JP7426601B2

JP7426601B2 - 照明システム

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Publication number: JP7426601B2
Application number: JP2019117208A
Authority: JP
Inventors: 隆尾身; 俊伸大森
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2024-02-02
Anticipated expiration: 2039-06-25
Also published as: JP2021005451A

Description

本発明は、道路に沿って設置される複数の照明装置を備える照明システムに関する。

夜間照明として、道路に照明光を照射する街路灯が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１７－０５９４１４号公報

特許文献１に記載された街路灯のように、道路に照明光を照射することで、道路を走行中の車両の安全性を高めることができる。しかしながら、道路に照明光を出射するだけでは、走行中の車両の安全性を高めることが不十分な場合がある。

そこで、本発明は、道路を走行中の車両の安全性を高めることができる照明システム等を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る照明システムは、道路に沿って設置される複数の照明装置を備える照明システムであって、前記複数の照明装置のそれぞれは、照明光を発する複数の光源と、前記複数の光源を制御する制御部と、人を検知するセンサと、前記道路を走行中の車両の高さよりも低い柱状の筐体と、を備え、前記センサは、前記筐体の側面に設けられ、前記複数の光源は、前記筐体の側面に設けられ、前記車両に前記照明装置の位置を認知させるための前記照明光を出射し、前記制御部は、前記センサが人を検知した場合に、前記複数の光源のうちの１つの光源を他の光源と異なる色に発光させる。

本発明に係る照明システムによれば、道路を走行中の車両の安全性を高めることができる。

図１は、実施の形態１に係る照明システムを示す概略図である。図２は、実施の形態１に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態１に係る照明装置の外観図である。図４は、実施の形態１の変形例１に係る照明システムを示す概略図である。図５は、実施の形態１の変形例１に係る照明装置の断面図である。図６は、実施の形態１の変形例２に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。図７は、実施の形態２に係る照明システムを示す上面図である。図８は、実施の形態２に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の一形態に係る実現形態を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。本発明の実現形態は、現行の独立請求項に限定されるものではなく、他の独立請求項によっても表現され得る。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態１）
［１－１．照明システムの構成］
本実施の形態に係る照明システムの構成について、図１～図３を参照しながら説明する。

図１は、実施の形態１に係る照明システム１を示す概略図である。

図１に示されるように、照明システム１は、道路９０に沿って設置される複数の照明装置１０を備える。各照明装置１０は、道路９０を走行中の車両８０に、照明装置１０の位置を認知させるための照明光Ｌ１を出射する。車両８０は、例えばカメラなどの撮像装置８１を備えており、各照明装置１０から出射された照明光Ｌ１を検出することで、道路９０の進路方向Ｃ１を認識しながら走行することが可能となる。

各照明装置１０は、高速道路、自動車専用道路、一般道路などの道路９０に設置される屋外の照明器具である。各照明装置１０は、道路９０の端に沿って所定の間隔、例えば５ｍ以上１０ｍ以下の間隔で設置される。なお本実施の形態において、道路９０の端とは、車道の端を意味する。各照明装置１０は、例えば、車両８０が左側通行なら走行車線の左側に設置され、車両８０が右側通行なら走行車線の右側に設定される。

照明光Ｌ１は、例えば、車両８０が自動運転する際に道路９０の端を認知するための光である。各照明装置１０は、車両８０の撮像装置８１が照明光Ｌ１を検出しやすいように、車両８０のフロント８０ａに向けて照明光Ｌ１を出射する。つまり各照明装置１０は、道路９０の進路方向Ｃ１と交差する方向に、例えば、複数の照明装置１０の位置を繋ぐ仮想線を基準として道路９０の中央寄りに所定の角度（例えば１°以上５°以下）傾いた方向に照明光Ｌ１を出射する。

図２は、照明システム１の機能構成を示すブロック図である。図３は、照明装置１０の外観図である。

図２に示されるように、照明装置１０は、光源２１と、制御部２５と、センサ２６とを備える。光源２１およびセンサ２６のそれぞれは、制御部２５に接続されている。照明装置１０には、照明装置１０に電力を供給するための配電線が接続されている（図示省略）。なお、照明装置１０は、太陽電池モジュールおよびバッテリなどの電力供給装置を備えていてもよい。

図３に示されるように、照明装置１０は、光源２１、制御部２５およびセンサ２６を収容する、柱状の筐体２９を備える。具体的には、筐体２９は、円筒状の形状であり、側面２９ａおよび天面２９ｂを有している。筐体２９は、車両８０の高さよりも低く、地面から上側に突出するように道路９０の端に設置される。筐体２９は、金属または樹脂等の材料により形成されている。

光源２１は、照明光Ｌ１の出射元であり、車両８０が照明光Ｌ１を検出しやすいように、筐体２９の側面２９ａに設けられる。図３では、複数の光源２１が筐体２９の側面２９ａに設けられているが、光源２１は１つであってもよい。光源２１としては、例えば、白色光を発する、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）発光モジュール、蛍光灯および白熱灯等が挙げられる。例えば、光源２１がＬＥＤ発光モジュールである場合、光源２１は、基板上に複数のＬＥＤ素子が実装された発光モジュールである。光源２１は、光に指向性を持たせるため、レンズまたはミラーなどの光学部品を備えていてもよい。光源２１は、予め設定されているタイムスケジュール等に従って点灯および消灯が制御される。なお、光源２１は、車両８０が昼夜にわたって自動運転する際の目印となるように、常時点灯するように制御されてもよい。

センサ２６は、晴れ、曇り、雨、霧などの気象情報を検出する。センサ２６は、例えば、照度センサ、温度センサ、湿度センサおよびガスセンサなどを有する環境センサである。センサ２６は、雨または雪などの影響を受けにくいように、筐体２９の側面２９ａに設けられる。センサ２６は、照明装置１０が設置された場所の気象情報を常時検出して制御部２５に出力する。

制御部２５は、光源２１およびセンサ２６を制御する回路であり、マイクロプロセッサ、メモリおよびメモリに格納されたプログラムなどによって構成される。制御部２５は、筐体２９の内部に設けられる。

制御部２５は、時計回路（図示省略）を有しており、タイムスケジュール等の時間情報に基づき、光源２１を点灯制御する。なお、制御部２５は、光源２１を常時点灯させてもよい。また、制御部２５は、センサ２６で検出した気象情報に応じて、光源２１を調光制御または調色制御する。例えば、制御部２５は、直射日光が強いときは直射日光が弱い日よりも光源２１の輝度が高くなるように調光制御してもよいし、霧が発生しているときは光源２１の色が黄色になるように調色制御してもよい。

この照明システム１では、道路９０に沿って設置された複数の照明装置１０が、道路９０を走行中の車両８０に照明装置１０の位置を認知させるための照明光Ｌ１を出射する。これによれば、車両８０は、複数の照明装置１０の位置を繋ぐ方向が道路９０の進路方向Ｃ１であると認識することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

［１－２．実施の形態１の変形例１］
実施の形態１の変形例１に係る照明システム１Ａの構成について、図４および図５を参照しながら説明する。変形例１では、照明装置１０が道路９０に埋め込まれて設置されている例について説明する。

図４は、実施の形態１の変形例１に係る照明システム１Ａを示す概略図である。

図４に示されるように、照明システム１Ａは、道路９０に沿って設置される複数の照明装置１０を備える。各照明装置１０は、道路９０を走行中の車両８０に、照明装置１０の位置を認知させるための照明光Ｌ１を出射する。車両８０は、例えばカメラなどの撮像装置８１を備えており、各照明装置１０から出射された照明光Ｌ１を検出することで、道路９０の進路方向Ｃ１を認識しながら走行することが可能となる。

照明光Ｌ１は、例えば、車両８０が自動運転する際に道路９０の端を認知するための光である。各照明装置１０は、道路９０の端に沿って所定の間隔、例えば５ｍ以上１０ｍ以下の間隔で設置される。各照明装置１０は、車両８０の撮像装置８１が照明光Ｌ１を検出しやすいように、車両８０のフロント８０ａに向けて照明光Ｌ１を出射する。つまり各照明装置１０は、道路９０の進路方向Ｃ１と交差する方向に照明光Ｌ１を出射する。

図５は、変形例１に係る照明装置１０の断面図であり、図４に示すＶ－Ｖ線で切断して見た場合の図である。なお、図５には、道路９０を走行中の車両８０も示されている。

図５に示すように、照明装置１０は、光源２１、制御部２５およびセンサ２６を収容する筐体２９を備える。筐体２９は、車両８０から見る視界を遮らないように、道路９０の路面９１に埋め込まれている。筐体２９は、箱状の形状であり、側面２９ａ、天面２９ｂおよび底面２９ｃを有している。筐体２９は、金属、ガラスまたは樹脂等の材料により形成されている。なお、筐体２９の天面２９ｂは、照明光Ｌ１を透過する部材によって形成されている。

光源２１は、照明光Ｌ１の出射元であり、車両８０が照明光Ｌ１を検出しやすいように、筐体２９の天面２９ｂ側から光を出射する。光源２１は、予め設定されているタイムスケジュール等に従って点灯および消灯が制御される。

センサ２６は、晴れ、曇り、雨、霧などの気象情報を検出する。センサ２６は、気象情報を検出しやすいように、筐体２９の天面２９ｂに設けられる。センサ２６は、照明装置１０が設置された場所の気象情報を常時検出して制御部２５に出力する。

制御部２５は、光源２１およびセンサ２６を制御する回路であり、筐体２９の内部に設けられている。制御部２５は、タイムスケジュール等の時間情報に基づき、光源２１を点灯制御する。また、制御部２５は、センサ２６で検出した気象情報に応じて、光源２１を調光制御または調色制御する。

この照明システム１Ａでは、道路９０に沿って設置された複数の照明装置１０が、道路９０を走行中の車両８０に照明装置１０の位置を認知させるための照明光Ｌ１を出射する。これにより、車両８０は、複数の照明装置１０の位置を繋ぐ方向が道路９０の進路方向Ｃ１であると認識することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

［１－３．実施の形態１の変形例２］
実施の形態１の変形例２に係る照明システム１Ｂの構成について、図６を参照しながら説明する。変形例２では、照明装置１０を制御する制御部が、外部機器であるサーバ５０に設けられている例について説明する。

図６は、実施の形態１の変形例２に係る照明システム１Ｂの機能構成を示すブロック図である。

図６に示されるように、照明システム１Ｂは、複数の照明装置１０と通信するサーバ５０を備えている。また、各照明装置１０は、サーバ５０と通信する通信部２２を備えている。

照明装置１０の通信部２２は、サーバ５０と通信する通信モジュールであり、制御部２５に接続されている。通信部２２は、例えば、筐体２９内に設けられる。通信部２２とサーバ５０との通信は、有線通信または無線通信である。

サーバ５０は、照明装置１０の光源２１等を制御する制御装置であり、照明装置１０が設けられている場所とは異なる場所、例えば、ビルなどの建物の内部に設置される。サーバ５０は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、および、メモリ等を備えたコンピュータである。サーバ５０のメモリには、照明装置１０の通信アドレスなどの識別情報が記憶されている。なお、サーバ５０のメモリには、照明装置１０の識別情報と照明装置１０の位置情報（例えば経度および緯度）とが対応づけられて記憶されていてもよい。

また、サーバ５０は、制御部５５と、気象情報取得部５６とを備えている。気象情報取得部５６は、インターネットのウエブ（Ｗｅｂ）上に提供されている気象情報を取得して制御部５５に出力する。制御部５５は、時計回路（図示省略）を有しており、タイムスケジュール等の時間情報に基づき、光源２１を点灯制御する。なお、制御部５５は、光源２１を常時点灯させてもよい。また、制御部５５は、気象情報取得部５６で取得した気象情報に応じて、光源２１を調光制御または調色制御する。

この照明システム１Ｂでも、道路９０に沿って設置された複数の照明装置１０が、道路９０を走行中の車両８０に照明装置１０の位置を認知させるための照明光Ｌ１を出射する。これによれば、車両８０は、複数の照明装置１０の位置を繋ぐ方向が道路９０の進路方向Ｃ１であると認識することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

［１－４．効果等］
本実施の形態に係る照明システムは、道路９０に沿って設置される複数の照明装置１０を備える。複数の照明装置１０のそれぞれは、道路９０を走行中の車両８０に照明装置１０の位置を認知させるため照明光Ｌ１を出射する。

このように、道路９０に沿って設置された複数の照明装置１０が、車両８０に照明光Ｌ１を出射することで、車両８０は、道路９０の進路方向Ｃ１を認識することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

また、複数の照明装置１０のそれぞれは、車両８０のフロント８０ａに向けて照明光Ｌ１を出射してもよい。

これによれば、車両８０は、フロント８０ａに向けて出射された照明光Ｌ１に基づいて道路９０の進路方向Ｃ１を認識することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

また、複数の照明装置１０のそれぞれは、道路９０の端に設置され、道路９０の進路方向Ｃ１と交差する方向に照明光Ｌ１を出射してもよい。

これによれば、車両８０は、例えば道路９０の端に外側線が設けられていない場合であっても、照明光Ｌ１に基づいて道路９０の端の位置を認知することができる。また、車両８０は、例えば夜間であっても、照明光Ｌ１に基づいて道路９０の端の位置を認知することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

また、照明光Ｌ１は、車両８０が自動運転する際に道路９０の端を認知するための光であってもよい。

これによれば、車両８０が照明光Ｌ１に基づいて道路９０の端を認知することができるので、車両８０が自動運転する際の安全性を高めることができる。

また、複数の照明装置１０のそれぞれは、車両８０の高さよりも低い柱状の筐体２９と、筐体２９の側面２９ａに設けられ照明光Ｌ１を発する光源２１とを備えていてもよい。

これによれば、車両８０は、筐体２９の側面２９ａに設けられた光源２１に基づいて複数の照明装置１０の位置を認知することができる。また、筐体２９が柱状なので、雪が積もった場合であっても、照明装置１０は照明光Ｌ１を出射することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

また、複数の照明装置１０のそれぞれは、道路９０の路面９１に埋め込まれる筐体２９と、筐体２９内に設けられ照明光Ｌ１を発する光源とを備えていてもよい。

これによれば、車両８０は、筐体２９内に設けられた光源２１に基づいて複数の照明装置１０の位置を認知することができる。また、筐体２９が路面９１に埋め込まれているので、照明装置１０が車両８０から見る視界を遮ぎることを抑制することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

また、複数の照明装置１０のそれぞれは、光源２１を点灯制御する制御部２５を備えていてもよい。

これによれば、車両８０は、照明装置１０によって点灯制御された光源２１に基づいて複数の照明装置１０の位置を認知することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

また、照明システム１は、さらに、複数の照明装置１０のそれぞれと通信するサーバ５０を備え、サーバ５０は、光源２１を点灯制御する制御部５５を備えていてもよい。

これによれば、車両８０は、サーバ５０によって点灯制御された光源２１に基づいて複数の照明装置１０の位置を認知することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

また、制御部２５（または制御部５５）は、光源２１の調光制御および調色制御の少なくとも一方の制御を行ってもよい。

これによれば、車両８０は、制御部２５（または制御部５５）によって調光制御または調色制御された光源２１に基づいて複数の照明装置１０の位置を認知することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

また、制御部２５（または制御部５５）は、時刻または気象に応じて、上記制御を行ってもよい。

これによれば、車両８０は、時刻または気象に応じて制御された光源２１に基づいて複数の照明装置１０の位置を適切に認知することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

（実施の形態２）
実施の形態２に係る照明システム１Ｃの構成について、図７および図８を参照しながら説明する。実施の形態２では、歩行者等が照明装置１０の近くにいることを照明装置１０から車両８０に知らせる例について説明する。

図７は、実施の形態２に係る照明システム１Ｃを示す上面図である。

図７には、照明装置１０が、道路９０の交差点に設置されている例が示されている。なお、照明装置１０が設置される場所は、道路９０の曲がり角であってもよい。実施の形態２の照明装置１０は、人を検知するセンサ２７を備えており、人が照明装置１０の近くにいる場合に、人が照明装置１０の近くにいることを車両８０に通知する。

図８は、実施の形態２に係る照明システム１Ｃの機能構成を示すブロック図である。

図８に示されるように、照明装置１０は、光源２１と、制御部２５と、センサ２６と、センサ２７とを備える。光源２１、センサ２６およびセンサ２７のそれぞれは、制御部２５に接続されている。

センサ２７は、赤外線センサなどの人感センサである。センサ２７は、人を検知しやすいように、筐体２９の側面２９ａに設けられる。センサ２７は、照明装置１０が設置された場所にて、人が近くに存在するか否かを常時検知し、例えば、人が照明装置１０に近づいてきたときに制御部２５に検知信号を出力する。

制御部２５は、光源２１、センサ２６およびセンサ２７を制御する回路である。制御部２５は、センサ２７から出力された検知信号を受け付けると、車両８０と可視光通信Ｌ２を行う。具体的には制御部２５は、光源２１を用いた可視光通信Ｌ２により、人が照明装置１０の近くにいることを車両８０に通知する。車両８０は、撮像装置８１を用いて可視光通信Ｌ２の信号を受信し、交差点に設置された照明装置１０の近くに人がいることを認知する。

制御部２５は、照明装置１０の近くに人がいることを適切なタイミングで通知するため、可視光通信Ｌ２の光の強さを調整し、車両８０が照明装置１０に対して所定の距離に近づいたときに可視光通信Ｌ２を開始してもよい。また、制御部２５は、人を検知した照明装置１０を車両８０が特定できるように、２つの光源２１のうち１つの光源２１を異なる色にして照明光Ｌ１を出射させてもよい。

実施の形態２の照明システム１Ｃでも、複数の照明装置１０が、道路９０を走行中の車両８０に照明光Ｌ１を出射するので、車両８０は、複数の照明装置１０の位置を繋ぐ方向が道路９０の進路方向Ｃ１であると認識することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

また、照明装置１０は、人を検知するセンサ２７を備え、制御部２５は、センサ２７が人を検知した場合に、光源２１を用いた可視光通信Ｌ２で車両８０と通信してもよい。

これによれば、車両８０が、可視光通信Ｌ２により照明装置１０の近くに人がいることを認知することができる。これにより、道路９０を走行中の車両８０の安全性を高めることができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態１および２について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、実施の形態１では、照明装置１０が、所定のタイムスケジュールで光源２１を点灯制御する例を示したが、それに限られない。例えば、照明装置１０が車両８０を検出するカメラ等の検出装置を備え、制御部２５は、車両８０が照明装置１０に近づいたときに光源２１を点灯させてもよい。

例えば、実施の形態２の人を検知するセンサ２７は、全ての照明装置１０に設けられるのでなく、複数の照明装置１０のうち、道路９０の交差点または曲がり角に設置された照明装置１０のみに設けられていてもよい。この場合、車両８０は、可視光通信Ｌ２の信号を受信したときに、道路９０の交差点または曲がり角に人がいるとことを認知できる。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ照明システム
１０照明装置
２１光源
２５制御部
２６、２７センサ
２９筐体
２９ａ側面
５０サーバ
５５制御部
８０車両
８０ａフロント
９０道路
９１路面
Ｃ１進路方向
Ｌ１照明光
Ｌ２可視光通信

Claims

道路に沿って設置される複数の照明装置を備える照明システムであって、
前記複数の照明装置のそれぞれは、照明光を発する複数の光源と、前記複数の光源を制御する制御部と、人を検知するセンサと、前記道路を走行中の車両の高さよりも低い柱状の筐体と、を備え、
前記センサは、前記筐体の側面に設けられ、
前記複数の光源は、前記筐体の側面に設けられ、前記車両に前記照明装置の位置を認知させるための前記照明光を出射し、
前記制御部は、前記センサが人を検知した場合に、前記複数の光源のうちの１つの光源を他の光源と異なる色に発光させる
照明システム。
前記複数の照明装置のそれぞれは、前記車両のフロントに向けて前記照明光を出射する
請求項１に記載の照明システム。
前記複数の照明装置のそれぞれは、前記道路の端に設置され、前記道路の進路方向と交差する方向に前記照明光を出射する
請求項２に記載の照明システム。
前記照明光は、前記車両が自動運転する際に前記道路の端を認知するための光である
請求項１～３のいずれか１項に記載の照明システム。
前記制御部は、前記光源の調光制御および調色制御の少なくとも一方の制御を行う
請求項１に記載の照明システム。
前記制御部は、時刻または気象に応じて、前記制御を行う
請求項１および５のいずれか１項に記載の照明システム。
前記制御部は、前記センサが前記人を検知した場合に、前記光源を用いた可視光通信で前記車両と通信する
請求項１、５および６のいずれか１項に記載の照明システム。