ＢＫ ヘッド
６１ａ ノズル板
６１ｂ ノズル
８５ インラインスキャナ
１００ 画像形成装置
１０２ ＡＳＩＣ
１１０ 印字ヘッド
１２２ ヘッドデータ変換部
１２３ メモリ制御部
１２４ レジスタ部
１２５ ヘッドデータ転送部
１３１ 検知チャート印刷部
１３２ 検知チャート読み取り部
１３３ 吐出異常ノズル検知部
１３４ 吐出異常ノズル登録部
１３５ マスクノズル判定部
１３６ マスク画素挿入部
１３７ ヘッドデータ格納部
２００ ＤＦＥ装置
３００ ホスト装置
３０６ 画像形成部
４００ 画像形成装置
４０１ 給紙部
４０２ 乾燥部
４０３ 排紙部

特許第３９４４９１１号公報

Claims (5)

1. 主走査方向に沿って複数のノズルが設けられた複数の印字ヘッドを、前記主走査方向に対して二次元上で直交する方向である副走査方向に沿って、前後の前記印字ヘッドで前記副走査方向の重なりが生ずるように並設して形成された印字ヘッド群を、前記副走査方向に沿った少なくとも前後の前記印字ヘッドのいずれかが動作して印字を行うように画像データを前記印字ヘッドに割り当てたヘッド出力用データに変換する印字制御部と、
   各前記印字ヘッドのうち、前記副走査方向に重なり合わない部分は、各前記印字ヘッドの各ノズルからそれぞれ記録液を吐出制御し、各前記印字ヘッドのうち、前記副走査方向に重なり合う部分は、前記副走査方向に重なり合う部分のうち、記録液を吐出させる部分を選択し、選択した部分における、前記副走査方向に隣接する各ノズルのうち、いずれか一方のノズルから記録液を吐出させる前記ヘッド出力用データに前記画像データが変換されるように、前記印字制御部の制御をする吐出制御部と、
   前記印字ヘッド群で印字された吐出異常ノズル検知用のチャートに基づいて、前記副走査方向に重なり合う部分において、記録液の吐出異常が生じている吐出異常ノズルを検知する吐出異常ノズル検知部と、を備え、
   前記吐出制御部は、前記吐出異常ノズル検知部で前記吐出異常ノズルが検知された場合、前記副走査方向に重なり合う前記印字ヘッドのノズルのうち、検知された前記吐出異常ノズルからの記録液の吐出を停止すると共に、検知された前記吐出異常ノズルを備えた前記印字ヘッドに対して前記副走査方向に隣接する他の前記印字ヘッドの正常ノズルのうち、検知された前記吐出異常ノズルに対して前記副走査方向に隣接する前記正常ノズルで前記吐出異常ノズルの印字を代替させ、前記吐出異常ノズルから当該吐出異常ノズルを備えた前記印字ヘッドの端部までを前記主走査方向に連続する複数の前記正常ノズルで印字を代替させる、画像形成装置。
2. 前記吐出制御部は、特定用途向け集積回路内に組み込まれていること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記吐出制御部で形成された各印字ヘッドの各ノズルの吐出制御を行うための吐出制御データを記憶するレジスタ部を、さらに備えること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. コンピュータを、
   主走査方向に沿って複数のノズルが設けられた複数の印字ヘッドを、前記主走査方向に対して二次元上で直交する方向である副走査方向に沿って、前後の前記印字ヘッドで前記副走査方向の重なりが生ずるように並設して形成された印字ヘッド群を、前記副走査方向に沿った少なくとも前後の前記印字ヘッドのいずれかが動作して印字を行うように画像データを前記印字ヘッドに割り当てたヘッド出力用データに変換する印字制御部と、
   各前記印字ヘッドのうち、前記副走査方向に重なり合わない部分は、各前記印字ヘッドの各ノズルからそれぞれ記録液を吐出制御し、各前記印字ヘッドのうち、前記副走査方向に重なり合う部分は、前記副走査方向に重なり合う部分のうち、記録液を吐出させる部分を選択し、選択した部分における、前記副走査方向に隣接する各ノズルのうち、いずれか一方のノズルから記録液を吐出させる前記ヘッド出力用データに前記画像データが変換されるように、前記印字制御部の制御をする吐出制御部と、
   前記印字ヘッド群で印字された吐出異常ノズル検知用のチャートに基づいて、前記副走査方向に重なり合う部分において、記録液の吐出異常が生じている吐出異常ノズルを検知する吐出異常ノズル検知部と、して機能させ、
   前記吐出制御部は、前記吐出異常ノズル検知部で前記吐出異常ノズルが検知された場合、前記副走査方向に重なり合う前記印字ヘッドのノズルのうち、検知された前記吐出異常ノズルからの記録液の吐出を停止すると共に、検知された前記吐出異常ノズルを備えた前記印字ヘッドに対して前記副走査方向に隣接する他の前記印字ヘッドの正常ノズルのうち、検知された前記吐出異常ノズルに対して前記副走査方向に隣接する前記正常ノズルで前記吐出異常ノズルの印字を代替させ、前記吐出異常ノズルから当該吐出異常ノズルを備える前記印字ヘッドの端部までを前記主走査方向に連続する複数の前記正常ノズルで印字を代替させる、画像形成プログラム。
5. 請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の画像形成装置と、
   印刷を行うための印刷データを送信するホスト装置と、
   前記ホスト装置からの印刷データを、前記画像形成装置で取り扱い可能なデータ形態のデータに変換して前記画像形成装置に供給するデータ変換装置と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。

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