JP7430998B2 - 圧力調整弁および建設機械 - Google Patents
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Description
(1)本発明の態様に係る圧力調整弁は、軸方向へ移動可能な駆動スプールと、前記軸方向と異なる方向に移動可能に配置された制御スプールを有し、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置された電磁比例弁と、前記軸方向の前記駆動スプールの位置を前記軸方向と異なる方向に変換した変位に基づき、前記電磁比例弁に基づく前記駆動スプールの指令位置に対する実際の前記駆動スプールの位置を補償する位置補償機構と、を備え、前記電磁比例弁は、前記駆動スプールを前記軸方向へ移動させるための圧力を前記駆動スプールに作用させる制御ポートを有し、前記制御スプールを引くことにより前記制御ポートを通じて前記圧力を前記駆動スプールに作用させる駆動装置を備え、前記制御ポートは、前記駆動スプールの軸線の延長線上に位置する。
加えて、駆動スプールを軸方向の双方向に作動させるとともに駆動スプールの位置補償を行うことができる。
加えて、スリーブが段差を有することで、駆動スプールの軸方向の一端側の面から離れる方向へのピストンの移動規制を簡単な構成で実現することができる。
図1は、実施形態の建設機械1の模式図である。
例えば、建設機械1は油圧ショベルである。建設機械1は、旋回体2および走行体3を備える。旋回体2は、走行体3の上に旋回可能に設けられている。旋回体2は、作動油(流体)を供給する油圧ポンプ12(流体供給源)を備える。
図2は、実施形態の圧力調整弁10の断面図である。図2においては、バルブボディ20の軸方向中央部、油圧ポンプ12(図4参照)および油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)等の図示を省略している。図3は、図2の要部拡大図である。図3においては圧力調整弁10の一側部を拡大している。
スプール孔21は、駆動スプール30を挿し込み可能な孔である。スプール孔21は、軸線C1に沿う軸方向にバルブボディ20を貫通している。
図2に示すように、電磁比例弁40A,40Bは、駆動スプール30の軸方向の両側に対称に配置されている。以下、駆動スプール30の軸方向の一方側に配置された電磁比例弁40Aを「第1電磁比例弁40A」、駆動スプール30の軸方向の他方側に配置された電磁比例弁40Bを「第2電磁比例弁40B」ともいう。駆動スプール30が軸方向の中立位置にあるとき、第1電磁比例弁40Aおよび第2電磁比例弁40Bは、軸線C1と直交しかつバルブボディ20の軸方向の中心を通る仮想線K1を対称軸として線対称形状を有する。
図3に示すように、第1電磁比例弁40Aは、制御スプール41、制御ポート42およびソレノイド44(駆動装置)を備える。
制御ポート42は、スプール孔21と収容部43との間に位置する。制御ポート42は、軸線C1の延長線上に位置する。制御ポート42の内径(径方向の寸法)は、スプール孔21よりも小さい。
収容部43は、制御ポート42に連通している。収容部43の内径(径方向の最小寸法)は、制御ポート42よりも大きい。
排出路48は、駆動スプール30が軸方向の中立位置にあるとき(図4参照)、または、第2電磁比例弁40Bのみの作動時(図6参照)に作動油をタンク14に排出(貯留)するための流路である。排出路48は、直交軸方向において供給路47とオフセットして配置されている。
位置補償機構50A,50Bは、軸方向の駆動スプール30の位置を直交軸方向に変換した変位に基づき、電磁比例弁40A,40Bに基づく駆動スプール30の指令位置に対する実際の駆動スプール30の位置を補償する。図2に示すように、位置補償機構50A,50Bは、駆動スプール30の軸方向の両側に対称に配置されている。以下、駆動スプール30の軸方向の一方側に配置された位置補償機構50Aを「第1位置補償機構50A」、駆動スプール30の軸方向の他方側に配置された位置補償機構50Bを「第2位置補償機構50B」ともいう。駆動スプール30が軸方向の中立位置にあるとき、第1位置補償機構50Aおよび第2位置補償機構50Bは、仮想線K1を対称軸として線対称形状を有する。
図3に示すように、第1位置補償機構50Aは、スプリング52(弾性部材)、ピストン53およびスリーブ54を備える。
スプリング52の一端は、制御スプール41の外周部に接触している。スプリング52の他端は、ピストン53における本体部53aの環状部53cの側の面に接触している。
ボール53bの一部は、駆動スプール30の面51または軸部55に接触する。
図4は、実施形態の駆動スプール30が中立位置に位置するときの圧力調整弁10の動作の一例の説明図である。
図4に示すように、駆動スプール30が軸方向の中立位置にあるとき(以下「駆動スプール中立位置時」ともいう。)、パイロット室46は排出路48に接続されている。駆動スプール中立位置時は、電磁比例弁40A,40Bが通電していないとき(以下「電磁比例弁非通電時」ともいう。)に相当する。電磁比例弁非通電時、パイロット室46は排出路48に接続されている。
図5に示すように、第1ソレノイドが制御スプール41を駆動スプール30の面51から離れる方向(矢印P1方向)に引いたとき(以下「第1ソレノイド作動時」ともいう。)、供給路47は、スリーブ54の連通孔54hおよび制御スプール41の第2制御通路41bを介して制御スプール41の第1制御通路41aに連通する。第1ソレノイド作動時、制御スプール41の第1制御通路41aから排出路48への流路は、スリーブ本体54aによって閉塞される。
図6に示すように、第2ソレノイド(不図示)の作動により駆動スプール30はリターンスプリング35のバネ力に抗して矢印V2方向に移動する。第2ソレノイドが作動したとき(以下「第2ソレノイド作動時」ともいう。)、リターンスプリング35は、矢印V2方向の荷重を受けることにより軸方向に縮む。これにより、ピストン53のボール53bが軸部55の外周面に沿って回転するとともに、スプリング52が直交軸方向に縮む。第2ソレノイド作動時、駆動スプール30の面51(軸部55)から離れる方向へのピストン53の移動は段差54cによって規制されるため、スプリング52には直交軸方向の荷重が過度にかからない。
加えて、駆動スプール30を軸方向の双方向に作動させるとともに駆動スプール30の位置補償を行うことができる。
加えて、スリーブ54が段差54cを有することで、駆動スプール30の面51から離れる方向へのピストン53の移動規制を簡単な構成で実現することができる。
加えて、電磁比例弁40A,40Bおよび位置補償機構50A,50Bが駆動スプール30の軸方向の両側にそれぞれ対称に配置されるため、駆動スプール30の軸方向の両側において電磁比例弁40A,40Bおよび位置補償機構50A,50Bをそれぞれ共通化することができる。したがって、電磁比例弁および位置補償機構が駆動スプール30の軸方向の両側にそれぞれ非対称に配置される場合と比較して、部品点数を削減し、低コスト化を図ることができる。
また例えば、駆動スプール30は、軸方向の途中で径方向内側に窪む凹みを有してもよい。この場合、駆動スプール30は、凹みのうち軸方向内側の部分に、軸方向の一端に向かうに従って径が小さくなる面を有していてもよい。
10…圧力調整弁
20…バルブボディ
21…スプール孔(流路)
22…第1アクチュエータ通路(流路)
23…第2アクチュエータ通路(流路)
24…バイパス通路(流路)
30…駆動スプール
35…リターンスプリング
40A…第1電磁比例弁(電磁比例弁)
40B…第2電磁比例弁(電磁比例弁)
41…制御スプール
42…制御ポート
44…ソレノイド(駆動装置)
50A…第1位置補償機構(位置補償機構)
50B…第2位置補償機構(位置補償機構)
51…面
52…スプリング(弾性部材)
53…ピストン
54…スリーブ
54c…段差
151…面
153…ピストン
C1…軸線
Claims (8)
- 軸方向へ移動可能な駆動スプールと、
前記軸方向と異なる方向に移動可能に配置された制御スプールを有し、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置された電磁比例弁と、
前記軸方向の前記駆動スプールの位置を前記軸方向と異なる方向に変換した変位に基づき、前記電磁比例弁に基づく前記駆動スプールの指令位置に対する実際の前記駆動スプールの位置を補償する位置補償機構と、を備え、
前記電磁比例弁は、
前記駆動スプールを前記軸方向へ移動させるための圧力を前記駆動スプールに作用させる制御ポートを有し、
前記制御スプールを引くことにより前記制御ポートを通じて前記圧力を前記駆動スプールに作用させる駆動装置を備え、
前記制御ポートは、前記駆動スプールの軸線の延長線上に位置する圧力調整弁。 - 前記位置補償機構は、
前記駆動スプールと前記制御スプールとの間に配置され前記駆動スプールの前記軸方向の位置に基づいて弾性変形する弾性部材と、
前記弾性部材と前記駆動スプールとの前記軸方向と異なる方向の間に配置されたピストンと、を備える請求項1に記載の圧力調整弁。 - 前記駆動スプールは、前記軸方向の一端に向かうに従って径が小さくなり前記ピストンに直接または間接に接触可能な面を有する請求項2に記載の圧力調整弁。
- 前記位置補償機構は、前記駆動スプールの前記面から離れる方向への前記ピストンの移動を規制する段差を有するスリーブを備える請求項3に記載の圧力調整弁。
- 前記制御スプールは、前記電磁比例弁が通電していないとき、前記制御ポートを作動油の排出路に接続する位置にある請求項1から4のいずれか一項に記載の圧力調整弁。
- 前記制御スプールは、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置された前記電磁比例弁のうち一方のみが作動したとき、前記制御ポートを作動油の排出路に接続する位置にある請求項1から5のいずれか一項に記載の圧力調整弁。
- 軸方向へ移動可能で前記軸方向の一端に向かうに従って径が小さくなる面を有する駆動スプールと、
前記軸方向と異なる方向に移動可能に配置された制御スプールを備え、前記駆動スプールを前記軸方向へ移動させるための圧力を前記駆動スプールに作用させる制御ポートを有し、前記制御スプールを引くことにより前記制御ポートを通じて前記圧力を前記駆動スプールに作用させる駆動装置を備え、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置された電磁比例弁と、
前記軸方向の前記駆動スプールの位置を前記軸方向と異なる方向に変換した変位に基づき、前記電磁比例弁に基づく前記駆動スプールの指令位置に対する実際の前記駆動スプールの位置を補償し、前記駆動スプールと前記制御スプールとの間に配置され前記駆動スプールの前記軸方向の位置に基づいて弾性変形する弾性部材、前記弾性部材と前記駆動スプールとの前記軸方向と異なる方向の間に配置され前記駆動スプールの前記面に直接または間接に接触可能なピストン及び前記駆動スプールの前記面から離れる方向への前記ピストンの移動を規制する段差を有するスリーブを備え、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置された位置補償機構と、を備える圧力調整弁。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の圧力調整弁を備える建設機械。
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