JP2010188588A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の幅方向の前後に配置された２つのヘッドをオーバーラップさせた部分における画像の品質を向上させることのできる技術を提供する。
【解決手段】複数のヘッド８を有し、用紙幅方向に対して前後に配置された２つのヘッド８は、端部８Ａ、８Ｃにおいて、双方のノズル８０が用紙幅方向の同一の領域における画像形成可能となっており、２つのヘッド８の端部８Ａ、８Ｃにおける双方のノズル８０の用紙幅方向の位置がずれている場合に、所定の階調値に対応するドットとして、用紙幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成される所定の階調値のドットよりも用紙幅方向の幅が短く、且つ搬送方向に対して伸びた形状のドットを作るようにＳＰデータを決定するＳＰデータ決定部１６ｃを備えるようする。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成媒体の搬送方向と直交する媒体幅方向の印刷範囲に対して複数のヘッドを有し、各ヘッドは、媒体幅方向に対して前後に配置された他のヘッドの端部のノズルと、幅方向の同一の領域に対して画像形成できるように配置されている画像形成装置に関する。

例えば、産業用途向けのプリンターにおいては、印刷速度に対する要求が高く、ヘッドを画像形成媒体（例えば、用紙）の幅方向に移動させて印刷させるようなコンシューマープリンターでは、その印刷速度に対する要求を満たすことができない。そこで、用紙の幅方向の一列全体の範囲に対してインクを吐出させることのできるラインヘッドを備え、ヘッドの移動を伴わずに用紙の幅方向の印刷が可能なラインインクジェットプリンターが採用されるようになっている。

このようなラインインクジェットプリンターにおいて、より大きな幅の用紙に対応するためには、用紙の幅に対応する長さの長い１つのヘッドを備えたり、用紙の幅よりも短い長さのヘッドを用紙幅の方向に複数配置したりする必要がある。現状では、後者の方がコストパフォーマンスの面で優れている。

複数のヘッドを用紙の幅方向に配置する場合には、ヘッドとヘッドとのつなぎ目が問題になる場合がある。例えば、ヘッドの配置精度が悪ければ、ヘッドとヘッドとの間が広く空いてしまって、印刷時に、用紙に印刷されない部分（白スジ）が発生してしまう。

これに対して、用紙の幅方向に前後するヘッドの端部をオーバーラップ（重ね）させ、オーバーラップさせた部分のノズルが用紙の幅方向の同一の領域に対して印刷できるように調整しておくことにより、白スジの発生を低減することが行なわれている。

しかしながら、ヘッドの端部のノズルを正確に位置調整することは困難であり、例えば、メンテナンス時に１つのヘッドを交換した場合に、ヘッドの端部のノズルの位置を他のヘッドのノズルの位置と調整することは非常に困難である。このため、同一の領域に対して印刷できるようにさせておくべきノズル同士の位置が用紙の幅方向にずれてしまう場合がある。このような場合には、印刷の精度を低下させる種々の問題が発生する。

図１は、ヘッド間における端部のノズルの位置関係及びそのときの印刷状態を説明する図である。

図１Ａに示すように、各ヘッド１０１の端部１０１Ａのノズル１０２の位置が正確に調整されている場合には、端部１０１Ａにおいては、各ノズル１０２のいずれか一方によりドットを吐出することにより、ドットが用紙に均一に印刷される。

一方、各ヘッド１０１の端部１０１Ａのノズル１０２同士が用紙の幅方向にずれている場合には、以下のような問題が発生する。

例えば、端部１０１Ａについては、前段（図面左側）のヘッド１０１のノズル１０２のみにより印刷するようにした場合には、図１Ｂに示すように、前段のヘッド１０１により形成されるドットと、後段のヘッド１０１により形成されるドットとの間が広くなって白スジ１０３が発生してしまう。

これに対して、例えば、前段のヘッド１０１の最端のノズル１０２とオーバーラップさせておくべき後段のヘッド１０１のノズル１０２からもドットを形成させるようにしておくと、図１Ｃに示すように、濃度の濃いスジ１０４が発生してしまう。

例えば、特許文献１には、異なる記録素子により記録可能である同一領域に対して、各記録素子の駆動割合を変化させることにより、ヘッドのつなぎ目において高品位な記録を行う技術が開示されている。

特開２００７−１５２５８２号公報

例えば、各ヘッド１０１の端部１０１Ａのノズル１０２同士が用紙の幅方向にずれている場合には、特許文献１に記載の技術を用いた場合には、前段と後段のヘッドとで、濃度を調整して理想的な濃度状態で印刷することができるが、濃度を調整した場合には、インクの径が小さくなってしまうので、図１Ｄに示すように、印刷部分に線が細くなった部分１０５が生じてしまう問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、用紙の幅方向の前後に配置されたヘッドをオーバーラップさせた部分における画像の品質を向上させることのできる技術を提供することにある。

上記目的達成のため、本発明の第１の観点に係る画像形成装置は、画像形成媒体の搬送方向と直交する媒体幅方向の印刷範囲に対して複数のヘッドを有し、媒体幅方向に対して前後に配置された２つのヘッドは、その端部において、双方のノズルが媒体幅方向の同一の領域における画像形成が可能となるように配置されている画像形成装置において、２つのヘッドの端部における双方のノズルの媒体幅方向の位置がずれている場合に、所定の階調値に対応するドットとして、媒体幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成される所定の階調値のドットよりも媒体幅方向の幅が短く、且つ搬送方向に対して伸びた形状のドットを作るように双方のノズルからインクを吐出させる制御を行う吐出制御手段を備える。係る画像形成装置によると、２つのヘッドの端部における双方のノズルの媒体幅方向の位置がずれている場合に、双方のノズルからは、媒体幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成される所定の階調値のドットよりも媒体幅方向の幅が短く、且つ搬送方向に対して伸びた形状のドットが形成されるので、双方のノズルによるドットの媒体幅方向における重なりを低減すると共に、ドットの搬送方向の長さを適切に確保することができる。このため、ヘッドの重なっている部分の画質を向上させることができる。

上記画像形成装置において、所定の階調値に対応するドットは、複数のインク滴によって構成可能であり、吐出制御手段は、所定の階調値に対応するドットを形成する際に、媒体幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成される所定の階調値のドットを構成するためのインク滴の吐出間隔に比して、双方のノズルのそれぞれにより吐出される複数のインク滴の吐出間隔を長くするように制御するようにしてもよい。係る画像形成装置によると、複数のインク滴によって搬送方向に長いドットを適切に形成することができる。

係る画像形成装置によると、媒体幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成される所定の階調値のドットを構成するためのインク滴の吐出間隔に比して、双方のノズルのそれぞれによるインク滴の吐出間隔を長くするように制御しているので、搬送方向の長さを適切な長さに形成することができる。

また、上記画像形成装置において、吐出制御手段は、所定の階調値に対応するドットを形成する際に、媒体幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成される所定の階調値に対応するドットを構成するためのインク滴よりも小さいインク滴を、双方のノズルにより吐出させる制御を行うようにしてもよい。係る画像形成装置によると、各ノズルにより形成される媒体幅方向の長さを、媒体幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成される所定の階調値に対応するドットよりも短くすることができ、双方のノズルにより形成されるドットの重なりを適切に低減することができる。

また、上記画像形成装置において、ノズルのそれぞれに対応して設けられ、供給される駆動パルスに応じて前記ノズルからインク滴を吐出可能な圧電振動子と、媒体搬送方向の所定の範囲を複数のノズルにより担当するノズルによるインクの吐出に必要な複数の駆動パルスを含む駆動信号とを出力する駆動信号出力手段と、駆動信号から圧電振動子に供給する駆動パルスを選択する選択手段とを備え、吐出制御手段は、２つのヘッドの端部における双方ノズルの媒体幅方向の位置がずれている場合に、選択手段に、駆動信号から、所定の階調値に対応するドットとして、搬送方向に対して伸びた形状のドットに必要なインク滴を吐出するための駆動パルスを選択させて双方のノズルに対応する圧電振動子に供給させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、駆動信号から必要な駆動パルスを選択することにより、搬送方向に対して伸びた形状のドットを適切に形成することができる。

また、上記画像形成装置において、駆動信号出力手段は、各ノズルから吐出すべき全ての種類のインク滴を吐出可能にする複数の駆動パルスを含む駆動信号を出力するようにしてもよい。係る画像形成装置によると、駆動信号から必要な駆動パルスを選択することにより、ノズルから所望するインク滴を適切に吐出させることができる。

また、上記画像形成装置において、階調値と、媒体幅方向の位置がずれている２つのヘッドの端部における双方のノズルに対応する圧電振動子に供給するために選択すべき駆動パルスとの対応関係を示す補正用パルス選択情報を記憶する記憶手段を更に有し、吐出制御手段は、２つのヘッドの端部における双方のノズルの媒体幅方向の位置がずれている場合に、選択手段に補正用パルス選択情報を送信し、選択手段は、補正用パルス選択情報に基づいて、双方のノズルに対応する圧電振動子に供給する駆動パルスを駆動信号から選択するようにしてもよい。係る画像形成装置によると、補正用パルス選択情報に基づいて、駆動信号から２つのヘッドの双方のノズルに対応する圧電振動子に供給する駆動パルスを適切に選択することができる。

また、上記画像形成装置において、ヘッドの端部のノズルが、媒体幅方向の前又は後のヘッドの端部のノズルと媒体幅方向の位置がずれているか否かを示す位置ずれ情報を記憶する位置ずれ情報記憶手段を更に備え、吐出制御手段は、位置ずれ情報が双方のノズルが媒体幅方向に位置ずれしていることを示している場合に、補正用パルス選択情報を送信するようにしてもよい。係る画像形成装置によると、位置ずれ情報に基づいて、補正用パルス選択情報を適切に送信することができる。

また、上記画像形成装置において、所定の階調値について、媒体幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成されるドットの面積と、媒体搬送方向の所定の範囲を担当する複数のノズルにより形成されるドットの面積は、略同じ面積であってもよい。係る画像形成装置によると、所定の階調値について、媒体幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成されるドットと、媒体搬送方向の所定の範囲を担当する双方のノズルによって形成されるドットとが略同じ面積であるので、画像におけるドットの見え方を略同じにすることができ、画像の品質を向上することができる。

ヘッド間における端部のノズルの位置関係及びそのときの印刷状態を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成図である。 本発明の一実施形態に係る各ヘッドの各部における制御に使用するパルス選択情報種類を管理するパルス種類管理テーブルを示す図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドの配置及び構成を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドコントローラー及びヘッドのハードウエア構成図である。 本発明の一実施形態に係る駆動信号、ＳＩデータと選択される駆動パルスの関係、及びＳＰデータを説明する図である。 本発明の一実施形態に係るＳＩデータと選択される駆動パルスの関係、ＳＰデータ、及び送信データを説明する図である。 本発明の一実施形態に係る各種信号を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドコントローラーによる画像形成制御処理のフローチャートである。

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのラインインクジェットプリンター（以下、プリンターという）を含む画像形成システムを説明する。

図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成図である。

画像形成システム１は、ＰＣ（Personal Computer）２と、プリンター３とを有する。

ＰＣ２は、ＰＣ本体部４と、転送部５とを有する。ＰＣ本体部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有し、プリンター３に印刷させる画像の画像データを生成し、転送部５に渡す処理を実行する。また、ＰＣ本体部４は、プリンター３の各ヘッド８の各部（上部オーバーラップ部８Ａ、単独部８Ｂ、下部オーバーラップ部８Ｃ：図４参照）における制御に使用するパルス選択情報の種類を管理するパルス種類管理テーブル（位置ずれ情報記憶手段）を記憶する。このパルス種類管理テーブルは、例えば、プリンター３のサービスマンにより、各ヘッド８の配置状態に応じて設定される。

図３は、本発明の一実施形態に係る各ヘッドの各部における制御に使用するパルス選択情報種類を管理するパルス種類管理テーブルを示す図である。

パルス選択管理テーブルは、ヘッド名と、ヘッド８の部位と、そのヘッド８の部位における制御に利用するパルス選択情報の種類（パルス選択種類）とを対応付けて記憶する。ヘッド名には、各ヘッド８を示す名前が格納される。ヘッド８の部位には、上部オーバーラップ部８Ａ、単独部８Ｂ、又は、下部オーバーラップ部８Ｃ（図４参照）のいずれかが格納される。パルス選択種類には、画像データの１ドットを１つのノズルにより形成する場合に使用する通常ＳＰデータ（通常パルス選択情報）、ヘッド８同士が重なり合うオーバーラップ部分において、対応すべきそれぞれのノズルが用紙幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）にずれている場合において、画像データの１ドットを対応する２つのノズルにより形成する場合に使用する補正用ＳＰデータ（補正パルス選択情報）、又は、ノズルによりインクを吐出しない場合に使用する不吐出ＳＰデータ（不吐出パルス選択情報）のいずれかの種類を示す情報（名称）が格納される。なお、補正用ＳＰデータの名称が格納されていることは、オーバーラップ部分において、ヘッド８のノズルと、対応する他のヘッド８の対応するノズル８０との用紙幅方向の位置がずれていることを示している。

例えば、第１ヘッド８−１の下側オーバーラップ部８Ｃと、第２ヘッド８−２の上側オーバーラップ部８Ａとは、オーバーラップしている部位であるが、これら部位のノズルの用紙幅方向の位置はずれておらず、このため、第１ヘッド８−１の下側オーバーラップ部８Ｃには、通常ＳＰデータが対応付けられ、第２ヘッド８−２の上側オーバーラップ部８Ａには、不吐出ＳＰデータが対応付けられている。したがって、第１ヘッド８−１の下側オーバーラップ部８Ｃのノズル８０により通常のインクの吐出が行なわれ、第２ヘッド８−２の上側オーバーラップ部８Ａのノズルは、インクの吐出を行なわないこととなる。

また、例えば、第２ヘッド８−２の下側オーバーラップ部８Ｃと、第３ヘッド８−３の上側オーバーラップ部８Ａとは、オーバーラップしている部位であるが、これら部位のノズル８０の用紙幅方向の位置はずれており、このため、第２ヘッド８−２の下側オーバーラップ部８Ｃには、補正用ＳＰデータが対応付けられ、第３ヘッド８−３の上側オーバーラップ部８Ａには、補正用ＳＰデータが対応付けられている。したがって、第２ヘッド８−２の下側オーバーラップ部８Ｃのノズル８０と、第３ヘッド８−３の上側オーバーラップ部８Ａのノズル８０とは、それぞれ用紙幅方向の位置がずれている場合用のインクの吐出が行なわれることとなり、これら２つのノズルからのドットにより、画像データの１ドットが形成されることとなる。

図２の説明に戻り、転送部５は、ＰＣ本体部４から受け取った画像データに基づいて、プリンター３用の画像データを生成する。転送部５は、例えば、プリンター３により形成する１枚の画像の全体についての、例えば、ブラックの画像データ（ドットパターンデータ、ビットマップデータ）を生成する。また、転送部５は、画像データをプリンター３に送信する。また、転送部５は、各ヘッド名及びヘッドの部位と、そのヘッドの部位における制御に利用するパルス選択種類とをプリンター３に送信する。

プリンター３は、分配コントローラー６と、複数（例えば、１２個）のヘッドコントローラー７−１〜７−１２（特定のヘッドコントローラーを示さない場合には、ヘッドコントローラー７と記載する場合がある）と、複数（例えば、１２個）のヘッド８−１〜８−１２（特定のヘッドを示さない場合には、ヘッド８と記載する場合がある）とを有する。

分配コントローラー６は、複数のヘッドコントローラー７−１〜７−１２と接続されている。分配コントローラー６は、ＰＣ２の転送部５から送信される画像データを取得し、当該画像データのうち各ヘッドコントローラー７に必要な部分の画像データを各ヘッドコントローラー７に分配する。また、分配コントローラー６は、転送部５から送信される各ヘッド名及びヘッドの部位と、そのヘッドの部位における制御に利用するパルス選択種類とを受信し、各ヘッドコントローラー７に、当該ヘッドコントローラー７が担当するヘッドについての部位及びその制御に利用するパルス選択種類を送信する。各ヘッドコントローラー７は、例えば、１つのヘッド８が接続され、当該ヘッド８を制御するようになっている。なお、各ヘッドコントローラー７に複数のヘッド８を接続し、複数のヘッド８を制御するようにしてもよい。

図４は、本発明の一実施形態に係るヘッドの配置及び構成を説明する図である。図４Ａは、ヘッドの配置を示すプリンター３の上面図であり、図４Ｂは、一部のヘッドの上面図である。なお、図４Ａ、図４Ｂにおいては、各ノズルについては、上面から透視した様子を示している。

プリンター３には、図示しない給紙トレイから供給される紙、ＯＨＰシート、布等の用紙（画像形成媒体）を搬送するベルト１０が備えられている。ベルト１０は、図示しないモータにより駆動される。ベルト１０は、用紙に印刷（画像形成）を行う際には、用紙を搬送方向、すなわち、上流側（図４Ａ左側）から下流側（図４Ａ右側）に略一定の速度で搬送する。

プリンター３においては、複数のサイズの用紙に印刷を行うことができるようになっている。本実施形態では、プリンター３においては、図４Ａに示すように幅Ｗ（最大印刷可能幅）までの種々のサイズの用紙の印刷が可能である。本実施形態のプリンター３は、用紙のサイズによらず、用紙の搬送方向に垂直な方向（用紙幅方向：媒体幅方向）の略中央がベルト１０の用紙幅方向の略中央を搬送されるように構成されている。

プリンター３には、複数のヘッド８−１〜８−１２から構成されるヘッド列９が備えられている。ヘッド列９は、用紙幅方向の最大印刷可能幅Ｗの全体に亘って所定の解像度（例えば、３６０ｄｐｉ）によりインクを噴射できるようになっている。

ヘッド８には、図４Ｂに示すように、インクを噴射する複数個（例えば、１８０）のノズル８０が用紙幅方向に並んで設けられ、各ノズル８０は、用紙の搬送される側（図面奥行き方向）に向けられている。ヘッド８においては、各ノズル８０に対応するように、供給される駆動信号に応じて伸縮する圧電振動子３０（図５参照）が設けられており、圧電振動子３０の伸縮を制御することにより、各ノズル８０からのインクの吐出を制御できるようになっている。

ヘッド列９は、図４Ａに示すように、複数のヘッド８が用紙幅方向に対して、千鳥状（互い違い）に並ぶように構成されている。ヘッド列９の上流側に配置された複数のヘッド８（８−１、８−３、８−５、８−７、８−９、８−１１）は、所定の間隔をあけて用紙幅方向に沿って配列されている。下流側に配置された複数のヘッド８（８−２、８−４、８−６、８−８、８−１０、８−１２）のそれぞれは、最大印刷可能幅Ｗにおいて上流側のヘッド８によって印刷できない部分（例えば、各ヘッド８の間）の印刷を補うように配置されている。このように、複数のヘッド８を配置することによって、用紙幅方向の最大印刷可能幅Ｗの全体に亘って所定の解像度によりインクを噴射できるようになっている。

本実施形態では、各ヘッド８は、用紙幅方向の前後（上下）のヘッド８と用紙幅方向の一部の範囲で重なる（オーバーラップする）ように配置されている。各ヘッド８は、用紙幅方向の前（上）のヘッド８とオーバーラップする上側オーバーラップ部８Ａと、他のヘッド８とオーバーラップしない単独部８Ｂと、用紙幅方向の後（下）のヘッド８とオーバーラップする下側オーバーラップ部８Ｃとがある。本実施形態では、上側オーバーラップ部８Ａ及び下側オーバーラップ部８Ｃにおいては、例えば、それぞれ３つのノズル８０が配置されている。

用紙幅方向の上下方向に並ぶ２つのヘッド８のオーバーラップ部（８Ａ、８Ｃ）のノズル８０同士は、理想的には用紙幅方向の同一位置となるように配置されている。しかしながら、ヘッド８の配置によっては、一方のヘッドのオーバーラップ部（８Ａ、８Ｃ）のノズル８０と対応するヘッド８のオーバーラップ部（８Ｃ、８Ａ）のノズル８０との用紙幅方向の位置がずれてしまっている場合がある。

図５は、本発明の一実施形態に係るヘッドコントローラー及びヘッドのハードウエア構成図である。

ヘッドコントローラー７と、ヘッド列９のヘッド８とは、それぞれ、例えば、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１８を介して接続されている。

ヘッド８には、複数のノズル８０が用紙幅方向に並んだノズル列が１列設けられている。ヘッド８において、各ノズル８０に対応するように、圧電振動子（駆動素子）３０が設けられており、圧電振動子３０に駆動パルスを供給することにより圧電振動子３０の伸縮を制御し、対応するノズルからのインクの噴射を制御できるようになっている。

ヘッドコントローラー７は、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１２、１５と、パルス選択情報記憶手段の一例としてのメモリー１３と、駆動信号出力手段の一例としての駆動波形生成部１４と、制御部１６と、発信回路１７とを有している。

ＩＦ１２は、分配コントローラー６と、ヘッドコントローラー７との間のデータ、信号の送受信を仲介する。ＩＦ１５は、ヘッドコントローラー７とヘッド８との間のデータ、信号の送受信を仲介する。

メモリー１３は、プログラムやデータを記憶する領域として、或いは、制御部１６による処理に使用しているデータを格納する作業領域として利用される。本実施形態では、メモリー１３には、例えば、ブラックのＳＩデータが格納される。ＳＩデータは、印刷する画像における各ドットの階調値を示すデータである。本実施形態では、各ドットを階調値１〜４（２進数で、００〜１１）で表しており、ドット毎に２ｂｉｔ（ビット）のデータとしている。また、メモリー１３には、複数のＳＰデータ（パルス選択情報）が格納される。本実施形態では、ＳＰデータには、画像データの１ドットを１つのノズルにより形成する場合に使用する通常ＳＰデータ（通常パルス選択情報）と、ヘッド８同士が重なり合うオーバーラップ部分８Ａ、８Ｃにおいて、それぞれのノズル８０が用紙幅方向にずれている場合において、画像データの１ドットを２つのノズルにより形成する場合に使用する補正用ＳＰデータ（補正パルス選択情報）と、ノズルによりインクを吐出しない場合に使用する不吐出ＳＰデータ（不吐出パルス選択情報）とがある。ＳＰデータは、各階調値に対応して選択すべき後述する駆動信号ＣＯＭの駆動パルスを示すデータである。なお、ＳＩデータ及びＳＰデータの詳細については、後述する。

駆動波形生成部１４は、制御部１６の指示を受けて、各種信号を生成してヘッド８に供給する。本実施形態では、駆動波形生成部１４は、駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、データ転送信号ＤＴＳを生成して送信する。

図６は、本発明の一実施形態に係るプリンターの駆動信号、ＳＩデータと選択される駆動パルスとの関係、及びＳＰデータを説明する図である。図６Ａは、駆動信号を示し、図６Ｂは、ＳＩデータと選択される駆動パルスとの関係の一例を示す図であり、図６Ｃは、ＳＰデータの一例を示す図である。

駆動波形生成部１４は、所定の周期（用紙幅方向の１ラインを形成するための期間：印刷周期ＴＡ）毎に、複数の駆動パルス（要素波形）を有する駆動信号ＣＯＭを生成する。本実施形態では、駆動波形生成部１４は、印刷周期ＴＡ毎に、図６Ａに示すように、１番目の駆動パルス（第１パルス）である駆動パルスＸＭと、２番目の駆動パルス（第２パルス）である駆動パルスＳと、３番目の駆動パルス（第３パルス）である駆動パルスＭと、４番目の駆動パルス（第４パルス）である駆動パルスＳと、５番目の駆動パルス（第５パルス）である駆動パルスＸＳと、６番目の駆動パルス（第６パルス）である駆動パルスＭと、７番目の駆動パルス（第７パルス）である駆動パルスＢと、８番目の駆動パルス（第８パルス）である駆動パルスＸＭとを含む駆動信号ＣＯＭを生成する。本実施形態では、駆動パルスＭは、中サイズのインク滴を吐出させるための駆動パルスであり、駆動パルスＸＭは、駆動パルスＭより小さいインク滴を吐出させるための駆動パルスであり、駆動パルスＳは、小サイズのインク滴を吐出させるための駆動パルスであり、駆動パルスＸＳは、駆動パルスＸＳより小さいインク滴を吐出させるための駆動パルスであり、駆動パルスＢは、インクを吐出させない駆動パルスである。本実施形態では、駆動信号ＣＯＭには、プリンター３で必要な全てのインク滴を吐出することのできる駆動パルスが含まれている。

図６Ｂは、１ドット分のＳＩデータと、１ドットを１つのノズルにより形成する場合（通常時）に選択される駆動パルスとの関係を示している。

通常時においては、階調値１（ＳＩデータでは、００）の場合には、ドットが出力されないように、第７パルスのみが選択され、インクが吐出されないようにされる。また、階調値２（ＳＩデータでは、０１）の場合には、小ドットが形成されるように、第４パルス（駆動パルスＳ）のみが選択される。階調値３（ＳＩデータでは、１０）の場合には、中ドットが形成されるように、第３パルス（駆動パルスＭ）が選択される。また、階調値４（ＳＩデータでは、１１）の場合には、大ドットが形成されるように、第３パルス（駆動パルスＭ）及び第６パルス（駆動パルスＭ）が選択される。

ヘッド８において、通常時における、階調値に従ってパルス選択をさせるためのＳＰデータ（通常ＳＰデータ）としては、図６Ｂに示すように、ＳＩデータの各階調値と、各階調値において選択される駆動パルスとの対応関係について、選択される駆動パルスを”１”とし、選択されない駆動パルスを”０”として、図面矢印の順番に従って、すなわち、第８パルスの最大の階調値に対応する位置（ＴＯＰ）から、第１パルスの最小の階調値に対応する位置（ＢＯＴＴＯＭ）までを順番に並べたデータとなっている。図６Ｂに示す対応関係がある場合には、図６Ｃに示すように、ＳＰデータは、”０００００００１１０００００００００１０１１００００００００００”の３２ｂｉｔのデータとなる。

図７は、本発明の一実施形態に係るＳＩデータと駆動信号との関係、ＳＰデータ、及び送信データを説明する図である。図７Ａは、ＳＩデータと駆動信号との関係の一例を示す図であり、図７Ｂは、ＳＰデータを示し、図７Ｃは、送信データを示す図である。

図７Ａは、対応するヘッド８のオーバーラップ部のノズルの用紙幅方向の位置がずれている場合において、１ドット分のＳＩデータと、位置ずれがある２つのノズルのそれぞれによりドットを形成する場合（補正時）に、それぞれに対して選択される駆動パルスとの関係を示している。

補正時には、階調値１（ＳＩデータでは、００）の場合には、ドットが出力されないように、第７パルスのみが選択され、インクが吐出されないようにされる。また、階調値２（ＳＩデータでは、０１）の場合には、通常時に出力される小ドットよりも小さいドットが形成されるように、第５パルス（駆動パルスＸＳ）のみが選択される。階調値３（ＳＩデータでは、１０）の場合には、通常時に出力される中ドットよりも小さく（用紙幅方向の長さが短く、すなわち、インク滴のサイズが小さく）、且つ、用紙幅方向の長さに対して伸びた形状のドットが形成されるように、第２パルス（駆動パルスＳ）、第４パルス（駆動パルスＳ）、第５パルス（駆動パルスＸＳ）が選択される。本実施形態では、第２パルスによるドットの吐出時点から第５パルスによるドットの吐出時点までの間隔（吐出間隔）が通常時の吐出間隔（本例では、第３パルスによる１つのインク滴であるので０である）よりも長くなっている。このように、インク滴のサイズが小さいが、吐出間隔が長くなっているので、ドットの用紙搬送方向の幅を、通常時と略同様な幅とすることができる。また、１つのノズルから出力されるドットの用紙幅方向の幅は小さいが、対応する２つのノズルから同一のドットが吐出されるのでこれらの面積をあわせると、通常時の１つのノズルからのドットと略同じ面積となり、画像上においては通常時と略同様に見えることとなる。

また、階調値４（ＳＩデータでは、１１）の場合には、通常時に出力される中ドットよりも小さく（用紙幅方向の長さが短く、すなわち、インク滴のサイズが小さく）、且つ用紙幅方向の長さに対して伸びた形状のドットが形成されるように、第１パルス（駆動パルスＸＭ）、第４パルス（駆動パルスＳ）、及び第８パルス（駆動パルスＸＭ）が選択される。本実施形態では、第１パルスによるドットの吐出時点から第８パルスによるドットの吐出時点までの間隔（吐出間隔）が、通常時の第３パルスによるドットの吐出時点から第６パルスによるドットの吐出時点までの吐出間隔よりも長くなっている。このように、インク滴のサイズが小さいが、吐出間隔が長くなっているので、ドットの用紙搬送方向の幅を、通常時と略同様な幅とすることができる。また、１つのノズルから出力されるドットの用紙幅方向の幅は小さいが、対応する２つのノズルから同一のドットが吐出されるのでこれらの面積をあわせると、通常時の１つのノズルからのドットと略同じ面積となり、画像上においては通常時と略同様に見えることとなる。

ヘッド８において、補正時における、階調値に従ってパルス選択をさせるためのＳＰデータ（補正用ＳＰデータ）としては、図７Ａに示すように、ＳＩデータの各階調値と、各階調値において選択される駆動パルスとの対応関係について、選択される駆動パルスを”１”とし、選択されない駆動パルスを”０”として、図面矢印の順番に従って、すなわち、第８パルスの最大の階調値に対応する位置（ＴＯＰ）から、第１パルスの最小の階調値に対応する位置（ＢＯＴＴＯＭ）までを順番に並べたデータとなっている。図７Ａに示す対応関係がある場合には、図７Ｂに示すように、ＳＰデータは、”１００００００１０００００１１０１１０００００００１００１０００”の３２ｂｉｔのデータとなる。

図８は、本発明の一実施形態に係る各種信号を説明する図である。

ラッチ信号ＬＡＴは、図８に示すように、駆動信号ＣＯＭの第１パルスの供給開始タイミングに併せて立ち上がるように生成される。また、チャンネル信号ＣＨは、図８に示すように、駆動信号ＣＯＭの第２パルス、第３パルス、第４パルス、第５パルス、第６パルス、第７パルス、及び第８パルスの供給開始タイミングに併せて立ち上がるように生成される。したがって、ラッチ信号ＬＡＴとチャンネル信号ＣＨにより、各駆動パルスの供給開始タイミングを適切に把握することができる。また、データ転送信号ＤＴＳは、図８に示すように、後述するＳＩ（Ｈ）データの開始タイミングと、ＳＩ（Ｌ）データの開始タイミングと、第１ＳＰデータの開始タイミングに併せて立ち上がるように生成される。したがって、データ転送信号ＤＴＳにより、ＳＩ（Ｈ）データ、ＳＩ（Ｌ）データ、第１ＳＰデータの開始タイミングを適切に把握することができる。

発信回路１７は、クロック信号ＣＫを発生して、ヘッド８に送信する。クロック信号ＣＫは、図８に示すように、ＳＩデータ及び第１乃至第３ＳＰデータの各ビットと対応するタイミングを示している。

図５の説明に戻り、制御部１６は、メモリー１３に対する入出力を制御や、各種処理を実行する。制御部１６は、データ格納処理部１６ａと、ヘッドデータ転送部１６ｂと、吐出制御手段の一例としてのＳＰデータ決定部１６ｃとを有する。

データ格納処理部１６ａは、Ｉ／Ｆ１２を介して分配コントローラー６からの画像データを受け取ってメモリー１３に格納する。また、データ格納処理部１６ａは、Ｉ／Ｆ１２を介して分配コントローラー６からのヘッドの部位と、その制御に使用するパルス選択情報の種類（パルス選択種類）とを受け取ってメモリー１３に格納する。

ヘッドデータ転送部１６ｂは、ヘッド８に対して、メモリー１３に格納されたＳＩデータと、ヘッド８の各部８Ａ、８Ｂ、８Ｃの制御に使用するパルス選択種類に対応するＳＰデータとを送信する。ヘッドデータ転送部１６ｂは、図７Ｃに示すように、ＳＩデータと、単独部８Ｂの制御に使用する第１ＳＰデータと、上側オーバーラップ部８Ａの制御に使用する第２ＳＰデータと、下側オーバーラップ部８Ｃの制御に使用する第３ＳＰデータとをまとめてヘッド８に送信する。このＳＩデータ及びＳＰデータは、図８に示すように、これらデータを使用して印刷が行われる前の印刷周期ＴＡにおいて、送信される。

ＳＰデータ決定部１６ｃは、メモリー１３に格納された各部位に対応付けられたパルス選択種類に基づいて、上側オーバーラップ部８Ａの制御に使用する第２ＳＰデータと、下側オーバーラップ部８Ｃの制御に使用する第３ＳＰデータとを決定する。なお、本実施形態では、単独部８Ｂの使用する第１ＳＰデータとしては、図６Ｃに示す通常ＳＰデータに固定されている。

ＳＰデータ決定部１６ｃは、上側オーバーラップ部８Ａに通常ＳＰデータが対応付けられている場合には、通常ＳＰデータを上側オーバーラップ部８Ａの制御に用いるＳＰデータとして決定し、上側オーバーラップ部８Ａに補正用ＳＰデータが対応付けられている場合には、補正用ＳＰデータを上側オーバーラップ部８Ａの制御に用いるＳＰデータとして決定し、上側オーバーラップ部８Ａに不吐出ＳＰデータが対応付けられている場合には、不吐出ＳＰデータを上側オーバーラップ部８Ａの制御に用いるＳＰデータとして決定する。また、ＳＰデータ決定部１６ｃは、下側オーバーラップ部８Ｃに通常ＳＰデータが対応付けられている場合には、通常ＳＰデータを下側オーバーラップ部８Ｃの制御に用いるＳＰデータとして決定し、下側オーバーラップ部８Ｃに補正用ＳＰデータが対応付けられている場合には、補正用ＳＰデータを下側オーバーラップ部８Ｃの制御に用いるＳＰデータとして決定し、下側オーバーラップ部８Ｃに不吐出ＳＰデータが対応付けられている場合には、不吐出ＳＰデータを下側オーバーラップ部８Ｃの制御に用いるＳＰデータとして決定する。

ヘッド８は、第１シフトレジスター（第１ＳＲ）２２と、第２シフトレジスター（第２ＳＲ）２３と、第３シフトレジスター（第３ＳＲ）２１と、制御ロジック２４と、第１ラッチ２５と、第２ラッチ２６と、デコーダー２７と、レベルシフター２８と、スイッチ回路２９と、圧電振動子３０とを有する。なお、制御ロジック２４、第１ラッチ２５、第２ラッチ２６、デコーダー２７、レベルシフター２８、及びスイッチ回路２９は、ヘッド８の各ノズル８０に対応した数だけ設けられている。

ＩＦ１５を介して送信されるＳＩデータ及びＳＰデータ、クロック信号ＣＫ、データ転送信号ＤＴＳは、それぞれ第１ＳＲ２２、第２ＳＲ２３、及び第３ＳＲ２１に入力される。

第３ＳＲ２１は、データ転送信号ＤＴＳに基づいて、ＳＰデータの開始タイミングから、クロック信号ＣＫに従って、第１ＳＰデータ、第２ＳＰデータ、第３ＳＰデータを入力する。第１ＳＲ２２は、データ転送信号ＤＴＳに基づいて、ＳＩ（Ｈ）データの開始タイミングから、クロック信号ＣＫに従って、ＳＩ（Ｈ）データを入力する。第２ＳＲ２３は、データ転送信号ＤＴＳに基づいて、ＳＩ（Ｌ）データの開始タイミングから、クロック信号ＣＫに従って、ＳＩ（Ｌ）データを入力する。

第１ＳＲ２２には、各第１ラッチ２５が接続されており、第２ＳＲ２３には、各第２ラッチ２６が接続されている。ラッチ信号ＬＡＴが第１ラッチ２５及び第２ラッチ２６に入力されており、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がり時に、各第１ラッチ２５は、ＳＩ（Ｈ）データ中の対応するノズル用のＳＩデータの上位ビットをラッチし、第２ラッチ２６は、ＳＩ（Ｌ）データ中の対応するノズル用のＳＩデータの下位ビットをラッチする。第３ＳＲ２１は、各ノズルに対応する制御ロジック２４に接続されており、各制御ロジック２４には、第３ＳＲ２１により取得されたＳＰデータが入力される。具体的には、単独部８Ｂのノズル８０に対応する制御ロジック１４には、第１ＳＰデータが入力され、上側オーバーラップ部８Ａのノズル８０に対応する制御ロジック２４には、第２ＳＰデータが入力され、下側オーバーラップ部８Ｃのノズルに対応する制御ロジック２４には、第３ＳＰデータが入力される。

制御ロジック２４は、チャンネル信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴに基づいて、ＳＰデータ中の各ＳＩデータに対応する次の駆動パルスについての選択可否を示すデータをデコーダー２７に出力する。デコーダー２７は、第１ラッチ２５及び第２ラッチ２６にラッチされた対応するノズルのＳＩデータ（２ビット）を入力し、当該ＳＩデータと、制御ロジック２４からの次の駆動パルスについての選択可否を示すデータとに基づいて、対応する駆動パルスを選択するか否かを示す信号を生成してレベルシフター２８に出力する。

レベルシフター２８は、駆動パルスを選択することを示す信号が入力された場合には、スイッチ回路２９を駆動できる電圧、例えば、数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。スイッチ回路２９には、制御信号ＣＯＭが入力されており、レベルシフター２８から駆動できる電圧の電気信号が供給されている場合には、制御信号ＣＯＭの対応する駆動パルスが圧電振動子３０に供給される一方、十分な電圧の電気信号が供給されていない場合には、駆動パルスを圧電振動子３０に供給しない。ここで、制御ロジック２４、デコーダー２７及びスイッチ回路２９によって、選択手段が構成される。

次に、ヘッドコントローラー７による画像形成制御処理について説明する。

図９は、本発明の一実施形態に係るヘッドコントローラーによる画像形成制御処理のフローチャートである。

なお、画像形成制御処理の前においては、ＰＣ２から画像形成媒体に形成する画像データ及びパルス選択種類が分配コントローラー６に送信され、分配コントローラー６により各ヘッドコントローラー７−１〜７−１２に各ヘッドコントローラーで必要な画像データの部分及び当該コントローラー７に接続されているヘッド８に関するパルス選択種類が送信され、メモリー１３に格納されているものとする。

ヘッドデータ転送部１６ｂが、メモリー１３から画像データの１ドットに対応するＳＩデータ（階調値）の上位ビットをまとめたＳＩ（Ｈ）データを取得して、ヘッド８に送信する（ステップＳ１）。更に、ヘッドデータ転送部１６ｂは、メモリー１３からＳＩデータの下位ビットをまとめたＳＩ（Ｌ）データを取得して、ヘッド８に送信する（ステップＳ２）。

次いで、ヘッドデータ転送部１６ｂがメモリー１３から通常ＳＰデータを取得して、ヘッド８に送信する（ステップＳ３）。この通常ＳＰデータは、ヘッド８の単独部８Ｂのノズル８０によるインクの吐出を制御するために用いられる。

次いで、ＳＰデータ決定部１６ｃがメモリー１３に格納されたパルス選択種類に基づいて、ヘッド８の上側オーバーラップ部８Ａ用のＳＰデータがいずれであるかを判定する（ステップＳ４）。

この結果、種類が通常ＳＰデータである場合には、ＳＰデータ決定部１６ｃがメモリー１３から通常ＳＰデータを取得して、ヘッド８に送信し（ステップＳ５）、種類が補正用ＳＰデータである場合には、ＳＰデータ決定部１６ｃがメモリー１３から補正用ＳＰデータを取得して、ヘッド８に送信し（ステップＳ６）、種類が不吐出ＳＰデータである場合には、ＳＰデータ決定部１６ｃがメモリー１３から不吐出ＳＰデータを取得して、ヘッド８に送信する（ステップＳ７）。

次いで、ＳＰデータ決定部１６ｃがメモリー１３に格納されたパルス選択種類に基づいて、ヘッド８の下側オーバーラップ部８Ｃ用のＳＰデータがいずれであるかを判定する（ステップＳ８）。

この結果、種類が通常ＳＰデータである場合には、ＳＰデータ決定部１６ｃがメモリー１３から通常ＳＰデータを取得して、ヘッド８に送信し（ステップＳ９）、種類が補正用ＳＰデータである場合には、ＳＰデータ決定部１６ｃがメモリー１３から補正用ＳＰデータを取得して、ヘッド８に送信し（ステップＳ１０）、種類が不吐出ＳＰデータである場合には、ＳＰデータ決定部１６ｃがメモリー１３から不吐出ＳＰデータを取得して、ヘッド８に送信する（ステップＳ１１）。

これによって、ヘッド８においては、ヘッド８の単独部８Ｂのノズル８０については、通常ＳＰデータに従って、インクの吐出が行われて各ドットが形成され、上部オーバーラップ部８Ａ及び下部オーバーラップ部８Ｃについては、送信されたＳＰデータに従って、インクの吐出が行なわれて各ドットが形成されることとなる。

このため、オーバーラップ部８Ａ、８Ｃのノズル８０の用紙幅方向の位置がずれている場合には、補正用ＳＰデータに従って、インクの吐出が行なわれることになり、例えば、図１Ｅに示すように、オーバーラップ部８Ａ、８Ｃの各ノズル８０からは、用紙搬送方向に長いドット（例えば、瓢箪状のドット）が形成されることとなる。このため、単独部８Ｂにおけるドットとの用紙搬送方向の幅を略同じにすることができ、線が細くなることを防止できる。また、本実施形態では、所定の階調値を補正用ＳＰデータに従って形成された対応する２つのノズル８０によるドットの合計の面積は、同一の階調値を通常ＳＰデータに従って形成されたノズル８０によるドットの面積と略同一であるので、同一の階調値に対応するドットの濃度の差はほとんどない。このため、オーバーラップ部８Ａ、８Ｃにおいてノズルの用紙幅方向の位置がずれている場合にあっても、画像の質を比較的高くすることができる。

以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られず、他の様々な態様に適用可能である。

例えば、上記実施形態では、複数のノズル８０が用紙幅方向に並ぶようにしていたが、本発明はこれに限られず、複数のノズル８０が幅方向とは異なる、搬送方向と交差する方向に並ぶようにしてもよく、要は、用紙幅方向の全体に亘ってノズル８０が配置されるようにすればよい。

また、上記実施形態では、単独部８Ｂと、オーバーラップ部８Ａ、８Ｃとの全てのノズル８０において吐出するインク滴用の駆動パルスの全てを含む共通の駆動波形ＣＯＭをヘッドコントローラー７からヘッド８に送信するようにし、ヘッド８側で必要な駆動パルスを選択するようにしていたが、本発明はこれに限られず、必要な駆動パルスを複数の駆動波形（例えば、単独のノズル８０により画像データの１ドットを形成する際のインクの吐出制御に使用する駆動パルスを含む第１駆動波形と、オーバーラップ部８Ａ、８Ｃのノズルの用紙幅方向の位置がずれている場合に使用する駆動パルスを含む第２駆動波形とに分けておき、これら第１及び第２駆動波形を並行してヘッド８に送信するようにし、ヘッド８側で必要な駆動パルスを選択するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ヘッド８の各部（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ）における制御に使用する駆動パルスの種類（パルス選択種類）をＰＣ２に予め設定するようにしているが、本発明はこれに限られず、プリンター３に、ヘッド８の各部における制御に使用するパルス選択種類を設定するようにしてもよい。また、上記実施形態では、オーバーラップ部８Ａ、８Ｃのノズル８０の用紙幅方向の位置がずれているか否かを示す情報に対応する情報としてパルス選択種類を用いてしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、オーバーラップ部８Ａ、８Ｃのノズル８０の用紙幅方向の位置がずれているか否かを示す情報そのものを設定するようにしておき、その情報に基づいて使用する駆動パルスの種類（例えば、ＳＰデータ）を決定するようにしてもよい。

１ 画像形成システム、２ ＰＣ、３ ラインインクジェットプリンター、４ ＰＣ本体部、５ 転送部、６ 分配コントローラー、７（７−１〜７−１２） ヘッドコントローラー、８（８−１〜８−１２） ヘッド、８Ａ 上側オーバーラップ部、８Ｂ 単独部、８Ｃ 下側オーバーラップ部、９ ヘッド列、１０ ベルト、１２、１５ Ｉ／Ｆ、１３ メモリー、１４ 駆動波形生成部、１６ 制御部、１６ａ データ格納処理部、１６ｂ ヘッドデータ転送部、１６ｃ ＳＰデータ決定部、１７ 発信回路、１８ ＦＦＣ、２１ 第３ＳＲ、２２ 第１ＳＲ、２３ 第２ＳＲ、２４ 制御ロジック、２５ 第１ラッチ、２６ 第２ラッチ、２７ デコーダー、２８ レベルシフター、２９ スイッチ回路、３０ 圧電振動子。

Claims (8)

1. 画像形成媒体の搬送方向と直交する媒体幅方向の印刷範囲に対して複数のヘッドを有し、媒体幅方向に対して前後に配置された２つのヘッドは、その端部において、双方のノズルが媒体幅方向の同一の領域における画像形成が可能となるように配置されている画像形成装置において、
   前記２つのヘッドの端部における双方のノズルの前記媒体幅方向の位置がずれている場合に、所定の階調値に対応するドットとして、媒体幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成される前記所定の階調値のドットよりも前記媒体幅方向の幅が短く、且つ前記搬送方向に対して伸びた形状のドットを作るように前記双方のノズルからインクを吐出させる制御を行う吐出制御手段
   を備える画像形成装置。
2. 所定の階調値に対応するドットは、複数のインク滴によって構成可能であり、
   前記吐出制御手段は、前記媒体幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成される前記所定の階調値のドットを構成するためのインク滴の吐出間隔に比して、前記双方のノズルのそれぞれにより吐出される複数のインク滴の吐出間隔を長くするように制御する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記吐出制御手段は、前記媒体幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成される前記所定の階調値のドットを構成するためのインク滴よりも小さいインク滴を、前記双方のノズルにより吐出させる制御を行う
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ノズルのそれぞれに対応して設けられ、供給される駆動パルスに応じて前記ノズルからインク滴を吐出可能な圧電振動子と、
   前記媒体搬送方向の所定の範囲を複数のノズルにより担当するノズルによるインクの吐出に必要な複数の駆動パルスを含む駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
   前記駆動信号から前記圧電振動子に供給する駆動パルスを選択する選択手段とを備え、
   前記吐出制御手段は、前記２つのヘッドの端部における双方ノズルの前記媒体幅方向の位置がずれている場合に、前記選択手段に、前記駆動信号から、前記所定の階調値に対応するドットとして、前記搬送方向に対して伸びた形状のドットに必要なインク滴を吐出するための前記駆動パルスを選択させて前記双方のノズルに対応する前記圧電振動子に供給させる
   請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記駆動信号出力手段は、各ノズルから吐出すべき全ての種類のインク滴を吐出可能にする複数の駆動パルスを含む駆動信号を出力する
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 各階調値と、前記媒体幅方向の位置がずれている前記２つのヘッドの端部における双方ノズルに対応する圧電振動子に供給するために選択すべき駆動パルスとの対応関係を示す補正用パルス選択情報を記憶する記憶手段を更に有し、
   前記吐出制御手段は、前記２つのヘッドの端部における双方のノズルの前記媒体幅方向の位置がずれている場合に、前記選択手段に前記補正用パルス選択情報を送信し、
   前記選択手段は、前記補正用パルス選択情報に基づいて、前記双方のノズルに対応する前記圧電振動子に供給する駆動パルスを前記駆動信号から選択する
   請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記ヘッドの端部のノズルが、前記媒体幅方向の前又は後のヘッドの端部のノズルと前記媒体幅方向の位置がずれているか否かを示す位置ずれ情報を記憶する位置ずれ情報記憶手段を更に備え、
   前記吐出制御手段は、前記位置ずれ情報が双方のノズルが前記媒体幅方向に位置ずれしていることを示している場合に、前記補正用パルス選択情報を送信する
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記所定の階調値について、前記媒体幅方向の所定の位置を単独で担当するノズルにより形成されるドットの面積と、媒体搬送方向の所定の範囲を担当する双方のノズルにより形成されるドットの面積は、略同じ面積である
   請求項７に記載の画像形成装置。

Images