JP6662326B2 - インクジェット記録装置、インクジェット記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置、及びインクジェット記録方法に関する。

インクジェット方式で画像を形成するインクジェット記録装置では、ノズルに対応して設けられる圧電素子への電圧印加により、ノズルからシートへ向けてインクが吐出されることがある。また、インクジェット記録装置では、インクの乾燥によるインクの粘度の増加に起因して、ノズルからのインクの吐出量が変化することがある。この場合、インクジェット記録装置で印刷される印刷物の画質が低下する。これに対し、印刷処理の実行前にノズルからインクを吐出させるインクジェット記録装置が関連技術として知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２８９２２９号公報

ところで、インクジェット記録装置では、印刷処理の実行中においても、ノズルにおけるインクの不吐出状態が続く場合には、インクの乾燥によってノズルからのインクの吐出量が変化することがある。

本発明の目的は、印刷される印刷物の画質を向上させることが可能なインクジェット記録装置、及びインクジェット記録方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係るインクジェット記録装置は、ノズルと、圧電素子と、抽出処理部と、駆動制御部とを備える。前記ノズルでは、インクが吐出される。前記圧電素子は、前記ノズルに対応して設けられ、予め定められた第１駆動信号の入力に応じて前記ノズルから前記インクを吐出させる。前記抽出処理部は、一の画像データを印刷する印刷処理が実行される場合に、前記印刷処理で印刷される前記画像データに基づいて、前記印刷処理の実行期間のうち前記ノズルから前記インクが吐出されない不吐出状態が予め定められた基準時間を超えて継続する不吐出期間を抽出する。前記駆動制御部は、前記抽出処理部によって抽出される前記不吐出期間における一部又は全部の期間の間、前記圧電素子に前記第１駆動信号より低い予め設定された第２駆動信号を入力させる。

本発明の他の局面に係るインクジェット記録方法は、インクが吐出されるノズルと、前記ノズルに対応して設けられ、予め定められた第１駆動信号の入力に応じて前記ノズルから前記インクを吐出させる圧電素子と、を備えるインクジェット記録装置で実行され、一の画像データを印刷する印刷処理が実行される場合に、前記印刷処理で印刷される前記画像データに基づいて、前記印刷処理の実行期間のうち前記ノズルから前記インクが吐出されない不吐出状態が予め定められた基準時間を超えて継続する不吐出期間を抽出することと、前記不吐出期間における一部又は全部の期間の間、前記圧電素子に前記第１駆動信号より低い予め設定された第２駆動信号を入力させることと、を含む。

本発明によれば、印刷される印刷物の画質を向上させることが可能なインクジェット記録装置、及びインクジェット記録方法が実現される。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録部の構成を示す図である。 図３は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置で用いられるテーブルデータの一例を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の信号処理部における処理内容を説明するための図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［インクジェット記録装置１０の概略構成］
まず、図１〜図３を参照しつつ、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１はインクジェット記録装置１０の構成を示す断面模式図である。また、図２は記録部３の構成を示す平面図である。なお、図３では、画像データの流れが矢印線により、制御信号の流れが二点鎖線により示されている。

インクジェット記録装置１０は、インクジェット方式で画像を形成可能なプリンターである。なお、本発明は、インクジェット方式で画像を形成可能なファクシミリ装置、コピー機、及び複合機などのインクジェット記録装置に適用されてもよい。

図１に示されるように、インクジェット記録装置１０は、給紙カセット１、給紙部２、記録部３、インクコンテナ部４、搬送ユニット５、排紙部６、及び制御部７を備える。

給紙カセット１には、インクジェット記録装置１０において印刷対象となるシートが収容される。例えば、給紙カセット１に収容されるシートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。

給紙部２は、給紙カセット１に収容されているシートを記録部３に供給する。図１に示されるように、給紙部２は、ピックアップローラー２１、搬送ローラー２２、搬送路２３、レジストローラー２４、手差しトレイ２５、及び給紙ローラー２６を備える。ピックアップローラー２１は、給紙カセット１からシートを１枚ずつ取り出す。搬送ローラー２２は、ピックアップローラー２１によって取り出されたシートをレジストローラー２４まで搬送する。搬送路２３は、給紙カセット１及び手差しトレイ２５から記録部３へ至るシートの移動通路である。レジストローラー２４は、所定の搬送タイミング（画像の書き出しタイミング）でシートを記録部３に搬送する。手差しトレイ２５及び給紙ローラー２６は、外部からシートを供給するために用いられる。

記録部３は，給紙部２から供給されるシートに画像を記録する。図１に示されるように、記録部３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するラインヘッド３１、３２、３３、３４と、これらを支持するヘッドフレーム３５とを備える。ヘッドフレーム３５はインクジェット記録装置１０の筐体１１に支持されている。なお、記録部３の備えるラインヘッドの数は、１つであってもよく、４を除く複数であってもよい。

ラインヘッド３１〜３４は、所謂ラインヘッド型の記録ヘッドである。即ち、インクジェット記録装置１０は、所謂ラインヘッド型のインクジェット記録装置である。ラインヘッド３１〜３４は、シートの搬送方向Ｄ１に垂直な幅方向Ｄ２（図２参照）に長尺である。具体的に、ラインヘッド３１〜３４各々は、幅方向Ｄ２において、給紙カセット１に収容可能なシートのうち最大サイズのシートの幅に対応する長さを有する。ラインヘッド３１〜３４各々は、シートの搬送方向Ｄ１に沿って所定間隔を隔てられて、ヘッドフレーム３５に固定されている。

図２に示されるように、ラインヘッド３１〜３４各々は、複数の記録ヘッド３０を有する。記録ヘッド３０は、搬送ユニット５によって搬送されるシートへ向けてインクを吐出する。具体的に、記録ヘッド３０における搬送ユニット５によって搬送されるシートとの対向面３０Ａ（図１参照）には、開口を有するインク吐出用の多数のノズル３０Ｂが設けられている。また、記録ヘッド３０は、ノズル３０Ｂ各々に対応する加圧室（不図示）、前記加圧室各々に対応して設けられる圧電素子３０２（図３参照）、及び前記加圧室各々と連通する連通流路（不図示）を備える。圧電素子３０２は、予め定められた第１駆動信号の入力に応じてノズル３０Ｂからインクを吐出させる。例えば、前記第１駆動信号は、電圧、周波数、及びデューティー比が予め定められたクロック信号である。具体的に、圧電素子３０２は、前記加圧室に収容されているインクを加圧することで、ノズル３０Ｂからインクを吐出させる。

また、記録ヘッド３０は、図３に示されるように、駆動部３０１を備える。駆動部３０１は、圧電素子３０２各々に対応して設けられている。駆動部３０１は、制御部７から入力される画素データに基づいて圧電素子３０２を駆動する駆動信号を生成し、生成された駆動信号を圧電素子３０２に入力する。

本実施形態では、ラインヘッド３１は、幅方向Ｄ２に沿って３つの記録ヘッド３０が千鳥状に配列されている。また、他のラインヘッド３２〜３４各々も、ラインヘッド３１と同様に、幅方向Ｄ２に沿って３つの記録ヘッド３０が千鳥状に配列されている。なお、図２には、記録部３を図１の上側から見た状態が示されている。

インクコンテナ部４は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するインクが収容されたインクコンテナ４１、４２、４３、４４を備える。インクコンテナ４１〜４４は、不図示のインク供給部を介して同色のラインヘッド３１〜３４に接続されている。

搬送ユニット５は、ラインヘッド３１〜３４の下方に配置されている。搬送ユニット５は、シートを記録ヘッド３０の対向面３０Ａに対向させつつ搬送する。図１に示されるように、搬送ユニット５は、シートが載置される用紙搬送ベルト５１、用紙搬送ベルト５１を張架する張架ローラー５２〜５４、及びこれらを支持する搬送フレーム５５を備える。なお、用紙搬送ベルト５１と対向面３０Ａとの間隙は、例えば、画像記録時のシートの表面と対向面３０Ａとの間隙が１ｍｍとなるように調整される。

張架ローラー５２は、不図示のモーターの回転軸に連結されている。張架ローラー５２が、前記モーターの駆動により反時計回りに回転されると、用紙搬送ベルト５１がシートを搬送方向Ｄ１へ搬送可能な方向に回動する。これにより、給紙部２から供給されたシートは、用紙搬送ベルト５１の回動によって記録部３を経て排紙部６へ向けて搬送される。なお、搬送ユニット５には、シートを用紙搬送ベルト５１に吸着させるべく、用紙搬送ベルト５１に形成された多数の貫通孔から吸気を行う吸引ユニット（不図示）なども設けられている。また、張架ローラー５３の対向位置には、シートを用紙搬送ベルト５１に押しつけて搬送させるための圧ローラー５６が設けられている。

排紙部６は、記録部３よりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられている。図１に示されるように、排紙部６は、乾燥装置６１、搬送路６２、排紙ローラー６３、及び排紙トレイ６４を備える。乾燥装置６１は、例えばシートに送風することにより、シートに付着したインクを乾燥させる。そして、乾燥装置６１によって乾燥されたシートは、搬送路６２に送り出されて、排紙ローラー６３によって排紙トレイ６４に排出される。

ところで、インクジェット記録装置１０では、インクの乾燥によるインクの粘度の増加に起因して、ノズル３０Ｂからのインクの吐出量が変化することがある。この場合、インクジェット記録装置１０で印刷される印刷物の画質が低下する。これに対し、印刷処理の実行前にノズル３０Ｂからインクを吐出させるインクジェット記録装置が知られている。

しかしながら、印刷処理の実行中においても、ノズル３０Ｂにおけるインクの不吐出状態が続く場合には、インクの乾燥によってノズル３０Ｂからのインクの吐出量が変化することがある。これに対し、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、以下に説明するように、印刷される印刷物の画質を向上させることが可能である。

以下、図３を参照しつつ、制御部７について説明する。図３に示されるように、制御部７は、メイン制御部７１、及び複数の信号処理部７２を備える。信号処理部７２は、ノズル３０Ｂに対応する圧電素子３０２各々に対応して設けられている。

メイン制御部７１は、インクジェット記録装置１０を統括的に制御する。具体的に、メイン制御部７１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。メイン制御部７１では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、インクジェット記録装置１０がメイン制御部７１により統括的に制御される。

また、メイン制御部７１は、図３に示されるように、変換処理部７１１、及び生成処理部７１２を含む。具体的に、メイン制御部７１は、前記ＲＯＭに記憶されている前記制御プログラムを実行することで、変換処理部７１１、及び生成処理部７１２として機能する。

変換処理部７１１は、インクジェット記録装置１０で印刷される画像データに含まれる画素データ各々を、前記画素データの前記画像データにおける主走査方向上の位置に対応するノズル３０Ｂからのインクの吐出に対応する吐出画素データ、及び前記主走査方向上の位置に対応するノズル３０Ｂからのインクの不吐出に対応する不吐出画素データのいずれかに変換する。

ここで、前記吐出画素データは、圧電素子３０２にノズル３０Ｂからインクを吐出させることが可能な前記第１駆動信号に対応するデータである。また、前記不吐出画素データは、圧電素子３０２にノズル３０Ｂからインクを吐出させることが不能な第３駆動信号に対応するデータである。

生成処理部７１２は、複数の前記画像データを順次印刷する連続印刷処理が実行される場合に、前記連続印刷処理で印刷される前記画像データ各々が前記画像データ間の紙間に対応する紙間データを介して印刷順に並ぶ印刷データを生成する。

具体的に、生成処理部７１２は、変換処理部７１１による変換処理後の前記画像データ各々が前記紙間データを介して印刷順に並ぶ前記印刷データを生成する。ここで、前記紙間データは、前記不吐出画素データで構成されるデータである。なお、前記紙間データは、前記連続印刷処理で最初に印刷される前記画像データより副走査方向の上流側に付加されるデータ、及び前記連続印刷処理で最後に印刷される前記画像データより前記副走査方向の下流側に付加されるデータを含むものであってもよい。

生成処理部７１２は、生成された前記印刷データに含まれる前記画素データ各々を、前記画素データの前記印刷データにおける前記主走査方向上の位置に対応する信号処理部７２に出力する。具体的に、生成処理部７１２は、前記画素データ各々を、前記印刷データにおける前記副走査方向上の上流側から下流側の順に出力する。

また、生成処理部７１２は、一つの前記画像データを印刷する単一印刷処理が実行される場合に、変換処理部７１１による変換処理後の前記画像データを前記印刷データとして、前記印刷データに含まれる前記画素データ各々を、前記画素データの前記印刷データにおける前記主走査方向上の位置に対応する信号処理部７２に出力する。

信号処理部７２は、生成処理部７１２から入力される前記画素データに基づいて、圧電素子３０２の駆動を制御する。また、信号処理部７２は、前記連続印刷処理又は前記単一印刷処理の実行期間のうち、ノズル３０Ｂからインクが吐出されない不吐出状態が予め定められた基準時間を超えて継続する不吐出期間における一部の期間の間、圧電素子３０２にノズル３０Ｂ内のインクを攪拌するフラッシングを実行させる。

具体的に、信号処理部７２は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で構成されている。図３に示されるように、信号処理部７２は、第１バッファー７２１、抽出処理部７２２、設定処理部７２３、第２バッファー７２４、及び駆動制御部７２５を含む。信号処理部７２では、生成処理部７１２から出力される前記画素データが、第１バッファー７２１及び第２バッファー７２４の両方に入力される。

第１バッファー７２１は、生成処理部７１２から入力される前記印刷データに含まれる前記画素データ各々を、抽出処理部７２２に出力する。具体的に、第１バッファー７２１は、前記印刷データに含まれる前記画素データ各々を、前記副走査方向の上流側から順に予め定められた間隔ごとに出力する。ここで、前記間隔は、駆動部３０１における駆動間隔であって、搬送ユニット５によってシートにおけるノズル３０Ｂによるインクの吐出位置（画素の記録位置）が前記副走査方向の下流側に一画素分移動するまでの間の時間である。

第２バッファー７２４は、生成処理部７１２から入力される前記印刷データに含まれる前記画素データ各々を、駆動制御部７２５に出力する。具体的に、第２バッファー７２４は、前記印刷データに含まれる前記画素データ各々を、前記副走査方向の上流側から順に前記間隔ごとに出力する。また、第２バッファー７２４は、前記印刷データに含まれる前記画素データ各々を、第１バッファー７２１よりも予め定められた遅延時間だけ遅延させて、駆動制御部７２５に出力する。

例えば、第２バッファー７２４は、図３に示されように、遅延回路７２４Ａを備える。遅延回路７２４Ａは、前記画素データ各々を、前記間隔に予め定められた特定数を乗算して得られる時間（前記遅延時間）が経過した後に、駆動制御部７２５に出力する。即ち、遅延回路７２４Ａは、前記特定数に対応する画素分だけ、前記画素データの出力を遅延させる。例えば、前記特定数は１０００である。この場合、信号処理部７２では、第１バッファー７２１から１００１個目の前記画素データが抽出処理部７２２に入力されるタイミングで、遅延回路７２４Ａから１個目の前記画素データが駆動制御部７２５に入力される。なお、前記特定数は１０００以外の任意の数であってもよい。

抽出処理部７２２は、前記連続印刷処理が実行される場合に、前記連続印刷処理で印刷される前記画像データ各々に基づいて、前記連続印刷処理の実行期間における前記不吐出期間を抽出する。

また、抽出処理部７２２は、前記単一印刷処理が実行される場合に、前記単一印刷処理で印刷される前記画像データに基づいて、前記単一印刷処理の実行期間における前記不吐出期間を抽出する。

具体的に、抽出処理部７２２は、第１バッファー７２１から入力される前記画素データ各々に基づいて特定される、前記印刷データにおけるインクの不吐出に対応する不吐出画素が前記基準時間に対応する基準数を超えて連続する不吐出画素列の出力期間を、前記不吐出期間として抽出する。例えば、前記基準数は９９９である。この場合、前記間隔に９９９を乗算して得られる時間が、前記基準時間である。なお、前記基準数は９９９以外の任意の数であってもよい。

より具体的に、抽出処理部７２２は、第１バッファー７２１からの前記不吐出画素の入力の連続数を計数し、第１バッファー７２１からインクの吐出に対応する吐出画素が入力された場合における前記連続数の計数結果に基づいて、前記不吐出画素の連続が前記不吐出画素列であるか否かを判断する。即ち、抽出処理部７２２は、第１バッファー７２１から前記吐出画素が入力された場合における前記連続数の計数結果が前記基準数を超えている場合に、前記不吐出画素の連続が前記不吐出画素列であると判断する。

例えば、抽出処理部７２２は、図３に示されるように、カウンター７２２Ａを備える。カウンター７２２Ａは、第１バッファー７２１からの前記不吐出画素の入力の連続数をカウントする。具体的に、カウンター７２２Ａは、第１バッファー７２１から前記画素データが入力される毎に、入力された前記画素データが前記不吐出画素データであるか否かを判断する。そして、カウンター７２２Ａは、第１バッファー７２１から入力された前記画素データが前記不吐出画素データである場合に、カウント値をアップカウントする。また、カウンター７２２Ａは、第１バッファー７２１から入力された前記画素データが前記吐出画素データである場合に、その時のカウント値を抽出処理部７２２に通知して、カウント値を０にリセットする。なお、抽出処理部７２２は、前記連続印刷処理又は前記単一印刷処理が実行される場合に、カウンター７２２Ａのカウント値を０にリセットする。

抽出処理部７２２は、カウンター７２２Ａからカウント値が通知された場合に、通知されたカウント値が前記基準数を超えているか否かを判断する。そして、抽出処理部７２２は、通知されたカウント値が前記基準数を超えている場合は、前記不吐出画素の連続が前記不吐出画素列であると判断して、通知されたカウント値を設定処理部７２３に通知する。また、抽出処理部７２２は、通知されたカウント値が前記基準数以下である場合は、前記不吐出画素の連続が前記不吐出画素列ではないと判断する。

即ち、インクジェット記録装置１０では、カウンター７２２Ａのアップカウント開始時に入力された前記画素データに基づいて圧電素子３０２が駆動されるタイミングから、カウンター７２２Ａのカウント値が前記基準数を超えた後の当該カウント値のリセット時に入力された前記画素データに基づいて圧電素子３０２が駆動されるタイミングまでの期間が、前記不吐出期間として抽出される。

なお、抽出処理部７２２は、第１バッファー７２１からの前記不吐出画素の入力の連続数の計数に替えて、第１バッファー７２１から前記不吐出画素データが連続して入力されている間の時間を計測してもよい。

設定処理部７２３は、前記不吐出期間の長さに基づいて、前記不吐出期間における前記フラッシングを開始する開始タイミングを設定する。具体的に、設定処理部７２３は、抽出処理部７２２によって前記不吐出画素の連続が前記不吐出画素列であると判断された場合における抽出処理部７２２による前記連続数の計数結果に基づいて、前記開始タイミングを設定する。

例えば、設定処理部７２３は、図３に示されるように、記憶部７２３Ａを備える。記憶部７２３Ａには、前記不吐出期間の長さ（抽出処理部７２２から通知されるカウンター７２２Ａにおけるカウント値）と前記開始タイミングとが対応付けられたテーブルデータＸ１０が格納されている。図４に、テーブルデータＸ１０の一例を示す。

設定処理部７２３は、抽出処理部７２２からカウンター７２２Ａにおけるカウント値が通知された場合に、通知されたカウント値及びテーブルデータＸ１０に基づいて、前記開始タイミングを取得する。そして、設定処理部７２３は、取得された前記開始タイミングを駆動制御部７２５に通知することで、前記開始タイミングを設定する。

なお、信号処理部７２に、設定処理部７２３が含まれていなくてもよい。

駆動制御部７２５は、抽出処理部７２２によって抽出される前記不吐出期間における一部の期間の間、圧電素子３０２にノズル３０Ｂ内のインクを攪拌可能であってノズル３０Ｂからインクを吐出不能な予め定められた第２駆動信号を入力させる。

具体的に、駆動制御部７２５は、前記不吐出期間における、設定処理部７２３により設定された前記開始タイミングの到来時から前記不吐出期間の終期の到来時までの間、圧電素子３０２に前記第２駆動信号を入力させる。なお、駆動制御部７２５は、信号処理部７２に設定処理部７２３が含まれていない場合は、予め設定された前記開始タイミングの到来時から前記不吐出期間の終期の到来時までの間、圧電素子３０２に前記第２駆動信号を入力させてもよい。

また、駆動制御部７２５は、前記不吐出画素列に含まれる、設定処理部７２３により設定された前記開始タイミングの到来時から前記不吐出期間の終期の到来時までの間に対応する前記不吐出画素データ各々を、前記第２駆動信号に対応する特定画素データに置換する。具体的に、駆動制御部７２５は、設定処理部７２３により設定された前記開始タイミングの到来時から前記吐出画素データが入力されるまでの間に第２バッファー７２４から入力される前記不吐出画素データ各々を、前記特定画素データに置換する。そして、駆動制御部７２５は、前記特定画素データを駆動部３０１に入力することで、圧電素子３０２に前記第２駆動信号を入力させる。

例えば、駆動制御部７２５は、図３に示されるように、カウンター７２５Ａを備える。カウンター７２５Ａは、設定処理部７２３によって前記開始タイミングが設定された場合に、第２バッファー７２４から前記吐出画素データが入力されるまでの間の残り画素数をカウントする。換言すると、カウンター７２５Ａは、前記不吐出期間の終期の到来時までの残り時間に対応する画素数をカウントする。具体的に、カウンター７２５Ａは、設定処理部７２３によって前記開始タイミングが設定された場合に、カウント値を前記特定値（１０００）に設定する。そして、カウンター７２５Ａは、第２バッファー７２４から前記画素データが入力される度に、カウント値をダウンカウントする。

例えば、駆動制御部７２５は、設定処理部７２３によって前記開始タイミングが設定される前は、遅延回路７２４Ａから入力された前記画素データを前記間隔に対応する時間の間保持した後に、記録ヘッド３０の駆動部３０１に出力する。なお、インクジェット記録装置１０では、遅延回路７２４Ａによる遅延画素数（１０００）以上の前記不吐出画素データの連続が前記開始タイミングの設定の条件となっている。そのため、インクジェット記録装置１０では、設定処理部７２３からの前記開始タイミングの設定前に、遅延回路７２４Ａからの前記画素データの出力が開始される。

また、駆動制御部７２５は、設定処理部７２３によって前記開始タイミングが設定されると、カウンター７２５Ａのカウント値に基づいて前記開始タイミングの到来の有無を判断する。具体的に、駆動制御部７２５は、カウンター７２５Ａのカウント値が設定処理部７２３によって設定された前記開始タイミングの値以下である場合に、前記開始タイミングが到来したと判断する。

ここで、駆動制御部７２５は、前記開始タイミングが到来したと判断すると、保持している前記画素データを前記特定画素データに置換して、記録ヘッド３０の駆動部３０１に出力する。一方、駆動制御部７２５は、前記開始タイミングが到来していないと判断すると、保持している前記画素データをそのまま記録ヘッド３０の駆動部３０１に出力する。駆動制御部７２５は、第２バッファー７２４から前記画素データが入力されてカウンター７２５Ａのカウント値がダウンカウントされる毎に、前記開始タイミングの到来の有無を判断する。また、駆動制御部７２５は、カウンター７２５Ａのカウント値が０になると、再度設定処理部７２３によって前記開始タイミングが設定されるまでの間、第２バッファー７２４から入力された前記画素データをそのまま記録ヘッド３０の駆動部３０１に出力する。

駆動部３０１は、駆動制御部７２５による置換処理後の前記画素データに基づいて、圧電素子３０２を駆動する。即ち、駆動部３０１は、駆動制御部７２５から入力された前記画素データが前記吐出画素データである場合に、圧電素子３０２に前記第１駆動信号を入力する。また、駆動部３０１は、駆動制御部７２５から入力された前記画素データが前記特定画素データである場合に、圧電素子３０２に前記第２駆動信号を入力する。また、駆動部３０１は、駆動制御部７２５から入力された前記画素データが前記不吐出画素データである場合に、圧電素子３０２に前記第３駆動信号を入力する。

これにより、前記印刷データに含まれる一つの前記画像データ又は複数の前記画像データが印刷される。また、前記連続印刷処理又は前記単一印刷処理の実行期間のうち、ノズル３０Ｂからインクが吐出されない不吐出状態が前記基準時間を超えて継続する前記不吐出期間における一部の期間の間、ノズル３０Ｂ内のインクを攪拌する前記フラッシングが実行される。

以下、図５を参照しつつ、信号処理部７２における処理内容について説明する。なお、図５において、１番目に抽出処理部７２２に入力される前記画素データから５０００番目に抽出処理部７２２に入力される前記画素データまでの間の前記画素データは、全て不吐出画素データＧ１である。また、５００１番目に抽出処理部７２２に入力される前記画素データは、吐出画素データＧ２である。

まず、タイミングｔ１において、第１バッファー７２１から抽出処理部７２２に１番目の前記画素データが入力される。抽出処理部７２２のカウンター７２２Ａは、入力された前記画素データが前記不吐出画素データであるか否かを判断する。タイミングｔ１において抽出処理部７２２に入力された前記画素データは不吐出画素データＧ１である。そのため、カウンター７２２Ａは、カウント値をアップカウントする。これにより、カウンター７２２Ａにおけるカウント値は１となる。

一方、タイミングｔ１において、駆動制御部７２５には、まだ第２バッファー７２４から前記画素データは入力されない。

次に、タイミングｔ２において、第１バッファー７２１から抽出処理部７２２に１００１番目の前記画素データが入力される。カウンター７２２Ａは、入力された前記画素データが前記不吐出画素データであるか否かを判断する。タイミングｔ２において抽出処理部７２２に入力された前記画素データは不吐出画素データＧ１である。そのため、カウンター７２２Ａは、カウント値をアップカウントする。これにより、カウンター７２２Ａにおけるカウント値は１００１となる。

一方、タイミングｔ２において、第２バッファー７２４から駆動制御部７２５に１番目の前記画素データが入力される。タイミングｔ２において、未だ設定処理部７２３による前記開始タイミングの設定は行われていない。そのため、駆動制御部７２５は、入力された１番目の前記画素データを前記間隔に対応する時間の間保持した後に、記録ヘッド３０の駆動部３０１に出力する。

次に、タイミングｔ３において、第１バッファー７２１から抽出処理部７２２に５００１番目の前記画素データが入力される。カウンター７２２Ａは、入力された前記画素データが前記不吐出画素データであるか否かを判断する。タイミングｔ３において抽出処理部７２２に入力された前記画素データは吐出画素データＧ２である。そのため、カウンター７２２Ａは、その時のカウント値を抽出処理部７２２に通知して、カウント値を０にリセットする。また、抽出処理部７２２は、カウンター７２２Ａから通知されたカウント値が前記基準数である９９９を超えているか否かを判断する。タイミングｔ３におけるカウンター７２２Ａのカウント値は５０００である。そのため、抽出処理部７２２は、カウンター７２２Ａから通知されたカウント値を設定処理部７２３に通知する。

タイミングｔ３において抽出処理部７２２からカウンター７２２Ａのカウント値の通知を受けた設定処理部７２３は、通知されたカウント値及びテーブルデータＸ１０に基づいて、前記開始タイミングを取得する。ここで、カウント値５０００に対応する前記開始タイミングは５００である（図４参照）。そのため、設定処理部７２３は、タイミングｔ３において、取得された前記開始タイミングを駆動制御部７２５に通知して、前記開始タイミングを設定する。駆動制御部７２５のカウンター７２５Ａは、設定処理部７２３による前記開始タイミングの設定に応じて、カウント値を前記特定値（１０００）に設定する。

一方、タイミングｔ３において、第２バッファー７２４から駆動制御部７２５に４００１番目の前記画素データが入力される。タイミングｔ３では、設定処理部７２３から駆動制御部７２５に前記開始タイミングが設定される。そのため、駆動制御部７２５は、カウンター７２５Ａのカウント値が前記開始タイミングの値以下であるか否かに基づいて、前記開始タイミングの到来の有無を判断する。タイミングｔ３において、カウンター７２５Ａにおけるカウント値は１０００であり、設定された前記開始タイミングは５００である。そのため、駆動制御部７２５は、前記開始タイミングが到来していないと判断し、入力された４００１番目の前記画素データを前記間隔に対応する時間の間保持した後に、記録ヘッド３０の駆動部３０１に出力する。また、カウンター７２５Ａは、第２バッファー７２４から前記画素データが入力される度に、カウント値をダウンカウントする。

次に、タイミングｔ４において、第２バッファー７２４から駆動制御部７２５に４５０１番目の前記画素データが入力される。駆動制御部７２５は、カウンター７２５Ａのカウント値が前記開始タイミングの値以下であるか否かを判断する。タイミングｔ４において、カウンター７２５Ａにおけるカウント値は５００であり、設定された前記開始タイミングは５００である。そのため、駆動制御部７２５は、前記開始タイミングが到来したと判断し、入力された４５０１番目の前記画素データを特定画素データＧ３に置換して、置換後の特定画素データＧ３を記録ヘッド３０の駆動部３０１に出力する。

次に、タイミングｔ５において、駆動制御部７２５に５００１番目の前記画素データが入力される。タイミングｔ５では、カウンター７２５Ａにおけるカウント値が０である。そのため、駆動制御部７２５は、入力された５００１番目の前記画素データを前記間隔に対応する時間の間保持した後に、記録ヘッド３０の駆動部３０１に出力する。

以上に説明したように、インクジェット記録装置１０では、前記連続印刷処理又は前記単一印刷処理が実行される場合に、前記連続印刷処理又は前記単一印刷処理の実行期間のうち、ノズル３０Ｂからインクが吐出されない不吐出状態が前記基準時間を超えて継続する前記不吐出期間が抽出される。そして、抽出された前記不吐出期間における一部の期間の間、ノズル３０Ｂ内のインクを攪拌する前記フラッシングが実行される。これにより、前記連続印刷処理又は前記単一印刷処理の実行中においても、インクの乾燥によるインクの粘度の増加に起因した印刷物の画質の低下が抑制される。従って、印刷される印刷物の画質を向上させることが可能である。

また、インクジェット記録装置１０では、記録ヘッド３０に入力される前記印刷データを出力する第２バッファー７２４とは別に、第２バッファー７２４から出力される前記印刷データと同じデータを第２バッファー７２４より先に出力する第１バッファー７２１が設けられている。そして、第１バッファー７２１から先行して出力されるデータに基づいて前記不吐出期間の抽出処理が実行されると共に、第２バッファー７２４から出力されるデータに対して前記抽出処理の実行結果に基づく前記特定画素データへの置換処理が実行されて、前記置換処理後のデータが記録ヘッド３０に入力される。そのため、メモリーに記憶された前記印刷データに対して前記抽出処理及び前記置換処理を実行する構成と比較して、前記印刷データを記憶するためのメモリーが不要である分、インクジェット記録装置１０に設けられるメモリーの容量を低減可能である。

なお、信号処理部７２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備え、前記ＲＯＭに予め格納されるプログラムを実行することで、抽出処理部７２２、設定処理部７２３、及び駆動制御部７２５等として機能してもよい。

この場合、駆動制御部７２５は、抽出処理部７２２によって抽出される前記不吐出期間における全部の期間の間、圧電素子３０２に前記第２駆動信号を入力させてもよい。また、駆動制御部７２５は、抽出処理部７２２によって抽出される前記不吐出期間の始期の到来時又は予め設定された前記開始タイミングの到来時から、予め設定された終了タイミングの到来時までの間、圧電素子３０２に前記第２駆動信号を入力させてもよい。また、駆動制御部７２５は、前記不吐出画素データを前記特定画素データに置換する処理に替えて、駆動部３０１に前記第２駆動信号の入力を指示する制御信号を送信することで、圧電素子３０２に前記第２駆動信号を入力させてもよい。

１ 給紙カセット
２ 給紙部
３ 記録部
４ インクコンテナ部
５ 搬送ユニット
６ 排紙部
７ 制御部
１０ インクジェット記録装置
３０ 記録ヘッド
３０Ｂ ノズル
７１ メイン制御部
７２ 信号処理部
３０１ 駆動部
３０２ 圧電素子
７１１ 変換処理部
７１２ 生成処理部
７２１ 第１バッファー
７２２ 抽出処理部
７２３ 設定処理部
７２４ 第２バッファー
７２５ 駆動制御部

Claims (3)

1. インクが吐出されるノズルと、
   前記ノズルに対応して設けられ、予め定められた第１駆動信号の入力に応じて前記ノズルから前記インクを吐出させ、前記ノズル内の前記インクを攪拌可能であって前記ノズルから前記インクを吐出不能な予め定められた第２駆動信号が入力される圧電素子と、
   一の画像データを印刷する印刷処理が実行される場合に、前記印刷処理で印刷される前記画像データにおける前記ノズルからの前記インクの不吐出に対応する不吐出画素が予め定められた基準時間に対応する基準数を超えて連続する不吐出画素列の出力期間を、前記印刷処理の実行期間のうち前記ノズルから前記インクが吐出されない不吐出状態が前記基準時間を超えて継続する不吐出期間として抽出する抽出処理部と、
   前記不吐出期間の長さに基づいて前記不吐出期間における前記第２駆動信号の入力の開始タイミングを設定する設定処理部と、
   前記不吐出画素列に含まれる前記設定処理部により設定された前記開始タイミングの到来時から前記不吐出期間の終期の到来時までの間に対応する前記不吐出画素各々を前記第２駆動信号に対応する特定画素に置換する駆動制御部と、
   前記駆動制御部による置換処理後の前記画像データに基づいて前記圧電素子を駆動する駆動部と、
   前記画像データに含まれる画素各々を前記画像データにおける副走査方向の上流側から順に前記駆動部における駆動間隔ごとに前記抽出処理部に出力する第１バッファーと、
   前記第１バッファーから出力される前記画素と同一の前記画素を前記第１バッファーよりも予め定められた遅延時間だけ遅延させて前記駆動制御部に出力する第２バッファーと、
   前記不吐出期間の長さと前記開始タイミングとが対応付けられたテーブルデータを格納する記憶部と、
   を備え、
   前記抽出処理部は、前記第１バッファーからの前記不吐出画素の入力の連続数を計数し、前記第１バッファーから前記インクの吐出に対応する吐出画素が入力された場合における前記連続数の計数結果に基づいて前記不吐出画素の連続が前記不吐出画素列であるか否かを判断し、
   前記設定処理部は、前記抽出処理部によって前記不吐出画素の連続が前記不吐出画素列であると判断された場合における前記抽出処理部による前記連続数の計数結果、及び前記テーブルデータを用いて前記開始タイミングを設定し、
   前記駆動制御部は、前記設定処理部により設定された前記開始タイミングの到来時から前記吐出画素が入力されるまでの間に前記第２バッファーから入力される前記不吐出画素各々を前記特定画素に置換するインクジェット記録装置。
2. 複数の前記ノズルを備え、
   前記抽出処理部は、前記ノズル毎に前記不吐出期間を抽出し、
   前記駆動制御部は、前記ノズル毎に前記第２駆動信号の入力の有無を制御する、
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. インクが吐出されるノズルと、前記ノズルに対応して設けられ、予め定められた第１駆動信号の入力に応じて前記ノズルから前記インクを吐出させ、前記ノズル内の前記インクを攪拌可能であって前記ノズルから前記インクを吐出不能な予め定められた第２駆動信号が入力される圧電素子と、を備えるインクジェット記録装置で実行されるインクジェット記録方法であって、
   一の画像データを印刷する印刷処理が実行される場合に、前記印刷処理で印刷される前記画像データにおける前記ノズルからの前記インクの不吐出に対応する不吐出画素が予め定められた基準時間に対応する基準数を超えて連続する不吐出画素列の出力期間を、前記印刷処理の実行期間のうち前記ノズルから前記インクが吐出されない不吐出状態が前記基準時間を超えて継続する不吐出期間として抽出することと、
   前記不吐出期間の長さに基づいて前記不吐出期間における前記第２駆動信号の入力の開始タイミングを設定することと、
   前記不吐出画素列に含まれる前記開始タイミングの到来時から前記不吐出期間の終期の到来時までの間に対応する前記不吐出画素各々を前記第２駆動信号に対応する特定画素に置換することと、
   置換処理後の前記画像データに基づいて前記圧電素子を駆動することと、
   を含み、
   前記インクジェット記録装置は、
   前記画像データに含まれる画素各々を前記画像データにおける副走査方向の上流側から順に前記圧電素子の駆動間隔ごとに出力する第１バッファーと、
   前記第１バッファーから出力される前記画素と同一の前記画素を前記第１バッファーよりも予め定められた遅延時間だけ遅延させて出力する第２バッファーと、
   前記不吐出期間の長さと前記開始タイミングとが対応付けられたテーブルデータを格納する記憶部と、を備え、
   前記インクジェット記録方法では、
   前記第１バッファーからの前記不吐出画素の出力の連続数が計数され、前記第１バッファーから前記インクの吐出に対応する吐出画素が出力された場合における前記連続数の計数結果に基づいて前記不吐出画素の連続が前記不吐出画素列であるか否かが判断され、
   前記不吐出画素の連続が前記不吐出画素列であると判断された場合における前記連続数の計数結果、及び前記テーブルデータが用いられて前記開始タイミングが設定され、
   設定された前記開始タイミングの到来時から前記吐出画素が入力されるまでの間に前記第２バッファーから出力される前記不吐出画素各々が前記特定画素に置換されるインクジェット記録方法。
   
   

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