JP7429239B2 - キャリッジを備えるスライディングゲートバルブ - Google Patents

Description

本発明は、冶金容器から出る液体金属の流れを制御するスライディングゲートバルブに関するものである。より具体的には、本発明は、キャリッジ支持構造と、耐火板を支持するための板枠とを備えるキャリッジを備え、板枠がキャリッジ支持構造に対してスライド可能に装着されているスライディングゲートバルブに関する。

液体金属鋳造設備では、一般的に冶金容器が液体金属を鋳造型に分配するための分配器に輸送するために使用される。このような冶金容器は、底部の床に出口があり、そこから液体金属を分配器又は任意の他の種類の容器に注ぐことができる。

冶金容器の出口を通る液体金属の流れを制御するため、一般的に、冶金容器の底部の床に配設された調整バルブを使用する。

調整バルブの一種としては、一般的に、複数の耐火板、例えば２枚または３枚の耐火板で構成されている、いわゆるスライディングゲートバルブが挙げられる。実施形態では、例えば、２枚の重ね合わせた耐火板が設けられ、第１の板がスライド式耐火板であり、第２の板が固定式耐火板である。耐火板の各々は、適切な支持構造によって支持される。固定式耐火板は、冶金容器の底部の床に結合された固定式台枠によって支持され、スライド耐火板は、板枠がスライド式耐火板を支持しているキャリッジに位置している。

キャリッジは、固定式台枠に結合されているキャリッジ支持構造に対して、板枠を軸に沿ってスライドさせるように構成されたスライド機構を備えている。一般的に、キャリッジと固定式台枠との間の結合は、キャリッジが旋回ドアのように、固定式台枠から離隔できるようにヒンジ接続を介して行われており、これにより、サービス作業が容易になる。

スライド式耐火板は、開放位置と閉鎖位置の間を移動できる。開放位置、すなわち鋳造位置とも呼ばれるが、固定式耐火板の開口部がスライド式耐火板の開口部と対向して、液体金属が二つの開口部を介して通過して液体金属を容器から分配器に供給できるようになる。一方、スライド式耐火板を支持する板枠が閉鎖位置に移動すると、固定式耐火板とスライド式耐火板の開口部は、液体金属の流れが止まるように定められた所定の距離だけ離隔する。

板枠の開放位置から閉鎖位置への移動を作動させるためには、例えば米国特許第９３４１２７１Ｂ２号に記載されているような、シリンダとアクチュエータロッドを備えた油圧アクチュエータのような駆動デバイスが使用される。このような駆動デバイスは、通常、板枠の端面に取り付けられる。

耐火物の隙間に液体金属が入るのを防ぐため、通常は耐火板同士をしっかりと押し付け合う。そのため、スライド式耐火板の下面に押す力を加えるために、弾性押圧要素（一般的には多数のばねを備える）が設けられており、スライド式耐火板と固定式耐火板が開放位置と閉鎖位置の間を移動する際にしっかりと接触した状態を保つようになっている。

耐火板は急速に摩耗することが知られており、定期的に板を交換する必要がある。そのためには、キャリッジを固定式台枠から離隔して、耐火板にアクセスできるようにする必要がある。前述のように、ヒンジ式の結合により、キャリッジはドアのように旋回することができる。しかし、押し込みデバイスが耐火板を固定する力を発揮するため、サービスのために旋回ドアを開くことができるようにする前に、板間の圧力を下げる必要がある。圧力は、スライド式耐火板を固定式耐火板からさらに離隔するように、より長いストローク距離で移動させることで低減することができる。そのため、キャリッジは一般的に、板枠が、耐火板間の圧力が十分に低下してドアを開けることができるオーバーストロークゾーンに入ることができるように構成されている。オーバーストロークゾーンは、板枠を通常ストローク距離以上に動かすことで到達する。このようなキャリッジの構成例は、特許文献米国特許第ＵＳ５８３６４８５号に開示されている。

しかし、問題点の１つとして、スライディングゲートバルブの通常運転時、すなわち鋳造時には、上述のようにスライディングフレームを開放位置から閉鎖位置に移動させることができるが、キャリッジが誤ってオーバーストロークゾーンに入ってはならない。何故なら、オーバーストロークゾーンでは、耐火板間の密閉力がなくなり、溶鋼が失われるという危険な状況に陥る可能性があるからである。

この問題の解決策としては、オーバーストロークゾーンで板枠を駆動できないように駆動機構を制限することが知られている。これは一般的に、駆動機構にピンを配置することで行われる。つまり、駆動ロッドのストロークを最小化するのである。しかし、この解決手段では、ピンの位置決めと取り外しをオペレータが手作業で行う必要があり、面倒なだけでなく、メンテナンス活動後にピンを挿入し忘れるリスクがあるという問題がある。さらに、シリンダが正しく設置されていなかったり、ストロークが正しくないシリンダが設置されていたりすると、板枠が誤ってオーバーストロークゾーンに入ってしまうというリスクもある。

本発明の目的は、耐火板間の圧力が緩和されるオーバーストロークゾーンにおけるキャリッジの位置決めを制御するための代替解決策を提供するスライディングゲートバルブを提供することである。より具体的には、キャリッジとそれに付随するスライディングゲートバルブの安全な操作性を向上させることを目的としている。

本発明は、添付の独立請求項で定義される。好ましい実施形態は、従属請求項で定義される。本開示の一態様によれば、冶金容器から出る液体金属の流れを制御するためのスライディングゲートバルブが提供される。スライディングゲートバルブは
・ 冶金容器のスライディングゲートバルブ用キャリッジであって、キャリッジ支持構造と、第１の耐火板を支持するための板枠とを備え、板枠は、第１の軸（Ｘ）に沿ってスライドするようにキャリッジ支持構造にスライド可能に装着されている、キャリッジと、
・ 第２の耐火板を固定式台枠に対して固定位置に支持するように構成された固定式台枠であって、固定式台枠を前記冶金容器の底部の床に固定するための固定要素を備える、固定式台枠と、を備える。

キャリッジは、固定式台枠に連結されており、キャリッジ及び固定式台枠は、それぞれの板枠及び固定式台枠に第１および第２の耐火板が支持されているときに、第１の開口部を備える第１の耐火板のスライド面が、第２の開口部を備える第２の耐火板のスライド面に対して、第１のストロークΔＸ１内でスライドできるように構成されており、これにより、板枠を、それぞれ、開弁位置に対応する前記板枠の初期位置に、かつ、閉弁位置に対応する前記板枠の通常終了位置にスライドさせることによって、第１および第２の開口部を整合させたり外したりすることができるようになる。

本開示によるキャリッジは、キャリッジ支持構造が、板枠の第１のストロークΔＸ１と第２のストロークΔＸ２をΔＸ２＞ΔＸ１で選択するための選択デバイスを備え、選択デバイスが、第１のストロークＸ１を選択するための遮断位置と第２のストロークΔＸ２を選択するための非遮断位置との間で可逆的に移動可能な遮断部材を備えることを特徴とする。第１のストロークΔＸ１および第２のストロークΔＸ２は、初期位置Ｘ０と、それぞれ通常終了位置Ｘ１およびサービス終了位置Ｘ２との間で測定された板枠の最大スライド距離として定義される。

板枠と選択デバイスは、遮断部材が遮断位置に位置決めされているときに、板枠が通常終了位置を超えてスライドする場合に、板枠の第１のバンパ部が遮断部材にぶつかり、それによって板枠が第１のストロークΔＸ１内でスライドすることが制限されるように構成されている。遮断部材が非遮断位置に配置されると、板枠が通常終了位置Ｘ１を超えてスライドする際に、第１のバンパ部が遮断部材にぶつからず、それにより、板枠が通常終了位置Ｘ１を超えてサービス終了位置Ｘ２まで第２のストロークΔＸ２内でスライドすることができるようになる。

キャリッジは、第１および第２の耐火板がそれぞれの板枠および固定式台枠に支持されているときに、
・ 板枠が第１のストロークΔＸ１内に位置するときに、前記弾性押圧要素が第１の耐火板のスライド面を第２の耐火板のスライド面に押し付けることにより、圧力をかけ、
・ 板枠がサービス終了位置Ｘ２に位置しているときに、前記弾性押圧要素によるスライド面への圧力がからない、または減少するように構成された弾性押圧要素を含む。
キャリッジ支持構造の選択デバイスは、遮断部材をキャリッジ支持構造に対して、遮断位置と非遮断位置との間で移動させる動作手段を備えている。選択デバイスの動作手段は、板枠がサービス終了位置Ｘ２から初期位置Ｘ０に向かって移動しているときに、板枠が第１の終了位置Ｘ１を超えてスライドした瞬間に、遮断部材が非遮断位置から遮断位置に自動的に移動するように構成されている。有利なことに、遮断デバイスを係合させるために、例えば、オペレータによる介入が必要ないので、サービス動作の終了後に遮断部材を遮断位置に位置決めすることを忘れることがない。

有利なことに、キャリッジの通常動作時、すなわち鋳造時には、遮断部材が遮断位置に位置決めされていることで、板枠が第１のストロークΔＸ１内をスライドすることが制限され、それによって板枠がサービス終了位置までスライドすることが防止される。

有利なことに、選択デバイスは、キャリッジ支持構造に組み込まれた機械的なデバイスであり、オペレータがオフにしたままにすることはできない。これは、従来のシステムでは、ストロークを制限するために、オペレータが手動で駆動システムのピンを取り付けたり取り外したりしなければならなかったのとは対照的である。

有利なことに、本発明によるキャリッジでは、板枠の駆動機構の動作とは無関係に、ストロークを機械的に制限することによって、板枠が通常終了位置を超えてスライドすることが防止される。

好ましい実施形態では、動作手段は、遮断位置と非遮断位置との間で、第１の軸に対して横方向、好ましくは垂直方向の第２の軸に沿って遮断部材を並進させるように構成されている。

実施形態では、動作手段は、１つ以上の圧縮ばねを備え、各ばねは、第２の軸と実質的に平行な中心圧縮軸を有し、各ばねは、第１の端部が選択デバイスの第１の枠部材に結合され、第２の端部が遮断部材に結合される。このようにして、１つ以上の圧縮ばねの圧縮および圧縮解除により、遮断部材が第２の軸に沿って並進することになる。

好ましくは、動作手段は、遮断部材を第２の軸に沿って遮断位置から非遮断位置に並進させるために、１つ以上の圧縮ばねの付勢力に対抗する力を行使するように構成された遮断解除ツールを備えている。

実施形態では、遮断解除ツールは、選択デバイスの第２の枠部材と遮断部材との間に位置するカム部材を備える。カム部材は、第１の軸と第２の軸の両方に垂直なカム回転軸の周りに回転可能であり、カム部材を第１のカム位置から第２のカム位置に回転させるときに、第２の枠部材と遮断部材との間の離間距離が大きくなるように構成されている。このようにして、カム部材を第２の位置に回転させることで、１つ以上の圧縮ばねが圧縮され、遮断部材が遮断位置から非遮断位置に並進する。好ましくは、カム部材は、第１のカム位置から第２のカム位置に回転する際に、８０°から１２０°の間の角度で回転する。

実施形態では、カム部材は、カム回転軸と同軸に延びる軸延長部に結合されている。そして、軸延長部は、オペレータが手動で回転させるか、モータを使って自動的に回転させることができる。また、ロボットを使って軸延長部を回転させることもできる。

実施形態では、板枠は、遮断部材が非遮断位置に位置しているときに、第２のバンパ部が、通常終了位置からサービス終了位置へのスライド時にカム部材にぶつかり、カム部材を第２のカム位置から第１のカム位置へと回転させるように構成された第２のバンパ部を備える。第１のバンパ部は、板枠が通常終了位置を超えてサービス終了位置に向かってスライドする際に、遮断部材が第１のバンパ部の表面に載ることで遮断位置への並進が阻止されるように構成されている。

実施形態では、第１のバンパ部は、前記第１の軸に平行な軸に沿って測定された長さＬＢ１を有し、ＬＢ１＝ΔＸ２－ΔＸ１である。

好ましくは、第２のバンパ部は、前記第１の軸に平行な軸に沿って測定された長さＬＢ２を有し、ＬＢ２＜ＬＢ１、好ましくはＬＢ２＜０．８×ＬＢ１、より好ましくはＬＢ２＜０．６×ＬＢ１である。

代替的な実施形態では、動作手段は、遮断位置と非遮断位置との間で遮断部材を回転させるように構成されており、好ましくは、動作手段は、第１の軸に実質的に垂直な回転軸を有している。

実施形態では、本開示によるキャリッジは、板枠に結合され、第１のストロークΔＸ１内および第２のストロークΔＸ２内で第１の軸に沿って板枠を駆動するように構成された駆動デバイスを備える。

典型的には、キャリッジおよび固定式台枠は、第１および第２の耐火板がそれぞれの板枠および固定式台枠に支持され、板枠を第１のストロークΔＸ１内でスライドさせる際に、第１の開口部を構成する第１の耐火板のスライド面が、第２の開口部を構成する第２の耐火板のスライド面に対してスライドし、それによって、板枠をそれぞれ初期位置および通常終了位置までスライドさせることによって、第１および第２の開口部を整合させたり外したりすることができるように構成されている。

有利なことに、サービス終了位置には、耐火板を安全に取り外し、交換することができる。

本開示のさらなる態様によれば、上述のスライディングゲートバルブと、ロボットとを備えるシステムが提供される。ロボットは、キャリッジ支持構造の動作手段を遮断位置から遮断解除位置に操作するように構成されている。

本発明のこれらのおよびさらなる態様を、例を挙げて、添付の図面を参照しながら、より詳細に説明する。
図１ａ～図１ｃは、板枠が第１の軸Ｘに沿って３つの異なる位置Ｘ０、Ｘ１、Ｘ２に位置決めされている本開示によるキャリッジの断面図を概略的に示している。 図２ａ～図２ｂは、遮断部材が遮断位置と非遮断位置にそれぞれ位置決めされている、本発明の第１の実施形態による選択デバイスを構成するキャリッジを概略的に示す図である。 図３ａ～図３ｄは、板枠が初期位置からサービス終了位置までスライドし、初期位置にスライドして戻る様子を概略的に示したものである。 図４ａ～図４ｃは、遮断部材が遮断位置にある、本開示によるキャリッジの一実施形態の部品の斜視図を示す。 同上。 同上。 図５ａ～図５ｃは、遮断部材が非遮断位置にある、本開示によるキャリッジの一実施形態の部品の斜視図を示す。 同上。 同上。 図６は、本開示によるキャリッジを構成するスライディングゲートバルブを概略的に示しており、スライディングゲートバルブが冶金容器の底部の床に結合されている。 図７ａ～図７ｂは、遮断部材が遮断位置と非遮断位置にそれぞれ位置決めされている、本発明の第２の実施形態による選択デバイスを構成するキャリッジを概略的に示す図である。

本開示は、特定の実施形態の観点から説明されるが、これらは本開示を例示するものであり、限定的に解釈されるものではない。本開示は、特に示されたものおよび／または記述されたものによって限定されるものではなく、本開示の全体的な教示に照らして、代替物または変形実施形態が開発され得ることが、当業者には理解されるであろう。記載されている図面は概略的なものであり、非限定的である。

「備える」という動詞やそれぞれの活用を用いることで、記載されている以外の要素の存在を排除するものではない。要素の前に冠詞「ａ」、「ａｎ」または「ｔｈｅ」を使用しても、そのような要素が複数存在することを排除するものではない。

さらに、本明細書および特許請求の範囲に記載されている第１の、第２のなどの用語は、類似した要素を区別するために使用されており、必ずしも時間的、空間的、順位的または任意の他の方法で順序を記述するために使用されているわけではない。このように使用される用語は、適切な状況下では置き換え可能であり、本明細書に記載されている本開示の実施形態は、本明細書に記載または図示されている以外の配列でも動作可能であることが理解できよう。

本明細書を通じて「一つの実施形態」または「一実施形態」に言及することは、複数の実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造または特性が、本開示の１つ以上の実施形態に含まれることを意味する。このように、本明細書の様々な場所に出てくる「一つの実施形態で」や「一実施形態で」という表現は、必ずしもすべてが同じ実施形態を指しているわけではない。さらに、特定の特徴、構造、または特性は、本開示から当業者に明らかになるように、任意の適切な方法で、１つ以上の実施形態で組み合わせることができる。

本開示によるスライディングゲートバルブ用キャリッジの例示的な実施形態を図４ａ～５ｃに示す。キャリッジ１は、キャリッジ支持構造３０と、第１の耐火板１１を支持するための板枠２０とを備えている。図１ａ～図１ｃに概略的に示されているように、板枠２０は、第１の軸Ｘに沿ってスライドするためにキャリッジ支持構造３０にスライド可能に装着されており、第１の軸Ｘはキャリッジ支持構造３０に関連付けられている。

本開示によるキャリッジ支持構造３０は、第１のストロークΔＸ１と、第２のストロークΔＸ２とをΔＸ２＞ΔＸ１で選択するための選択デバイス４０を備える。図１ａ～図１ｂに示すように、第１のストロークΔＸ１および第２のストロークΔＸ２は、板枠の初期位置Ｘ０と、板枠の通常終了位置Ｘ１およびサービス終了位置Ｘ２それぞれとの間で測定された板枠の最大スライド距離として定義される。つまり、選択デバイス４０は、第１のストロークΔＸ１内で板枠をスライドさせるための通常モードでキャリッジを動作させるか、あるいは、第１のストロークΔＸ１よりも大きい第２のストロークΔＸ２内で板枠をスライドさせるためのサービスモードでキャリッジを動作させるかを選択することができる。

図１ａでは、板枠が初期位置Ｘ０に位置決めされており、板枠を軸Ｘに沿ってスライドさせることで、板枠を初期位置からさらに離隔した位置に位置決めすることができる。図１ｂに示すように、板枠を距離ΔＸ１にわたってスライドさせた後、通常終了位置Ｘ１に到達する。図１ｃでは、板枠が初期位置Ｘ０に対して距離ΔＸ２＞ΔＸ１にわたってスライドし、サービス終了位置Ｘ２に到達している。

図１ａに示す例示的な実施形態では、板枠２０が第１の耐火板１１を支持しているとき、かつ、初期位置にあるとき、第１の耐火板１１の第１の開口１１ａの中心は、第１の軸Ｘ上の横軸がＸ０に等しい。板枠を図１ａに示す第１の軸Ｘの軸方向に移動させると、第１の開口の中心の横軸が増加し、図１ｂおよび図１ｃに示すように、通常終了位置およびサービス終了位置に到達すると、第１の開口の中心の横軸がそれぞれＸ１およびＸ２に等しくなる。このようにして、キャリッジ支持構造に対する板枠の位置は、第１の開口１１ａの中心の横軸の値を介して定義することができる。他の実施形態では、キャリッジ支持構造３０に対する板枠の位置を定義することは、任意の他の適切な方法で行うことができる。

上述のように、本開示によるキャリッジは、冶金容器から出る液体金属の流れを制御するためのスライディングゲートバルブの一部である。一般的に、第１のストロークΔＸ１は、液体金属を注ぐための開放位置と、液体金属の流れを止める閉鎖位置との間で第１の耐火板１１を移動させるための通常ストロークに対応するように定義される。第２のストロークΔＸ２＞ΔＸ１は、耐火板の交換などのサービス作業時に使用され、そのストロークの差、すなわちΔＸ２－ΔＸ１は、上述のオーバーストロークゾーンに相当する。

図１ａおよび図２ａに概略的に示されているように、選択デバイス４０は、第１のストロークΔＸ１を選択するための遮断位置と、第２のストロークΔＸ２を選択するための非遮断位置との間で可逆的に移動可能な遮断部材４１を備えている。

遮断部材の遮断位置と非遮断位置の例をそれぞれ図２ａと図２ｂに示す。これらの図に示されているように、板枠２０および選択デバイス４０は、遮断部材４１が遮断位置に位置決めされているときに、板枠２０が通常終了位置Ｘ１を超えてスライドしようとすると、板枠２０の第１のバンパ部２１が遮断部材４１にぶつかるように構成されている。言い換えれば、遮断部材が遮断位置にあるときは、スライドする板枠の軌道経路を遮断しているので、板枠が通常終了位置を超えてスライドすることを禁止している。このようにして、板枠２０は、第１のストロークΔＸ１の範囲内でスライドすることが機械的に制限される。

一方、遮断部材４１が非遮断位置に位置決めされている場合には、板枠２０が通常終了位置Ｘ１を超えてスライドする際に、第１のバンパ部２１が遮断部材４１にぶつかることはない。つまり、遮断部材が非遮断位置にあるときには、板枠２０の軌道経路は遮断されない。このようにして、板枠２０は、通常終了位置Ｘ１を超えてサービス終了位置Ｘ２までスライドさせられる。

実施形態では、遮断部材４１は、例えば、第１の軸Ｘを横切る方向の前面を少なくとも有する鋼体であり、遮断部材が遮断位置にあるときに、板枠が通常終了位置を超えてスライドしていると、前面が板枠２０の第１のバンパ部２１の遮断面として作用するように構成されている。

遮断部材４１を遮断位置と非遮断位置との間で移動させるために、選択デバイス４０は動作手段を備える。遮断部材４１を遮断位置と非遮断位置との間で移動させるために、異なるタイプの動作手段を考案することができ、動作手段は、例えば、並進運動、回転運動、またはその両方の組み合わせによって遮断部材を移動させることができる。

一実施形態では、図２ａおよび図２ｂに示すように、動作手段は、遮断部材４１を、遮断位置と非遮断位置との間で、第１の軸Ｘを横切る方向、好ましくは垂直方向の第２の軸Ｙに沿って並進させるように構成されている。

動作手段が遮断部材４１を並進運動で移動させる実施形態では、動作手段は、図２ａに概略的に示すように、第２の軸Ｙと実質的に平行な中心圧縮軸を備える例えば１つ以上の圧縮ばね４８から構成される。ばねの第１の端部を遮断部材４１に、例えば遮断部材４１の第１の側面４１ａに結合し、ばねの第２の端部を選択デバイス４０の第１の枠部材４２に結合することにより、１つ以上の圧縮ばねを圧縮および圧縮解除することで、遮断部材４１を第２の軸Ｙに沿って並進させることができる。実施形態では、１つ以上の圧縮ばねは、例えば、らせん状のばねである。

図４ａ～図５ｃに図示されている選択デバイス４０の第１の枠部材４２は、キャリッジ支持構造３０のメインフレームの剛性要素として解釈されるものである。キャリッジ支持構造３０の詳細な設計に応じて、第１の枠部材４２は、キャリッジ支持構造３０のメインフレーム構造にボルトまたは溶接される別個の要素であってもよく、あるいはキャリッジ支持構造のメインフレーム構造の一体部分であってもよい。

図４ａ～図５ｃに示す実施形態では、動作手段は２つの圧縮ばねを備え、遮断部材に形成された２つの有底孔がばねの一部、例えば、ばねの自由長の５０％を受け入れる。これらの実施形態では、ばねの第１の端部は、遮断部材に作られた有底孔の底部に取り付けられ、らせん状のばねの第２の端部は、上述したように、選択デバイスの第１の枠部材４２に取り付けられている。図４ｃおよび図５ｃは、選択デバイスの断面図であり、遮断位置および非遮断位置それぞれにあるときのばねの位置を示している。遮断部材４１の遮断位置と非遮断位置との間の並進運動を容易にし、案内するために、固定ロッド４４を各ばねの内部に載置し、ロッドの一端を第１の枠部材４２に結合し、ロッドの第２の端部を第２の枠部材４３に結合することができる。

図２ａ、図４ａ、図４ｂ、図４ｃに示す実施形態では、板枠２０が通常終了位置Ｘ１を超えてスライドするのを阻止するために遮断部材４１が係合すると、１つ以上の圧縮ばねが圧縮解除される。ばねの圧縮解除状態とは、圧縮ばねがばね自由長、すなわちばねに力が加わっていない状態の長さを有することに相当する。通常ストロークΔＸ１は、スライディングゲートバルブがほとんどの時間で動作するストロークであるため、圧縮ばねはほとんどの時間で圧縮解除状態となり、ばねの寿命を延ばすことができる。一方、遮断部材４１の係合が解除され、板枠２０が通常端位置Ｘ１を超えてスライドするのが妨げられていない場合、図２ｂ、図５ａ、図５ｂ、図５ｃに例示されているように、１つ以上の圧縮ばねが圧縮される。遮断部材４１は、例えば、耐火板の交換が必要なときのサービス作業時にのみ係合解除され、したがって、圧縮ばねは、限られた時間内のみ圧縮される。

遮断部材４１を係合および離脱させるために、すなわち、遮断部材４１をそれぞれ遮断位置および非遮断位置にするために、キャリッジ１は、遮断解除ツールを備えている。遮断解除ツールは、遮断部材４１を第２の軸Ｙに沿って遮断位置から非遮断位置へと並進させるために、１つ以上の圧縮ばねの付勢力に対抗する力を行使するように構成されている。

実施形態では、図２ａおよび図２ｂに概略的に示されているように、遮断解除ツールは、選択デバイス４０の第２の枠部材４３と遮断部材４１との間に位置するカム部材４５を備えている。より具体的には、実施形態では、カム部材４５は、第２の枠部材４３と遮断部材４１の第１の側面４１ａとは反対側の第２の側面４１ｂとの間に位置する。カム部材４５は、第１のＸ軸および第２のＹ軸の両方に垂直なカム回転軸４５ａの周りで回転可能である。カム部材４５は、有利には、カム回転軸４５ａ上に位置する第１の端部と、遮断部材４１を駆動するための第２の端部とを備えている。図２ｂに概略的に示されているように、第２の枠部材４３と遮断部材の第２の側面４１ｂとの間の離間距離Ｄは、カム部材４５を第１のカム位置から第２のカム位置に回転させることにより、遮断部材が遮断位置から非遮断位置に移動するように１つ以上の圧縮ばねを圧縮するときに増加する。カム部材を第１のカム位置から第２のカム位置に回転させて圧縮ばねを圧縮すると、中心圧縮軸に沿って測定された圧縮ばねの長さは、上記で定義した離間距離Ｄの増加と同等の量だけ減少する。いくつかの実施形態では、図７ａおよび図７ｂに示されているように、カム部材４５の第２の端部は、遮断部材４１の第２の側面４１ｂと転がり接触するように構成されたカムローラ４５ｂを備えている。

実施形態では、カム部材４５は、第１のカム位置から第２のカム位置に回転する際に、典型的には、８０°から１２０°の間の角度にわたって回転する。つまり、カムはＸ軸に平行な主に水平な位置からＹ軸に平行な主に垂直な位置へと回転している。

図４ａ、図５ａおよび図５ｃに示されるような実施形態では、カム部材４５は、カム回転軸４５ａと同軸に延びる軸延長部４９に結合されている。オペレータ、モータ、又はロボットによって軸延長部４９を回転させることで、カム部材４５を第１のカム位置から第２のカム位置に移動させることができる。

好ましい実施形態では、図３ａ～図３ｄに概略的に示されているように、動作手段は、板枠２０がサービス終了位置Ｘ２から初期位置Ｘ０に向かって後退する際に、遮断部材４１を非遮断位置から遮断位置に自動的に移動させるように構成されている。より正確には、板枠がサービス終了位置Ｘ２から初期位置Ｘ０の方向に移動しているときに、板枠が第１の終了位置Ｘ１を越えた瞬間に、遮断部材４１が非遮断位置から遮断位置に移動する。板枠がオーバーストロークゾーンから外れると、遮断部材が自動的に係合するため、フェイルセーフなキャリッジ構成となっている。実際、この方法では、通常運転時、つまり鋳造時に板枠が誤って通常終了位置を超えてスライドしてしまうという危険な状況が回避される。

遮断部材の非遮断位置から遮断位置への自動移動を確立するために、板枠２０は、遮断部材４１が非遮断位置に位置しているときに、第２のバンパ部が通常終了位置Ｘ１からサービス終了位置Ｘ２へのスライド時にカム部材４５にぶつかり、それによってカム部材４５が第２のカム位置から第１のカム位置へ回転するように構成された第２のバンパ部２５を備える。図３ｂおよび図３ｃに概略的に示されているように、この第２のバンパ部のぶつかりによるカムの回転の間、遮断部材４１は、第１のバンパ部２１の表面、この例では第１のバンパ部の上面に載ることによって、遮断位置に戻るように並進することが防止されている。

実施形態では、第１のバンパ部は、板枠のメインフレームの一部に取り付けられた別個の部品、例えば鋼体である。第１のバンパ部が別部品の場合は、板枠２０のメインフレームにボルトや溶接で固定することができる。代替的な実施形態では、第１のバンパ部は、板枠のメインフレームの一体部分とすることができる。

図２ｂに示されるように、第１のバンパ部２１は、第１の軸Ｘに平行な軸に沿って測定された長さＬＢ１を有する。実施形態では、第１のバンパ部のこの長さＬＢ１は、第２のストロークと第１のストロークとの差に等しい、すなわちＬＢ１＝ΔＸ２－ΔＸ１である。

実施形態では、第２のバンパ部２５は、例えば板枠のメインフレームにボルト装着または溶接される部品、例えば鋼体である。

第２のバンパ部２５は、第１の軸Ｘに平行な軸に沿って測定された長さＬＢ２を有し、この第２の長さＬＢ２は、一般に、第１のバンパ部の長さＬＢ１よりも小さい。このようにして、板枠を通常終了位置Ｘ１を超えてサービス終了位置Ｘ２に向かって移動させるとき、第２のバンパ部は終了位置Ｘ１を超えて所定の距離をスライドさせた後にカム部材４５にぶつかるだけなので、カム部材が回転を開始する前に第１のバンパ部が遮断部材の下でスライドを開始することができる。これにより、図３ｂおよび図３ｃに概略的に示すように、上述のように板枠２０のスライドが継続され、カム部材４５が第２のカム位置から第１のカム位置へと回転を開始したときに、遮断部材４１が第１のバンパ部２１の上面に載ることができる。好ましくはＬＢ２＜０．８×ＬＢ１、より好ましくはＬＢ２＜０．６×ＬＢ１である。

実施形態では、板枠２０をキャリッジ支持構造３０に対してスライドさせるために、キャリッジ支持構造は、板枠と協働して第１の軸Ｘに沿った板枠のスライドを容易にするように構成されたローラを備える。

一般的に、板枠のスライドは自動化されている。実施形態では、図１ａ～図１ｃに概略的に示すように、キャリッジは、板枠２０に結合され、第１のストロークΔＸ１内および第２のストロークΔＸ２内で第１の軸Ｘに沿って板枠２０を駆動するように構成された駆動デバイス６０を備える。駆動デバイスは、例えば米国特許９３４１２７１Ｂ２に記載されているような、シリンダとアクチュエータロッドからなる油圧アクチュエータである。このような駆動デバイスは、通常、板枠の端面に取り付けられる。

これまでに説明した実施形態は、第１の軸Ｘに対して横方向の軸に沿って遮断部材を並進させるように構成された動作手段を有している。代替的な実施形態では、動作手段は、遮断部材４１を遮断位置と非遮断位置との間で回転させるように構成されている。このような回転動作手段は、例えば、遮断部材を回転させるための回転軸が、第１の軸Ｘに対して実質的に垂直である。

上述したように、キャリッジは、冶金容器２００からの液体金属の流れを制御するためのスライディングゲートバルブ１００の一部である。本開示によるキャリッジを構成するスライディングゲートバルブの一例を図６に概略的に示す。スライディングゲートバルブ１００は、支持構造体３０と板枠２０とでキャリッジを備え、第１の耐火板１１を支持している。図６に概略的に示すように、キャリッジは、固定式台枠１２０に結合されている。スライディングゲートバルブ１００の固定式台枠１２０は、第２の耐火板１２を固定式台枠に対して固定位置に支持するように構成されている。固定式台枠１２０は、固定式台枠を冶金容器２００の底部の床に固定するための固定要素を備える。

図６では、スライディングゲートバルブ１００の板枠２０は、通常終了位置Ｘ１に位置決めされており、すなわち、第１のバンパ部２１が遮断部材４１に隣接している。この通常終了位置は、閉弁位置に対応しており、すなわち、第１の耐火板１１および第２の耐火板１２の開口部１１ａ、１２ａは、液体金属の流れが停止するように定義された所定の距離だけ離れている。閉鎖されたバルブ構成では、開口部１１ａ、１２ａは整合から外れている。この例では、開弁構成と閉弁構成の間の所定の離間距離は、第１のストロークΔＸ１に相当する。

板枠を図６に示す軸Ｘの方向と反対方向に駆動することで、板枠を、鋳造位置とも称される開弁位置に対応する初期位置Ｘ０に移動させることができる。この開弁位置では、第１の耐火板１１および第２の耐火板１２の開口部１１ａ、１２ａは、互いに対向して、液体金属が二つの開口部を介して通過して液体金属を容器から分配器に供給できるようになる。この開弁構成では、開口部１１ａ、１２ａは整合されている。

当技術分野で知られているように、キャリッジ１は、第１および第２の耐火板がそれぞれの板枠２０および固定式台枠１２０に支持されている場合、板枠２０が第１のストロークΔＸ１内に位置していると、すなわちスライディングゲートバルブの通常運転中には、第１の耐火板１１のスライド面を第２の耐火板１２のスライド面に押し付ける圧力がかかるように構成された弾性押圧要素を備えている。一方、板枠２０がサービス終了位置Ｘ２に位置している場合、すなわちスライディングゲートバルブのサービス活動を行う場合には、スライド面に圧力がかからないか、または圧力が低下する。

サービス活動を容易にするために、キャリッジと固定式台枠との間の結合は、図６には示されていないが、一般的にはヒンジ式の結合を介して行われ、キャリッジ１が板枠をサービス終了位置Ｘ２に位置決めされた後に、固定式台枠から旋回ドアとして安全に分離できるようになっている。

図６に示すスライディングゲートバルブの実施形態は、固定板とスライド板の２枚の耐火板を備えている例である。しかし、本発明は、スライディングゲートバルブ内に構成される耐火板の数に限定されるものではなく、スライディングゲートバルブ内に３枚の耐火板を構成する実施形態も考えられる。

１ キャリッジ
１１ 第１の耐火板
１１ａ 第１の開口部
１２ 第２の耐火板
１２ａ 第２の開口部
２０ 板枠
２１ 第１のバンパ部
２５ 第２のバンパ部
３０ キャリッジ支持構造
４０ 選択デバイス
４１ 遮断部材
４１ａ 遮断部材の第１の側面
４１ｂ 遮断部材の第２の側面
４２ 第１の枠部材
４３ 第２の枠部材
４４ 固定ロッド
４５ カム部材
４５ａ カム回転軸
４５ｂ カムローラ
４８ 圧縮ばね
４９ 軸延長部
６０ 駆動デバイス
１００ スライディングゲートバルブ
１２０ 固定式台枠
２００ 冶金容器
Ｄ 離間距離
ＬＢ１ 長さ第１のバンパ部
ＬＢ２ 長さ第２のバンパ部
Ｘ 第１の軸
Ｘ０ 初期位置
Ｘ１ 通常終了位置
ΔＸ１ 第１のストローク
Ｘ２ サービス終了位置
ΔＸ２ 第２のストローク
Ｙ 第２の軸

Claims (13)

1. 冶金容器（２００）から出る液体金属の流れを制御するためのスライディングゲートバルブ（１００）であって、
   ・ 冶金容器のスライディングゲートバルブのためのキャリッジ（１）であって、キャリッジ支持構造（３０）と、第１の耐火板（１１）を支持するための板枠（２０）とを備え、前記板枠（２０）は、第１の軸（Ｘ）に沿ってスライドするように前記キャリッジ支持構造にスライド可能に装着されている、キャリッジ（１）と、
   ・ 固定式台枠（１２０）であって、第２の耐火板（１２）を前記固定式台枠に対して固定位置で支持するように構成され、前記固定式台枠を前記冶金容器（２００）の底部の床に固定するための固定要素を備える、固定式台枠（１２０）とを備え、
   前記キャリッジ（１）が前記固定式台枠（１２０）に連結されており、前記キャリッジ（１）および前記固定式台枠（１２０）が、第１の耐火板（１１）および第２の耐火板（１２）がそれぞれ前記板枠（２０）および前記固定式台枠（１２０）に支持されているときに、第１の開口部（１１ａ）を備える前記第１の耐火板のスライド面が、第２の開口部（１２ａ）を構成する前記第２の耐火板のスライド面に対して、第１のストロークΔＸ１内でスライドできるように構成されており、これにより、前記板枠（２０）を、開弁位置に対応する前記板枠（２０）の初期位置（Ｘ０）に、かつ、閉弁位置に対応する前記板枠（２０）の通常終了位置（Ｘ１）に、それぞれスライドさせることによって、前記第１および第２の開口部を整合させたり外したりすることができるようになり、
   前記キャリッジ支持構造（３０）が、前記板枠（２０）の前記第１のストロークΔＸ１と第２のストロークΔＸ２とをΔＸ２＞ΔＸ１で選択するための選択デバイス（４０）を備え、前記第１のストロークΔＸ１および前記第２のストロークΔＸ２が、前記初期位置（Ｘ０）と、それぞれ前記通常終了位置（Ｘ１）およびサービス終了位置（Ｘ２）との間で測定された板枠の最大スライド距離として定義され、前記選択デバイス（４０）が、前記第１のストロークΔＸ１を選択するための遮断位置と、前記第２のストロークΔＸ２を選択するための非遮断位置との間で可逆的に移動可能な遮断部材（４１）を備えており、
   前記板枠（２０）および前記選択デバイス（４０）は、前記遮断部材（４１）が前記遮断位置に位置決めされているときに、前記板枠（２０）が前記通常終了位置（Ｘ１）を超えてスライドしようとすると、前記板枠（２０）の第１のバンパ部（２１）が前記遮断部材（４１）にぶつかり、それによって前記板枠（２０）が前記第１のストロークΔＸ１内でスライドするように構成されており、
   前記遮断部材（４１）が前記非遮断位置に位置決めされると、前記板枠（２０）は、前記第２のストロークΔＸ２内を自由にスライドし、その結果、前記通常終了位置（Ｘ１）を超えて前記サービス終了位置（Ｘ２）までスライドすることができ、
   前記キャリッジ（１）は、前記第１および第２の耐火板がそれぞれの前記板枠（２０）および前記固定式台枠（１２０）に支持されているときに、
   ・ 前記板枠（２０）が前記第１のストローク（ΔＸ１）内に位置するときに、弾性押圧要素が前記第１の耐火板（１１）のスライド面を前記第２の耐火板（１２）のスライド面に押し付けることにより、圧力がかかり、
   ・ 前記板枠（２０）が前記サービス終了位置（Ｘ２）に位置しているとき、前記弾性押圧要素による前記スライド面への圧力はかからないか、または低下するように構成された前記弾性押圧要素を備え、
   前記キャリッジ支持構造（３０）の前記選択デバイス（４０）が、前記キャリッジ支持構造（３０）に対して前記遮断部材（４１）を前記遮断位置と前記非遮断位置との間で移動させるための動作手段を備えており、前記選択デバイス（４０）の前記動作手段は、前記板枠（２０）が前記サービス終了位置（Ｘ２）から前記初期位置（Ｘ０）に向かって移動しているときに、前記板枠（２０）が第１の終了位置（Ｘ１）を超えてスライドした瞬間に、前記遮断部材（４１）が前記非遮断位置から前記遮断位置に自動的に移動することを特徴とする、スライディングゲートバルブ（１００）。
2. 前記動作手段が、前記遮断部材（４１）を、前記第１の軸（Ｘ）に対して横切る方向、垂直方向の第２の軸（Ｙ）に沿って、前記遮断位置と前記非遮断位置との間で並進させるように構成されている、請求項１に記載のスライディングゲートバルブ（１００）。
3. 前記動作手段が、各々が前記第２の軸（Ｙ）と実質的に平行な中心圧縮軸を有する１つ以上の圧縮ばね（４８）を備え、各圧縮ばねが、前記選択デバイス（４０）の第１の枠部材（４２）に結合された第１の端部と、前記遮断部材（４１）に結合された第２の端部とを有し、前記１つ以上の圧縮ばね（４８）を圧縮および圧縮解除することによって前記遮断部材（４１）が前記第２の軸（Ｙ）に沿って並進されるようにする、請求項２に記載のスライディングゲートバルブ（１００）。
4. 前記動作手段は、前記遮断部材（４１）を前記第２の軸（Ｙ）に沿って前記遮断位置から前記非遮断位置に並進させるために、前記１つ以上の圧縮ばねの付勢力に対抗する力を行使する遮断解除ツールを備えている、請求項３に記載のスライディングゲートバルブ（１００）。
5. 前記遮断解除ツールが、前記選択デバイス（４０）の前記遮断部材（４１）に対し前記第１の枠部材（４２）の反対側にある第２の枠部材（４３）と前記遮断部材（４１）との間に位置するカム部材（４５）を備え、前記カム部材（４５）が、第１および第２の両軸（Ｘ、Ｙ）に垂直なカム回転軸（４５ａ）の周りで回転可能であるとともに、前記カム部材（４５）を第１のカム位置から第２のカム位置に回転させるときに、前記第２の枠部材（４３）と前記遮断部材（４１）との間の離間距離（Ｄ）が増加し、それによって前記１つ以上の圧縮ばね（４８）が圧縮される、請求項４に記載のスライディングゲートバルブ（１００）。
6. 前記カム部材（４５）が、前記カム回転軸（４５ａ）と同軸に延びる軸延長部（４９）に結合されており、オペレータ、モータ、またはロボットによって駆動される回転によって、前記カム部材（４５）を前記第１のカム位置から前記第２のカム位置へと回転させるように構成された、請求項５に記載のスライディングゲートバルブ（１００）。
7. 前記カム部材（４５）は、前記カム回転軸（４５ａ）上に位置する第１の端部と、前記第１のカム位置から前記第２のカム位置に移動するときに、前記遮断部材（４１）を駆動するための第２の端部とを備え、前記第２の端部は、前記遮断部材（４１）と転がり接触するように構成されたカムローラ（４５ｂ）を含む、請求項５または６のいずれか１項に記載のスライディングゲートバルブ（１００）。
8. 前記板枠（２０）が、前記遮断部材（４１）が前記非遮断位置に位置するとき、第２のバンパ部が前記通常終了位置（Ｘ１）から前記サービス終了位置（Ｘ２）へのスライド時に前記カム部材（４５）にぶつかるように構成された前記第２のバンパ部（２５）を備え、これにより、前記カム部材（４５）が前記第２のカム位置から前記第１のカム位置に回転し、前記遮断部材（４１）が前記第１のバンパ部（２１）の表面に載ることで前記遮断位置への並進が阻止される、請求項５～７のいずれか１項に記載のスライディングゲートバルブ（１００）。
9. 前記第１のバンパ部（２１）が、前記第１の軸（Ｘ）に平行な軸に沿って測定された長さＬＢ１を有し、ＬＢ１＝ΔＸ２－ΔＸ１である、請求項１～８のいずれか１項に記載のスライディングゲートバルブ（１００）。
10. 前記第１のバンパ部（２１）および前記第２のバンパ部（２５）が、それぞれ、前記第１の軸（Ｘ）に平行な軸に沿って測定された長さＬＢ１および長さＬＢ２を有し、ＬＢ２＜ＬＢ１である、請求項８に記載のスライディングゲートバルブ（１００）。
11. 前記板枠（２０）に結合され、前記第１のストロークΔＸ１内および前記第２のストロークΔＸ２内で前記板枠（２０）を前記第１の軸（Ｘ）に沿って駆動するように構成された駆動デバイス（６０）を備える、請求項１～１０のいずれか１項に記載のスライディングゲートバルブ（１００）。
12. ・ 請求項１～１１のいずれか一項に記載のスライディングゲートバルブ（１００）と、
    ・ 前記キャリッジ支持構造（３０）の前記動作手段を、前記遮断位置から前記非遮断位置に操作するロボットと、を備えるシステム。
13. 請求項６にかかる場合、前記ロボットが、前記カム部材（４５）を前記第１のカム位置から前記第２のカム位置に回転させるように構成されている、請求項１２に記載のシステム。

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