JP7429923B2 - 磁性物選別機構 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る磁性物選別機構について、図1ないし図6を用いて説明する。本実施形態に係る磁性物選別機構は、コンクリートの廃棄材料などを破砕する破砕装置に具備される機構であり、破砕された対象物を搬送するベルトコンベアの搬送終端部の近傍で対象物に混在している金属などの磁性物を磁石で吸着して分離するものである。本実施形態においては、特に都心部の解体現場など限られた敷地条件の中で作業する際に使用される移動式破砕機の磁性物選別機構について説明する。
次に、本実施形態に係る磁性物選別機構11の駆動制御について詳細に説明する。図5は、本実施形態に係る磁性物選別機構11の駆動制御を行う制御部の構成を示す機能ブロック図である。なお、この制御部は、例えばCPUがプログラムを実行することで実現されるものであり、移動式破砕機1の制御盤7に配設されている。
図6は、本実施形態に係る磁性物選別機構を備える移動式破砕機の動作の一例を示すフローチャートである。まず、移動式破砕機1で作業現場まで自走し、当該作業現場において停止した状態でクラッシャ3を起動する(S1)。ホッパー2にコンクリートの廃棄材料等の原料が投入される(S2)。コンクリートの廃棄材料には骨材、モルタル、金属や磁性物等が含まれる。投入された原料がクラッシャ3で破砕処理される(S3)。制御部20の演算部24が磁性物を排出するタイミングであるかどうかを判定し(S4)、磁性物を排出するタイミングではない場合はS2に戻って、引き続き原料を投入して破砕処理を継続する。
2 ホッパー
3 クラッシャ
3a モータ
4 ベルトコンベア
5 クローラ
6 油圧ユニット
7 制御盤
7a 引き込みボックス
8 コンベアゴム
9a~9c ローラ
10 架台
11 磁性物選別機構
12 支柱
13 アーム
14 マグネット
15 ドラム
20 制御部
21 入力情報
22 入力部
23 パラメータ情報記憶部
24 演算部
25 クラッシャ制御部
26 アーム駆動部
27 磁石駆動部
Claims (5)
- 磁性物を含む対象物を搬送するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの搬送終端部の近傍に対向して配設され、前記ベルトコンベアから放出された対象物中に含まれる磁性物を吸着する磁石とを備え、
前記ベルトコンベアは、コンクリート廃棄物を破砕して前記対象物を生成する移動式破砕機の架台から延出して取付けられ、前記磁石が先端部分に取り付けられた駆動アームが、前記移動式破砕機の架台に固着されており、前記駆動アームは、回動により前記磁石を前記ベルトコンベアの搬送終端部近傍から離反した位置へ移動させ、且つ前記搬送終端部近傍へ復帰させ、前記磁石により吸着された磁性物を対象物から分離することを特徴とする磁性物選別機構。 - 磁性物を含む対象物を搬送するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの搬送終端部の近傍に対向して配設され、前記ベルトコンベアから放出された対象物中に含まれる磁性物を吸着する電磁石と、
前記電磁石が搬送終端部に位置する場合と搬送終端部から離反する場合との動作をコンクリート廃棄物の破砕状態に基づいて制御すると共に、前記電磁石をベルトコンベアの搬送終端部に位置する場合に励磁状態に維持すると共に、前記搬送終端部から離反して位置する場合に非励磁状態に制御する制御部とを備え、
前記電磁石により吸着された磁性物を対象物から分離することを特徴とする磁性物選別機構。 - 請求項1又は2に記載の磁性物選別機構において、
前記ベルトコンベアの進行方向断面が、搬送の途中位置において凹溝状に形成されており、前記対象物の放出直前に平坦に形成される磁性物選別機構。 - 請求項1に記載の磁性物選別機構において、
前記ベルトコンベアで搬送される対象物の状態に応じて、前記磁石の表面と前記ベルトコンベアの表面との距離を200mm~1000mmに調整する調整手段を備える磁性物選別機構。 - 請求項1又は4に記載の磁性物選別機構において、
前記ベルトコンベアから放出される前記対象物の放物線の接線と前記磁石の表面とがなす角度を0度~45度に調整する調整手段を備える磁性物選別機構。
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