JP7433994B2 - 地絡検出装置 - Google Patents

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Description

本発明は、フライングキャパシタを用いた地絡検出装置に関する。
駆動源としてのモータを備え、モータの動力によって走行する電気自動車やハイブリッド電気自動車等の車両には、モータに電力を供給するバッテリが設けられる。このような駆動用のバッテリ関連の電源回路は、一般的に５０［Ｖ］以上の高電圧を扱う高電圧回路として構成されている。安全性を確保するため、このようなバッテリを含む高電圧回路は、接地の基準電位点となる車体から電気的に絶縁された非接地構成となっている。非接地の高電圧バッテリを搭載した車両には、高電圧バッテリが設けられた系の絶縁状態（具体的には、高電圧バッテリからモータに至るメインの電源系と車体との絶縁状態）を監視する地絡検出装置が設けられている。
特許文献１には、高電圧バッテリと接続される地絡検出装置に、フライングキャパシタと呼ばれるコンデンサを用いたものが記載されている。また、特許文献１には、いわゆるＹコンデンサ（ライン・バイパス・コンデンサ）と呼ばれるコンデンサを高電圧バッテリと並列的に接続することが記載されている。
特開２０１９－０６６４０２号公報
並列接続された高電圧バッテリおよびＹコンデンサを、フライングキャパシタを用いた地絡検出装置に接続した場合には、地絡を検出するために絶縁抵抗を計測する際に、Ｙコンデンサに蓄えられた電荷がフライングキャパシタに流入することがある。地絡の検出精度を高める観点からすると、Ｙコンデンサからフライングキャパシタに流入する電荷はできるだけ少なくすることが望ましく、この点に改善の余地があった。
本発明は、Ｙコンデンサからフライングキャパシタに流入する電荷を低減できる地絡検出装置を提供する。
第１発明は、
高電圧バッテリが設けられた系と接続され、前記系の絶縁抵抗の低下を検出する地絡検出装置であって、
前記系は、
前記高電圧バッテリと、
前記高電圧バッテリの正極端子が接続される正極側電源ラインと、
前記高電圧バッテリの負極端子が接続される負極側電源ラインと、
前記正極側電源ラインと接地との間にそれぞれ並列的に接続される正極側終端抵抗および正極側Ｙコンデンサと、
前記負極側電源ラインと接地との間にそれぞれ並列的に接続される負極側終端抵抗および負極側Ｙコンデンサと、を備え、
前記地絡検出装置は、
フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサと、
前記検出用コンデンサの電圧を計測する制御部と、
前記正極側電源ラインと前記検出用コンデンサの一端との間に直列的に接続される第１スイッチおよび第１抵抗器と、
前記負極側電源ラインと前記検出用コンデンサの他端との間に直列的に接続される第２スイッチおよび第２抵抗器と、
前記検出用コンデンサの一端と接地とを接続する第３スイッチと、
前記検出用コンデンサの他端と接地とを接続する第４スイッチと、
一端が前記正極側電源ラインに接続され、且つ他端が前記負極側電源ラインに接続される放電回路と、を備え、
前記放電回路は、
放電用キャパシタと、
前記正極側電源ラインと前記放電用キャパシタの一端とを接続する第５スイッチと、
前記負極側電源ラインと前記放電用キャパシタの他端とを接続する第６スイッチと、
前記放電用キャパシタの一端と接地との間に直列的に接続される第１放電用抵抗器および第７スイッチと、
前記放電用キャパシタの他端と接地との間に直列的に接続される第２放電用抵抗器および第８スイッチと、を備え、
前記第５スイッチと前記正極側電源ラインとの接続点は、前記正極側電源ラインと前記第１スイッチおよび第１抵抗器との接続点よりも、前記正極側電源ラインに沿って前記正極側Ｙコンデンサ側に位置し、
前記第６スイッチと前記負極側電源ラインとの接続点は、前記負極側電源ラインと前記第２スイッチおよび第２抵抗器との接続点よりも、前記負極側電源ラインに沿って前記負極側Ｙコンデンサ側に位置する。
第２発明は、
高電圧バッテリが設けられた系と接続され、前記系の絶縁抵抗の低下を検出する地絡検出装置であって、
前記系は、
前記高電圧バッテリと、
前記高電圧バッテリの正極端子が接続される正極側電源ラインと、
前記高電圧バッテリの負極端子が接続される負極側電源ラインと、
前記正極側電源ラインと接地との間にそれぞれ並列的に接続される正極側終端抵抗および正極側Ｙコンデンサと、
前記負極側電源ラインと接地との間にそれぞれ並列的に接続される負極側終端抵抗および負極側Ｙコンデンサと、を備え、
前記地絡検出装置は、
フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサと、
前記検出用コンデンサの電圧を計測する制御部と、
前記正極側電源ラインと前記検出用コンデンサの一端との間に直列的に接続される第１スイッチおよび第１抵抗器と、
前記負極側電源ラインと前記検出用コンデンサの他端との間に直列的に接続される第２スイッチおよび第２抵抗器と、
前記検出用コンデンサの一端と接地とを接続する第３スイッチと、
前記検出用コンデンサの他端と接地とを接続する第４スイッチと、
一端が前記正極側電源ラインに接続され、且つ他端が前記負極側電源ラインに接続される放電回路と、を備え、
前記放電回路は、
第１放電用キャパシタおよび第２放電用キャパシタと、
前記正極側電源ラインと前記第１放電用キャパシタの一端とを接続する第５スイッチと、
前記負極側電源ラインと前記第２放電用キャパシタの他端とを接続する第６スイッチと、
前記第１放電用キャパシタの一端と接地とを接続する第７スイッチと、
前記第２放電用キャパシタの他端と接地とを接続する第８スイッチと、
前記第１放電用キャパシタの他端および前記第２放電用キャパシタの一端と、接地とを接続する第１回路と、を備え、
前記第１回路は、第１放電用抵抗器を備え、
前記第５スイッチと前記正極側電源ラインとの接続点は、前記正極側電源ラインと前記第１スイッチおよび第１抵抗器との接続点よりも、前記正極側電源ラインに沿って前記正極側Ｙコンデンサ側に位置し、
前記第６スイッチと前記負極側電源ラインとの接続点は、前記負極側電源ラインと前記第２スイッチおよび第２抵抗器との接続点よりも、前記負極側電源ラインに沿って前記負極側Ｙコンデンサ側に位置する。
本発明によれば、Ｙコンデンサからフライングキャパシタに流入する電荷を低減できる。
本発明の一実施形態の地絡検出装置を備える車両の一例を示す図である。 本実施形態の地絡検出装置が備える制御装置が行う地絡検出処理の一例を示すフローチャートである。 正極側Ｙコンデンサ放電状態の地絡検出装置に流れる電流の経路の一例を示す図である。 正極側Ｙコンデンサ放電状態の地絡検出装置における正極側Ｙコンデンサ、放電用キャパシタおよび検出用コンデンサのそれぞれの充電電圧の時間経過に伴う変化の一例を示す図である。 正極側電圧計測状態の地絡検出装置に流れる電流の経路の一例を示す図である。 正極側電圧計測状態の地絡検出装置における正極側Ｙコンデンサ、放電用キャパシタおよび検出用コンデンサのそれぞれの充電電圧の時間経過に伴う変化の一例を示す図である。 全体電圧計測状態の地絡検出装置に流れる電流の経路の一例を示す図である。 全体電圧計測状態の地絡検出装置における正極側Ｙコンデンサ、放電用キャパシタおよび検出用コンデンサのそれぞれの充電電圧の時間経過に伴う変化の一例を示す図である。 負極側Ｙコンデンサ放電状態の地絡検出装置に流れる電流の経路の一例を示す図である。 負極側Ｙコンデンサ放電状態の地絡検出装置における正極側Ｙコンデンサ、放電用キャパシタおよび検出用コンデンサのそれぞれの充電電圧の時間経過に伴う変化の一例を示す図である。 負極側電圧計測状態の地絡検出装置に流れる電流の経路の一例を示す図である。 負極側電圧計測状態の地絡検出装置における正極側Ｙコンデンサ、放電用キャパシタおよび検出用コンデンサのそれぞれの充電電圧の時間経過に伴う変化の一例を示す図である。 本発明の一実施形態の地絡検出装置の第１変形例を示す図である。 本発明の一実施形態の地絡検出装置の第２変形例を示す図である。 本発明の一実施形態の地絡検出装置の第３変形例を示す図である。
以下、本発明の地絡検出装置の一実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
［車両］
まず、図１を参照して、本実施形態の地絡検出装置を備える車両について説明する。図１において、車両１は、電気自動車（Electrical Vehicle）若しくはプラグイン・ハイブリッド電気自動車（Plug-in Hybrid Electrical Vehicle）である。すなわち、車両１は、駆動源としてのモータ（不図示）と高電圧バッテリＢＡＴとを備え、高電圧バッテリＢＡＴから供給された電力に応じた動力をモータが出力することによって走行可能に構成される。高電圧バッテリＢＡＴは、例えば、５０［Ｖ］以上の高電圧を出力可能なバッテリであり、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池を直列的に複数接続して構成される。
また、図１に示すように、車両１は、電源２１（例えば商用電源）の電力を出力する充電器２０と接続され得る。具体的に説明すると、車両１は、充電器２０と接続可能なコネクタ（不図示）を備える。そして、車両１は、このコネクタを介して接続された充電器２０から受け付けた電力によって高電圧バッテリＢＡＴを充電可能に構成される。充電器２０は、例えば、いわゆる充電ステーション等の車両１に対する充電作業を実施可能な施設に設置される。
車両１において、高電圧バッテリＢＡＴの正極端子は正極側電源ラインＬｐと接続され、高電圧バッテリＢＡＴの負極端子は負極側電源ラインＬｎと接続される。また、高電圧バッテリＢＡＴの正極側（すなわち正極側電源ラインＬｐ）は正極側終端抵抗Ｒｉｓｐを介して接地（グランド）ＧＮＤ１とも接続され、高電圧バッテリＢＡＴの負極側（すなわち負極側電源ラインＬｎ）は負極側終端抵抗Ｒｉｓｎを介して接地ＧＮＤ１とも接続される。接地ＧＮＤ１は、例えば車体である。
換言すると、正極側終端抵抗Ｒｉｓｐは高電圧バッテリＢＡＴの正極側と接地ＧＮＤ１とを接続し、負極側終端抵抗Ｒｉｓｎは高電圧バッテリＢＡＴの負極側と接地ＧＮＤ１とを接続する。正極側終端抵抗Ｒｉｓｐは高電圧バッテリＢＡＴの正極側と接地ＧＮＤ１との間の絶縁抵抗であり、負極側終端抵抗Ｒｉｓｎは高電圧バッテリＢＡＴの負極側と接地ＧＮＤ１との間の絶縁抵抗である。正極側終端抵抗Ｒｉｓｐおよび負極側終端抵抗Ｒｉｓｎの電気抵抗値は、制御装置１１によって地絡と判定される所定の絶縁抵抗値よりも十分大きいものとする。
また、車両１には、高電圧バッテリＢＡＴが設けられた系（具体的には、高電圧バッテリＢＡＴから車両１の駆動源であるモータに至るメインの電源系）における高周波ノイズの除去や動作の安定化を目的として、車両正極側ＹコンデンサＣＹ１ｐおよび車両負極側ＹコンデンサＣＹ１ｎが設けられる。車両正極側ＹコンデンサＣＹ１ｐおよび車両負極側ＹコンデンサＣＹ１ｎは、いわゆるＹコンデンサ（ライン・バイパス・コンデンサ）と呼ばれるコンデンサである。
車両正極側ＹコンデンサＣＹ１ｐは、正極側終端抵抗Ｒｉｓｐと並列的に接続され、高電圧バッテリＢＡＴの正極側（すなわち正極側電源ラインＬｐ）と接地ＧＮＤ２とを接続する。車両負極側ＹコンデンサＣＹ１ｎは、負極側終端抵抗Ｒｉｓｎと並列的に接続され、高電圧バッテリＢＡＴの負極側（すなわち負極側電源ラインＬｎ）と接地ＧＮＤ２とを接続する。接地ＧＮＤ２は、例えば車体である。また、接地ＧＮＤ２は、接地ＧＮＤ１と共通であってもよい。
なお、車両１と同様に、充電器２０にもＹコンデンサが設けられる。具体的に説明すると、充電器２０には、充電器正極側ＹコンデンサＣＹ２ｐおよび充電器負極側ＹコンデンサＣＹ２ｎが設けられる。充電器正極側ＹコンデンサＣＹ２ｐは、電源２１の正極側と接地ＧＮＤ３とを接続する。充電器負極側ＹコンデンサＣＹ２ｎは、電源２１の負極側と接地ＧＮＤ３とを接続する。接地ＧＮＤ３は、充電器２０に対して設けられた接地である。
図１に示すように、車両１が充電器２０と接続されている場合には、充電器正極側ＹコンデンサＣＹ２ｐは車両正極側ＹコンデンサＣＹ１ｐと並列的に接続され、充電器負極側ＹコンデンサＣＹ２ｎは車両負極側ＹコンデンサＣＹ１ｎと並列的に接続される。
以下において、高電圧バッテリＢＡＴの正極側（すなわち正極側電源ラインＬｐ）に設けられるＹコンデンサを、正極側ＹコンデンサＣＹｐということがある。具体的に説明すると、車両１が充電器２０と接続されていない場合には、正極側ＹコンデンサＣＹｐは、車両正極側ＹコンデンサＣＹ１ｐである。一方、車両１が充電器２０と接続されている場合には、正極側ＹコンデンサＣＹｐは、並列的に接続された車両正極側ＹコンデンサＣＹ１ｐおよび充電器正極側ＹコンデンサＣＹ２ｐである。
また、以下において、高電圧バッテリＢＡＴの負極側（すなわち負極電源ラインＬｎ）に設けられるＹコンデンサを、負極側ＹコンデンサＣＹｎということがある。具体的に説明すると、車両１が充電器２０と接続されていない場合には、負極側ＹコンデンサＣＹｎは、車両負極側ＹコンデンサＣＹ１ｎである。一方、車両１が充電器２０と接続されている場合には、負極側ＹコンデンサＣＹｎは、並列的に接続された車両正極側ＹコンデンサＣＹ１ｎおよび充電器負極側ＹコンデンサＣＹ２ｎである。
［地絡検出装置］
図１に示すように、車両１は、高電圧バッテリＢＡＴが設けられた系と車体との地絡（絶縁状態）を検出する地絡検出装置１０をさらに備える。地絡検出装置１０は、本発明の地絡検出装置の一例であり、正極側終端抵抗Ｒｉｓｐ、負極側終端抵抗Ｒｉｓｎ、正極側ＹコンデンサＣＹｐおよび負極側ＹコンデンサＣＹｎと接続されている。
また、地絡検出装置１０は、フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサＣ１を備える。検出用コンデンサＣ１としては、前述の各Ｙコンデンサよりも静電容量が小さいコンデンサが用いられる。
具体的に説明すると、本実施形態において、各コンデンサの静電容量の大小関係は、検出用コンデンサＣ１＜車両正極側ＹコンデンサＣＹ１ｐ＝車両負極側ＹコンデンサＣＹ１ｎ＜充電器正極側ＹコンデンサＣＹ２ｐ＝充電器負極側ＹコンデンサＣＹ２ｎとなっている。例えば、車両正極側ＹコンデンサＣＹ１ｐおよび車両負極側ＹコンデンサＣＹ１ｎの静電容量は検出用コンデンサＣ１の静電容量の数倍程度であり、充電器正極側ＹコンデンサＣＹ２ｐおよび充電器負極側ＹコンデンサＣＹ２ｎの静電容量は検出用コンデンサＣ１の静電容量の数十倍程度である。
また、地絡検出装置１０は、検出用コンデンサＣ１の充放電を制御するため、検出用コンデンサＣ１の周辺に、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２、第３スイッチＳ３および第４スイッチＳ４の４つのスイッチを備える。さらに、地絡検出装置１０は、検出用コンデンサＣ１の充電電圧に相当する計測用の電圧（すなわち、後述する計測用コンデンサＣａの充電電圧）をサンプリングするための計測用スイッチＳａを備える。第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２、第３スイッチＳ３、第４スイッチＳ４および計測用スイッチＳａは、例えば、光ＭＯＳＦＥＴ等の絶縁型のスイッチング素子である。
具体的に説明すると、地絡検出装置１０において、第１スイッチＳ１の一端は、高電圧バッテリＢＡＴの正極側（すなわち正極側電源ラインＬｐ）と接続される。第１スイッチＳ１の他端は、第１ダイオードＤ１のアノード側と接続される。第１ダイオードＤ１のカソード側は、所定の電気抵抗値を有する第１抵抗器Ｒ１の一端と接続される。第１抵抗器Ｒ１の他端は、検出用コンデンサＣ１の一端（例えば正極端）と接続される。すなわち、第１スイッチＳ１および第１抵抗器Ｒ１は、高電圧バッテリＢＡＴの正極側と検出用コンデンサＣ１の一端とを直列的に接続している。
また、地絡検出装置１０において、第２スイッチＳ２の一端は、高電圧バッテリＢＡＴの負極側（すなわち負極電源ラインＬｎ）と接続される。第２スイッチＳ２の他端は、所定の電気抵抗値を有する第２抵抗器Ｒ２の一端と接続される。第２抵抗器Ｒ２の他端は、検出用コンデンサＣ１の他端（例えば負極端）と接続される。すなわち、第２スイッチＳ２および第２抵抗器Ｒ２は、高電圧バッテリＢＡＴの負極側と検出用コンデンサＣ１の他端とを直列的に接続している。
また、地絡検出装置１０において、第３スイッチＳ３の一端は、所定の電気抵抗値を有する第３抵抗器Ｒ３の一端および第２ダイオードＤ２のアノード側と接続される。第３スイッチＳ３の他端は、所定の電気抵抗値を有する第５抵抗器Ｒ５を介して接地ＧＮＤ４と接続される。すなわち、第３スイッチＳ３、第３抵抗器Ｒ３および第５抵抗器Ｒ５は、検出用コンデンサＣ１の一端と接地ＧＮＤ４とを接続している。接地ＧＮＤ４は、例えば車体である。また、接地ＧＮＤ４は、接地ＧＮＤ１や接地ＧＮＤ２と共通であってもよい。
また、第３スイッチＳ３の他端は、計測用スイッチＳａの一端とも接続される。計測用スイッチＳａの他端は、計測用コンデンサＣａの一端および制御装置１１の入力端子（例えばアナログ入力端子）と接続される。計測用コンデンサＣａの他端は、接地ＧＮＤ５と接続される。接地ＧＮＤ５は、例えば車体である。また、接地ＧＮＤ５は、接地ＧＮＤ１や接地ＧＮＤ２や接地ＧＮＤ４と共通であってもよい。
例えば、計測用スイッチＳａがオンであるとき、計測用コンデンサＣａの充電電圧を示す信号（例えばアナログ信号）が計測用コンデンサＣａの一端と接続された制御装置１１の入力端子から制御装置１１に入力され、この信号に基づいて制御装置１１は計測用コンデンサＣａの充電電圧を取得可能になっている。
また、第２ダイオードＤ２のカソード側は、第１抵抗器Ｒ１の他端、検出用コンデンサＣ１の一端および第３ダイオードＤ３のアノード側と接続される。第３ダイオードＤ３のカソード側は、第３抵抗器Ｒ３の他端と接続される。
また、地絡検出装置１０において、第４スイッチＳ４の一端は、第２抵抗器Ｒ２の他端および検出用コンデンサＣ１の他端と接続される。第４スイッチＳ４の他端は、所定の電気抵抗値を有する第４抵抗器Ｒ４を介して接地ＧＮＤ４と接続される。すなわち、第４スイッチＳ４および第４抵抗器Ｒ４は、検出用コンデンサＣ１の他端と接地ＧＮＤ４とを接続している。
また、地絡検出装置１０は、制御装置１１をさらに備える。制御装置１１は、本発明における制御部の一例であり、検出用コンデンサＣ１の電圧（充電電圧）を計測したり、地絡検出装置１０が備える各スイッチ（例えば前述の第１スイッチＳ１～第４スイッチＳ４、計測用スイッチＳａ、および後述の第５スイッチＳ５～第８スイッチＳ８）のオン／オフを制御したりする。制御装置１１は、例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、予め組み込まれたプログラムを実行することによって地絡検出装置１０において必要とされる各種制御を実行する。制御装置１１が行う制御の一例については図２等を用いて後述する。
また、地絡検出装置１０は、放電回路ＣＤをさらに備える。放電回路ＣＤは、一端が第１抵抗器Ｒ１よりも正極側ＹコンデンサＣＹｐ側に接続され、且つ他端が第２抵抗器Ｒ２よりも負極側ＹコンデンサＣＹｎ側に接続される。また、図１に示すように、放電回路ＣＤは、直列的に接続された第１スイッチＳ１、第１抵抗器Ｒ１、検出用コンデンサＣ１、第２抵抗器Ｒ２および第２スイッチＳ２に対して、並列的に接続される。
放電回路ＣＤは、放電用キャパシタＣ２と、第５スイッチＳ５と、第６スイッチＳ６と、第７スイッチＳ７と、第８スイッチＳ８と、第１放電用抵抗器Ｒ１１と、第２放電用抵抗器Ｒ１２と、を備える。
放電用キャパシタＣ２は、所定の静電容量を有するキャパシタである。第５スイッチＳ５、第６スイッチＳ６、第７スイッチＳ７および第８スイッチＳ８は、例えば、光ＭＯＳＦＥＴ等の絶縁型のスイッチング素子である。第１放電用抵抗器Ｒ１１および第２放電用抵抗器Ｒ１２は、所定の電気抵抗値を有する抵抗器である。第１放電用抵抗器Ｒ１１および第２放電用抵抗器Ｒ１２の電気抵抗値の一例については後述する。
具体的に説明すると、第５スイッチＳ５の一端は、正極側ＹコンデンサＣＹｐおよび高電圧バッテリＢＡＴの正極側（すなわち正極側電源ラインＬｐ）と、第１スイッチＳ１の一端とに接続される。より具体的には、図１に示すように、第５スイッチＳ５の一端と正極側電源ラインＬｐとの接続点Ｐ１は、地絡検出装置１０において、第１スイッチＳ１および第１抵抗器Ｒ１よりも正極側ＹコンデンサＣＹｐ側に設けられる。接続点Ｐ１は、前述した放電回路ＣＤの一端に相当する。
第５スイッチＳ５の他端は、放電用キャパシタＣ２の一端と接続される。すなわち、第５スイッチＳ５は、放電用キャパシタＣ２の一端と正極側ＹコンデンサＣＹｐとを接続している。また、放電用キャパシタＣ２の一端は、直列的に接続された第１放電用抵抗器Ｒ１１および第７スイッチＳ７を介して接地ＧＮＤ６とも接続される。すなわち、直列的に接続された第１放電用抵抗器Ｒ１１および第７スイッチＳ７は、放電用キャパシタＣ２の一端と接地ＧＮＤ６とを接続している。接地ＧＮＤ６は、例えば車体である。また、接地ＧＮＤ６は、接地ＧＮＤ１や接地ＧＮＤ２や接地ＧＮＤ４と共通であってもよい。
第６スイッチＳ６の一端は、負極側ＹコンデンサＣＹｎおよび高電圧バッテリＢＡＴの負極側（すなわち負極側電源ラインＬｎ）と、第２スイッチＳ２の一端とに接続される。より具体的には、図１に示すように、第６スイッチＳ６の一端と負極側電源ラインＬｎとの接続点Ｐ２は、地絡検出装置１０において、第２抵抗器Ｒ２よりも負極側ＹコンデンサＣＹｎ側に設けられる。接続点Ｐ２は、前述した放電回路ＣＤの他端に相当する。
第６スイッチＳ６の他端は、放電用キャパシタＣ２の他端と接続される。すなわち、第６スイッチＳ６は、放電用キャパシタＣ２の他端と負極側ＹコンデンサＣＹｎとを接続している。また、放電用キャパシタＣ２の他端は、直列的に接続された第２放電用抵抗器Ｒ１２および第８スイッチＳ８を介して接地ＧＮＤ６とも接続される。すなわち、直列的に接続された第２放電用抵抗器Ｒ１２および第８スイッチＳ８は、放電用キャパシタＣ２の他端と接地ＧＮＤ６とを接続している。
なお、本実施形態において、第１放電用抵抗器Ｒ１１の電気抵抗値は第２抵抗器Ｒ２の電気抵抗値よりも小さく、第２放電用抵抗器Ｒ１２の電気抵抗値は第１抵抗器Ｒ１の電気抵抗値よりも小さいものとする。
例えば、検出用コンデンサＣ１の充電が完了するまでの時間を確保する観点から、第１抵抗器Ｒ１および第２抵抗器Ｒ２としては、例えば数百［ｋΩ］程度の大きな電気抵抗値を有する抵抗器が用いられる。仮に、このような第１抵抗器Ｒ１や第２抵抗器Ｒ２を介して、正極側ＹコンデンサＣＹｐや負極側ＹコンデンサＣＹｎの電荷を放電するようにすると、放電の完了までに長時間かかる可能性がある。
そこで、地絡検出装置１０においては、第２放電用抵抗器Ｒ１２の電気抵抗値を第１抵抗器Ｒ１の電気抵抗値より小さくすることで、後述する正極側Ｙコンデンサ放電状態の際に、正極側ＹコンデンサＣＹｐの電荷の放電にかかる時間の短縮を図っている。同様に、第１放電用抵抗器Ｒ１１の電気抵抗値を第２抵抗器Ｒ２の電気抵抗値より小さくすることで、後述する負極側Ｙコンデンサ放電状態の際に、負極側ＹコンデンサＣＹｎの電荷の放電にかかる時間の短縮を図っている。これらにより、後述する正極側電圧計測状態や負極側電圧計測状態へ移行させるタイミングを早めることができ、地絡を検出するまでにかかる時間を短縮できる。
［地絡検出装置による地絡検出］
つぎに、図２～１２を用いて、地絡検出装置１０による地絡の検出方法の一例について説明する。地絡検出装置１０の制御装置１１は、例えば、車両１が起動しているとき、および充電器２０によって車両１が充電されているときに、図２に示す地絡検出処理を所定の周期で行う。
図２に示すように、制御装置１１は、まず、第５スイッチＳ５および第８スイッチＳ８をオンにし、他のスイッチをオフにする（ステップＳＴＥＰ１）。ステップＳＴＥＰ１の処理の結果、地絡検出装置１０は、第５スイッチＳ５および第８スイッチＳ８がオンであり、且つ、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２、第３スイッチＳ３、第４スイッチＳ４、第６スイッチＳ６、第７スイッチＳ７がオフである状態（以下、正極側Ｙコンデンサ放電状態ともいう）となる。
図３には、正極側Ｙコンデンサ放電状態である地絡検出装置１０に流れる電流の経路（電流経路）を示した。なお、図３においては、図１と同様の箇所の図示を適宜省略している。
図３の電流経路ＣＰ１に示すように、地絡検出装置１０が正極側Ｙコンデンサ放電状態となると、正極側ＹコンデンサＣＹｐに蓄えられていた電荷は第５スイッチＳ５を介して放電用キャパシタＣ２に放電される。なお、制御装置１１は、地絡検出装置１０の正極側Ｙコンデンサ放電状態を予め定められた期間（例えば数百［ｍｓ］）だけ維持する。
図４には、地絡検出装置１０が正極側Ｙコンデンサ放電状態であるときの、正極側ＹコンデンサＣＹｐ、放電用キャパシタＣ２および検出用コンデンサＣ１のそれぞれの充電電圧の時間経過に伴う変化の一例を示した。図４において、各縦軸は電圧を示し、各横軸は時間を示している。
前述したように、地絡検出装置１０が正極側Ｙコンデンサ放電状態となると、正極側ＹコンデンサＣＹｐの電荷が放電用キャパシタＣ２に放電される。したがって、地絡検出装置１０が正極側Ｙコンデンサ放電状態であるときに、正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧は、図４の（ａ）に示すように時間経過に伴って低下する。図４の（ａ）に示す例では、正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧がＶ１からＶ２まで低下している。
一方、地絡検出装置１０が正極側Ｙコンデンサ放電状態となると、放電用キャパシタＣ２は、正極側ＹコンデンサＣＹｐから放電された電荷により充電される。したがって、放電用キャパシタＣ２の充電電圧は、図４の（ｂ）に示すように時間経過に伴って上昇する。図４の（ｂ）に示す例では、放電用キャパシタＣ２の充電電圧が０からＶ２まで上昇している。
また、地絡検出装置１０が正極側Ｙコンデンサ放電状態であるときに、検出用コンデンサＣ１を含む回路には電流が流れない。したがって、検出用コンデンサＣ１の充電電圧は、図４の（ｃ）に示すように変化しない。図４の（ｃ）に示す例では、検出用コンデンサＣ１の充電電圧は０のままである。
つぎに、制御装置１１は、正極側Ｙコンデンサ放電状態から第５スイッチＳ５および第８スイッチＳ８をオフにし、第１スイッチＳ１および第４スイッチＳ４をオンにする（ステップＳＴＥＰ２）。ステップＳＴＥＰ２の処理の結果、地絡検出装置１０は、第１スイッチＳ１および第４スイッチＳ４がオンであり、且つ、第２スイッチＳ２、第３スイッチＳ３、第５スイッチＳ５、第６スイッチＳ６、第７スイッチＳ７、第８スイッチＳ８がオフである状態（以下、正極側電圧計測状態ともいう）となる。
図５には、正極側電圧計測状態である地絡検出装置１０に流れる電流の経路（電流経路）を示した。なお、図５においては、図１と同様の箇所の図示を適宜省略している。
図５の電流経路ＣＰ２に示すように、地絡検出装置１０が正極側電圧計測状態となると、検出用コンデンサＣ１は、高電圧バッテリＢＡＴの正極側と接地ＧＮＤ４との間の電圧に応じて充電される。なお、図５においては図示を省略するが、地絡検出装置１０が正極側電圧計測状態となると、正極側ＹコンデンサＣＹｐも、検出用コンデンサＣ１と同様に充電される。なお、制御装置１１は、地絡検出装置１０の正極側電圧計測状態を予め定められた期間（例えば数百［ｍｓ］）だけ維持する。
図６には、地絡検出装置１０が正極側電圧計測状態であるときの、正極側ＹコンデンサＣＹｐ、放電用キャパシタＣ２および検出用コンデンサＣ１のそれぞれの充電電圧の時間経過に伴う変化の一例を示した。図６において、各縦軸は電圧を示し、各横軸は時間を示している。
前述したように、地絡検出装置１０が正極側電圧計測状態となると、正極側ＹコンデンサＣＹｐおよび検出用コンデンサＣ１は、高電圧バッテリＢＡＴの正極側と接地ＧＮＤ４との間の電圧に応じて充電される。したがって、地絡検出装置１０が正極側電圧計測状態であるときに、正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧は、図６の（ａ）に示すように時間経過に伴って上昇する。図６の（ａ）に示す例では、正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧がＶ２からＶ３まで上昇している。同様に、検出用コンデンサＣ１の充電電圧も、図６の（ｃ）に示すように時間経過に伴って上昇する。図６の（ｃ）に示す例では、検出用コンデンサＣ１の充電電圧が０からＶ３まで上昇している。
また、地絡検出装置１０が正極側電圧計測状態であるときに、放電用キャパシタＣ２を含む放電回路ＣＤには電流が流れない。このため、放電用キャパシタＣ２の充電電圧は、図６の（ｂ）に示すように変化しない。図６の（ｂ）に示す例では、放電用キャパシタＣ２の充電電圧はＶ２のままである。
地絡検出装置１０が正極側電圧計測状態となってから所定の期間が経過すると、検出用コンデンサＣ１の充電電圧は正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧と等しくなる（例えば図６の（ａ）および（ｃ）のＶ３を参照）。このときの検出用コンデンサＣ１の充電電圧を、以下、Ｖｃｐとする。制御装置１１は、地絡検出装置１０を正極側電圧計測状態としてから所定の期間が経過したときの検出用コンデンサＣ１の充電電圧をＶｃｐとして計測する（ステップＳＴＥＰ３）。
検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測にあたり、制御装置１１は、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２をオフにし、第３スイッチＳ３および第４スイッチＳ４をオンにするとともに、計測用スイッチＳａをオンにする。これにより、計測用コンデンサＣａは、そのときの検出用コンデンサＣ１の充電電圧と等しくなるまで充電される。そして、制御装置１１は、充電された計測用コンデンサＣａの充電電圧を、検出用コンデンサＣ１の充電電圧に相当する計測用の電圧として取得する。これにより、制御装置１１は、検出用コンデンサＣ１の充電電圧を間接的に計測できる。
つぎに、制御装置１１は、正極側電圧計測状態から第４スイッチＳ４をオフにし、第２スイッチＳ２、第７スイッチＳ７および第８スイッチＳ８をオンにする（ステップＳＴＥＰ４）。ステップＳＴＥＰ４の処理の結果、地絡検出装置１０は、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２、第７スイッチＳ７および第８スイッチＳ８がオンであり、且つ、第３スイッチＳ３、第４スイッチＳ４、第５スイッチＳ５および第６スイッチＳ６がオフである状態（以下、全体電圧計測状態ともいう）となる。
図７には、全体電圧計測状態である地絡検出装置１０に流れる電流の経路（電流経路）を示した。なお、図７においては、図１と同様の箇所の図示を適宜省略している。
図７の電流経路ＣＰ３ａに示すように、地絡検出装置１０が全体電圧計測状態となると、検出用コンデンサＣ１は、高電圧バッテリＢＡＴの正極側と負極側との間の電圧に応じて充電される。なお、図７においては図示を省略するが、地絡検出装置１０が全体電圧計測状態となると、正極側ＹコンデンサＣＹｐも、検出用コンデンサＣ１と同様に充電される。
また、図７の電流経路ＣＰ３ｂに示すように、地絡検出装置１０が全体電圧計測状態となると、放電用キャパシタＣ２に蓄えられていた電荷は接地ＧＮＤ６に放電される。なお、制御装置１１は、地絡検出装置１０の全体電圧計測状態を予め定められた期間（例えば数百［ｍｓ］）だけ維持する。
図８には、地絡検出装置１０が全体電圧計測状態であるときの、正極側ＹコンデンサＣＹｐ、放電用キャパシタＣ２および検出用コンデンサＣ１のそれぞれの充電電圧の時間経過に伴う変化の一例を示した。図８において、各縦軸は電圧を示し、各横軸は時間を示している。
前述したように、地絡検出装置１０が全体電圧計測状態となると、正極側ＹコンデンサＣＹｐおよび検出用コンデンサＣ１は、高電圧バッテリＢＡＴの正極側と負極側との間の電圧に応じて充電される。したがって、地絡検出装置１０が全体電圧計測状態であるときに、正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧は、図８の（ａ）に示すように時間経過に伴って上昇する。図８の（ａ）に示す例では、正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧がＶ３よりも大きな電圧まで上昇している。同様に、検出用コンデンサＣ１の充電電圧も、図８の（ｃ）に示すように時間経過に伴って上昇する。図６の（ｃ）に示す例では、検出用コンデンサＣ１の充電電圧もＶ３よりも大きな電圧まで上昇している。
一方、地絡検出装置１０が全体電圧計測状態となると、放電用キャパシタＣ２の電荷は接地ＧＮＤ６に放電される。したがって、放電用キャパシタＣ２の充電電圧は、図８の（ｂ）に示すように時間経過に伴って低下する。図８の（ｂ）に示す例では、放電用キャパシタＣ２の充電電圧が略０となるまで低下している。
地絡検出装置１０が全体電圧計測状態となってから所定の期間が経過すると、検出用コンデンサＣ１の充電電圧は、高電圧バッテリＢＡＴの正極側と負極側との間の電圧と等しくなる。このときの検出用コンデンサＣ１の充電電圧を、以下、Ｖ０とする。制御装置１１は、地絡検出装置１０を全体電圧計測状態としてから所定の期間が経過したときの検出用コンデンサＣ１の充電電圧をＶ０として計測する（ステップＳＴＥＰ５）。
なお、例えば、制御装置１１は、Ｖ０の計測が完了すると、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２をオフにし、第３スイッチＳ３および第４スイッチＳ４をオンにして、検出用コンデンサＣ１を放電する。すなわち、制御装置１１は、Ｖ０の計測が完了すると、検出用コンデンサＣ１の充電電圧を０にする。
つぎに、制御装置１１は、全体電圧計測状態から第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２および第８スイッチＳ８をオフにし、第６スイッチＳ６をオンにする（ステップＳＴＥＰ６）。ステップＳＴＥＰ６の処理の結果、地絡検出装置１０は、第６スイッチＳ６および第７スイッチＳ７がオンであり、且つ、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２、第３スイッチＳ３、第４スイッチＳ４、第５スイッチＳ５、第８スイッチＳ８がオフである状態（以下、負極側Ｙコンデンサ放電状態ともいう）となる。
図９には、負極側Ｙコンデンサ放電状態である地絡検出装置１０に流れる電流の経路（電流経路）を示した。なお、図９においては、図１と同様の箇所の図示を適宜省略している。
図９の電流経路ＣＰ４に示すように、地絡検出装置１０が負極側Ｙコンデンサ放電状態となると、負極側ＹコンデンサＣＹｎに蓄えられていた電荷は第６スイッチＳ６を介して放電用キャパシタＣ２に放電される。なお、制御装置１１は、地絡検出装置１０の負極側Ｙコンデンサ放電状態を予め定められた期間（例えば数百［ｍｓ］）だけ維持する。
図１０には、地絡検出装置１０が負極側Ｙコンデンサ放電状態であるときの、負極側ＹコンデンサＣＹｎ、放電用キャパシタＣ２および検出用コンデンサＣ１のそれぞれの充電電圧の時間経過に伴う変化の一例を示した。図１０において、各縦軸は電圧を示し、各横軸は時間を示している。
前述したように、地絡検出装置１０が負極側Ｙコンデンサ放電状態となると、負極側ＹコンデンサＣＹｎの電荷が放電用キャパシタＣ２に放電される。したがって、地絡検出装置１０が負極側Ｙコンデンサ放電状態であるときに、負極側ＹコンデンサＣＹｎの充電電圧は、図１０の（ａ）に示すように時間経過に伴って低下する。図１０の（ａ）に示す例では、負極側ＹコンデンサＣＹｎの充電電圧がＶ４からＶ５まで低下している。
一方、地絡検出装置１０が負極側Ｙコンデンサ放電状態となると、放電用キャパシタＣ２は、負極側ＹコンデンサＣＹｎから放電された電荷により充電される。したがって、放電用キャパシタＣ２の充電電圧は、図１０の（ｂ）に示すように時間経過に伴って上昇する。図１０の（ｂ）に示す例では、放電用キャパシタＣ２の充電電圧が０からＶ５まで上昇している。
また、地絡検出装置１０が負極側Ｙコンデンサ放電状態であるときに、検出用コンデンサＣ１を含む回路には電流が流れない。したがって、検出用コンデンサＣ１の充電電圧は、図１０の（ｃ）に示すように変化しない。図１０の（ｃ）に示す例では、検出用コンデンサＣ１の充電電圧は０のままである。
つぎに、制御装置１１は、負極側Ｙコンデンサ放電状態から第６スイッチＳ６および第７スイッチＳ７をオフにし、第２スイッチＳ２および第３スイッチＳ３をオンにする（ステップＳＴＥＰ７）。ステップＳＴＥＰ７の処理の結果、地絡検出装置１０は、第２スイッチＳ２および第３スイッチＳ３がオンであり、且つ、第１スイッチＳ１、第４スイッチＳ４、第５スイッチＳ５、第６スイッチＳ６、第７スイッチＳ７、第８スイッチＳ８がオフである状態（以下、負極側電圧計測状態ともいう）となる。
図１１には、負極側電圧計測状態である地絡検出装置１０に流れる電流の経路（電流経路）を示した。なお、図１１においては、図１と同様の箇所の図示を適宜省略している。
図１１の電流経路ＣＰ５に示すように、地絡検出装置１０が負極側電圧計測状態となると、検出用コンデンサＣ１は、高電圧バッテリＢＡＴの負極側と接地ＧＮＤ４との間の電圧に応じて充電される。なお、図１１においては図示を省略するが、地絡検出装置１０が負極側電圧計測状態となると、負極側ＹコンデンサＣＹｎも、検出用コンデンサＣ１と同様に充電される。なお、制御装置１１は、地絡検出装置１０の負極側電圧計測状態を予め定められた期間（例えば数百［ｍｓ］）だけ維持する。
図１２には、地絡検出装置１０が負極側電圧計測状態であるときの、負極側ＹコンデンサＣＹｎ、放電用キャパシタＣ２および検出用コンデンサＣ１のそれぞれの充電電圧の時間経過に伴う変化の一例を示した。図１２において、各縦軸は電圧を示し、各横軸は時間を示している。
前述したように、地絡検出装置１０が負極側電圧計測状態となると、負極側ＹコンデンサＣＹｎおよび検出用コンデンサＣ１は、高電圧バッテリＢＡＴの負極側と接地ＧＮＤ４との間の電圧に応じて充電される。したがって、地絡検出装置１０が負極側電圧計測状態であるときに、負極側ＹコンデンサＣＹｎの充電電圧は、図１２の（ａ）に示すように時間経過に伴って上昇する。図１２の（ａ）に示す例では、正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧がＶ５からＶ６まで上昇している。同様に、検出用コンデンサＣ１の充電電圧も、図１２の（ｃ）に示すように時間経過に伴って上昇する。図１２の（ｃ）に示す例では、検出用コンデンサＣ１の充電電圧が０からＶ６まで上昇している。
また、地絡検出装置１０が負極側電圧計測状態であるときに、放電用キャパシタＣ２を含む放電回路ＣＤには電流が流れない。このため、放電用キャパシタＣ２の充電電圧は、図１２の（ｂ）に示すように変化しない。図１２の（ｂ）に示す例では、放電用キャパシタＣ２の充電電圧はＶ５のままである。
地絡検出装置１０が負極側電圧計測状態となってから所定の期間が経過すると、検出用コンデンサＣ１の充電電圧は負極側ＹコンデンサＣＹｎの充電電圧と等しくなる（例えば図１２の（ａ）および（ｃ）のＶ６を参照）。このときの検出用コンデンサＣ１の充電電圧を、以下、Ｖｃｎとする。制御装置１１は、地絡検出装置１０を負極側電圧計測状態としてから所定の期間が経過したときの検出用コンデンサＣ１の充電電圧をＶｃｎとして計測する（ステップＳＴＥＰ８）。
つぎに、制御装置１１は、負極側電圧計測状態から第３スイッチＳ３をオフにし、第１スイッチＳ１、第７スイッチＳ７および第８スイッチＳ８をオンにする（ステップＳＴＥＰ９）。ステップＳＴＥＰ９の処理の結果、地絡検出装置１０は、図７に示した全体電圧計測状態となる。そして、制御装置１１は、ステップＳＴＥＰ５と同様に、地絡検出装置１０を全体電圧計測状態としてから所定の期間が経過したときの検出用コンデンサＣ１の充電電圧をＶ０として計測する（ステップＳＴＥＰ１０）。
つぎに、制御装置１１は、ステップＳＴＥＰ３により計測されたＶｃｐと、ステップＳＴＥＰ８により計測されたＶｃｎと、ステップＳＴＥＰ５やステップＳＴＥＰ１０により計測されたＶ０とに基づいて、車両１における絶縁抵抗の評価値ＬＫＲＡＴＥを算出する（ステップＳＴＥＰ１１）。評価値ＬＫＲＡＴＥは、例えば、ＶｃｎとＶｃｐとの和をＶ０で割ることにより算出される値である。
そして、制御装置１１は、ステップＳＴＥＰ１１により算出された評価値ＬＫＲＡＴＥと、制御装置１１に予め記憶された絶縁抵抗マップとに基づいて、地絡を検出して（ステップＳＴＥＰ１２）、図２に示す処理を終了する。絶縁抵抗マップには、例えば、地絡が発生していると判定する条件となる評価値ＬＫＲＡＴＥ（絶縁抵抗値）を示す情報が記憶される。
以上説明したように、地絡検出装置１０の制御装置１１は、地絡検出装置１０を正極側電圧計測状態とする前に正極側Ｙコンデンサ放電状態として、正極側ＹコンデンサＣＹｐの電荷を放電用キャパシタＣ２に放電させる。これにより、正極側電圧計測状態とした際に、正極側ＹコンデンサＣＹｐから検出用コンデンサＣ１に流入する電荷を低減できる。したがって、正極側ＹコンデンサＣＹｐの電荷の影響が少ないＶｃｐを計測することが可能となり、Ｖｃｐに基づく地絡の検出精度の向上を図れる。
また、制御装置１１は、地絡検出装置１０を負極側電圧計測状態とする前に負極側Ｙコンデンサ放電状態として、負極側ＹコンデンサＣＹｎの電荷を放電用キャパシタＣ２に放電させる。これにより、負極側電圧計測状態とした際に、負極側ＹコンデンサＣＹｎから検出用コンデンサＣ１に流入する電荷を低減できる。したがって、負極側ＹコンデンサＣＹｎの電荷の影響が少ないＶｃｎを計測することが可能となり、Ｖｃｎに基づく地絡の検出精度の向上を図れる。
また、地絡検出装置１０においては、放電回路ＣＤの一端（接続点Ｐ１）が第１抵抗器Ｒ１よりも正極側ＹコンデンサＣＹｐ側に設けられている。これにより、第１抵抗器Ｒ１を介さず、正極側ＹコンデンサＣＹｐの電荷を放電用キャパシタＣ２に放電できる。したがって、第１抵抗器Ｒ１として大きな電気抵抗値を有する抵抗器を用いた場合に、正極側ＹコンデンサＣＹｐの電荷を放電用キャパシタＣ２に放電するために長時間かかるようになってしまうことを抑制できる。
また、地絡検出装置１０においては、放電回路ＣＤの他端（接続点Ｐ２）が第２抵抗器Ｒ２よりも負極側ＹコンデンサＣＹｎ側に設けられている。これにより、第２抵抗器Ｒ２を介さず、負極側ＹコンデンサＣＹｎの電荷を放電用キャパシタＣ２に放電できる。したがって、第２抵抗器Ｒ２として大きな電気抵抗値を有する抵抗器を用いた場合に、負極側ＹコンデンサＣＹｎの電荷を放電用キャパシタＣ２に放電するために長時間かかるようになってしまうことを抑制できる。
［第１変形例］
つぎに、前述した実施形態の地絡検出装置１０の第１変形例を説明する。なお、以下の第１変形例の説明において、前述の実施形態と同様の箇所は、前述の実施形態と同一の符号を付して、その説明を適宜省略する。
図１３に示すように、第１変形例の地絡検出装置１０において、放電回路ＣＤは、第３放電用抵抗器Ｒ１３と、第４放電用抵抗器Ｒ１４と、第９スイッチＳ９と、をさらに備える。
第３放電用抵抗器Ｒ１３および第４放電用抵抗器Ｒ１４は、所定の電気抵抗値を有する抵抗器である。ここで、第３放電用抵抗器Ｒ１３および第４放電用抵抗器Ｒ１４としては、第１放電用抵抗器Ｒ１１および第２放電用抵抗器Ｒ１２よりも電気抵抗値が大きい抵抗器、例えば数百［ｋΩ］程度の電気抵抗値を有する抵抗器が用いられる。また、第９スイッチＳ９は、例えば、光ＭＯＳＦＥＴ等の絶縁型のスイッチング素子である。
第１変形例の放電回路ＣＤにおいて、第７スイッチＳ７の一端は、第１放電用抵抗器Ｒ１１と接続される。第７スイッチＳ７の他端は、第３放電用抵抗器Ｒ１３の一端および第９スイッチＳ９の一端と接続される。第３放電用抵抗器Ｒ１３の他端は、接地ＧＮＤ６および第９スイッチＳ９の他端と接続される。
すなわち、第７スイッチＳ７の他端には、第３放電用抵抗器Ｒ１３によって第７スイッチＳ７の他端と接地ＧＮＤ６とを接続する回路ＣＤａと、第９スイッチＳ９によって第７スイッチＳ７の他端と接地ＧＮＤ６とを接続する回路ＣＤｂと、が並列的に設けられる。
また、第１変形例の放電回路ＣＤにおいて、第８スイッチＳ８の一端は、第２放電用抵抗器Ｒ１２と接続される。第８スイッチＳ８の他端は、第４放電用抵抗器Ｒ１４の一端および第９スイッチＳ９の一端と接続される。第４放電用抵抗器Ｒ１４の他端は、接地ＧＮＤ６および第９スイッチＳ９の他端と接続される。
すなわち、第８スイッチＳ８の他端には、第４放電用抵抗器Ｒ１４によって第８スイッチＳ８の他端と接地ＧＮＤ６とを接続する回路ＣＤｃと、第９スイッチＳ９によって第８スイッチＳ８の他端と接地ＧＮＤ６とを接続する回路ＣＤｄと、が並列的に設けられる。
第１変形例において、制御装置１１は、車両１が充電器２０により充電されているときに正極側Ｙコンデンサ放電状態とする際には、図１３に示すように、第５スイッチＳ５および第８スイッチＳ８に加えて、第９スイッチＳ９もオンにする。この場合には、図１３の電流経路ＣＰ６に示すように、回路ＣＤｃおよび回路ＣＤｄが導通状態となる。
一方、図示は省略するが、第１変形例において、制御装置１１は、車両１が充電器２０により充電されていないとき（例えば車両１の走行中）に正極側Ｙコンデンサ放電状態とする際には、第５スイッチＳ５および第８スイッチＳ８をオンにし、第９スイッチＳ９はオフにする。この場合には、回路ＣＤｃは導通状態となるものの、回路ＣＤｄは非導通状態となる。
これにより、第１変形例の地絡検出装置１０によれば、正極側Ｙコンデンサ放電状態とした際の正極側ＹコンデンサＣＹｐから放電用キャパシタＣ２への放電抵抗を、車両１が充電器２０により充電されているときと、車両１が充電器２０により充電されていないときとで、変化させることができる。具体的には、車両１が充電器２０により充電されていないとき（例えば車両１の走行中）の放電抵抗を、車両１が充電器２０により充電されているときの放電抵抗よりも大きくすることができる。
つまり、第１変形例の地絡検出装置１０によれば、充電器２０により充電されていないときに正極側Ｙコンデンサ放電状態とした際には、充電器２０により充電されているときに正極側Ｙコンデンサ放電状態とした際よりも、正極側ＹコンデンサＣＹｐから放電用キャパシタＣ２への放電量が少なくなるように制限できる。
したがって、第１変形例の地絡検出装置１０によれば、充電器２０により充電されていないときに正極側Ｙコンデンサ放電状態とした際に、正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧（すなわち電位）が低下しすぎることを抑制できる。そして、正極側Ｙコンデンサ放電状態において正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧を下げすぎないようにすることで、正極側電圧計測状態とした際に検出用コンデンサＣ１の充電にかかる時間の短縮を図れる。
具体的に説明すると、地絡検出装置１０が正極側電圧計測状態となると、その時点における充電電圧が正極側ＹコンデンサＣＹｐよりも低い検出用コンデンサＣ１がまず充電される。そして、検出用コンデンサＣ１の充電電圧と正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧とが等しくなると、検出用コンデンサＣ１と正極側ＹコンデンサＣＹｐとが同時に充電される。検出用コンデンサＣ１と正極側ＹコンデンサＣＹｐとが同時に充電されているときには、検出用コンデンサＣ１のみが充電されているときよりも、検出用コンデンサＣ１の単位時間あたりの充電量が少なくなる。
正極側Ｙコンデンサ放電状態において正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧を下げすぎると、地絡検出装置１０が正極側電圧計測状態となった後の早いタイミングで、検出用コンデンサＣ１の充電電圧と正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧とが等しくなり、検出用コンデンサＣ１を充電する速度が低下する。この結果、正極側電圧計測状態において検出用コンデンサＣ１の充電が完了するまでにかかる時間が長くなる。
これに対して、第１変形例の地絡検出装置１０によれば、前述したように、正極側Ｙコンデンサ放電状態において正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧を下げすぎないようにすることができるので、正極側電圧計測状態とした際に検出用コンデンサＣ１の充電にかかる時間の短縮を図れる。
また、図示は省略するが、第１変形例において、制御装置１１は、車両１が充電器２０により充電されているときに負極側Ｙコンデンサ放電状態とする際には、第６スイッチＳ６および第７スイッチＳ７に加えて、第９スイッチＳ９もオンにする。この場合には、第９スイッチＳ９によって構成される回路が導通状態となる。
一方、第１変形例において、制御装置１１は、車両１の走行中等、車両１が充電器２０により充電されていないときに負極側Ｙコンデンサ放電状態とする際には、第６スイッチＳ６および第７スイッチＳ７をオンにし、第９スイッチＳ９はオフにする。この場合には、前述の第９スイッチＳ９によって構成される回路が非導通状態となる。
これにより、第１変形例の地絡検出装置１０によれば、負極側Ｙコンデンサ放電状態とした際の負極側ＹコンデンサＣＹｎから放電用キャパシタＣ２への放電抵抗を、車両１が充電器２０により充電されているときと、車両１が充電器２０により充電されていないときとで、変化させることができる。具体的には、車両１が充電器２０により充電されていないとき（例えば車両１の走行中）の放電抵抗を、車両１が充電器２０により充電されているときの放電抵抗よりも大きくすることができる。
つまり、第１変形例の地絡検出装置１０によれば、充電器２０により充電されていないときに負極側Ｙコンデンサ放電状態とした際には、充電器２０により充電されているときに負極側Ｙコンデンサ放電状態とした際よりも、負極側ＹコンデンサＣＹｎから放電用キャパシタＣ２への放電量が少なくなるように制限できる。
したがって、第１変形例の地絡検出装置１０によれば、充電器２０により充電されていないときに負極側Ｙコンデンサ放電状態とした際に、負極側ＹコンデンサＣＹｎの充電電圧（すなわち電位）が低下しすぎることを抑制できる。そして、負極側Ｙコンデンサ放電状態において負極側ＹコンデンサＣＹｎの充電電圧を下げすぎないようにすることで、負極側電圧計測状態とした際に検出用コンデンサＣ１の充電にかかる時間の短縮を図れる。
以上説明したように、第１変形例の地絡検出装置１０によれば、正極側電圧計測状態や負極側電圧計測状態とした際の検出用コンデンサＣ１の充電にかかる時間を短縮できるので、前述したＶｃｐやＶｃｎの計測にかかる時間を短縮でき、地絡を検出するまでの時間の短縮をできる。
［第２変形例］
つぎに、前述した実施形態の地絡検出装置１０の第２変形例を説明する。なお、以下の第２変形例の説明において、前述の実施形態と同様の箇所は、前述の実施形態と同一の符号を付して、その説明を適宜省略する。
図１４に示すように、第２変形例の地絡検出装置１０において、放電回路ＣＤは、第１放電用キャパシタＣ２ａと、第２放電用キャパシタＣ２ｂと、第５スイッチＳ５と、第６スイッチＳ６と、第７スイッチＳ７と、第８スイッチＳ８と、第１放電用抵抗器Ｒ１１と、を備える。
第１放電用キャパシタＣ２ａおよび第２放電用キャパシタＣ２ｂは、所定の静電容量を有するキャパシタである。第２変形例において、第１放電用抵抗器Ｒ１１としては、第１抵抗器Ｒ１よりも電気抵抗値の小さい抵抗器、例えば数［ｋΩ］程度の電気抵抗値を有する抵抗器が用いられる。これにより、車両１において地絡が発生することを抑制しながら、放電用キャパシタＣ２の電荷を素早く放電できる。
第２変形例において、第５スイッチＳ５の他端は、第１放電用キャパシタＣ２ａの一端および第７スイッチＳ７の一端と接続される。第１放電用キャパシタＣ２ａの他端は、第１放電用抵抗器Ｒ１１の一端と接続される。第１放電用抵抗器Ｒ１１の他端は、接地ＧＮＤ６と接続される。また、第７スイッチＳ７の他端は、接地ＧＮＤ６と接続される。
また、第２変形例において、第６スイッチＳ６の他端は、第２放電用キャパシタＣ２ｂの一端および第８スイッチＳ８の一端と接続される。第２放電用キャパシタＣ２ｂの他端は、第１放電用キャパシタＣ２ａの他端および第１放電用抵抗器Ｒ１１の一端と接続される。第８スイッチＳ８の他端は、接地ＧＮＤ６と接続される。
第２変形例において、第１放電用キャパシタＣ２ａの他端および第２放電用キャパシタＣ２ｂの他端と、接地ＧＮＤ６とを接続する回路を回路ＣＤｅとする。すなわち、第２変形例において、回路ＣＤｅは、第１放電用抵抗器Ｒ１１である。
第２変形例において、制御装置１１は、正極側Ｙコンデンサ放電状態の際に、第５スイッチＳ５をオンとし、他のスイッチをオフにする。これにより、図１４の電流経路ＣＰ７に示すように、正極側ＹコンデンサＣＹｐの電荷を第１放電用キャパシタＣ２ａに放電できる。したがって、前述の実施形態と同様、正極側Ｙコンデンサ放電状態後に正極側電圧計測状態とした際に検出用コンデンサＣ１に流入する正極側ＹコンデンサＣＹｐの電荷を低減できる。
また、図示および詳細な説明を省略するが、第２変形例において、制御装置１１は、負極側Ｙコンデンサ放電状態の際に、第６スイッチＳ６をオンとし、他のスイッチをオフにする。これにより、負極側ＹコンデンサＣＹｎの電荷を第２放電用キャパシタＣ２ｂに放電できる。したがって、前述の実施形態と同様、負極側Ｙコンデンサ放電状態後に負極側電圧計測状態とした際に検出用コンデンサＣ１に流入する負極側ＹコンデンサＣＹｎの電荷を低減できる。
［第３変形例］
つぎに、前述した実施形態の地絡検出装置１０の第３変形例を説明する。なお、以下の第３変形例の説明において、前述の実施形態、第１変形例および第２変形例と同様の箇所は、これらと同一の符号を付して、その説明を適宜省略する。
図１５に示すように、第３変形例の地絡検出装置１０において、放電回路ＣＤは、第１放電用キャパシタＣ２ａと、第２放電用キャパシタＣ２ｂと、第５スイッチＳ５と、第６スイッチＳ６と、第７スイッチＳ７と、第８スイッチＳ８と、第１放電用抵抗器Ｒ１１と、第２放電用抵抗器Ｒ１２と、第９スイッチＳ９と、を備える。
第３変形例において、第１放電用抵抗器Ｒ１１としては、例えば数百［ｋΩ］程度の電気抵抗値を有する抵抗器が用いられる。また、第３変形例において、第２放電用抵抗器Ｒ１２としては、第１放電用抵抗器Ｒ１１よりも電気抵抗値が小さい抵抗器、例えば数［ｋΩ］程度の電気抵抗値を有する抵抗器が用いられる。これにより、正極側ＹコンデンサＣＹｐや負極側ＹコンデンサＣＹｎからの放電抵抗を、第９スイッチＳ９をオンにしたときには、第９スイッチＳ９をオフにしたときよりも小さくできる。換言すれば、正極側ＹコンデンサＣＹｐや負極側ＹコンデンサＣＹｎからの放電抵抗を、第９スイッチＳ９をオフにしたときには、第９スイッチＳ９をオンにしたときよりも大きくできる。
第３変形例において、第５スイッチＳ５の他端は、第１放電用キャパシタＣ２ａの一端および第７スイッチＳ７の一端と接続される。第１放電用キャパシタＣ２ａの他端は、第１放電用抵抗器Ｒ１１の一端および第２放電用抵抗器Ｒ１２の一端と接続される。第１放電用抵抗器Ｒ１１の他端は、接地ＧＮＤ６と接続される。第２放電用抵抗器Ｒ１２の他端は、第９スイッチＳ９の一端と接続される。第９スイッチＳ９の他端は、接地ＧＮＤ６と接続される。また、第７スイッチＳ７の他端も、接地ＧＮＤ６と接続される。
また、第３変形例において、第６スイッチＳ６の他端は、第２放電用キャパシタＣ２ｂの一端および第８スイッチＳ８の一端と接続される。第２放電用キャパシタＣ２ｂの他端は、第１放電用キャパシタＣ２ａの他端、第１放電用抵抗器Ｒ１１の一端および第２放電用抵抗器Ｒ１２の一端と接続される。第８スイッチＳ８の他端は、接地ＧＮＤ６と接続される。
第３変形例において、第１放電用キャパシタＣ２ａの他端および第２放電用キャパシタＣ２ｂの他端と、接地ＧＮＤ６とを接続する回路を回路ＣＤｅおよび回路ＣＤｆとする。すなわち、第３変形例において、回路ＣＤｅおよび回路ＣＤｆは並列的に接続され、回路ＣＤｅは第１放電用抵抗器Ｒ１１であり、回路ＣＤｆは直列的に接続された第２放電用抵抗器Ｒ１２および第９スイッチＳ９である。
第３変形例において、制御装置１１は、車両１が充電器２０により充電されているときに正極側Ｙコンデンサ放電状態とする際には、図１５に示すように、第５スイッチＳ５に加えて、第９スイッチＳ９もオンにする。この場合には、図１５の電流経路ＣＰ８に示すように、回路ＣＤｅおよび回路ＣＤｆが導通状態となる。
一方、図示は省略するが、第３変形例において、制御装置１１は、車両１の走行中等、車両１が充電器２０により充電されていないときに正極側Ｙコンデンサ放電状態とする際には、第５スイッチＳ５をオンにし、第９スイッチＳ９はオフにする。この場合には、回路ＣＤｅは導通状態となるものの、回路ＣＤｆは非導通状態となる。
これにより、第３変形例の地絡検出装置１０によれば、正極側Ｙコンデンサ放電状態とした際の正極側ＹコンデンサＣＹｐから第１放電用キャパシタＣ２ａへの放電抵抗を、車両１が充電器２０により充電されているときと、車両１が充電器２０により充電されていないときとで、変化させることができる。具体的には、車両１が充電器２０により充電されていないとき（例えば車両１の走行中）の放電抵抗を、車両１が充電器２０により充電されているときの放電抵抗よりも大きくすることができる。
したがって、第３変形例の地絡検出装置１０によれば、充電器２０により充電されていないときに正極側Ｙコンデンサ放電状態とした際に、正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧（すなわち電位）が低下しすぎることを抑制できる。そして、正極側Ｙコンデンサ放電状態において正極側ＹコンデンサＣＹｐの充電電圧を下げすぎないようにすることで、正極側電圧計測状態とした際に検出用コンデンサＣ１の充電にかかる時間の短縮を図れる。
また、図示は省略するが、第３変形例において、制御装置１１は、車両１が充電器２０により充電されているときに負極側Ｙコンデンサ放電状態とする際には、第６スイッチＳ６に加えて、第９スイッチＳ９もオンにする。この場合には、直列的に接続された第２放電用抵抗器Ｒ１２および第９スイッチＳ９によって構成される回路が導通状態となる。
一方、第３変形例において、制御装置１１は、車両１が充電器２０により充電されていないとき（例えば車両１の走行中）に負極側Ｙコンデンサ放電状態とする際には、第６スイッチＳ６をオンにし、第９スイッチＳ９はオフにする。この場合には、前述の第２放電用抵抗器Ｒ１２および第９スイッチＳ９によって構成される回路が非導通状態となる。
これにより、第３変形例の地絡検出装置１０によれば、負極側Ｙコンデンサ放電状態とした際の負極側ＹコンデンサＣＹｎから第２放電用キャパシタＣ２ｂへの放電抵抗を、車両１が充電器２０により充電されているときと、車両１が充電器２０により充電されていないときとで、変化させることができる。具体的には、車両１が充電器２０により充電されていないとき（例えば車両１の走行中）の放電抵抗を、車両１が充電器２０により充電されているときの放電抵抗よりも大きくすることができる。
したがって、第３変形例の地絡検出装置１０によれば、充電器２０により充電されていないときに負極側Ｙコンデンサ放電状態とした際に、負極側ＹコンデンサＣＹｎの充電電圧（すなわち電位）が低下しすぎることを抑制できる。そして、負極側Ｙコンデンサ放電状態において負極側ＹコンデンサＣＹｎの充電電圧を下げすぎないようにすることで、負極側電圧計測状態とした際に検出用コンデンサＣ１の充電にかかる時間の短縮を図れる。
以上説明したように、第３変形例の地絡検出装置１０によれば、正極側電圧計測状態や負極側電圧計測状態とした際の検出用コンデンサＣ１の充電にかかる時間を短縮できるので、前述したＶｃｐやＶｃｎの計測にかかる時間を短縮でき、地絡を検出するまでの時間の短縮をできる。
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、前述した実施形態では、車両１を電気自動車やハイブリッド電気自動車としたが、車両１は燃料電池車(Fuel Vehicle)であってもよい。
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、前述した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
（１） 高電圧バッテリ（高電圧バッテリＢＡＴ）と接続され、前記高電圧バッテリが設けられた系の絶縁抵抗の低下を検出する地絡検出装置（地絡検出装置１０）であって、
フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサ（検出用コンデンサＣ１）と、
前記検出用コンデンサの電圧を計測する制御部（制御装置１１）と、
前記高電圧バッテリの正極側と前記検出用コンデンサの一端とを直列的に接続する第１スイッチ（第１スイッチＳ１）および第１抵抗器（第１抵抗器Ｒ１）と、
前記高電圧バッテリの負極側と前記検出用コンデンサの他端とを直列的に接続する第２スイッチ（第２スイッチＳ２）および第２抵抗器（第２抵抗器Ｒ２）と、
前記検出用コンデンサの一端と接地とを接続する第３スイッチ（第３スイッチＳ３）と、
前記検出用コンデンサの他端と接地とを接続する第４スイッチ（第４スイッチＳ４）と、
少なくとも放電用キャパシタ（放電用キャパシタＣ２）を備え、一端（接続点Ｐ１）が前記高電圧バッテリの正極側に接続され、且つ他端（接続点Ｐ２）が前記高電圧バッテリの負極側に接続される放電回路（放電回路ＣＤ）と、
を備え、
前記地絡検出装置は、
前記高電圧バッテリの正極側と接地とを接続する正極側終端抵抗（正極側終端抵抗Ｒｉｓｐ）と、
前記高電圧バッテリの負極側と接地とを接続する負極側終端抵抗（負極側終端抵抗Ｒｉｓｎ）と、
前記正極側終端抵抗と並列的に接続され、前記高電圧バッテリの正極側と接地とを接続する正極側Ｙコンデンサ（正極側ＹコンデンサＣＹｐ）と、
前記負極側終端抵抗と並列的に接続され、前記高電圧バッテリの負極側と接地とを接続する負極側Ｙコンデンサ（負極側ＹコンデンサＣＹｎ）と、
に接続され、
前記放電回路の前記一端は、前記第１抵抗器よりも前記正極側Ｙコンデンサ側に接続され、
前記放電回路の前記他端は、前記第２抵抗器よりも前記負極側Ｙコンデンサ側に接続され、
前記放電回路は、
前記放電回路の前記一端に設けられ、前記放電用キャパシタの一端と前記正極側Ｙコンデンサとを接続する第５スイッチ（第５スイッチＳ５）と、
前記放電回路の前記他端に設けられ、前記放電用キャパシタの他端と前記負極側Ｙコンデンサとを接続する第６スイッチ（第６スイッチＳ６）と、
前記放電用キャパシタの一端と接地とを直列的に接続する第１放電用抵抗器（第１放電用抵抗器Ｒ１１）および第７スイッチ（第７スイッチＳ７）と、
前記放電用キャパシタの他端と接地とを直列的に接続する第２放電用抵抗器（第２放電用抵抗器Ｒ１２）および第８スイッチ（第８スイッチＳ８）と、
をさらに備える、地絡検出装置。
（１）によれば、放電用キャパシタを備える放電回路の一端が高電圧バッテリの正極側に接続されているので、正極側Ｙコンデンサの電荷を放電用キャパシタに放電できる。これにより、正極側Ｙコンデンサと検出用コンデンサとが接続された際に正極側Ｙコンデンサから検出用コンデンサに流入する電荷を低減できる。さらに、放電回路の一端が第１抵抗器よりも正極側Ｙコンデンサ側に接続されているので、第１抵抗器を介さず、正極側Ｙコンデンサの電荷を放電用キャパシタに放電できる。
また、（１）によれば、放電用キャパシタを備える放電回路の他端が高電圧バッテリの負極側に接続されているので、負極側Ｙコンデンサの電荷を放電用キャパシタに放電できる。これにより、負極側Ｙコンデンサと検出用コンデンサとが接続された際に負極側Ｙコンデンサから検出用コンデンサに流入する電荷を低減できる。さらに、放電回路の他端が第２抵抗器よりも負極側Ｙコンデンサ側に接続されているので、第２抵抗器を介さず、負極側Ｙコンデンサの電荷を放電用キャパシタに放電できる。
（２） （１）に記載の地絡検出装置であって、
前記第２放電用抵抗器の電気抵抗値は、前記第１抵抗器の電気抵抗値よりも小さい、地絡検出装置。
（２）によれば、第２放電用抵抗器の電気抵抗値が第１抵抗器の電気抵抗値よりも小さいので、正極側Ｙコンデンサの放電にかかる時間を短くできる。
（３） （１）または（２）に記載の地絡検出装置であって、
前記第１放電用抵抗器の電気抵抗値は、前記第２抵抗器の電気抵抗値よりも小さい、地絡検出装置。
（３）によれば、第１放電用抵抗器の電気抵抗値が第２抵抗器の電気抵抗値よりも小さいので、負極側Ｙコンデンサの放電にかかる時間を短くできる。
（４） （１）～（３）のいずれかに記載の地絡検出装置であって、
前記放電回路は、前記第２放電用抵抗器および前記第８スイッチと、接地とを接続する第１回路および第２回路をさらに備え、
前記第１回路および前記第２回路は、並列的に接続され、
前記第１回路は、第３放電用抵抗器を備え、
前記第２回路は、第９スイッチを備える、地絡検出装置。
（４）によれば、放電回路が、第２放電用抵抗器および第８スイッチと、接地とを接続する第１回路および第２回路をさらに備えており、第１回路と第２回路とは並列的に接続されている。そして、第１回路は第３放電用抵抗器を備えており、第２回路は第９スイッチを備える。これにより、第９スイッチをオンにしたときと、第９スイッチをオフにしたときとで、正極側Ｙコンデンサや負極側Ｙコンデンサから放電用キャパシタへの放電抵抗を変えることができる。
（５） 高電圧バッテリと接続され、前記高電圧バッテリが設けられた系の絶縁抵抗の低下を検出する地絡検出装置であって、
フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサと、
前記検出用コンデンサの電圧を計測する制御部と、
前記高電圧バッテリの正極側と前記検出用コンデンサの一端とを直列的に接続する第１スイッチおよび第１抵抗器と、
前記高電圧バッテリの負極側と前記検出用コンデンサの他端とを直列的に接続する第２スイッチおよび第２抵抗器と、
前記検出用コンデンサの一端と接地とを接続する第３スイッチと、
前記検出用コンデンサの他端と接地とを接続する第４スイッチと、
少なくとも第１放電用キャパシタおよび第２放電用キャパシタを備え、前記第１放電用キャパシタ側の一端が前記高電圧バッテリの正極側に接続され、且つ前記第２放電用キャパシタ側の他端が前記高電圧バッテリの負極側に接続される放電回路と、
を備え、
前記地絡検出装置は、
前記高電圧バッテリの正極側と接地とを接続する正極側終端抵抗と、
前記高電圧バッテリの負極側と接地とを接続する負極側終端抵抗と、
前記正極側終端抵抗と並列的に接続され、前記高電圧バッテリの正極側と接地とを接続する正極側Ｙコンデンサと、
前記負極側終端抵抗と並列的に接続され、前記高電圧バッテリの負極側と接地とを接続する負極側Ｙコンデンサと、
に接続され、
前記放電回路の前記一端は、前記第１抵抗器よりも前記正極側Ｙコンデンサ側に接続され、
前記放電回路の前記他端は、前記第２抵抗器よりも前記負極側Ｙコンデンサ側に接続され、
前記放電回路は、
前記放電回路の前記一端に設けられ、前記第１放電用キャパシタの一端と前記正極側Ｙコンデンサとを接続する第５スイッチと、
前記放電回路の前記他端に設けられ、前記第２放電用キャパシタの一端と前記負極側Ｙコンデンサとを接続する第６スイッチと、
前記第１放電用キャパシタの一端と接地とを接続する第７スイッチと、
前記第２放電用キャパシタの一端と接地とを接続する第８スイッチと、
前記第１放電用キャパシタの他端および前記第２放電用キャパシタの他端と、接地とを接続する第１回路と、
をさらに備え、
前記第１回路は、第１放電用抵抗器を備える、地絡検出装置。
（５）によれば、第１放電用キャパシタおよび第２放電用キャパシタを備える放電回路の第１放電用キャパシタ側の一端が高電圧バッテリの正極側に接続されているので、正極側Ｙコンデンサの電荷を第１放電用キャパシタに放電できる。これにより、正極側Ｙコンデンサと検出用コンデンサとが接続された際に正極側Ｙコンデンサから検出用コンデンサに流入する電荷を低減できる。さらに、放電回路の一端が第１抵抗器よりも正極側Ｙコンデンサ側に接続されているので、第１抵抗器を介さず、正極側Ｙコンデンサの電荷を第１放電用キャパシタに放電できる。
また、（５）によれば、第１放電用キャパシタおよび第２放電用キャパシタを備える放電回路の第２放電用キャパシタ側の他端が高電圧バッテリの負極側に接続されているので、負極側Ｙコンデンサの電荷を第２放電用キャパシタに放電できる。これにより、負極側Ｙコンデンサと検出用コンデンサとが接続された際に負極側Ｙコンデンサから検出用コンデンサに流入する電荷を低減できる。さらに、放電回路の他端が第２抵抗器よりも負極側Ｙコンデンサ側に接続されているので、第２抵抗器を介さず、負極側Ｙコンデンサの電荷を放電用キャパシタに放電できる。
（６） （５）に記載の地絡検出装置であって、
前記第１放電用抵抗器の電気抵抗値は、前記第１抵抗器の電気抵抗値よりも小さい、地絡検出装置。
（６）によれば、第１放電用抵抗器の電気抵抗値が第１抵抗器の電気抵抗値よりも小さいので、正極側Ｙコンデンサや負極側Ｙコンデンサの放電にかかる時間を短くできる。
（７） （５）または（６）に記載の地絡検出装置であって、
前記放電回路は、前記第１放電用キャパシタの他端および前記第２放電用キャパシタの他端と、接地とを接続し、且つ前記第１回路と並列的に接続される第２回路をさらに備え、
前記第２回路は、前記第１放電用抵抗器とは電気抵抗値の異なる第２放電用抵抗器と、第９スイッチとを備える、地絡検出装置。
（７）によれば、第１放電用キャパシタの他端および第２放電用キャパシタの他端と、接地とを接続し、且つ第１回路と並列的に接続される第２回路を放電回路がさらに備え、この第２回路が、第１放電用抵抗器とは電気抵抗値の異なる第２放電用抵抗器と第９スイッチとを備える。これにより、第９スイッチをオンにしたときと、第９スイッチをオフにしたときとで、正極側Ｙコンデンサから第１放電用キャパシタへの放電抵抗や負極側Ｙコンデンサから第２放電用キャパシタへの放電抵抗を変えることができる。
（８） （７）に記載の地絡検出装置であって、
前記第２放電用抵抗器の電気抵抗値は、前記第１放電用抵抗器の電気抵抗値よりも小さい、地絡検出装置。
（８）によれば、第２放電用抵抗器の電気抵抗値が第１放電用抵抗器の電気抵抗値よりも小さいので、第９スイッチをオンにしたときの放電抵抗を、第９スイッチをオフにしたときの放電抵抗よりも小さくできる。換言すれば、第９スイッチをオフにしたときの放電抵抗を、第９スイッチをオンにしたときの放電抵抗よりも大きくできる。
１０ 地絡検出装置
１１ 制御装置
ＢＡＴ 高電圧バッテリ
Ｃ１ 検出用コンデンサ
Ｃ２ 放電用キャパシタ
Ｃ２ａ 第１放電用キャパシタ
Ｃ２ｂ 第２放電用キャパシタ
ＣＤ 放電回路
ＣＹｐ 正極側Ｙコンデンサ
ＣＹｎ 負極側Ｙコンデンサ
Ｒ１ 第１抵抗器
Ｒ２ 第２抵抗器
Ｒ１１ 第１放電用抵抗器
Ｒ１２ 第２放電用抵抗器
Ｒｉｓｎ 負極側終端抵抗
Ｒｉｓｐ 正極側終端抵抗
Ｓ１ 第１スイッチ
Ｓ２ 第２スイッチ
Ｓ３ 第３スイッチ
Ｓ４ 第４スイッチ
Ｓ５ 第５スイッチ
Ｓ６ 第６スイッチ
Ｓ７ 第７スイッチ
Ｓ８ 第８スイッチ

Claims (8)

  1. 高電圧バッテリが設けられた系と接続され、前記系の絶縁抵抗の低下を検出する地絡検出装置であって、
    前記系は、
    前記高電圧バッテリと、
    前記高電圧バッテリの正極端子が接続される正極側電源ラインと、
    前記高電圧バッテリの負極端子が接続される負極側電源ラインと、
    前記正極側電源ラインと接地との間にそれぞれ並列的に接続される正極側終端抵抗および正極側Ｙコンデンサと、
    前記負極側電源ラインと接地との間にそれぞれ並列的に接続される負極側終端抵抗および負極側Ｙコンデンサと、を備え、
    前記地絡検出装置は、
    フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサと、
    前記検出用コンデンサの電圧を計測する制御部と、
    前記正極側電源ラインと前記検出用コンデンサの一端との間に直列的に接続される第１スイッチおよび第１抵抗器と、
    前記負極側電源ラインと前記検出用コンデンサの他端との間に直列的に接続される第２スイッチおよび第２抵抗器と、
    前記検出用コンデンサの一端と接地とを接続する第３スイッチと、
    前記検出用コンデンサの他端と接地とを接続する第４スイッチと、
    一端が前記正極側電源ラインに接続され、且つ他端が前記負極側電源ラインに接続される放電回路と、を備え、
    前記放電回路は、
    放電用キャパシタと、
    前記正極側電源ラインと前記放電用キャパシタの一端とを接続する第５スイッチと、
    前記負極側電源ラインと前記放電用キャパシタの他端とを接続する第６スイッチと、
    前記放電用キャパシタの一端と接地との間に直列的に接続される第１放電用抵抗器および第７スイッチと、
    前記放電用キャパシタの他端と接地との間に直列的に接続される第２放電用抵抗器および第８スイッチと、を備え、
    前記第５スイッチと前記正極側電源ラインとの接続点は、前記正極側電源ラインと前記第１スイッチおよび第１抵抗器との接続点よりも、前記正極側電源ラインに沿って前記正極側Ｙコンデンサ側に位置し、
    前記第６スイッチと前記負極側電源ラインとの接続点は、前記負極側電源ラインと前記第２スイッチおよび第２抵抗器との接続点よりも、前記負極側電源ラインに沿って前記負極側Ｙコンデンサ側に位置する、地絡検出装置。
  2. 請求項１に記載の地絡検出装置であって、
    前記第２放電用抵抗器の電気抵抗値は、前記第１抵抗器の電気抵抗値よりも小さい、地絡検出装置。
  3. 請求項１または２に記載の地絡検出装置であって、
    前記第１放電用抵抗器の電気抵抗値は、前記第２抵抗器の電気抵抗値よりも小さい、地絡検出装置。
  4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の地絡検出装置であって、
    前記放電回路は、前記第２放電用抵抗器および前記第８スイッチと、接地とをそれぞれ並列的に接続する第１回路および第２回路をさらに備え、
    前記第１回路は、第３放電用抵抗器を備え、
    前記第２回路は、第９スイッチを備える、地絡検出装置。
  5. 高電圧バッテリが設けられた系と接続され、前記系の絶縁抵抗の低下を検出する地絡検出装置であって、
    前記系は、
    前記高電圧バッテリと、
    前記高電圧バッテリの正極端子が接続される正極側電源ラインと、
    前記高電圧バッテリの負極端子が接続される負極側電源ラインと、
    前記正極側電源ラインと接地との間にそれぞれ並列的に接続される正極側終端抵抗および正極側Ｙコンデンサと、
    前記負極側電源ラインと接地との間にそれぞれ並列的に接続される負極側終端抵抗および負極側Ｙコンデンサと、を備え、
    前記地絡検出装置は、
    フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサと、
    前記検出用コンデンサの電圧を計測する制御部と、
    前記正極側電源ラインと前記検出用コンデンサの一端との間に直列的に接続される第１スイッチおよび第１抵抗器と、
    前記負極側電源ラインと前記検出用コンデンサの他端との間に直列的に接続される第２スイッチおよび第２抵抗器と、
    前記検出用コンデンサの一端と接地とを接続する第３スイッチと、
    前記検出用コンデンサの他端と接地とを接続する第４スイッチと、
    一端が前記正極側電源ラインに接続され、且つ他端が前記負極側電源ラインに接続される放電回路と、を備え、
    前記放電回路は、
    第１放電用キャパシタおよび第２放電用キャパシタと、
    前記正極側電源ラインと前記第１放電用キャパシタの一端とを接続する第５スイッチと、
    前記負極側電源ラインと前記第２放電用キャパシタの他端とを接続する第６スイッチと、
    前記第１放電用キャパシタの一端と接地とを接続する第７スイッチと、
    前記第２放電用キャパシタの他端と接地とを接続する第８スイッチと、
    前記第１放電用キャパシタの他端および前記第２放電用キャパシタの一端と、接地とを接続する第１回路と、を備え、
    前記第１回路は、第１放電用抵抗器を備え、
    前記第５スイッチと前記正極側電源ラインとの接続点は、前記正極側電源ラインと前記第１スイッチおよび第１抵抗器との接続点よりも、前記正極側電源ラインに沿って前記正極側Ｙコンデンサ側に位置し、
    前記第６スイッチと前記負極側電源ラインとの接続点は、前記負極側電源ラインと前記第２スイッチおよび第２抵抗器との接続点よりも、前記負極側電源ラインに沿って前記負極側Ｙコンデンサ側に位置する、地絡検出装置。
  6. 請求項５に記載の地絡検出装置であって、
    前記第１放電用抵抗器の電気抵抗値は、前記第１抵抗器の電気抵抗値よりも小さい、地絡検出装置。
  7. 請求項５または６に記載の地絡検出装置であって、
    前記放電回路は、前記第１放電用キャパシタの他端および前記第２放電用キャパシタの一端と、接地とを接続し、且つ前記第１回路と並列的に接続される第２回路をさらに備え、
    前記第２回路は、前記第１放電用抵抗器とは電気抵抗値の異なる第２放電用抵抗器と、第９スイッチとを備え、前記第２放電用抵抗器と前記第９スイッチとは直列的に接続される、地絡検出装置。
  8. 請求項７に記載の地絡検出装置であって、
    前記第２放電用抵抗器の電気抵抗値は、前記第１放電用抵抗器の電気抵抗値よりも小さい、地絡検出装置。
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