JP2010188587A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性及び画像品質を比較的維持しつつ、ヘッドのオーバーヒートの発生を低減することのできる技術を提供する。
【解決手段】前段ヘッド列９−１のヘッド８−１及び後段ヘッド列９−２のヘッド８−１３の温度を検出する温度センサー３１と、ヘッド８−１とヘッド８−１３とのいずれの温度が高いかを判定する温度判定部１６ｃと、温度が高いと判定されたヘッドによる所定の階調値のドットを、通常サイズより小さいサイズで形成させるためのＳＰデータと、温度が低いと判定されたヘッドによる所定の階調値のドットを、通常サイズよりも大きいサイズで形成させるためのＳＰデータと、を決定するＳＰデータ決定部１６ｄと、各ＳＰデータをヘッド８−１、８−１３に送信するヘッドデータ転送部１６ｂとを備えるようする。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成媒体の搬送方向と直交する方向の略同一の印刷範囲に対してインクを吐出可能なノズルが形成された複数のヘッドを備える画像形成装置に関し、特に、ヘッドのオーバーヒートへの対策技術に関する。

例えば、産業用途向けのプリンターにおいては、印刷速度に対する要求が高く、ヘッドを用紙の幅方向に移動させて印刷させるようなコンシューマープリンターでは、その印刷速度に対する要求を満たすことができない。そこで、用紙の幅方向の一列全体の範囲に対してインクを吐出させることのできるラインヘッドを備え、ヘッドの移動を伴わずに用紙の幅方向の印刷が可能なラインインクジェットプリンターが採用されるようになっている。このようなラインインクジェットプリンターにおいて、高画質化や多色化を実現するためには、例えば、ヘッド自体の解像度を上げる方法や、複数のヘッド列をノズルの位置を用紙の幅方向にずらして、用紙の搬送方向に並べる方法がある。現在においては、後者の方法がコストパフォーマンスの面では優れている。

例えば、ヘッド列を用紙の搬送方向に複数（例えば２列）配置しているプリンターにおいては、前段のヘッド列による印字がされた後に、乾燥していない状態で後段のヘッド列による印字がされてしまうと、インクが滲んで画質が低下する問題がある。そのため、複数のヘッド列の間に、ヒーターを配置してインクを乾燥させるようにすることも行われている。

プリンターにおいては、印刷を行うとヘッド自体が発熱するので、高速に印刷する場合には、ヘッドの温度が上昇してしまって、すなわち、オーバーヒートしてしまって、適切な印刷が行えなくなる虞がある。

さらに、上記したようにヒーターを用いているプリンターの場合には、ヒーターによる熱によって雰囲気温度が上昇等するために、ヘッドのオーバーヒートとなる可能性が高くなる問題がある。

例えば、特許文献１には、画像データの転送量を減少させて、印刷時に動作するノズル数を減らすことにより、ヘッドの昇温を抑制する技術が開示されている。

特開２０００−２０２５３号公報

従来の技術としては、ヘッドがオーバーヒートしそうになった場合に、印刷速度を調整して回避する方法と、一律に印刷濃度を下げて回避する方法とが考えられる。

しかしながら、印刷速度を調整して回避する場合には、プリンターの印刷速度が低下することにより、印刷物の生産性が大きく低下してしまう。一方、印刷濃度を下げて回避する場合には、所望の画像品質が得られず、例えば、印刷物を商品とすることができない虞がある。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、生産性及び画像品質を比較的維持しつつ、ヘッドのオーバーヒートの発生を低減することのできる技術を提供することにある。

上記目的達成のため、本発明の第１の観点に係る画像形成装置は、画像形成媒体の搬送方向と直交する方向の所定の印刷範囲に対してインクを吐出可能な複数のノズルが形成された第１ヘッドと、搬送方向の異なる位置に備えられ、所定の印刷範囲と略同一の範囲に対してインクを吐出可能な複数のノズルが形成された第２ヘッドとを備える画像形成装置であって、第１ヘッド及び第２ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、第１ヘッドと、第２ヘッドとのいずれの温度が高いかを判定する判定手段と、判定手段によって温度が高いと判定されたヘッドによる所定の階調値のドットを、基準のインク量より少ないインク量で形成させ、温度が低いと判定されたヘッドによる所定の階調値のドットを、基準のインク量より多いインク量で形成させるドット形成制御手段とを有する。

係る画像形成装置によると、温度が高いと判定されたヘッドによる所定の階調値のドットのインク量を少なくするので、当該ヘッドにおける発熱量を低減することができる。さらに、温度が低いと判定されたヘッドにより、所定の階調値のドットのインク量を多くするので、インク量が少なくしたドットと、この近傍の同一階調値のドットとの合計のインク量を、インク量を変更しない場合の合計のインク量と同じ、又はその合計のインク量に近づけることができるので、比較的高い画質を確保することができる。

上記画像形成装置において、ドット形成制御手段は、温度の高いヘッドの温度が所定の基準温度以上であり、温度の低いヘッドの温度が所定の基準温度以下である場合に、判定手段によって温度が高いと判定されたヘッドによる所定の階調値のドットを、基準のインク量より少ないインク量で形成させ、温度が低いと判定されたヘッドによる所定の階調値のドットを、基準のインク量より多いインク量で形成させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、基準温度以上になったヘッドの発熱量を適切に抑えることができる。

上記画像形成装置において、ノズルのそれぞれに対応して、ノズルからのインクの吐出を制御する圧電振動子を備え、ドット形成制御手段は、圧電振動子に供給するインクを吐出可能な信号の回数を変化させる、又は圧電振動子に供給するインクを吐出可能にする信号の電圧を変化させることにより、吐出させるインク量を変化させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、吐出させるインク量を適切に変化させることができる。

また、上記画像形成装置において、ドット形成制御手段は、所定以上の階調値のドットについて、吐出させるインク量を変化させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、所定以上の階調値のドットを形成する際におけるヘッドの発熱量を抑えることができる。

また、上記画像形成装置において、ドット形成制御手段は、温度が高いと判定されたヘッドの温度が高いほど、インク量を調整する対象の階調値を多くするようにしてもよい。係る画像形成装置によると、インク量を調整する対象の階調値が多いので、より効果的にヘッドの発熱量を抑えることができる。

また、上記画像形成装置において、ドット形成制御手段は、温度が高いと判定されたヘッドの温度に応じて、吐出させるインク量を変化させる候補のノズルの数を変えるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、ヘッドの温度に応じて、インク量を変化させる候補のノズル数を変えることができるので、例えば、温度が高いほどインク量を変化させる候補のノズル数を増やすことにより、適切にヘッドの発熱量を低減することができる。

また、上記画像形成装置において、判定手段は、１枚の画像形成媒体に画像を形成する毎に、第１ヘッドと、第２ヘッドとのいずれの温度が高いかを判定し、ドット形成制御手段は、判定結果に基づいて、１枚の画像形成媒体の画像形成におけるインクの吐出を制御するようにしてもよい。係る画像形成装置によると、１枚の画像形成媒体に画像を形成する毎に適切にヘッドの温度による判定を行ってドットの形成制御を適切に行うことができる。また、１枚の画像形成媒体に対する画像の形成において、同一の制御が行なわれるので、画像形成媒体内で画像の質がばらつくことを防止できる。

また、上記画像形成装置において、所定の階調値の場合に、温度の高いヘッドにおいて基準のインク量から減らすインク量と、温度の低いヘッドにおいて増加させるインク量とは、略同量であってもよい。係る画像形成装置によると、同一の階調値のドットが隣接する場合に、これらドットの平均のインク量を、基準のインク量と同一にすることができ、画像の質を比較的高く維持することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドの配置及び構成を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る画像データ及び各ヘッドの制御に用いられる画像データを説明する第１の図である。 本発明の一実施形態に係る画像データ及び各ヘッドの制御に用いられる画像データを説明する第２の図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドコントローラー及びヘッドのハードウエア構成図である。 本発明の一実施形態に係る駆動信号及び吐出されるインクドットを説明する図である。 本発明の一実施形態に係る各種信号を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るＳＩデータ及びＳＰデータを説明する図である。 本発明に係るＳＰデータを説明するためのＳＩデータと出力させるドットサイズとの対応関係を示す図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドコントローラーによる画像形成制御処理のフローチャートである。 本発明の第２の変形例に係るドット制御の候補とするノズルのグループを説明する図である。

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのラインインクジェットプリンター（以下、プリンターという）を含む画像形成システムを説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成図である。

画像形成システム１は、ＰＣ（Personal Computer）２と、プリンター３とを有する。

ＰＣ２は、ＰＣ本体部４と、転送部５とを有する。ＰＣ本体部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有し、プリンター３に印刷させる画像の画像データを生成し、転送部５に渡す処理を実行する。転送部５は、ＰＣ本体部４から受け取った画像データに基づいて、プリンター３用の画像データを生成する。転送部５は、例えば、プリンター３により形成する１枚の画像の全体についての各色（例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック））ごとの各画像データ（ドットパターンデータ、ビットマップデータ）を生成する。本実施形態では、転送部５は、例えば、ＲＧＢからＣＭＹＫへの色変換や、ノズル補正等を行う。また、転送部５は、各色毎の画像データをプリンター３に順次送信する。

プリンター３は、分配コントローラー６と、複数（例えば、１２個）のヘッドコントローラー７−１〜７−１２（特定のヘッドコントローラーを示さない場合には、ヘッドコントローラー７と記載する場合がある）と、複数（例えば、２４個）のヘッド８−１〜８−２４（特定のヘッドを示さない場合には、ヘッド８と記載する場合がある）とを有する。

分配コントローラー６は、複数のヘッドコントローラー７−１〜７−１２と接続されている。分配コントローラー６は、ＰＣ２の転送部５から送信される画像データを取得し、当該画像データのうち各ヘッドコントローラー７に必要な部分の画像データを各ヘッドコントローラー７に分配する。各ヘッドコントローラー７には、前段ヘッド列９−１の１つのヘッド８と、当該ヘッド８と用紙搬送方向に略垂直な方向の略同一の範囲を印刷するための後段ヘッド列９−２のヘッド８とが接続され、当該２つのヘッド８を制御するようになっている。例えば、ヘッドコントローラー７−１は、前段ヘッド列９−１のヘッド８−１と、対応する後段ヘッド列９−２のヘッド８−１３とが接続されている。

図２は、本発明の一実施形態に係るヘッドの配置及び構成を説明する図である。図２Ａは、ヘッドの配置を示すプリンター３の上面図であり、図２Ｂは、ヘッドの上面図である。なお、図２Ａ、図２Ｂにおいては、各ノズルについては、上面から透視した様子を示している。

プリンター３には、図示しない給紙トレイから供給される紙、ＯＨＰシート、布等の用紙（画像形成媒体）を搬送するベルト１０が備えられている。ベルト１０は、図示しないモータにより駆動される。ベルト１０は、用紙に印刷（画像形成）を行う際には、用紙を搬送方向、すなわち、上流側（図２Ａ左側）から下流側（図２Ａ右側）に略一定の速度で搬送する。

プリンター３においては、複数のサイズの用紙に印刷を行うことができるようになっている。本実施形態では、プリンター３においては、図２Ａに示すように幅Ｗ（最大印刷可能幅）までの種々のサイズの用紙の印刷が可能である。本実施形態のプリンター３は、用紙のサイズによらず、搬送方向に垂直な方向（用紙幅方向）の略中央がベルト１０の用紙幅方向の略中央を搬送されるように構成されている。

プリンター３には、複数のヘッド８−１〜８−１２（第１ヘッド）から構成される前段ヘッド列９−１と、複数のヘッド８−１３〜８−２４（第２ヘッド）から構成される後段ヘッド列９−２とが備えられている。前段ヘッド列９−１と、後段ヘッド列９−２とは、それぞれ用紙幅方向の最大印刷可能幅Ｗの全体に亘って所定の解像度（例えば、３６０ｄｐｉ）によりインクを噴射できるようになっている。

ヘッド８は、図２Ｂに示すように、インクを噴射する複数のノズル（例えば、シアンインク吐出用の複数のノズル８０Ｃと、マゼンタインク吐出用の複数のノズル８０Ｍと、イエローインク吐出用の複数のノズル８０Ｙと、ブラックインク吐出用の複数のノズル８０Ｋ）が、用紙が搬送される側（図面奥行き方向）に向けて設けられている。本実施形態では、ヘッド８には、例えば、用紙幅方向に複数個（例えば、１８０個）のシアンインクのノズル８０Ｃが並んだシアン用のノズル列と、複数個のノズル８０Ｍが並んだマゼンタ用のノズル列と、複数個のノズル８０Ｙが並んだイエロー用のノズル列と、複数個のノズル８０Ｋが並んだブラック用のノズル列とが、搬送方向に並んで形成されている。ヘッド８においては、各ノズル（８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋ）に対応するように、供給される駆動信号に応じて伸縮する圧電振動子３０（図５参照）が設けられており、圧電振動子３０の伸縮を制御することにより、各ノズルからのインクの吐出を制御できるようになっている。また、ヘッド８には、ヘッド８の温度を検出する温度検出手段の一例としての温度センサー３１が設けられている。

前段ヘッド列９−１は、図２Ａに示すように、複数のヘッド８が用紙幅方向に対して千鳥状（互い違い）に並ぶように構成されている。前段ヘッド列９−１の上流側に配置された複数のヘッド８（８−１、８−３、８−５、８−７、８−９、８−１１）は、所定の間隔をあけて幅方向に沿って配列されている。下流側に配置された複数のヘッド８（８−２、８−４、８−６、８−８、８−１０、８−１２）のそれぞれは、最大印刷可能幅において上流側のヘッド８によって印刷できない部分（例えば、各ヘッド８の間）の印刷を補うように配置されている。このように、複数のヘッド８を配置することによって、用紙幅方向の最大印刷可能幅Ｗの全体に亘って所定の解像度によりインクを噴射できるようになっている。

後段ヘッド列９−２は、図２Ａに示すように、複数のヘッド８が用紙幅方向に対して千鳥状に並ぶように構成されている。後段ヘッド列９−２の上流側に配置された複数のヘッド８（８−１３、８−１５、８−１７、８−１９、８−２１、８−２３）は、所定の間隔をあけて用紙幅方向に沿って配列されている。下流側に配置された複数のヘッド８（８−１４、８−１６、８−１８、８−２０、８−２２、８−２４）のそれぞれは、最大印刷可能幅において上流側のヘッド８によって印刷できない部分（例えば、各ヘッド８の間）の印刷を補うように配置されている。このように、複数のヘッド８を配置することによって、用紙幅方向の最大印刷可能幅Ｗの全体に亘って所定の解像度によりインクを噴射できるようになっている。

本実施形態においては、前段ヘッド列９−１の各ヘッド８と、後段ヘッド列９−２の対応する各ヘッド８（用紙幅方向の略同一の範囲を印刷するためのヘッド８）とのノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋの幅方向における配置位置が異なっている。すなわち、図２Ｂに示すように、前段ノズル列９−１のヘッド８−１におけるノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋの用紙幅方向における配置位置は、後段ノズル列９−２の対応するヘッド８−１３のノズル８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋの用紙幅方向における配置位置とは、ノズルピッチの半分だけずれている。このように、前段ヘッド列９−１と後段ヘッド列９−２との対応するヘッド８同士のノズルの用紙幅方向の配置位置が、ノズルピッチの半分だけずれているので、前段ヘッド列９−１及び後段ヘッド列９−２により画像を形成すると、前段ヘッド列９−１で形成できる画像の倍の解像度（例えば、７２０ｄｐｉ）の画像を形成することができる。

図３及び図４は、本発明の一実施形態に係る画像データ及び各ヘッドの制御に用いられる画像データを説明する図である。図３は、最大印刷可能幅Ｗの画像の画像データを説明する図であり、図４は、各ヘッドの制御に用いられる画像データを詳細に説明する図である。

図３に示すように、印刷する画像が最大印刷可能幅Ｗの画像である場合には、転送部５は、図示しないメモリーに格納されている印刷画像の色毎の画像データＧＣを読み出して、プリンター３の分配コントローラー６に送信する。この画像データは、それぞれのドットの用紙幅方向の位置を担当するヘッド８の制御に利用され、本実施形態では、下の領域から順に、ヘッド８−１用データ又はヘッド８−１３用データ、ヘッド８−２用データ又はヘッド８−１４用データ、ヘッド８−３用データ又はヘッド８−１５用データ、・・・ヘッド８−１０用データ又はヘッド８−２２用データ、ヘッド８−１１用データ又はヘッド８−２３用データ、ヘッド８−１２用データ又はヘッド８−２４用データとなっている。

本実施形態においては、前段ヘッド列９−１及び後段ヘッド列９−２によって用紙幅方向の画像を形成するようにしているので、用紙幅方向に隣り合う画素を形成するノズルが属するヘッド列が異なっている。このため、画像データにおける各ラインのデータは、前段ヘッド列９−１のヘッド８で使用されるデータと、後段ヘッド列９−２の対応するヘッド８で使用されるデータとが交互に並んでいることとなる。例えば、図４に示すように、画像データにおいては、前段ヘッド列９−１のヘッド８−１用のデータと、後段ヘッド列９−２のヘッド８−１３用のデータとが交互に並び、また、同様に、前段ヘッド列９−１のヘッド８−２用のデータと、後段ヘッド列９−２のヘッド８−１４用のデータとが交互に並んでいる。

図５は、本発明の一実施形態に係るヘッドコントローラー及びヘッドのハードウエア構成図である。

ヘッドコントローラー７と、前段ヘッド列９−１のヘッド８及び後段ヘッド列９−２のヘッド８とは、それぞれ、例えば、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１８を介して接続されている。

ヘッド８には、上記したように複数の色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のそれぞれに対応するノズル列が１列ずつ設けられている。ヘッド８において、各ノズルに対応するように、圧電振動子（駆動素子）３０が設けられており、圧電振動子３０に駆動パルスを供給することにより圧電振動子３０の伸縮を制御し、対応するノズルからのインクの噴射を制御できるようになっている。

ヘッドコントローラー７は、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１２、１５と、メモリー１３と、駆動波形生成部１４と、制御部１６と、発信回路１７とを有している。

ＩＦ１２は、分配コントローラー６と、ヘッドコントローラー７との間のデータ、信号の送受信を仲介する。ＩＦ１５は、ヘッドコントローラー７とヘッド８との間のデータ、信号の送受信を仲介する。

メモリー１３は、プログラムやデータを記憶する領域として、或いは、制御部１６による処理に使用しているデータを格納する作業領域として利用される。本実施形態では、メモリー１３には、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色インクによる印刷を行う場合には、各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のＳＩデータが格納される。また、メモリー１３には、各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のＳＰデータが複数パターン格納される。各ＳＩデータは、印刷する画像における各ドットの階調値を示すデータである。本実施形態では、各ドットを階調値１〜４（２進数で、００〜１１）で表しており、ドット毎に２ｂｉｔ（ビット）のデータとしている。ＳＰデータは、各階調値に対応して選択すべき後述する駆動信号ＣＯＭの駆動パルスを示すデータである。なお、ＳＩデータ及びＳＰデータの詳細については、後述する。

駆動波形生成部１４は、制御部１６の指示を受けて、各種信号を生成してヘッド８に供給する。本実施形態では、駆動波形生成部１４は、駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、データ転送信号ＤＴＳを生成して送信する。

図６は、本発明の一実施形態に係るプリンターの駆動信号を説明する図である。図６Ａは、駆動信号を示し、図６Ｂは、駆動信号の駆動パルスを選択することにより形成可能なドットを示している。

駆動波形生成部１４は、所定の周期（用紙幅方向の１ラインを形成するための期間：印刷周期ＴＡ）毎に、複数の駆動パルス（要素波形）を有する駆動信号ＣＯＭを生成する。本実施形態では、駆動波形生成部１４は、印刷周期ＴＡ毎に、図６Ａに示すように、第１駆動パルスＰ１と、第２駆動パルスＰ２と、第３駆動パルスＰ３と、第４駆動パルスＰ４とを含む駆動信号ＣＯＭを生成する。本実施形態では、第１駆動パルスＰ１、第２駆動パルスＰ２、第３駆動パルスＰ３、第４駆動パルスＰ４とは、同様の波形となっている。第１駆動パルスＰ１、第２駆動パルスＰ２、第３駆動パルスＰ３、または第４駆動パルスＰ４が圧電振動子３０に供給されると、対応するノズルからは、所定量のインクが噴出される。

本実施形態においては、図６Ｂに示すように圧電振動子３０へ供給される駆動パルスを選択することにより、ドットを５通りに表現することができる。すなわち、全ての駆動パルスの供給をさせないと、ドットなし（サイズ０）とすることができ、１つの駆動パルスのみを供給させると、小ドット（サイズ１）を形成することができ、２つの駆動パルスを供給させると、中ドット（サイズ２）を形成することができ、３つの駆動パルスを供給させると、大ドット（サイズ３）を形成することができ、４つの駆動パルスを供給させると、特大ドット（サイズ４）を形成することができる。なお、形成するドットのサイズが大きいほど、圧電振動子３０における発熱量が多くなる。

図７は、本発明の一実施形態に係る各種信号を説明する図である。

ラッチ信号ＬＡＴは、図７に示すように、駆動信号ＣＯＭの第１駆動パルスＰ１の供給開始タイミングに併せて立ち上がるように生成される。また、チャンネル信号ＣＨは、図７に示すように、駆動信号ＣＯＭの第２駆動パルスＰ２、第３駆動パルスＰ３、第４駆動パルスＰ４の供給開始タイミングに併せて立ち上がるように生成される。したがって、ラッチ信号ＬＡＴとチャンネル信号ＣＨにより、各駆動パルスの供給開始タイミングを適切に把握することができる。また、データ転送信号ＤＴＳは、図７に示すように、後述するＳＩ（Ｈ）データの開始タイミングと、ＳＩ（Ｌ）データの開始タイミングと、ＳＰデータの開始タイミングに併せて立ち上がるように生成される。したがって、データ転送信号ＤＴＳにより、ＳＩ（Ｈ）データ、ＳＩ（Ｌ）データ、ＳＰデータの開始タイミングを適切に把握することができる。

発信回路１７は、クロック信号ＣＫを発生して、ヘッド８に送信する。クロック信号ＣＫは、図７に示すように、ＳＩデータ及びＳＰデータの各ビットと対応するタイミングを示している。

図５の説明に戻り、制御部１６は、メモリー１３に対する入出力を制御や、各種処理を実行する。制御部１６は、データ格納処理部１６ａと、ヘッドデータ転送部１６ｂと、判定手段の一例としての温度判定部１６ｃと、ドット形成制御手段の一例としてのＳＰデータ決定部１６ｄとを有する。

データ格納処理部１６ａは、Ｉ／Ｆ１２を介して分配コントローラー６からの画像データを受け取ってメモリー１３に格納する。

ヘッドデータ転送部１６ｂは、前段ヘッド列９−１のヘッド８に対して、メモリー１３に格納されたＳＩデータのうちの前段ヘッド列９−１のヘッド８に対応するＳＩデータと、ＳＰデータ決定部１６ｄによって前段ヘッド列９−１のヘッド８に送信するように決定されたＳＰデータとを送信する。また、ヘッドデータ転送部１６ｂは、後段ヘッド列９−２のヘッド８に対して、メモリー１３に格納されたＳＩデータのうちの後段ヘッド列９−２のヘッド８に対応するＳＩデータと、ＳＰデータ決定部１６ｄによって後段ヘッド列９−２のヘッド８に送信するように決定されたＳＰデータとを送信する。

図８は、本発明の一実施形態に係るプリンターのＳＩデータ及びＳＰデータを説明する図である。図８Ａは、ヘッドデータ転送部１６ｂにより送信されるデータ形式を示し、図８Ｂは、ＳＰデータを説明する図である。

ヘッドデータ転送部１６ｂは、各色毎に、図８Ａに示すように、ＳＩデータとＳＰデータとをまとめてヘッド８に送信する。ヘッドデータ転送部１６ｂは、ＳＩデータを、各ノズルの１つのドットに対応するＳＩデータ（階調値）の上位ビットをまとめたＳＩ（Ｈ）データと、下位ビットをまとめたＳＩ（Ｌ）データとの構成としている。このＳＩデータ及びＳＰデータは、図７に示すように、これらデータを使用して印刷が行われる前の印刷周期ＴＡにおいて、送信される。

温度判定部１６ｃは、Ｉ／Ｆ１５を介して、前段ヘッド列９−１のヘッド８（前段側のヘッドという）の温度センサー３１からの温度データと、後段ヘッド列９−２のヘッド８（後段側のヘッドという）の温度センサー３１からの温度データを取得する。本実施形態では、温度判定部１６ｃは、１枚の画像形成媒体に対する画像を形成する直前に温度データを取得する。また、温度判定部１６ｃは、前段側のヘッド８の温度が所定の基準温度Ｔａを超えているか否かを判定するとともに、後段側のヘッド８の温度が所定の基準温度Ｔａを超えているか否かを判定し、ＳＰデータ決定部１６ｄに通知する。また、温度判定部１６ｃは、前段側のヘッド８と、後段側のヘッド８との温度のいずれが高いかを判定し、ＳＰデータ決定部１６ｄに通知する。

ＳＰデータ決定部１６ｄは、温度判定部１６ｃによる判定結果に基づいて、印刷において各ヘッド８に送信すべきＳＰデータを決定する処理を実行する。具体的に、ＳＰデータ決定部１６ｄは、前段側のヘッド８と、後段側のヘッド８との双方の温度が所定の基準温度Ｔａを超えている場合には、温度の上昇を防止できないとしてオーバーヒートエラー処理を実行する。

また、ＳＰデータ決定部１６ｄは、前段側のヘッド８と、後段側のヘッド８との双方の温度が所定の基準温度Ｔａ以下である場合には、ヘッド８の温度には問題がないとして、前段側のヘッド８と、後段側のヘッド８とのそれぞれに送信するＳＰデータとして、階調値に対応する基準（通常）のサイズのドットを出力するためのＳＰデータに決定する。

また、ＳＰデータ決定部１６ｄは、前段側のヘッド８、又は、後段側のヘッド８のうちの高い方の温度が所定の基準温度Ｔａを超え、且つ低い方の温度が所定の基準温度Ｔａ以下である場合には、温度の高い方のヘッド８に送信するＳＰデータとして、所定の階調値のドットとして通常（基準）のサイズよりも小さいサイズのドット（通常よりもインク量の少ないドット）を出力するためのＳＰデータに決定し、温度の低い方のヘッド８に送信するＳＰデータとして、所定の階調値のドットとして通常（基準）のサイズよりも大きいサイズのドット（通常よりもインク量の多いドット）を出力するためのＳＰデータに決定する。

次に、ＳＰデータについて説明する。

図８Ｂは、１ドット分のＳＩデータと、通常状態（前段のヘッド８と、後段のヘッド８とが基準温度Ｔａ以下にある場合）の印刷時において形成されるドットのサイズ及び当該サイズを実現するために選択すべきパルスとの関係を示している。

通常の印刷時においては、階調値１（ＳＩデータでは、００）の場合には、ドットなしであり、いずれの駆動パルスも選択されないようにする必要がある。また、階調値２（ＳＩデータでは、０１）の場合には、小ドットが形成されるように、第１駆動パルスＰ１のみが選択されるようにする必要がある。階調値３（ＳＩデータでは、１０）の場合には、中ドットが形成されるように、第１駆動パルスＰ１及び第２駆動パルスＰ２が選択されるようにする必要がある。また、階調値４（ＳＩデータでは、１１）の場合には、大ドットが形成されるように、第１駆動パルスＰ１，第２駆動パルスＰ２、及び第３駆動パルスＰ３が選択されるようにする必要がある。

ヘッド８において、このように階調値に従ってパルス選択をさせるためのＳＰデータとしては、図８Ｂに示すように、ＳＩデータの各階調値と、各階調値において選択される駆動パルスとの対応関係について、選択される駆動パルスを”１”とし、選択されない駆動パルスを”０”として、図面矢印の順番に従って、すなわち、第４駆動パルスＰ４の最大の階調値に対応する位置（ＴＯＰ）から、第１駆動パルスＰ１の最小の階調値に対応する位置（ＢＯＴＴＯＭ）までを順番に並べたデータとなっている。図８Ｂに示す対応関係がある場合には、図８Ａに示すように、ＳＰデータは、”００００１０００１１００１１１０”の１６ｂｉｔのデータとなる。

図９は、本発明に係るＳＰデータを説明する図である。図９Ａは、通常状態におけるＳＰデータを説明する図であり、図９Ｂは、前段のヘッド８又は後段のヘッド９の一方だけが基準温度Ｔａを超えた状態（温度注意状態）におけるＳＰデータを説明する図である。

通常状態においては、ＳＰデータ決定部１６ｄは、図９Ａに示すように、前段のヘッド８及び後段のヘッド８のいずれにおいても、ＳＩデータが００の場合には、サイズ０のドット（ドットなし）とされ、ＳＩデータが０１の場合に、サイズ１のドット（小ドット）が形成され、ＳＩデータが１０の場合に、サイズ２のドット（中ドット）が形成され、ＳＩデータが１１の場合に、サイズ３のドット（大ドット）が形成されるようにするためのＳＰデータに決定する。通常状態においては、前段のヘッド８及び対応する後段のヘッド８により形成される隣接する２つのドットのサイズの合計（インク量に相当）は、それぞれのＳＩデータが００の場合には、０であり、それぞれのＳＩデータが０１の場合には、２であり、それぞれのＳＩデータが１０の場合には、４であり、それぞれのＳＩデータが１１の場合には、６となる。

一方、温度注意状態においては、ＳＰデータ決定部１６ｄは、図９Ｂに示すように、温度の低い方のヘッド８に対するＳＰデータとして、ＳＩデータが００の場合には、サイズ０のドット（ドットなし）とされ、ＳＩデータが０１の場合には、サイズ１のドット（小ドット）が形成され、ＳＩデータが１０の場合には、サイズ２のドット（中ドット）よりも大きいサイズ３のドット（大ドット）が形成され、ＳＩデータが１１の場合には、サイズ３のドット（大ドット）よりも大きいサイズ４のドット（特大ドット）が形成されるようにするためのＳＰデータに決定する。また、ＳＰデータ決定部１６ｄは、図９Ｂに示すように、温度の高い方のヘッド８に対するＳＰデータとして、ＳＩデータが００の場合には、サイズ０のドット（ドットなし）とされ、ＳＩデータが０１の場合には、サイズ１のドット（小ドット）が形成され、ＳＩデータが１０の場合には、サイズ２のドット（中ドット）よりも小さいサイズ１のドット（小ドット）が形成され、ＳＩデータが１１の場合には、サイズ３のドット（大ドット）よりも小さいサイズ２のドット（中ドット）が形成されるようにするためのＳＰデータに決定する。このように、ＳＰデータが決定されるので、温度の高い方のヘッド８におけるドットサイズを小さくすることができるので、発熱量を抑えることができる。

この温度注意状態においては、前段のヘッド８及び後段のヘッド８により形成される隣接する２つのドットのサイズの合計は、それぞれのＳＩデータが００の場合には、０であり、それぞれのＳＩデータが０１の場合には、２であり、それぞれのＳＩデータが１０の場合には、４であり、それぞれのＳＩデータが１１の場合には、６となる。このように、温度注意状態においても、前段のヘッド８及び後段のヘッド８により形成される隣接する２つのドットのサイズの合計（インク量に相当）、換言すると平均のサイズを、通常状態と同様にすることができ、比較的高い画質を確保することができる。

図５の説明に戻り、ヘッド８は、第１シフトレジスター（第１ＳＲ）２２と、第２シフトレジスター（第２ＳＲ）２３と、第３シフトレジスター（第３ＳＲ）２１と、制御ロジック２４と、第１ラッチ２５と、第２ラッチ２６と、デコーダー２７と、レベルシフター２８と、スイッチ回路２９と、圧電振動子３０とを有する。なお、制御ロジック２４、第１ラッチ２５、第２ラッチ２６、デコーダー２７、レベルシフター２８、及びスイッチ回路２９は、ヘッド８の各ノズルに対応した数だけ設けられている。

ＩＦ１５を介して送信されるＳＩデータ及びＳＰデータ、クロック信号ＣＫ、データ転送信号ＤＴＳは、それぞれ第１ＳＲ２２、第２ＳＲ２３、及び第３ＳＲ２１に入力される。

第３ＳＲ２１は、データ転送信号ＤＴＳに基づいて、ＳＰデータの開始タイミングから、クロック信号ＣＫに従って、ＳＰデータを入力する。第１ＳＲ２２は、データ転送信号ＤＴＳに基づいて、ＳＩ（Ｈ）データの開始タイミングから、クロック信号ＣＫに従って、ＳＩ（Ｈ）データを入力する。第２ＳＲ２３は、データ転送信号ＤＴＳに基づいて、ＳＩ（Ｌ）データの開始タイミングから、クロック信号ＣＫに従って、ＳＩ（Ｌ）データを入力する。

第１ＳＲ２２には、各第１ラッチ２５が接続されており、第２ＳＲ２３には、各第２ラッチ２６が接続されている。ラッチ信号ＬＡＴが第１ラッチ２５及び第２ラッチ２６に入力されており、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がり時に、各第１ラッチ２５は、ＳＩ（Ｈ）データ中の対応するノズル用のＳＩデータの上位ビットをラッチし、第２ラッチ２６は、ＳＩ（Ｌ）データ中の対応するノズル用のＳＩデータの下位ビットをラッチする。第３ＳＲ２１は、各制御ロジック２４に接続されており、各制御ロジック２４には、第３ＳＲ２１により取得されたＳＰデータが入力される。

制御ロジック２４は、チャンネル信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴに基づいて、ＳＰデータ中の各ＳＩデータに対応する次の駆動パルスについての選択可否を示すデータをデコーダー２７に出力する。デコーダー２７は、第１ラッチ２５及び第２ラッチ２６にラッチされた対応するノズルのＳＩデータ（２ビット）を入力し、当該ＳＩデータと、制御ロジック２４からの次の駆動パルスについての選択可否を示すデータとに基づいて、対応する駆動パルスを選択するか否かを示す信号を生成してレベルシフター２８に出力する。

レベルシフター２８は、駆動パルスを選択することを示す信号が入力された場合には、スイッチ回路２９を駆動できる電圧、例えば、数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。スイッチ回路２９には、制御信号ＣＯＭが入力されており、レベルシフター２８から駆動できる電圧の電気信号が供給されている場合には、制御信号ＣＯＭの対応する駆動パルスが圧電振動子３０に供給される一方、十分な電圧の電気信号が供給されていない場合には、駆動パルスを圧電振動子３０に供給しない。

次に、ヘッドコントローラー７による画像形成制御処理について説明する。

図１０は、本発明の一実施形態に係るヘッドコントローラーによる画像形成制御処理のフローチャートである。

この画像形成制御処理は、１枚の画像形成媒体に画像を形成する際に実行される。なお、画像形成制御処理の前においては、ＰＣ２から画像形成媒体に形成する画像データが分配コントローラー６に送信され、分配コントローラー６により各ヘッドコントローラー７−１〜７−１２に各ヘッドコントローラーで必要な画像データの部分が送信され、メモリー１３に格納されているものとする。

温度判定部１６ｃは、Ｉ／Ｆ１５を介して、前段側のヘッド８の温度センサー３１からの温度データと、後段側のヘッド８の温度センサー３１からの温度データを取得する（ステップＳ１）。次いで、温度判定部１６ｃは、前段側のヘッド８の温度が所定の基準温度Ｔａを超えているか否かを判定するとともに、後段側のヘッド８の温度が所定の基準温度Ｔａを超えているか否かを判定し、ＳＰデータ決定部１６ｄに通知するとともに、前段側のヘッド８と、後段側のヘッド８との温度のいずれが高いかを判定し、ＳＰデータ決定部１６ｄに通知する。

ＳＰデータ決定部１６ｄは、前段側のヘッド８と、後段側のヘッド８との双方の温度が基準温度Ｔａを超えているか否かを判定し（ステップＳ２）、双方が基準温度Ｔａを超えている場合には、印刷を継続しつつ温度調整をすることができないことを意味しているので、オーバーヒートエラー処理を実行し（ステップＳ６）、処理を終了する。

一方、双方の温度が基準温度Ｔａを超えていない場合には、それぞれの温度に基づいて、各ヘッドに送信するＳＰデータを決定する（ステップＳ３）。具体的には、ＳＰデータ決定部１６ｄは、前段側及び後段側のヘッド８の双方の温度が基準温度Ｔａ以下の場合には、温度調整をする必要がないので、階調値に対応する通常のサイズのドットを出力するためのＳＰデータを、各ヘッド８に送信するＳＰデータに決定する。一方、温度の高い方のヘッド８の温度が基準温度Ｔａを超えている場合には、温度の高い方のヘッド８に送信するＳＰデータとして、所定の階調値のドットとして通常のサイズよりも小さいサイズのドットを出力させるためのＳＰデータに決定し、温度の低い方のヘッド８に送信するＳＰデータとして、所定の階調値のドットとして通常のサイズよりも大きいサイズのドットを出力させるためのＳＰデータに決定する。

次いで、ヘッドデータ転送部１６ｂが、各ヘッド８に対して、各色毎のＳＩデータを、各ノズルの１つのドットに対応するＳＩデータ（階調値）の上位ビットをまとめたＳＩ（Ｈ）データと、下位ビットをまとめたＳＩ（Ｌ）データとを送信し（ステップＳ４）、更に、各ヘッド８に対して決定されたＳＰデータを送信する（ステップＳ５）。

これによって、各ヘッド８においては、送信されたＳＰデータに従って、各ドットが形成されることとなる。

このため、例えば、基準温度Ｔａを超えた温度のヘッド８においては、所定の階調値のドットとして通常のサイズよりも小さいサイズのドットが出力されるので、発熱量を低減することができる。また、他方の基準温度Ｔａ以下の温度のヘッド８においては、所定の階調値のドットとして通常のサイズよりも大きいサイズのドットが出力されるので、前段のヘッド８及び後段のヘッド８により形成される隣接する２ドットのサイズの合計を、通常状態と同様にすることができるので、比較的高い画質を確保することができる。また、画像形成制御処理は、１枚の画像形成媒体に画像を形成する際に実行されるので、その時点におけるヘッド８の温度を適切に処理に反映させることができる。

以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られず、他の様々な態様に適用可能である。

まず、第１の変形例について説明する。

第１の変形例は、上記実施形態では、温度の高い方のヘッドの温度が１つの基準温度を超える場合において、階調値と形成するドットとの対応関係を一律にするようにしていたが、複数の基準温度に応じて、階調値と形成するドットとの対応関係を変えるようにしたものである。

図９Ｃ、図９Ｄには、変形例に係るプリンター３におけるＳＰデータを説明する図である。図９Ｃは、温度の高い方のヘッド８が第１の基準温度Ｔｂを超えた状態（第１温度注意状態）におけるＳＰデータを説明する図であり、図９Ｄは、温度の高い方のヘッド８が第２の基準温度Ｔｃ（Ｔｃ＞Ｔｂ）を超えた状態（第２温度注意状態）におけるＳＰデータを説明する図である。なお、通常時におけるＳＰデータは、上記実施形態と同様に図９Ａに示す対応関係を実現するためのＳＰデータとなっている。

本変形例では、第１温度注意状態においては、ＳＰデータ決定部１６ｄは、図９Ｃに示すように、温度の低い方のヘッド８に対するＳＰデータとして、ＳＩデータが００の場合には、サイズ０のドット（ドットなし）とされ、ＳＩデータが０１の場合には、サイズ１のドット（小ドット）が形成され、ＳＩデータが１０の場合には、サイズ２のドット（中ドット）が形成され、ＳＩデータが１１の場合には、サイズ３のドット（大ドット）よりも大きいサイズ４のドット（特大ドット）が形成されるようにするＳＰデータに決定する。また、ＳＰデータ決定部１６ｄは、図９Ｃに示すように、温度の高い方のヘッド８に対するＳＰデータとして、ＳＩデータが００の場合には、サイズ０のドット（ドットなし）とされ、ＳＩデータが０１の場合には、サイズ１のドット（小ドット）が形成され、ＳＩデータが１０の場合には、サイズ２のドット（中ドット）が形成され、ＳＩデータが１１の場合には、サイズ３のドット（大ドット）よりも小さいサイズ２のドット（中ドット）が形成されるようにするＳＰデータに決定する。

この場合においては、ＳＩデータが１１の場合に温度の高いヘッド８のドットのサイズが小さくされ、温度の低いヘッド８のドットのサイズが大きくされる。このため、温度の高い方のヘッド８におけるドットサイズを小さくすることができるので、発熱量を抑えることができる。

また、ＳＩデータが１１以外のドットについては、ドットのサイズが変更されないので画質を維持でき、ＳＩデータが１１の場合にあっても、前段のヘッド８及び後段のヘッド８により形成される隣接する２つのドットのサイズの合計を通常状態と同様な６とすることができ、通常状態に近い画質を確保することができる。

また、第２温度注意状態においては、ＳＰデータ決定部１６ｄは、図９Ｄに示すように、温度の低い方のヘッド８に対するＳＰデータとして、ＳＩデータが００の場合には、サイズ０のドット（ドットなし）とされ、ＳＩデータが０１の場合には、サイズ１のドット（小ドット）が形成され、ＳＩデータが１０の場合には、サイズ２のドット（中ドット）よりも大きいサイズ３のドット（大ドット）が形成され、ＳＩデータが１１の場合には、サイズ３のドット（大ドット）よりも大きいサイズ４のドット（特大ドット）が形成されるようにするＳＰデータに決定する。また、ＳＰデータ決定部１６ｄは、図９Ｄに示すように、温度の高い方のヘッド８に対するＳＰデータとして、ＳＩデータが００の場合には、サイズ０のドット（ドットなし）とされ、ＳＩデータが０１の場合には、サイズ１のドット（小ドット）が形成され、ＳＩデータが１０の場合には、サイズ２のドット（中ドット）よりも小さいサイズ１のドット（小ドット）が形成され、ＳＩデータが１１の場合には、サイズ３のドット（大ドット）よりも小さいサイズ２のドット（中ドット）が形成されるようにするＳＰデータに決定する。

この場合においては、ＳＩデータが１１、１０の場合に温度の高いヘッド８のドットのサイズが小さくされ、温度の低いヘッド８のドットのサイズが大きくされる。このため、第１温度注意状態よりもより効果的に発熱量を抑えることができる。

また、ＳＩデータが１１、１０以外のドットについては、ドットのサイズが変更されないので画質を維持でき、ＳＩデータが１１、１０の場合にあっても、前段のヘッド８及び後段のヘッド８により形成される隣接する２つのドットのサイズの合計を通常状態と同様な値とすることができるので、通常状態に近い画質を確保することができる。

次に、第２の変形例について説明する。

第２の変形例は、上記実施形態においては、ヘッド８の全てのノズルを候補として、所定の階調値の場合にドットサイズを変更する制御を行うようにしていたが、ドットサイズの変更を行うノズルの候補を変えるようにしてもよい。以下に詳細を説明する。

図１１は、本発明の第２の変形例に係るドットサイズを変更する制御を行う候補とするノズルのグループを説明する図である。

第２の変形例においては、ヘッド８の用紙幅方向に連続して並ぶ各ノズルを、その順番に従って、第１グループ、第２グループ、第３グループ、第１グループ・・・というように、３つのグループのいずれかに属するようにグループ分けしている。

そして、３つの基準温度Ｔｄ、Ｔｅ、Ｔｆ（Ｔｄ＞Ｔｅ＞Ｔｆ）を設定し、前段のヘッド８又は後段のヘッド９の一方だけが基準温度Ｔｆを超えた状態において、温度の高い方のヘッド８の温度に応じて、以下のようにドットを形成させる制御を行う。

すなわち、高い方のヘッド８の温度がＴｄを超えている場合には、制御部１６が、温度が高いと判定されたヘッド８の全てのグループのノズル、すなわち全ノズルについて、所定の階調値のドットを、通常より少ないサイズのドットで形成させ、温度が低いと判定されたヘッド８の全てのグループのノズル、すなわち全ノズルについて、所定の階調値のドットを、通常より大きいサイズのドットで形成させるように制御する。

また、高い方のヘッド８の温度が基準温度Ｔｅを超えて基準温度Ｔｄ以下である場合には、制御部１６が、温度が高いと判定されたヘッド８の第１グループ及び第２グループのノズルについて、所定の階調値のドットを、通常より小さいドットで形成させ、温度が低いと判定されたヘッド８の第１グループ及び第２グループのノズルについて、所定の階調値のドットを、通常より大きいドットで形成させるように制御する。

また、高い方のヘッド８の温度が基準温度Ｔｆを超えて基準温度Ｔｅ以下である場合には、制御部１６が、温度が高いと判定されたヘッド８の第１グループのノズルについて、所定の階調値のドットを、通常より小さいドットで形成させ、温度が低いと判定されたヘッド８の第１グループ及び第２グループのノズルについて、所定の階調値のドットを、通常より大きいドットで形成させるように制御する。

この第２変形例においては、温度の高い方のヘッド８の温度が高いほど、ドットのサイズを制御する候補のノズル数を多くすることができ、発熱量の低減効果を高めることができ、また、基準温度Ｔｆに近い温度（Ｔｆよりは高い温度）ほどドットのサイズの制御を行うノズル数が少ないので、画像の品質低下を抑制することができる。

また、上記実施形態に対して更に以下のような変形例もある。例えば、上記実施形態では、ヘッド列９は、最大印刷可能幅の全体を印刷可能にするために、最大印刷可能幅の一部のみを印刷可能なヘッド８を複数備えるとともに、これらヘッド８を最大印刷可能幅の全体の印刷を可能にするように配置していたが、本発明はこれに限られず、最大印刷可能幅の全体を印刷可能な１つのヘッド、すなわち、最大印刷可能幅の全体を印刷できるように複数のノズルが配置されている１つのヘッドを備えるようにしてもよい。また、上記実施形態では、複数のノズルが用紙幅方向に並ぶようにしていたが、本発明はこれに限られず、複数のノズルが幅方向とは異なる、搬送方向と交差する方向に並ぶようにしてもよく、要は、幅方向の全体に亘ってノズルが配置されるようにすればよい。

また、上記実施形態では、駆動波形の複数の駆動パルス中の圧電振動子に供給する駆動パルスの数を変えて、ドットのサイズを変えるようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、駆動波形の電圧を変えてドットのサイズを変えるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、階調値と選択するパルスとの対応関係を示すＳＰデータを変えてヘッド８に供給することにより、階調値に対応して出力されるインクのドットサイズを変えるようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、画像のドットを示す本来の階調値を１つ上げた階調値に変えたり、本来の階調値を１つ下げた階調値に変えたりしてヘッド８に供給することにより、出力されるドットサイズを変えるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、搬送方向に２列のヘッド列を備えるようにしていたが、本発明はこれに限られず、搬送方向に３列以上のヘッド列を備えるようにしてもよい。

１ 画像形成システム、２ ＰＣ、３ ラインインクジェットプリンター、４ ＰＣ本体部、５ 転送部、６ 分配コントローラー、７（７−１〜７−１２） ヘッドコントローラー、８（８−１〜８−２４） ヘッド、９（９−１、９−２） ヘッド列、１０ ベルト、１２、１５ Ｉ／Ｆ、１３ メモリー、１４ 駆動波形生成部、１６ 制御部、１６ａ データ格納処理部、１６ｂ ヘッドデータ転送部、１６ｃ 温度判定部、１６ｄ ＳＰデータ決定部、１７ 発信回路、１８ ＦＦＣ、２１ 第３ＳＲ、２２ 第１ＳＲ、２３ 第２ＳＲ、２４ 制御ロジック、２５ 第１ラッチ、２６ 第２ラッチ、２７ デコーダー、２８ レベルシフター、２９ スイッチ回路、３０ 圧電振動子、３１ 温度センサー。

Claims (8)

1. 画像形成媒体の搬送方向と直交する方向の所定の印刷範囲に対してインクを吐出可能な複数のノズルが形成された第１ヘッドと、搬送方向の異なる位置に備えられ、前記所定の印刷範囲と略同一の範囲に対してインクを吐出可能な複数のノズルが形成された第２ヘッドとを備える画像形成装置であって、
   前記第１ヘッド及び第２ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
   前記第１ヘッドと、前記第２ヘッドとのいずれの温度が高いか判定する判定手段と、
   前記判定手段によって温度が高いと判定されたヘッドによる所定の階調値のドットを、基準のインク量より少ないインク量で形成させ、温度が低いと判定されたヘッドによる前記所定の階調値のドットを、基準のインク量より多いインク量で形成させるドット形成制御手段と
   を有する画像形成装置。
2. 前記ドット形成制御手段は、温度の高いヘッドの温度が所定の基準温度以上であり、温度の低いヘッドの温度が前記所定の基準温度以下である場合に、前記判定手段によって温度が高いと判定されたヘッドによる所定の階調値のドットを、基準のインク量より少ないインク量で形成させ、温度が低いと判定されたヘッドによる前記所定の階調値のドットを、基準のインク量より多いインク量で形成させる
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ノズルのそれぞれに対応して、前記ノズルからのインクの吐出を制御する圧電振動子を備え、
   前記ドット形成制御手段は、前記圧電振動子に供給する、インクを吐出可能な信号の回数を変化させる、又は前記圧電振動子に供給する、インクを吐出可能にする信号の電圧を変化させることにより、吐出させるインク量を変化させる
   請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ドット形成制御手段は、所定以上の階調値のドットについて、吐出させるインク量を変化させる
   請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記ドット形成制御手段は、前記温度が高いと判定されたヘッドの温度が高いほど、インク量を調整する対象の階調値を多くする
   請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記ドット形成制御手段は、前記温度が高いと判定されたヘッドの温度に応じて、吐出させるインク量を変化させる候補の前記ノズルの数を変える
   請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記判定手段は、１枚の画像形成媒体に画像を形成する毎に、前記第１ヘッドと、前記第２ヘッドとの温度のいずれが高いかを判定し、
   前記ドット形成制御手段は、前記判定結果に基づいて、前記１枚の画像形成媒体の画像形成における前記インクの吐出を制御する
   請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記所定の階調値の場合に、温度の高いヘッドにおいて基準のインク量から減らすインク量と、温度の低いヘッドにおいて増加させるインク量とは、略同量である
   請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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