JP7429573B2 - 駆動装置、レンズ鏡筒、及び、撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置、レンズ鏡筒、及び、撮像装置に関する。

従来より、カメラなどの撮像装置に取り付けられるレンズ鏡筒として、ズーミングやフォーカシングのためにレンズを保持するレンズ保持部材を、ガイド筒やポール等により光軸方向に移動可能に支持し、駆動装置により光軸方向に移動する構成が広く知られている。このようなレンズ鏡筒の駆動装置としては、光軸方向に延びるようにリードスクリューを設け、モータによりリードスクリューを回転させ、このリードスクリューの回転を光軸方向の移動に変換する構成が知られている。このような機構には、光学性能の点から高精度の位置決めが求められるとともに、外部からレンズ鏡筒に衝撃が加わった際に、破損しないことが求められる。

このような機構として、例えば、特許文献１には、捩りコイルばねの中間部に外方に向かって延びるバネ端部３ａを形成しておき、本歯ラック１に掛止されるバネ端部３ａと対向歯ラック２に掛止されるバネ端部３ｂにより対向歯ラック２を送りねじの方向に付勢し、バネ端部３ａと保持部材に掛止されるバネ端部３ｃにより本歯ラック１を送りねじの方向に付勢し、ラック３に外挿されるコイル部３ｅにより本歯ラック１と対向歯ラック２が互いに軸方向に離れる方向に付勢する構成が開示されている（例えば、要約書参照）。

特開２０１８－２０５４９６号公報

しかしながら、引用文献１に記載された発明では、中間部に外方に向かって延びるバネ端部を有する特殊な形状のばねを使用し、また、本歯ラックに中間部に形成されたバネ端部が掛止するための部位を形成しなければならず、構成部品の構成が複雑になってしまい汎用性が低い。

本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、部品の構成が複雑にならない、光学素子を保持する保持部材を光軸方向に駆動するための駆動装置を提供することを目的としている。

本発明による駆動装置は、光学素子を保持する保持部材を光軸方向に駆動するための駆動装置であって、モータと、モータにより回転されるスクリューと、保持部材に接続され、スクリューに取り付けられる取付ユニットと、を備え、取付ユニットは、スクリューの螺条に係合可能な突条が形成され、かつ、スクリューを挟んで配置された挟持部をそれぞれ有する、第１のキャリッジ及び第２のキャリッジと、第１のキャリッジ及び第２のキャリッジをスクリューの軸線に沿って互いに異なる方向に軸線方向に付勢する付勢部材と、付勢部材による軸線方向付勢力を、第１のキャリッジ及び第２のキャリッジの挟持部をスクリューを挟んだ状態で近接する方向に付勢する横方向付勢力に変換する変換機構と、を含む、ことを特徴とする。

上記構成の本発明によれば、軸方向付勢力が変換機構により、第１のキャリッジ及び第２のキャリッジの挟持部を、スクリューを挟んだ状態で近接する方向に付勢する横方向付勢力に変換されるため、第１のキャリッジ及び第２のキャリッジの突条が、軸方向に異なる方向にスクリューの螺条に当接し、取付ユニットをガタつきなくスクリューに取り付けることができる。また、取付ユニットが付勢部材による付勢力によりスクリューに取り付けられているため、衝撃時に付勢力を上回るような力が作用すると、取付ユニットがスクリューから容易に離脱する。このため、落下時などにおける取付ユニットの破損を防止できる。さらに、付勢部材による軸方向付勢力を、変換機構により第１のキャリッジ及び第２のキャリッジの挟持部を付勢する横方向付勢力に変換する構成であるため、付勢部材は軸方向に付勢する構成であればよく、付勢部材の構成が複雑にならない。

本発明によるレンズ鏡筒は、光学素子と、光学素子を保持する保持部材と、保持部材を駆動する上記の駆動装置と、を備える、ことを特徴とする。

本発明による撮像装置は、カメラ本体と、上記のレンズ鏡筒と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、構成部品の構成が複雑ではない、光学素子を保持する保持部材を光軸方向に駆動するための駆動装置が提供される。

本発明の一実施形態によるカメラの構成を示す、光軸に沿った構成概略図である。 図１に示すカメラの駆動装置の取付ユニット及びスクリューの一部を示す斜視図である。 図１に示すカメラの駆動装置の取付ユニット及びスクリューの一部を示す側面図である。 図１に示すカメラの駆動装置の取付ユニット及びスクリューの一部を示す上面図である。 図１に示すカメラの駆動装置の駆動ユニットの上面図である。 図１に示すカメラの駆動装置の駆動ユニットの第２のキャリッジを示す斜視図である。 図１に示すカメラの駆動装置の取付ユニットをスクリューに取り付けた状態を示す水平方向拡大図である。

以下、本発明の一実施形態による、駆動装置、レンズ鏡筒、及び、撮像装置を、図面を参照しながら、詳細に説明する。以下の説明では、本発明を、撮像装置としてカメラに適用した場合の実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるカメラの構成を示す、光軸に沿った構成概略図である。図１に示すように、カメラ１は、カメラ本体２と、レンズ鏡筒４とを備える。
カメラ本体２は、制御部２Ａと、制御部２Ａに通信可能に接続された撮像素子２Ｂを有する装置である。撮像素子２Ｂは、例えば、ＣＭＯＳやＣＣＤなどであり、光を検知し、検知した光に応じた信号を制御部２Ａに出力する。制御部２Ａは、メモリ、ＣＰＵ、及び、記録装置を有し、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより実践される。制御部２Ａは、撮像素子２Ｂから受信した信号を、イメージデータとしてメモリや記録装置に記録する。

レンズ鏡筒４は、カメラ本体２に固定され、円筒状の鏡筒本体４Ａと、鏡筒本体４Ａ内に設けられた複数のレンズ群（図１では、フォーカシング用レンズ群６Ａのみを示す）と、を有する。
レンズ鏡筒４は、鏡筒本体４Ａの被写体側（図１の左側）から光が入射し、入射した光は複数のレンズ群を通り結像側を抜けてカメラ本体２に入射される。レンズ鏡筒４は、使用者のズーミング操作に応じて複数のレンズ群の一部又は全部が光軸方向に移動して望遠状態と広角状態との間で切り替えることができる。本実施形態ではズーミングの可能なズームレンズを例に説明するがこれに限定されず、ズーミングを行わない単焦点レンズであってもよい。

また、複数のレンズ群には、フォーカシング用レンズ群（光学素子）６Ａが含まれる。レンズ鏡筒４は、さらに、レンズ鏡筒４内に配置されたレンズ保持部材６、ガイドポール８、及び、駆動装置１０を有する。

フォーカシング用レンズ群６Ａは、レンズ保持部材６に保持されている。ガイドポール８は、鏡筒本体４Ａ内に光軸方向に延びるように設けられている。レンズ保持部材６には、光軸方向に延びる貫通孔が形成されており、この貫通孔をガイドポール８が挿通している。このような構成により、レンズ保持部材６はガイドポール８により光軸方向に移動可能に保持されている。本発明に係るレンズ鏡筒４は、必ずしもガイドポール８を備えていなくてもよいが、ガイドポール８を備えていない場合と比較して、レンズ保持部材６がガイドポール８と後述するスクリュー１４とによってより一定の姿勢を保ったまま光軸方向に移動することが可能となる。

駆動装置１０は、レンズ保持部材６を光軸方向に移動させるための装置であり、モータ１２と、モータ１２により回転されるスクリュー１４と、スクリュー１４にレンズ保持部材６を取り付けるための取付ユニット１６と、を有する。スクリュー１４は、円柱状のスクリュー本体の外周面に螺旋状の螺条１４Ａが形成されて構成されている。モータ１２はカメラ本体２の制御部２Ａと通信可能に接続されている。後に詳述するように取付ユニット１６は、挟持部２４Ｃ、２６Ｃを有する第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６を備え、これら挟持部２４Ｃ、２６Ｃに形成された突条２４Ｈ、２６Ｈがスクリュー１４の隣接する螺条１４Ａの間に入り込むように、挟持部２４Ｃ、２６Ｃによりスクリュー１４を挟みこんでいる。これにより、モータ１２によりスクリュー１４が回転されることにより、突条２４Ｈ、２６Ｈに螺条１４Ａから光軸方向の駆動力が作用し、レンズ保持部材６を光軸方向に移動させることができる。

モータ１２の駆動は制御部２Ａにより制御される。カメラ本体２の制御部２Ａが、例えば、光学測距計などにより被写体までの距離を測定し、この測定した距離に基づいて撮像素子２Ｂ上で光線が結像するようなフォーカシング用レンズ群６Ａの位置を算出する。そして、制御部２Ａがモータ１２を駆動してフォーカシング用レンズ群６Ａの位置を移動させることによりフォーカシングを行うことができる。
なお、上記説明したフォーカシング動作は、いわゆるオートフォーカスの場合であり、使用者が手動でフォーカシングを行うことも可能である。この場合、駆動装置１０のモータ１２は使用せず、省略することも可能である。

以下、取付ユニット１６の構成を詳細に説明する。
図２～図４は、図１に示すカメラの駆動装置の取付ユニット及びスクリューの一部を示し、図２は斜視図、図３は側面図、図４は上面図である。また、図５は、図１に示すカメラの駆動装置の駆動ユニットの上面図である。なお、図５では、駆動ユニットの基部２０を省略して示している。
図２～図５に示すように、取付ユニット１６は、基部２０と、基部２０に取り付けられた軸部材２２と、軸部材２２に回動可能に設けられた第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６と、軸部材２２に取り付けられた圧縮ばね（付勢部材）２８と、を有する。

基部２０は、矩形状の底板２０Ａと、底板２０Ａの光軸方向両縁に立設された一対の側壁２０Ｂと、底板２０Ａの横方向一方の縁に立設された横壁２０Ｃと、を有する。一対の側壁２０Ｂには、それぞれ円形の取付穴２０Ｄが形成されている。なお、本実施形態では横壁２０Ｃが底板２０Ａの横方向一方の縁に設けられている構成を例に説明するがこれに限定されるものではなく、横壁２０Ｃの底板２０Ａの横方向の両方の縁にもうけられていてもよい。

軸部材２２は、円柱状の部材である。軸部材２２は、両端部がそれぞれ基部２０の一対の側壁２０Ｂの取付穴２０Ｄに嵌め込まれることにより、基部２０の側壁２０Ｂの間を光軸方向に延びるように取り付けられている。

第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６は、同形状の部材である。図６は、図１に示すカメラの駆動装置の駆動ユニットの第２のキャリッジを示す斜視図である。なお、第１のキャリッジ２４は第２のキャリッジ２６と同形状であるため、図６には第１のキャリッジの符号も合わせて記載する。本実施形態でいう同形状とは、完全な同形状のみならず、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の主要な構成である、回動部２４Ａ、２６Ａ、腕部２４Ｂ、２６Ｂ、及び挟持部２４Ｃ、２６Ｃの形状が実質的に等しければよく、例えば、他の部位が付加されている場合なども含む。

図６に示すように、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６は、それぞれ回動部２４Ａ、２６Ａと、回動部２４Ａ、２６Ａから半径方向に延びる腕部２４Ｂ、２６Ｂと、腕部２４Ｂ、２６Ｂの外方端部から屈曲して鉛直方向に延びる挟持部２４Ｃ、２６Ｃと、を備える。

回動部２４Ａ、２６Ａは円筒状であり、中心に円柱状の貫通孔２４Ｆ、２６Ｆを有する。貫通孔２４Ｆ、２６Ｆの内径は、軸部材２２の外径と略等しくなっている。各キャリッジ２４、２６の回動部２４Ａ、２６Ａの一方の端面（組立状態において、他方のキャリッジ２６、２４の回動部２６Ａ、２４Ａと対向する側の面）には傾斜部２４Ｇ、２６Ｇが形成されている。各キャリッジ２４、２６の傾斜部２４Ｇ、２６Ｇの他方のキャリッジ２６、２４の回動部２６Ａ、２４Ａと対向する側の面は、周方向に傾斜するような傾斜面として形成されている。この傾斜面は、被写体側から見て時計回りの方向に向かって、被写体側に一定に進出するように傾斜している。すなわち、傾斜面は螺旋状になっている。

挟持部２４Ｃ、２６Ｃは、矩形の板状に形成されている。第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の挟持部２４Ｃ、２６Ｃのスクリュー１４を挟んで対向する面には、突条部２４Ｄ、２６Ｄが形成されている。突条部２４Ｄ、２６Ｄは、複数の突条２４Ｈ、２６Ｈが、軸部材２２の軸線（以下、「軸線」という）の方向に並列されて構成されている。各突条２４Ｈ、２６Ｈは、軸線の垂直方向に対して傾斜するように伸びている。隣接する突条２４Ｈ、２６Ｈの間隔は一定になっている。なお、各突条２４Ｈ、２６Ｈの傾斜角度はスクリュー１４に形成された螺条１４Ａの傾斜角度に対応するように形成されており、隣接する突条２４Ｈ、２６Ｈの間隔もスクリュー１４に形成された螺条の間隔に対応している。

第１のキャリッジ２４の突条２４Ｈの結像側の面２４Ｊの軸線の垂直方向に対する角度β（図５）は、第１のキャリッジ２４の突条２４Ｈの被写体側の面２４Ｉの軸線の垂直方向に対する角度α（図５）よりも大きくなっている。また、第２のキャリッジ２６の突条２６Ｈの被写体側の面２６Ｊの軸線の垂直方向に対する角度βは、第２のキャリッジ２６の突条２６Ｈの結像側の面２６Ｉの軸線の垂直方向に対する角度αよりも大きくなっている。なお、第１のキャリッジ２４の突条２４Ｈの結像側の面２４Ｊの軸線の垂直方向に対する角度β、及び、第２のキャリッジ２６の突条２６Ｈの被写体側の面２６Ｊの軸線の垂直方向に対する角度βは、スクリュー１４の螺条１４Ａの表面の角度に対応している。

ばね部材２８、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６は、軸部材２２がばね部材２８を挿通し、さらに第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の回動部２４Ａ、２６Ａの貫通孔２４Ｆ、２６Ｆを挿通することにより、基部２０に取り付けられている。これにより、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６は、軸線周りに回動可能になっている。取付状態において、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の回動部２４Ａ、２６Ａの傾斜部２４Ｇ、２６Ｇの対向面が互いに当接している。第２のキャリッジ２６の回動部２６Ａの結像側の端面は基部２０の結像側の側壁２０Ｂに当接している。また、第１のキャリッジ２４の回動部２４Ａの被写体側の面と、基部２０の被写体側の側壁２０Ｂとの間には、ばね部材２８が圧縮状態で介装されている。

ばね部材２８により第１のキャリッジ２４の回動部２４Ａは、第２のキャリッジ２６の回動部２６Ａに向かって（図５に矢印Ａで示す方向に）付勢される。また、第２のキャリッジ２６の回動部２６Ａは、側壁２０Ｂから反力を受けるため、第１のキャリッジ２４の回動部２４Ａに向かって（図５に矢印Ａで示す方向に）付勢される。すなわち、第１のキャリッジ２４の回動部２４Ａと第２のキャリッジ２６の回動部２６Ａとが互いに向かって軸線方向に付勢され、回動部２４Ａ及び回動部２６Ａの螺旋状の傾斜部２４Ｇ及び傾斜部２６Ｇの対向面が互いに当接する。

そして、このように傾斜部２４Ｇ及び傾斜部２６Ｇの対向面が互いに当接した状態で、回動部２４Ａ及び回動部２６Ａが互いに向かって軸線方向に付勢されることにより、この軸線方向付勢力（矢印Ａで示す方向の力）が傾斜部２４Ｇ及び傾斜部２６Ｇの螺旋形状の対向面により、回転力（矢印Ｂで示す方向の力）に変換される。第１のキャリッジ２４の回動部２４Ａ及び第２のキャリッジ２６の回動部２６Ａの傾斜面は、図６に示す矢印方向に向かって高くなるように傾斜している。このため、回動部２４Ａ及び回動部２６Ａに互いに近接する方向に軸線方向付勢力が作用すると、この矢印の方向に第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６が回動する。これにより、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の挟持部２４Ｃ、２６Ｃには、回動部２４Ａ、２６Ａを中心として、挟持部２４Ｃ、２６Ｃが互いに近接する方向（図５の矢印Ｂで示す方向）に回転するような付勢力が作用する。すなわち、本実施形態では、回動部２４Ａ、２６Ａの対向する当接面に形成され、軸線方向を中心とした周方向に傾斜する傾斜面が、軸線方向付勢力を挟持部２４Ｃ、２６Ｃが互いに近接する方向に付勢する横方向（回転方向）の付勢力に変換する変換機構として機能する。

図７は、図１に示すカメラの駆動装置の取付ユニットをスクリューに取り付けた状態を示す水平方向拡大図である。
図７に示すように、取付ユニット１６は、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の挟持部２４Ｃ、２６Ｃでスクリュー１４を水平方向に対向する側から挟み込むことにより、スクリュー１４に取り付けられている。具体的には、上記の通り、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の挟持部２４Ｃ、２６Ｃに互いに近接する方向（図７で矢印Ｂで示す方向）に付勢力が作用することにより、挟持部２４Ｃ、２６Ｃに形成された突条部２４Ｄ、２６Ｄが、スクリュー１４の隣接する螺条１４Ａの間に入り込む。さらに、挟持部２４Ｃ、２６Ｃに軸線方向に近接するような（矢印Ａで示す方向の）付勢力が作用することにより、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６が移動し、第１のキャリッジ２４の挟持部２４Ｃの突条２４Ｈの結像側の面２４Ｊが、スクリュー１４の螺条１４Ａの被写体の面１４Ｃに当接するとともに、第２のキャリッジ２６の挟持部２６Ｃの突条２６Ｈの被写体側の面２６Ｊが、スクリュー１４の螺条１４Ａの結像側の面１４Ｂに当接する。これにより、取付ユニット１６をガタつきなくスクリュー１４に取り付けることができる。

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、ばね部材２８による軸方向付勢力を、回動部２４Ａ、２６Ａに形成された傾斜面からなる変換機構により第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の挟持部２４Ｃ、２６Ｃを互いに近接する方向に付勢する付勢力に変換している。このため、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の挟持部２４Ａ、２６Ａを、スクリュー１４を挟んだ状態で近接する方向に付勢する横方向付勢力に変換されるため、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の突条２４Ｈ、２６Ｈが、軸方向に異なる方向にスクリュー１４の螺条１４Ａに当接し、取付ユニット１６をガタつきなくスクリュー１４に取り付けることができる。また、取付ユニット１６がばね部材２８による付勢力によりスクリュー１４に取り付けられているため、衝撃時に付勢力を上回るような力が作用すると、取付ユニット１６がスクリュー１４から容易に離脱する。このため、落下時などにおける取付ユニット１６の破損を防止できる。さらに、ばね部材２８による軸方向付勢力を、回動部２４Ａ、２６Ａに形成された傾斜面により第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の挟持部２４Ｃ、２６Ｃを付勢する横方向付勢力に変換する構成であるため、ばね部材２８は軸方向に付勢する構成であればよく、ばね部材２８の構成が複雑にならない。

また、本実施形態では、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の回動部２４Ａ、２６Ａの互いに対向する当接面に軸部材２２を中心とした周方向に傾斜するように形成され、かつ、互いに当接する傾斜面により、ばね部材２８による軸方向付勢力を挟持部２４Ｃ、２６Ｃを互いに近接する方向付勢する付勢力に変換している。このように、非常に簡単な構成により、ばね部材２８による軸方向付勢力を挟持部２４Ｃ、２６Ｃを互いに近接する方向付勢する付勢力に変換することができるため、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６の構成が複雑化することがない。

また、本実施形態では、第１のキャリッジ２４及び第２のキャリッジ２６は略同形状の部材により構成されているため、設計の手間や成形のために必要な金型等の設備を削減することができる。

また、本実施形態では、第１のキャリッジ２４の突条２４Ｈの結像側の面２４Ｊの軸線の垂直方向に対する角度βは、第１のキャリッジ２４の突条２４Ｈの被写体側の面２４Ｉの軸線の垂直方向に対する角度αよりも大きくなっている。これにより、第１のキャリッジ２４の突条２４Ｈの結像側の面２４Ｊがスクリュー１４の螺条１４Ａの被写体側の面１４Ｃに当接した状態で、螺条１４Ｃの結像側の面１４Ｂと第１のキャリッジ２４の突条２４Ｈの被写体側の面２４Ｉとの間に隙間が生じる。また、第２のキャリッジ２６の突条２６Ｈの被写体側の面２６Ｊの軸線の垂直方向に対する角度βは、第２のキャリッジ２６の突条２６Ｈの結像側の面２６Ｉの軸線の垂直方向に対する角度αよりも大きくなっている。これにより、第２のキャリッジ２６の突条２６Ｈの被写体側の面２６Ｊがスクリュー１４の螺条１４Ａの結像側の面１４Ｂに当接した状態で、螺条１４Ｃの被写体側の面１４Ｃと第２のキャリッジ２６の突条２６Ｈの結像側の面２６Ｉとの間に隙間が生じる。このような構成により、第１のキャリッジ２４の突条２４Ｈ及び第２のキャリッジ２６の突条２６Ｈを、軸方向に互いに異なる方向からスクリュー１４の螺条１４Ａに確実に当接させることができる。

なお、本実施形態では、本発明の駆動装置をフォーカシング用レンズ群６Ａを駆動させるために適用した場合について説明したが、本発明は、これに限らず、他のレンズ群をズーミングのために駆動する場合や、フィルタ等を光軸方向に駆動する場合にも適用できる。

１ カメラ
２ カメラ本体
２Ａ 制御部
２Ｂ 撮像素子
４ レンズ鏡筒
４Ａ 鏡筒本体
６ レンズ保持部材
６Ａ フォーカシング用レンズ群
８ ガイドポール
１０ 駆動装置
１２ モータ
１４ スクリュー
１４Ａ 螺条
１６ 取付ユニット
２０ 基部
２０Ａ 底板
２０Ｂ 側壁
２０Ｃ 横壁
２０Ｄ 取付穴
２２ 軸部材
２４ 第１のキャリッジ
２４Ａ 回動部
２４Ｂ 腕部
２４Ｃ 挟持部
２４Ｄ 突条部
２４Ｆ 貫通孔
２４Ｇ 傾斜部
２４Ｈ 突条
２６ 第２のキャリッジ
２６Ａ 回動部
２６Ｂ 腕部
２６Ｃ 挟持部
２６Ｄ 突条部
２６Ｆ 貫通孔
２６Ｇ 傾斜部
２６Ｈ 突条
２８ ばね部材

Claims (6)

1. 光学素子を保持する保持部材を光軸方向に駆動するための駆動装置であって、
   モータと、
   前記モータにより回転されるスクリューと、
   前記保持部材に接続され、前記スクリューに取り付けられる取付ユニットと、を備え、
   前記取付ユニットは、
   前記スクリューの螺条に係合可能な突条が形成され、かつ、前記スクリューを挟んで配置された挟持部をそれぞれ有する、第１のキャリッジ及び第２のキャリッジと、
   前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジを前記スクリューの軸線に沿って互いに異なる方向に軸線方向に付勢する付勢部材と、
   前記付勢部材による軸線方向付勢力を、前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジの前記挟持部を前記スクリューを挟んだ状態で近接する方向に付勢する横方向付勢力に変換する変換機構と、
   を含む、ことを特徴とする駆動装置。
2. 前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジは、それぞれ、軸部材に対して回動可能に取り付けられた回動部を有し、
   前記変換機構は、
   前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジの前記回動部の互いに対向する当接面に前記軸部材を中心とした周方向に傾斜するように形成され、かつ、互いに当接する傾斜面を含んで構成される、
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジは略同形状の部材により構成される、
   請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジのそれぞれにおいて、
   前記突条の前記付勢部材の前記軸線に沿って付勢される方向の面の、前記スクリューの軸線の垂直方向に対する角度が、
   前記突条の前記軸線に沿って付勢される方向と反対方向の面の、前記スクリューの軸線の垂直方向に対する角度よりも大きい、
   請求項１～３の何れか１項に記載の駆動装置。
5. 光学素子と、
   前記光学素子を保持する保持部材と、
   前記保持部材を駆動する請求項１～４の何れか１項に記載の駆動装置と、
   を備える、ことを特徴とするレンズ鏡筒。
6. カメラ本体と、
   請求項５に記載のレンズ鏡筒と、
   を備える、ことを特徴とする撮像装置。

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