JP7431346B2 - モータ制御装置、機電一体ユニット、ハイブリッドシステム、および電動パワーステアリングシステム - Google Patents
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Description
本発明による機電一体ユニットは、前記モータ制御装置と、前記モータ制御装置に接続された前記電力変換器と、前記電力変換器により駆動される前記交流モータと、前記交流モータの回転駆動力を伝達するギアと、を備え、前記交流モータ、前記電力変換器および前記ギアが一体構造となっている。
本発明によるハイブリッドシステムは、前記モータ制御装置と、前記モータ制御装置に接続された前記電力変換器と、前記電力変換器により駆動される前記交流モータと、前記交流モータに接続されたエンジンシステムと、を備える。
本発明による電動パワーステアリングシステムは、前記モータ制御装置と、前記モータ制御装置に接続された前記電力変換器と、前記電力変換器により駆動される前記交流モータと、を備え、前記交流モータの回転駆動力を用いて運転者のステアリング操作をアシストする。
以下、本発明の第1の実施形態について図面を用いて説明する。
θv=θ+φv+φdqv+0.5π ・・・(1)
φv=ωr・1.5Tc ・・・(2)
Tc=1/fc ・・・(3)
φdqv=atan(Vq/Vd) ・・・(4)
fcs=ωr・Nc・(1+Δθv・K)/(2π)・・・(5)
θvb=int(θv/θs)・θs+0.5θs ・・・(6)
θs=2π/Nc ・・・(7)
次に、本発明の第2の実施形態について図面を用いて説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について図面を用いて説明する。
次に、本発明の第4の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態では、電動パワーステアリングシステムへの適用例を説明する。
Claims (9)
- 直流電力から交流電力への電力変換を行う電力変換器と接続され、前記交流電力を用いて駆動する交流モータの駆動を制御するモータ制御装置であって、
搬送波を生成する搬送波生成部と、
前記搬送波を用いてトルク指令に応じた電圧指令をパルス幅変調し、前記電力変換器の動作を制御するためのゲート信号を生成するゲート信号生成部と、
前記電圧指令と前記搬送波の位相差をランダムに変化させるための拡散値を演算し、前記位相差が前記拡散値となるように前記搬送波の周波数を調整する搬送波周波数調整部と、を備え、
前記搬送波周波数調整部は、前記搬送波を前記電圧指令に同期させるための同期PWM制御の収束状態に基づき、前記拡散値を更新するモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記搬送波周波数調整部は、所定の拡散範囲内でランダムに変化する前記拡散値を演算するモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記搬送波周波数調整部は、前記拡散値を更新するか否かを判断し、前記拡散値を更新しないと判断した場合は、前回の前記拡散値の演算結果を保持し、前記拡散値を更新すると判断した場合は、今回の前記拡散値の演算結果を用いて前記拡散値を更新するモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記搬送波周波数調整部は、前記同期PWM制御が収束したか否かを前記電圧指令の位相に基づいて判断するモータ制御装置。 - 請求項4に記載のモータ制御装置において、
前記搬送波周波数調整部は、前記電圧指令の位相の変化量が所定の指定位相を超えたとき、または、前記電圧指令と前記搬送波の位相差が所定の範囲内に収束したときに、前記同期PWM制御が収束したと判断するモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記電圧指令と前記搬送波の位相差を、-180degから+180degまでの範囲を上限とする所定の範囲内でランダムに変化させるモータ制御装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
前記モータ制御装置に接続された前記電力変換器と、
前記電力変換器により駆動される前記交流モータと、
前記交流モータの回転駆動力を伝達するギアと、を備え、
前記交流モータ、前記電力変換器および前記ギアが一体構造となった機電一体ユニット。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
前記モータ制御装置に接続された前記電力変換器と、
前記電力変換器により駆動される前記交流モータと、
前記交流モータに接続されたエンジンシステムと、を備えるハイブリッドシステム。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
前記モータ制御装置に接続された前記電力変換器と、
前記電力変換器により駆動される前記交流モータと、を備え、
前記交流モータの回転駆動力を用いて運転者のステアリング操作をアシストする電動パワーステアリングシステム。
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