JP5144384B2 - 自走式破砕機 - Google Patents

Description

本発明は、例えばコンクリートガラや自然石などの被破砕物を作業現場で破砕するのに好適に用いられる自走式破砕機に関するものである。

この種の自走式破砕機は、下部走行体にホッパや破砕装置、ベルトコンベヤなどが組み付けられて構成され、ホッパに投入された被破砕物を破砕装置で破砕し、この破砕装置からの破砕物をベルトコンベヤで機外に搬送するようになっている。

破砕物中に鉄筋、釘、針金等の金属（磁性体）が含まれている場合には、ベルトコンベヤによって搬送される破砕物から磁性体を選別するために、ベルトコンベヤの上方に磁選機を配置するようにした自走式破砕機がある（特許文献１参照）。

特開２００３−１５９５４６号公報

ここで、図８（ａ）（ｂ）に示されるように、磁選機１００は、ベルトコンベヤ１０１におけるコンベヤベルト１０２のベルト走行方向と直交する方向に走行する磁選機ベルト１０３を備え、この磁選機ベルト１０３を介してコンベヤベルト１０２上の鉄筋（磁性体）１０４に磁石１０５からの磁力を作用させることにより、鉄筋１０４を磁選機ベルト１０３で吸着してコンベヤベルト１０２上から搬出することができるようになっている。

ところで、図８（ａ）に示されるように、鉄筋１０４の先行端１０４ａが磁選機ベルト１０３に吸着されると、鉄筋１０４の先行端１０４ａは、磁選機ベルト１０３と共に移動される一方、鉄筋１０４の後行端１０４ｂは、コンベヤベルト１０２と共に移動される。
鉄筋１０４の先行端１０４ａが磁選機ベルト１０３に吸着された瞬間の時刻Ｔ_１ において、コンベヤベルト１０２の側方より見た鉄筋１０４の姿勢は、図８（ａ）に示されるように、コンベヤベルト１０２と鋭角αを成す傾倒姿勢となっている。
鉄筋１０４の先行端１０４ａが磁選機ベルト１０３に吸着される先行端吸着位置を示すラインＬに鉄筋１０４の後行端１０４ａが到達した瞬間の時刻Ｔ_２ において、コンベヤベルト１０２の側方より見た鉄筋１０４の姿勢は、図８（ａ´）に示されるように、コンベヤベルト１０２と直角を成す直立姿勢となっている。

このため、従来の自走式破砕機では、図８（ａ´）に示されるように鉄筋１０４が直立姿勢となる時刻Ｔ_２ において、鉄筋１０４が図８（ｂ´）に示されるように未だコンベヤベルト１０２上に載っているようなコンベヤベルト１０２と磁選機ベルト１０３とのベルト速度関係にあるとき、鉄筋１０４の後行端１０４ｂがコンベヤベルト１０２に突き刺さる恐れがあるという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、破砕物中に鉄筋等が含まれていても、鉄筋等がコンベヤベルトに突き刺さるのを確実に防止することができる自走式破砕機を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、本発明による自走式破砕機は、
破砕装置によって破砕された棒状の磁性体を含む破砕物を載せて走行するコンベヤベルトと、このコンベヤベルトの上方に配されてそのコンベヤベルトの走行方向と交差する方向に走行する磁選機ベルトとを備え、前記コンベヤベルト上の前記磁性体に前記磁選機ベルトを介して磁力を作用させることにより、前記磁性体を前記磁選機ベルトで吸着して前記コンベヤベルト上から搬出するように構成される自走式破砕機において、
与えられたコンベヤベルト速度指令信号に応じたコンベヤベルト速度となるように前記コンベヤベルトを駆動するコンベヤベルト駆動手段と、
与えられた磁選機ベルト速度指令信号に応じた磁選機ベルト速度となるように前記磁選機ベルトを駆動する磁選機ベルト駆動手段と、
前記磁性体の先行端が前記磁選機ベルトに吸着される先行端吸着位置をその磁性体の後行端が越える前に、この磁選機ベルトに吸着された磁性体が前記コンベヤベルト上から搬出されるような前記コンベヤベルトと前記磁選機ベルトとのベルト速度関係を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されているベルト速度関係に基づいて、前記コンベヤベルト駆動手段にコンベヤベルト速度指令信号を、前記磁選機ベルト駆動手段に磁選機ベルト速度指令信号をそれぞれ出力するベルト速度指令信号出力手段と
を備えることを特徴とするものである（第１発明）。

本発明において、作業条件に応じて予め設定された複数の作業モードの中から１つの作業モードを選択する作業モード選択手段が設けられ、この作業モード選択手段によって特定の作業モードが選択されたとき、前記速度指令信号出力手段は、前記記憶手段に記憶されているベルト速度関係を読み出し、読み出したベルト速度関係に基づいて、前記コンベヤベルト駆動手段にコンベヤベルト速度指令信号を、前記磁選機ベルト駆動手段に磁選機ベルト速度指令信号をそれぞれ出力するものとすることができる（第２発明）。

本発明において、前記ベルト速度関係は、前記磁選機ベルト速度が前記コンベヤベルト速度よりも速いものとすることができる（第３発明）。

本発明によれば、棒状の磁性体として例えば鉄筋が破砕物中に含まれていたとしても、鉄筋の先行端が磁選機ベルトに吸着される先行端吸着位置をその鉄筋の後行端が越える前に、言い換えればコンベヤベルトの側方より見た鉄筋の姿勢がコンベヤベルトと直角を成す直立姿勢となる前に、磁選機ベルトに吸着された鉄筋がコンベヤベルト上から搬出されるので、鉄筋がコンベヤベルトに突き刺さるのを確実に防止することができる。

次に、本発明による自走式破砕機の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１には、本発明の一実施形態に係る自走式破砕機の側面図（ａ）および平面図（ｂ）がそれぞれ示されている。
図２には、本実施形態の自走式破砕機に搭載されるベルトコンベヤと磁選機の側面図（ａ）および平面図（ｂ）がそれぞれ示されている。

図１（ａ）に示される自走式破砕機１は、例えばコンクリートガラ等の建設廃材や、産業廃棄物、自然石などの被破砕物を細かく破砕し、再利用性または運搬性が高い小さな破砕物を作業現場で生成するものである。
この自走式破砕機１は、履帯式足回り装置が装備された下部走行体２を有している。下部走行体２上には、車体フレーム３が固設されている。
車体フレーム３の前部には、被破砕物供給装置４が搭載されている。車体フレーム３の中央部には破砕装置（ジョークラッシャ）５が、車体フレーム３の後部には機関室６がそれぞれ設置されている。
車体フレーム３の下部には、破砕装置５の下方位置から後方に延びるようにベルトコンベヤ７が組み付けられている。車体フレーム３の適宜位置には、自走式破砕機１を監視するための計器や、運転操作をするための各種操作機器を配置してなる操作盤８が取り付けられている。
図１（ｂ）に示されるように、被破砕物供給装置４は、被破砕物が投入されるホッパ９と、ホッパ９内の被破砕物を破砕装置５に向けて搬送するフィーダ１０とより構成されている。
図１（ａ）（ｂ）に示されるように、機関室６の後方には、ベルトコンベヤ７の上方に位置するように磁選機１１が配置されている。磁選機１１は、車体フレーム３上に組み付けられた磁選機支持フレーム１２に吊り下げ支持されている。

図２（ａ）（ｂ）に示されるように、ベルトコンベヤ７は、前後方向に延びるコンベヤフレーム１３と、このコンベヤフレーム１３の前端部および後端部にそれぞれ回転自在に取り付けられる従動プーリ１４および駆動プーリ１５と、これら従動プーリ１４および駆動プーリ１５に巻き掛け装着されるコンベヤベルト１６と、コンベヤベルト１６を駆動するコンベヤベルト駆動手段１７とを備え、コンベヤベルト駆動手段１７による駆動にてコンベヤベルト１６を周回運動させることにより、破砕装置５（図１参照）からコンベヤベルト１６上に落下された破砕物を自走式破砕機１の後方に搬出することができるように構成されている。

図３（ａ）（ｂ）に示されるように、磁選機１１は、コンベヤベルト１６のベルト走行方向Ｒｃと直交する方向に所定の軸間距離を隔てて磁選機筐体２０に回転自在に取り付けられる従動プーリ２１および駆動プーリ２２と、コンベヤベルト１６と向き合うように従動プーリ２１および駆動プーリ２２に巻き掛け装着される磁選機ベルト２３と、従動プーリ２１および駆動プーリ２２の間に位置するように図示されない固定手段を介して磁選機筐体２０に固定される磁石２４と、磁選機ベルト２３を駆動する磁選機ベルト駆動手段２５とを備え、磁選機ベルト駆動手段２５による駆動にて磁選機ベルト２３を磁石２４の周囲で走行させるとともに、磁選機ベルト２３を介してコンベヤベルト１６上の例えば鉄筋（棒状の磁性体）２６に磁石２４からの磁力を作用させることにより、コンベヤベルト１６上の鉄筋２６を磁選機ベルト２３で吸着してコンベヤベルト１６上からコンベヤフレーム１３の側部に付設の鉄筋排出シュート２７を介して搬出することができるように構成されている。

次に、コンベヤベルト駆動手段１７と磁選機ベルト駆動手段２５とそれらの制御系の構成について図５のブロック図を用いて以下に説明する。

コンベヤベルト駆動手段１７は、自走式破砕機１の動力源であるエンジン３０により駆動されるメイン油圧ポンプ３１からのメイン圧油の供給を受けて駆動プーリ１５を回転駆動するコンベヤ用油圧モータ３２と、メイン油圧ポンプ３１からコンベヤ用油圧モータ３２に供給されるメイン圧油の流量をパイロット圧油の圧力に応じて制御する制御弁３３と、エンジン３０により駆動されるパイロット油圧ポンプ３４から制御弁３３に供給されるパイロット圧油の圧力を制御電流に応じて調圧する電磁比例弁３５とを備え、コントローラ３６から電磁比例弁３５に与えられる制御電流（本発明の「コンベヤベルト速度指令信号」に相当する。）に応じたコンベヤベルト速度となるようにコンベヤベルト１６を駆動することができるようになっている。

磁選機ベルト駆動手段２５は、メイン油圧ポンプ３１からのメイン圧油の供給を受けて駆動プーリ２２を回転駆動する磁選機用油圧モータ３７と、メイン油圧ポンプ３１から磁選機用油圧モータ３７に供給されるメイン圧油の流量をパイロット圧油の圧力に応じて制御する制御弁３８と、パイロット油圧ポンプ３４から制御弁３８に供給されるパイロット圧油の圧力を制御電流に応じて調圧する電磁比例弁３９とを備え、コントローラ３６から電磁比例弁３９に与えられる制御電流（本発明の「磁選機ベルト速度指令信号」に相当する。）に応じた磁選機ベルト速度となるように磁選機ベルト２３を駆動することができるようになっている。

コントローラ３６は、プログラムの指示に従って演算処理を実行するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）４０と、プログラムやデータなどを記憶するメモリ４１（本発明の「記憶手段」に相当する。）と、入力信号をＭＰＵ４０で処理可能な信号に変換する入力インタフェース４２と、ＭＰＵ４０の演算結果に基づいて各電磁比例弁３５，３９に向けて出力する制御電流の大きさを制御する出力インタフェース４３とを備えて構成されている。
なお、ＭＰＵ４０および出力インタフェース４３を含む構成が本発明の「ベルト速度指令信号出力手段」に相当する。

操作盤８には、コンクリートガラモードと砕石モードとを切り換えるためのモード切換スイッチ４４と、コンベヤベルト１６のベルト速度を手動で調整するためのコンベヤベルト速度調整ダイヤル４５とが設けられている。モード切換スイッチ４４およびコンベヤベルト速度調整ダイヤル４５は、それぞれコントローラ３６の入力インタフェース４２に接続されている。

なお、コンクリートガラモードとは、鉄筋等が混じっているコンクリート塊を破砕対象物として想定し、コンクリート塊を破砕装置５で効率良く破砕することができるよう破砕速度等の条件が設定された作業モードである。このコンクリートガラモードが本発明の「特定の作業モード」に相当する。
一方、砕石モードとは、自然石を破砕対象物として想定し、自然石を破砕装置５で効率良く破砕することができるよう破砕速度等の条件が設定された作業モードである。

コントローラ３６のメモリ４１には、図６（ａ）に示されるようなコンベヤベルト速度制御マップと、図６（ｂ）に示されるような磁選機ベルト速度制御マップとが記憶されている。また、メモリ４１には、図７のフローチャートに示されるアルゴリズムに基づいて作成されたベルト速度制御プログラムが格納されている。

そして、ＭＰＵ４０は、メモリ４１に格納されているベルト速度制御プログラムを読み出し、読み出したベルト速度制御プログラムの指示に従って、モード切換スイッチ４４やコンベヤベルト速度調整ダイヤル４５からの信号を取り込み、またメモリ４１に記憶されているコンベヤベルト速度制御マップや磁選機ベルト速度制御マップを参照して、各電磁比例弁３５，３９に対して出力すべき制御電流値を演算し、その演算の結果で得られた制御電流値を設定制御電流値として出力インタフェース４３に送信する。出力インタフェース４３は、各電磁比例弁３５，３９に向けて出力する制御電流の大きさが設定制御電流値となるように、制御電流の大きさを制御する。

次に、ベルト速度制御プログラムの処理内容について図７のフローチャートを用いて説明する。なお、図７中記号「Ｓ」はステップを表わす。また、以下に述べる処理内容は、所定のサイクルタイムで繰り返し実行される。

（ステップＳ１の処理内容）
ステップＳ１において、ＭＰＵ４０は、モード切換スイッチ４４からのスイッチ切換信号に基づいて、現在選択されている作業モードがコンクリートガラモードであるか否かを判断する。
ＭＰＵ４０は、コンクリートガラモードが選択されている判断したとき、ステップＳ２へ進む。

（ステップＳ２の処理内容）
ステップＳ２において、ＭＰＵ４０は、コンベヤベルト速度調整ダイヤル４５からのダイヤル操作量信号Ｄｃ_１ に応じて図６（ａ）に示されるコンベヤベルト速度制御マップに基づき設定されている現在の設定制御電流値Ｉｃ_１ を読み込むとともに、図６（ｂ）に示される磁選機ベルト速度制御マップに基づき設定されている現在の設定制御電流値Ｉｍ_１ を読み込む。

（ステップＳ３の処理内容）
ステップＳ３において、ＭＰＵ４０は、ステップＳ２で読み込んだ設定制御電流値Ｉｃ_１ と設定制御電流値Ｉｍ_１ とを比較し、設定制御電流値Ｉｍ_１ が設定制御電流値Ｉｃ_１ よりも小さい（Ｉｍ_１ ＜Ｉｃ_１ ）か否かを判断する。
ＭＰＵ４０は、設定制御電流値Ｉｍ_１ が設定制御電流値Ｉｃ_１ よりも小さい（Ｉｍ_１ ＜Ｉｃ_１ ）と判断したとき、ステップＳ４へ進む。

（ステップＳ４〜ステップＳ５の処理内容）
ステップＳ４において、ＭＰＵ４０は、図６（ａ）に示されるコンベヤベルト速度制御マップから制御電流値Ｉｃ_２ （＜Ｉｍ_１ ）を読み出し、読み出した制御電流値Ｉｃ_２ を出力インタフェース４３に送信すべき設定制御電流値Ｉｃ_２ として設定する。
次いで、ステップＳ５において、ＭＰＵ４０は、設定制御電流値Ｉｃ_２ および設定制御電流値Ｉｍ_１ をそれぞれ出力インタフェース４３に送信し、フローを終了する。

ステップＳ１において、ＭＰＵ４０は、モード切換スイッチ４４からのスイッチ切換信号に基づいて現在選択されているモードがコンクリートガラモードでないと判断したとき、言い換えれば現在選択されているモードが砕石モードであると判断したとき、ステップＳ６の処理を実行してフローを終了する。

（ステップＳ６の処理内容）
ステップＳ６において、ＭＰＵ４０は、コンベヤベルト速度調整ダイヤル４５からのダイヤル操作量信号Ｄｃ_１ を取り込むとともに、図６（ａ）に示されるコンベヤベルト速度制御マップを参照して、ダイヤル操作量信号Ｄｃ_１ に対応する制御電流値Ｉｃ_１ を求め、求めた制御電流値Ｉｃ_１ を出力インタフェース４３に送信すべき設定制御電流値Ｉｃ_１ として設定し、この設定制御電流値Ｉｃ_１ を出力インタフェース４３に送信する。

ステップＳ３において、ＭＰＵ４０は、設定制御電流値Ｉｍ_１ が設定制御電流値Ｉｃ_１ よりも大きい（Ｉｍ_１ ＞Ｉｃ_１ ）と判断したとき、ステップＳ７の処理を実行してフローを終了する。

（ステップＳ７の処理内容）
ステップＳ７において、ＭＰＵ４０は、設定制御電流値Ｉｃ_１ および設定制御電流値Ｉｍ_１ をそれぞれ出力インタフェース４３に送信する。

本実施形態の自走式破砕機１においては、ステップＳ５の処理が実行されると、出力インタフェース４３からコンベヤベルト駆動手段１７の電磁比例弁３５に制御電流Ｉｃ_２ が与えられるとともに、出力インタフェース４３から磁選機ベルト駆動手段２５の電磁比例弁３９に制御電流Ｉｍ_１ （＞Ｉｃ_２ ）が与えられる。これにより、コンベヤベルト１６はコンベヤベルト駆動手段１７によってベルト速度Ｖｃ_２ で駆動される一方、磁選機ベルト２３は磁選機ベルト駆動手段２５によってベルト速度Ｖｍ_１ （＞Ｖｃ_２ ）で駆動される。
また、ステップＳ７の処理が実行されると、出力インタフェース４３からコンベヤベルト駆動手段１７の電磁比例弁３５に制御電流Ｉｃ_１ が与えられるとともに、出力インタフェース４３から磁選機ベルト駆動手段２５の電磁比例弁３９に制御電流Ｉｍ_１ （＞Ｉｃ_１ ）が与えられる。これにより、コンベヤベルト１６はコンベヤベルト駆動手段１７によってベルト速度Ｖｃ_１ で駆動される一方、磁選機ベルト２３は磁選機ベルト駆動手段２５によってベルト速度Ｖｍ_１ （＞Ｖｃ_１ ）で駆動される。
つまり、モード切換スイッチ４４の操作にてコンクリートガラモードが選択されると、磁選機ベルト２３のベルト速度Ｖｍの方がコンベヤベルト１６のベルト速度Ｖｃよりも大きくなるといったコンベヤベルト１６と磁選機ベルト２３とのベルト速度関係が構築される。

このようなベルト速度関係（Ｖｍ＞Ｖｃ）が構築されているときの磁選機１１による鉄筋２６の選別動作を図２、図３および図４を用いて説明する。

図２（ｂ）に示されるように、コンベヤベルト１６上に鉄筋２６がそのコンベヤベルト１６のベルト走行方向Ｒｃに沿って載っている場合、図３（ａ）（ｂ）に示されるように、鉄筋２６の先行端２６ａが磁選機ベルト２３に吸着されると、鉄筋２６の先行端２６ａは、磁選機ベルト２３と共に磁選機ベルト２３のベルト走行方向Ｒｍに移動される一方、鉄筋２６の後行端２６ｂは、コンベヤベルト１６と共にコンベヤベルト１６のベルト走行方向Ｒｃに移動される。
鉄筋２６が磁選機ベルト２３に吸着されている先行端２６ａの位置は、図３（ａ）において、一点鎖線のラインＬで示される。ラインＬは、コンベヤベルト１６のベルト走行方向Ｒｃに直交し、先行端２６ａを含む平面を表わしている。
鉄筋２６の先行端２６ａが磁選機ベルト２３に吸着された瞬間において、コンベヤベルト１６の側方より見た鉄筋２６の姿勢は、図３（ａ）に示されるように、コンベヤベルト１６と鋭角αを成す傾倒姿勢となっている。
図４（ｂ）に示されるように、磁選機ベルト２３に吸着された鉄筋２６がコンベヤベルト１６上から搬出される直前において、鉄筋２６の後行端２６ｂは、図４（ａ）に示されるように、鉄筋２６の先行端２６ａが磁選機ベルト２３に吸着される先行端吸着位置を示すラインＬを未だ越えていない。このとき、コンベヤベルト１６の側方より見た鉄筋２６の姿勢は、図４（ａ）に示されるように、コンベヤベルト１６と鋭角α´（＞α）を成す傾倒姿勢となっている。そして、かかる鉄筋２６は、程なくしてコンベヤベルト１６上から搬出される。
したがって、鉄筋２６がコンベヤベルト１６に突き刺さるのを確実に防止することができる。

以上、本発明の自走式破砕機について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本実施形態においては、鉄筋２６の後行端２６ｂが先行端吸着位置Ｌを越える前に鉄筋２６がコンベヤベルト１６上から搬出されるのは、磁選機ベルト２３のベルト速度Ｖｍの方がコンベヤベルト１６のベルト速度Ｖｃよりも大きいというベルト速度関係にあるときであり、このベルト速度関係（Ｖｍ＞Ｖｃ）が構築されるようにコンベヤベルト１６および磁選機ベルト２３のそれぞれのベルト速度を制御するようにした例を示した。
しかしながら、コンベヤベルト１６の幅寸法やコンベヤベルト１６と磁選機ベルト２３との距離などの条件によっては、本実施形態で示したベルト速度関係（Ｖｍ＞Ｖｃ）以外のベルト速度関係（Ｖｍ＝Ｖｃ，Ｖｍ＜Ｖｃ）でも鉄筋２６の後行端２６ｂが先行端吸着位置Ｌを越える前に鉄筋２６がコンベヤベルト１６上から搬出される場合がある。
したがって、本実施形態で示したベルト速度関係（Ｖｍ＞Ｖｃ）以外のベルト速度関係（Ｖｍ＝Ｖｃ，Ｖｍ＜Ｖｃ）が構築されるようにコンベヤベルト１６および磁選機ベルト２３のそれぞれのベルト速度を制御する態様もあり得る。

要するに、鉄筋２６の先行端２６ａが磁選機ベルト２３に吸着される先行端吸着位置Ｌをその鉄筋２６の後行端２６ｂが越える前に、この磁選機ベルト２３に吸着された鉄筋２６がコンベヤベルト１６上から搬出されるようなコンベヤベルト１６と磁選機ベルト２３とのベルト速度関係をコンベヤベルト１６および磁選機ベルト２３のそれぞれの速度制御マップに盛り込む形式で予めメモリ４１に記憶しておき、モード切換スイッチ４４にてコンクリートガラモードが選択されているとき、このメモリ４１に記憶されているベルト速度関係に基づいて、コンベヤベルト１６および磁選機ベルト２３のそれぞれのベルト速度を制御することにより、本実施形態で述べたような作用効果を得ることができる。

本発明の一実施形態に係る自走式破砕機の側面図（ａ）および平面図（ｂ） 本実施形態の自走式破砕機に搭載されるベルトコンベヤと磁選機の側面図（ａ）および平面図（ｂ） 図２（ａ）のＡ部拡大図で、鉄筋が磁選機ベルトに吸着された瞬間を表わした図（ａ）および（ａ）のＢ−Ｂ線断面図（ｂ） 図２（ａ）のＡ部拡大図で、鉄筋がコンベヤベルト上から搬出される瞬間を表わした図（ａ）および（ａ）のＣ−Ｃ線断面図（ｂ） コンベヤベルト駆動手段と磁選機ベルト駆動手段とそれらの制御系の概略システム構成を説明するブロック図 コンベヤベルト速度制御マップ（ａ）および磁選機ベルト速度制御マップ（ｂ） ベルト速度制御プログラムの処理内容を説明するフローチャート 従来技術の説明図

符号の説明

１ 自走式破砕機
５ 破砕装置
７ ベルトコンベヤ
１１ 磁選機
１６ コンベヤベルト
１７ コンベヤベルト駆動手段
２３ 磁選機ベルト
２４ 磁石
２５ 磁選機ベルト駆動手段
２６ 鉄筋
４０ ＭＰＵ
４１ メモリ
４３ 出力インタフェース
４４ モード切換スイッチ

Claims (3)

1. 破砕装置によって破砕された棒状の磁性体を含む破砕物を載せて走行するコンベヤベルトと、このコンベヤベルトの上方に配されてそのコンベヤベルトの走行方向と交差する方向に走行する磁選機ベルトとを備え、前記コンベヤベルト上の前記磁性体に前記磁選機ベルトを介して磁力を作用させることにより、前記磁性体を前記磁選機ベルトで吸着して前記コンベヤベルト上から搬出するように構成される自走式破砕機において、
   与えられたコンベヤベルト速度指令信号に応じたコンベヤベルト速度となるように前記コンベヤベルトを駆動するコンベヤベルト駆動手段と、
   与えられた磁選機ベルト速度指令信号に応じた磁選機ベルト速度となるように前記磁選機ベルトを駆動する磁選機ベルト駆動手段と、
   前記磁性体の先行端が前記磁選機ベルトに吸着される先行端吸着位置をその磁性体の後行端が越える前に、この磁選機ベルトに吸着された磁性体が前記コンベヤベルト上から搬出されるような前記コンベヤベルトと前記磁選機ベルトとのベルト速度関係を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶されているベルト速度関係に基づいて、前記コンベヤベルト駆動手段にコンベヤベルト速度指令信号を、前記磁選機ベルト駆動手段に磁選機ベルト速度指令信号をそれぞれ出力するベルト速度指令信号出力手段と
   を備えることを特徴とする自走式破砕機。
2. 作業条件に応じて予め設定された複数の作業モードの中から１つの作業モードを選択する作業モード選択手段が設けられ、この作業モード選択手段によって特定の作業モードが選択されたとき、前記速度指令信号出力手段は、前記記憶手段に記憶されているベルト速度関係を読み出し、読み出したベルト速度関係に基づいて、前記コンベヤベルト駆動手段にコンベヤベルト速度指令信号を、前記磁選機ベルト駆動手段に磁選機ベルト速度指令信号をそれぞれ出力することを特徴とする請求項１に記載の自走式破砕機。
3. 前記ベルト速度関係は、前記磁選機ベルト速度が前記コンベヤベルト速度よりも速いことを特徴とする請求項１または２に記載の自走式破砕機。

Images