JP2018055505A - 案内システム、案内方法、案内プログラム及び照明装置 - Google Patents

Abstract

【課題】現在位置が分かりにくい状況であっても、目的地への誘導を的確に行う。【解決手段】街路灯４０が、照明方向を変更できるとともに、通信機能を有しており、サーバ６０は、街路灯４０がユーザ端末１０から受信した目的地情報を街路灯４０から受信すると、街路灯４０の位置情報と目的地とに基づいて求めた方向を指し示す指示を街路灯４０に対して送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、案内システム、案内方法、案内プログラム及び照明装置に関する。

目的地までの経路が分からない場合、スマートフォンなどの端末装置で地図アプリを参照し、経路を検索することがある。また、従来、街頭に設置された公衆電話機等を利用して案内地図や案内音声等を携帯電話機等へ提供するシステムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。

特開２００２−２４７２０３号公報

しかしながら、ユーザの現在地周辺に目印となるもの（ランドマーク）が少ない場所（例えば公園など）においては、地図アプリや案内地図等を参照しても進行方向が合っているかどうかを確認することが難しい。特に、視界が利きにくい夜間では、その傾向が一層強くなる。

１つの側面では、本発明は、目的地への誘導を的確に行うことが可能な案内システム、案内方法、案内プログラム及び照明装置を提供することを目的とする。

一つの態様では、案内システムは、照明光の照射方向又は照明光の形状が可変であり、通信機能を有する照明装置と、前記照明装置が端末から受信した目的地情報を含む案内要求を前記照明装置から受信すると、前記照明装置の位置情報と前記目的地情報とに基づいて求めた案内方向を前記照明光の照射方向又は前記照明光の形状で指し示す指示を前記照明装置に対して送信する情報処理装置と、を備える。

目的地への誘導を的確に行うことができる。

一実施形態に係る案内システムの構成を概略的に示す図である。 ユーザ端末のハードウェア構成を示す図である。 図３（ａ）、図３（ｂ）は、街路灯について説明するための図である。 街路灯のハードウェア構成を示す図である。 街路灯の照明方向調整部を示す図である。 サーバのハードウェア構成を示す図である。 ユーザ端末、街路灯、サーバの機能ブロック図である。 図８（ａ）は、目的地近傍街路灯ＤＢを示す図であり、図８（ｂ）は、隣接街路灯ＤＢを示す図であり、図８（ｃ）は、経路ＤＢを示す図である。 図９（ａ）は、街路灯配置ＤＢを示す図であり、図９（ｂ）は、隣接街路灯ＤＢを反映させた街路灯配置ＤＢを示す図である。 ユーザ端末、街路灯、サーバの処理を示すフローチャートである。 図１０のステップＳ２１２の具体的処理を示すフローチャートである。 図１２（ａ）は、ユーザ端末から街路灯へ送信される目的地情報を示す図であり、図１２（ｂ）は、街路灯からユーザ端末へ送信される確認情報を示す図であり、図１２（ｃ）は、街路灯からサーバへ送信される目的地情報を示す図であり、図１２（ｄ）は、サーバから街路灯へ送信される方向指示情報を示す図である。 図８（ｃ）の経路ＤＢについて説明するための図である。

以下、案内システムの一実施形態について、図１〜図１３に基づいて詳細に説明する。図１には、一実施形態に係る案内システム１００の構成が概略的に示されている。本実施形態の案内システム１００は、現在地や進行方向を特定するための目印となるもの（ランドマーク）が少ない場所（例えば公園）において、ユーザを目的地まで案内するシステムである。

図１に示すように、案内システム１００は、端末としてのユーザ端末１０と、照明装置としての街路灯４０と、情報処理装置としてのサーバ６０と、を備える。街路灯４０及びサーバ６０は、ネットワーク８０に接続されている。

（ユーザ端末１０）
ユーザ端末１０は、携帯電話やスマートフォン、タブレット型端末、腕時計型端末など、持ち運びが可能な端末である。本実施形態では、公園内に存在するユーザが目的地となる駅まで移動するときに、ユーザ端末１０を利用する。

図２には、ユーザ端末１０のハードウェア構成の一例が示されている。図２に示すように、ユーザ端末１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、ストレージ２６、キー入力デバイス１５、ＬＣＤ（liquid crystal display）タッチパネル１６、スピーカ１７、マイク１８、ＧＰＳ（Global Positioning System）１９、加速度センサ２０、制御部２２、信号処理部２３、通信部２１、カメラ２５等を備える。なお、ユーザ端末１０の各部（１２〜２６）は、バス２７に接続されている。

ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に格納されたメインプログラムを読み出して実行することにより、キー入力デバイス１５及びＬＣＤタッチパネル１６を通じて入力された各種コマンド及びデータに応じた処理を実行する。ＲＯＭ１３は、フラッシュメモリ等の書換可能な不揮発性メモリである。ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１２によるプログラムの演算処理を行う作業領域を有する。ストレージ２６は、例えばハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、不揮発性の半導体メモリなどの大容量記憶装置である。

キー入力デバイス１５は、物理ボタンを含み、ＬＣＤタッチパネル１６は、ＬＣＤパネルにタッチパネルを被せたデバイスを含む。スピーカ１７は、制御部２２の指示の下、音声を出力し、マイク１８は、外部音声を収音し、制御部２２に入力する。ＧＰＳ（Global Positioning System）１９は、ユーザ端末１０の位置情報を検出する。加速度センサ２０は、ユーザ端末１０の移動や姿勢変化を検出するセンサである。制御部２２は、ユーザ端末１０を統括的に制御する。

信号処理部２３は、ＣＰＵ１２から受け取ったパケット通信用データやマイク１８から受け取った通話音声信号を、携帯電話ネットワークの通信規格や、ＷｉＦｉの通信規格に応じたデータ形式の通信信号に変換して、通信部２１に渡す。また、信号処理部２３は、通信部２１から受け取った通信信号をデコードし、デコードした通信信号が通話音声信号であればスピーカ１７から出力させ、デコードした通信信号がパケット通信用データであればＣＰＵ１２に入力する。通信部２１は、アンテナ２４を通じて携帯電話ネットワークの基地局と無線通信したり、街路灯４０と無線通信（例えば、ＷｉＦｉによる通信）することにより、通信相手宛に通信信号を送信し、また、通信相手からの通信信号を受信する。カメラ２５は、ユーザの操作に応じた撮影を行う。

図７の上段には、ＣＰＵ１２がメインプログラムを実行することにより、ユーザ端末１０において実現される機能を示す機能ブロック図が示されている。図７に示すように、ＣＰＵ１２がプログラム（案内アプリ）を実行することで、ユーザ端末１０においては、目的地情報取得部１１１、目的地情報送信部１１２、確認情報受信部１１３、確認情報出力部１１４、及び制御処理部１１５、としての機能が実現されている。

目的地情報取得部１１１は、ユーザがＬＣＤタッチパネル１６を介して入力した目的地（公園内から帰宅する際の最寄駅の情報）を取得する。目的地情報取得部１１１は、受信した目的地を制御処理部１１５に送信する。

目的地情報送信部１１２は、公園内のいずれかの街路灯４０との間で無線通信（ＷｉＦｉによる通信）ができる状態で、制御処理部１１５の指示の下、ユーザＩＤと目的地とを含む目的地情報（図１２（ａ）参照）を街路灯４０に対して送信する。この場合、目的地情報送信部１１２は、通信部２１を制御して、街路灯４０に対して目的地情報を送信する。なお、目的地情報送信部１１２が街路灯４０に対して目的地情報を送信することにより街路灯４０及びサーバ６０による案内が開始されるので、目的地情報を送信することは、街路灯４０に対して案内要求を送信することであるといえる。

確認情報受信部１１３は、目的地情報送信部１１２が街路灯４０に対して目的地情報を送った後、街路灯４０から目的地情報を受信した旨を示す確認情報が送られてきた場合に、該確認情報を受信する。この場合、確認情報受信部１１３は、通信部２１を介して街路灯４０から確認情報を受信する。確認情報受信部１１３は、受信した確認情報を制御処理部１１５に送信する。

確認情報出力部１１４は、制御処理部１１５の指示の下、確認情報受信部１１３が受信した確認情報をＬＣＤタッチパネル１６に表示する。これにより、ユーザは、目的地情報を街路灯４０に送信できたこと（送信に成功したこと）を認識することができる。また、ユーザは、確認情報を確認することで、案内システム１００による目的地までの案内（誘導）が開始されることを知ることができる。

制御処理部１１５は、ユーザ端末１０の各部の処理を統括的に制御する。

（街路灯４０）
街路灯４０は、図３（ａ）に示すように、公園内の通路等に設置される。街路灯４０は、本体４００と、照明部４７と、を有する。図４には、街路灯４０のハードウェア構成が示されている。街路灯４０は、図４に示すように、制御部としてのＣＰＵ４２、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、通信部としての第１通信部４５、第２通信部４６、及び駆動部としての照明方向調整部４８を有する。街路灯４０の各部は、バス４９に接続されている。

第１通信部４５は、ＷｉＦｉを利用して、近傍に存在するユーザ端末１０との間で通信を行う。すなわち、第１通信部４５は、ＷｉＦｉを利用した通信が可能な範囲内に存在するユーザ端末１０との間で情報のやり取りを行う。第２通信部４６は、ネットワーク８０経由でサーバ６０との間で通信を行う。

照明方向調整部４８は、図３（ａ）の照明部４７に含まれており、照明部４７に含まれるライト４０４（図５参照）の照明方向を調整する。図５には、照明方向調整部４８の構成が示されている。照明方向調整部４８は、図５に示すように、本体４００に設けられた第１の椀状部材４０１と、第１の椀状部材４０１と重なり合うように設けられた、第１の椀状部材４０１よりも一回り小さい第２の椀状部材４０２と、第１の椀状部材４０１と本体４００との間に設けられた調整装置４０５Ｙと、第２の椀状部材４０２と第１の椀状部材４０１との間に設けられた調整装置４０５Ｘと、を有する。第２の椀状部材４０２には、ライト４０４が固定されており、第２の椀状部材４０２の表面（凹面）は、鏡面（反射面）とされている。また、調整装置４０５Ｘ，４０５Ｙは、モータ等を有する。なお、本実施形態では、第２の椀状部材４０２（鏡面）とライト４０４とにより、発光体としての機能が実現されており、照明方向調整部４８により、発光体の姿勢が調整されている。

調整装置４０５Ｙは、第１の椀状部材４０１を図５の軸Ｙ回りに角度調整（姿勢調整）する（矢印Ｂ参照）。また、調整装置４０５Ｘは、第２の椀状部材４０２が図５の軸Ｘ回りに角度調整（姿勢調整）する（矢印Ａ参照）。例えば、通常の状態（軸Ｘの変更量及び軸Ｙの変更量が０の状態）で、図３（ａ）に示すように街路灯４０がほぼ真下を照明しているとする。この場合、調整装置４０５Ｘ，４０５Ｙが、第１、第２の椀状部材４０１，４０２の少なくとも一方の角度調整を行うことで、図３（ｂ）において実線矢印Ｃで示すように、照明方向を調整することができる。本実施形態では、照明方向を３６０°いずれの方向にも変化させる（調整する）ことができる。この照明方向の調整により、照明領域の形状（照明光の形状）を図３（ｂ）に示すように卵型に変化させることができる。卵型に変化した照明領域をユーザが見ることで、ユーザは照明領域の向き（図３（ｂ）において破線矢印Ｄで示す、卵型の向いている方向）に案内されていること（移動すればよいこと）を認識することができる。

図７の中段には、ＣＰＵ４２がメインプログラムを実行することにより、街路灯４０において実現される機能を示す機能ブロック図が示されている。図７に示すように、ＣＰＵ４２がプログラムを実行することで、街路灯４０においては、目的地情報受信部１４１、目的地情報送信部１４２、確認情報送信部１４３、方向指示受信部１４４、方向指示部１４５、及び制御処理部１４６、としての機能が実現されている。

目的地情報受信部１４１は、第１通信部４５を介して、無線通信（ＷｉＦｉによる通信）が可能なユーザ端末１０から目的地情報（図１２（ａ））を受信する。目的地情報受信部１４１は、受信した目的地情報を制御処理部１４６に送信する。

目的地情報送信部１４２は、制御処理部１４６の指示の下、目的地情報を、第２通信部４６を介してサーバ６０に送信する。目的地情報送信部１４２が送信する目的地情報は、図１２（ｃ）に示すように、図１２（ａ）の目的地情報に街路灯ＩＤを追加したものである。

確認情報送信部１４３は、制御処理部１４６の指示の下、目的地情報受信部１４１が目的地情報を受信したときに、受信に成功したことをユーザ端末１０に通知するための確認情報（図１２（ｂ）参照）を生成する。また、確認情報送信部１４３は、第１通信部４５を介してユーザ端末１０（確認情報受信部１１３）に確認情報を送信する。図１２（ｂ）の確認情報は、「ユーザＩＤ」と「内容」のフィールドを有する。ユーザＩＤは、確認情報を送信する先のユーザを示すＩＤであり、内容は、目的地受付確認となる。

方向指示受信部１４４は、サーバ６０から送信されてくる方向指示情報を受信する。なお、方向指示情報は、照明方向調整部４８（調整装置４０５Ｘ、４０５Ｙ）の調整量を意味する（図１２（ｄ）参照）。方向指示受信部１４４が受信した方向指示情報は、制御処理部１４６に送信される。

方向指示部１４５は、制御処理部１４６の指示の下、方向指示受信部１４４が受信した方向指示情報に基づいて、照明方向調整部４８を制御する。

制御処理部１４６は、街路灯４０の各部の処理を統括的に制御する。

（サーバ６０）
サーバ６０は、街路灯４０から受信した情報に基づいて、街路灯４０に対して方向指示情報を送信する装置である。図６には、サーバ６０のハードウェア構成が示されている。図６に示すように、サーバ６０は、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４、通信部６５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）６６、外部ＩＦ（interface）６７、ディスプレイ６８、入力装置６９、可搬型記憶媒体用ドライブ７０を有する。サーバ６０の各部は、バス７２に接続されている。

ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６３等に格納されているプログラム（案内プログラムを含む）、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ７０が可搬型記憶媒体７１から読み取ったプログラムを実行することにより、図７の各部の機能を実現する。通信部６５は、サーバ６０とネットワーク８０（すなわち、街路灯４０）との間を接続する。ＨＤＤ６６は、図７に示す目的地近傍街路灯ＤＢ１７１、街路灯配置ＤＢ１７２、隣接街路灯ＤＢ１７３、経路ＤＢ１７４を格納する。外部ＩＦ６７は、外部装置（例えばＰＣ（Personal Computer）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ）が接続され、外部装置とサーバ６０との間の各種情報の送受信を行う。ディスプレイ６８はＬＣＤ等を含み、入力装置６９は、キーボードやマウス等を含む。

図７の下段には、ＣＰＵ６２がプログラムを実行することにより、サーバ６０において実現される機能を示す機能ブロック図が示されている。図７に示すように、ＣＰＵ６２がプログラムを実行することで、サーバ６０においては、目的地情報受信部１６１、経路検索部１６２、方向指示送信部１６３として機能する。なお、図７には、ＨＤＤ６６等に格納されている目的地近傍街路灯ＤＢ１７１、街路灯配置ＤＢ１７２、隣接街路灯ＤＢ１７３、経路ＤＢ１７４も図示されている。

目的地情報受信部１６１は、街路灯４０（目的地情報送信部１４２）から目的地情報（図１２（ｃ））を受信し、経路検索部１６２に送信する。

経路検索部１６２は、目的地情報受信部１６１から目的地情報を受信すると、目的地近傍街路灯ＤＢ１７１、街路灯配置ＤＢ１７２、隣接街路灯ＤＢ１７３を参照して、目的地までの経路（本実施形態ではユーザが経由すべき街路灯）を特定する。そして、経路検索部１６２は、検索した目的地までの経路の情報を経路ＤＢ１７４に格納する。

ここで、目的地近傍街路灯ＤＢ１７１は、公園の最寄駅近傍に存在する街路灯（公園内の街路灯）の情報を格納するデータベースである。具体的には、図８（ａ）に示すように、目的地近傍街路灯ＤＢ１７１は、「目的地」と、「街路灯ＩＤ」の各フィールドを有する。図８（ａ）の例では、Ａ駅の近傍に存在する公園内の街路灯のＩＤが「１９５９１２０４」であることなどが定義されている。

街路灯配置ＤＢ１７２は、図９（ａ）に示すような街路灯４０の配置を示すマップ情報である。なお、街路灯配置ＤＢ１７２は、各街路灯４０の配置を位置情報（緯度、経度情報等）で管理してもよい。

隣接街路灯ＤＢ１７３は、図８（ｂ）に示すように、「街路灯ＩＤ」、「隣接街路灯ＩＤ」、「軸Ｘの変更量」、「軸Ｙの変更量」の各フィールドを有する。隣接街路灯ＤＢ１７３は、隣接する２つの街路灯と、一方の街路灯を用いて他方の街路灯（隣接街路灯）の方向を示す場合の軸Ｘの変更量、及び軸Ｙの変更量とを定義するデータベースである。なお、隣接街路灯ＤＢ１７３の「街路灯ＩＤ」のフィールドに格納される街路灯ＩＤと、「隣接街路灯ＩＤ」のフィールドに格納される街路灯ＩＤとの関係を図９（ａ）の街路灯配置ＤＢ１７２に反映させると、図９（ｂ）に示すようになる。図９（ｂ）において、両矢印は、街路灯同士が隣接していることを示している。両矢印により結ばれている街路灯の間は、ユーザが移動できるが、両矢印により結ばれていない街路灯の間は、距離が近い場合でもユーザは移動することができない（例えば街路灯間に池や建物などが存在している）ことを意味する。

経路ＤＢ１７４は、ユーザごとに、ユーザが現在地から目的地まで移動する間に経由すべき街路灯の情報を格納するデータベースである。具体的には、図８（ｃ）に示すように、経路ＤＢ１７４は、「ユーザＩＤ」と、「要求元街路灯」のＩＤと、「目的地街路灯」のＩＤと、「経由街路灯」のＩＤとを格納する。例えば、図８（ｃ）の例では、経路ＤＢ１７４には、ユーザＩＤ「８２０６５８」のユーザの経路情報として、現在地の近傍の街路灯４０であり、目的地情報をサーバ６０に送信した街路灯４０（要求元街路灯）の街路灯ＩＤ（１９６９３２３８）や、目的地街路灯の街路灯ＩＤ（目的地「Ａ駅」の近傍の街路灯ＩＤ「１９５９１２０４」）が格納される。また、要求元街路灯と目的地街路灯との間をつなぐ街路灯の組み合わせのうち、移動距離が最も短くなる組み合わせが、経由街路灯の街路灯ＩＤ「１９７６０１１４」、「１８６８０１０１」として格納される。なお、図１３は、図８（ｃ）の経路ＤＢ１７４をマップ情報として示したものである。図１３では、要求元街路灯を●で表し、目的地街路灯を○で表し、経由街路灯を◆で示している。

図７に戻り、方向指示送信部１６３は、経路ＤＢ１７４を参照して、現在ユーザが存在する位置近傍の街路灯の街路灯ＩＤに基づいて、ユーザが次に向かうべき街路灯の街路灯ＩＤを特定する。そして、方向指示送信部１６３は、ユーザ近傍の街路灯と、ユーザが次に向かうべき街路灯と、隣接街路灯ＤＢ１７３と、に基づいて方向指示情報を決定する。例えば、ユーザ近傍の街路灯の街路灯ＩＤが「１９６９３２３８」で、ユーザが次に向かうべき街路灯の街路灯ＩＤが「１９７６０１１４」である場合には、図８（ｂ）より、方向指示情報を、軸Ｘの変更量＝１００、軸Ｙの変更量＝１００と決定する。

そして、方向指示送信部１６３は、決定した方向指示情報を通信部６５を介して、街路灯４０（方向指示受信部１４４）に送信する。

（処理について）
次に、ユーザ端末１０、街路灯４０、サーバ６０の処理について、図１０、図１１のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ詳細に説明する。なお、図１０においては、ユーザ端末１０、街路灯４０、サーバ６０が実行する各処理及び各判断のタイミングを考慮して、各処理及び各判断を配置している。

ユーザ端末１０においては、図１０のステップＳ１０において、目的地情報取得部１１１が、案内アプリ起動後、目的地が入力されるまで待機する。ユーザがＬＣＤタッチパネル１６を介して目的地を入力すると、目的地情報取得部１１１は、当該目的地を取得し、制御処理部１１５に送信した後、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２に移行すると、制御処理部１１５は、通信可能な街路灯４０が存在するようになるまで、待機する。ユーザ端末１０を保持するユーザが街路灯４０の近傍に移動し、いずれかの街路灯４０とユーザ端末１０とが通信可能になると、制御処理部１１５は、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、制御処理部１１５は、目的地情報送信部１１２に指示を出し、目的地情報（図１２（ａ））を街路灯４０（目的地情報受信部１４１）に送信する。

その後は、ステップＳ１６に移行し、制御処理部１１５は、確認情報受信部１１３が街路灯４０から確認情報を受信するまで待機する。

一方、街路灯４０では、図１０の処理開始後から、目的地情報受信部１４１は、ステップＳ１１０において目的地情報（図１２（ａ））を受信するまで待機している。したがって、前述したように、ユーザ端末１０において、ステップＳ１４の処理が実行されたタイミングで、目的地情報受信部１４１は、目的地情報を受信し、制御処理部１４６に目的地情報を送信した後、ステップＳ１１２に移行する。

ステップＳ１１２に移行すると、制御処理部１４６は、確認情報送信部１４３に指示を出し、確認情報（図１２（ｂ））をユーザ端末１０（確認情報受信部１１３）に送信する。

次いで、ステップＳ１１４では、制御処理部１４６が、受信した目的地情報（図１２（ａ））に自身の街路灯ＩＤを付加して目的地情報（図１２（ｃ））を生成する。そして、制御処理部１４６は、目的地情報送信部１４２に指示を出し、生成した目的地情報をサーバ６０（目的地情報受信部１６１）に送信する。その後は、ステップＳ１１６において、方向指示受信部１４４が、方向指示情報を受信するまで待機する。

一方、ユーザ端末１０では、街路灯４０においてステップＳ１１２の処理が行われ、確認情報受信部１１３が街路灯４０から確認情報を受信すると、ステップＳ１６の判断が肯定され、制御処理部１１５はステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８に移行すると、制御処理部１１５は、確認情報出力部１１４に指示を出し、確認情報をＬＣＤタッチパネル１６に表示する。これにより、ユーザは、目的地情報が街路灯４０に送信されたこと（すなわち、案内システム１００による目的地までの案内が開始されること）を確認することができる。

その後は、ステップＳ２０に移行し、制御処理部１１５は、ユーザが入力した目的地に到達したか否かを判断する。この場合、制御処理部１１５は、ＧＰＳ１９の検出情報（ユーザの現在地の情報）と、目的地の情報とに基づいて判断することができる。あるいは、制御処理部１１５は、ユーザからの入力（案内終了の入力）があったか否かを判断してもよい。ステップＳ２０の判断が肯定された場合には、ユーザ端末１０は、図１０の処理を終了するが、否定された場合には、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２〜Ｓ２０の処理・判断を繰り返し実行する。

ところで、サーバ６０では、図１０の処理開始後から、ステップＳ２１０において、目的地情報受信部１６１が、街路灯４０から目的地情報を受信するまで待機している。したがって、前述したように、街路灯４０においてステップＳ１１４の処理が行われた段階で、目的地情報受信部１６１は、受信した目的地情報を経路検索部１６２に送信し、ステップＳ２１２に移行する。

ステップＳ２１２に移行すると、経路検索部１６２及び方向指示送信部１６３は、方向指示処理を実行する。この方向指示処理においては、具体的には、図１１のフローチャートに沿った処理を実行する。

図１１の処理においては、まず、ステップＳ２５０において、経路検索部１６２が、目的地情報に含まれるユーザＩＤに対応する情報が経路ＤＢ１７４に存在するか否かを判断する。このステップＳ２５０の判断が否定された場合、すなわち経路ＤＢ１７４にユーザの経路の情報が存在しない場合には、ステップＳ２５２に移行し、経路検索部１６２は、目的地と、受信した街路灯ＩＤとに基づいて、ユーザが次に向かうべき街路灯を特定する。

具体的には、経路検索部１６２は、目的地近傍街路灯ＤＢ１７１を参照して、目的地近傍の街路灯を特定する。また、経路検索部１６２は、街路灯配置ＤＢ１７２と隣接街路灯ＤＢ１７３の情報（すなわち、図９（ｂ）に示すようなマップ情報）を参照して、目的地情報を送信してきた街路灯の位置と目的地とに基づいて、ユーザが経由すべき街路灯を特定する。例えば、図１３において示す●の位置が目的地情報を送信してきた街路灯（要求元街路灯）の位置であり、目的地がＡ駅であったとする。この場合、経路検索部１６２は、目的地近傍街路灯ＤＢ１７１（図８（ａ））を参照して、Ａ駅近傍の街路灯ＩＤとして、○で示す「１９５９１２０４」を特定する。また、経路検索部１６２は、要求元街路灯の街路灯ＩＤ「１８６８０１０１」から目的地近傍の街路灯ＩＤ「１９５９１２０４」までをつなぐ最短経路を図９（ｂ）の情報に基づいて、図１３のように特定する。このようにすることで、経路検索部１６２は、経路情報（要求元街路灯、目的地街路灯、経由街路灯の情報）を特定し、図８（ｃ）に示すように経路ＤＢ１７４に経路情報を格納することができる。

次いで、ステップＳ２５４では、方向指示送信部１６３が、受信した街路灯ＩＤと次の経由街路灯ＩＤとに基づいて、目的地情報を送信してきた街路灯に対して方向指示情報を送信する。この場合、方向指示送信部１６３は、隣接街路灯ＤＢ１７３を参照して、目的地情報を送信してきた街路灯の街路灯ＩＤと経路ＤＢ１７４の次の街路灯の街路灯ＩＤに対応する軸Ｘの変更量と軸Ｙの変更量とを抽出し、街路灯４０に対して送信する。

これに対し、ステップＳ２５０の判断が肯定された場合には、ユーザの経路がすでに特定されているので、ステップＳ２５２の処理を経ずに、ステップＳ２５４に移行する。このように、ステップＳ２５０の後、直接ステップＳ２５４に移行した場合には、経路ＤＢ１７４に格納されている既存の経路情報に基づいて、方向指示情報を特定し、特定した情報を街路灯４０に対して出力する。具体的には、図８（ｃ）に示すような経路情報が経路ＤＢ１７４に格納されており、目的地情報を送信してきた街路灯が街路灯ＩＤ「１８６８０１０１」の街路灯である場合には、方向指示送信部１６３は、街路灯ＩＤ「１８６８０１０１」と次の街路灯の街路灯ＩＤ「１９５９１２０４」とに対応する軸Ｘの変更量、軸Ｙの変更量を隣接街路灯ＤＢ１７３において特定する。なお、経路ＤＢ１７４の情報は、情報が格納されてから所定時間経過した後に消去されるものとする。ただし、これに限らず、経路ＤＢ１７４の情報は、ユーザが目的地に到達したタイミング又はユーザがユーザ端末１０に案内を終了する旨を入力したタイミングで消去されてもよい。

図１０に戻り、サーバ６０において、ステップＳ２１２が行われた後は、ステップＳ２１０に戻る。一方、サーバ６０においてステップＳ２１２が行われると、街路灯４０では、ステップＳ１１６の判断が肯定され、ステップＳ１１８に移行する。この場合、街路灯４０の方向指示受信部１４４は、サーバ６０から受信した方向指示情報を制御処理部１４６に送信する。

ステップＳ１１８に移行すると、制御処理部１４６は、方向指示部１４５に指示を出し、照明方向調整部４８を介して照明方向を変更する。これにより、街路灯４０は、図３（ｂ）のように照明光を照明するようになるため、ユーザは、照明光の照明状態を確認することで、目的地に向かうためにどの方向に行けばよいかを認識することが可能となる。

次いで、ステップＳ１２０では、制御処理部１４６が、ユーザ端末１０との通信が途絶えたか否かを判断する。すなわち、街路灯４０の通信範囲内からユーザ端末１０が外れたか否かを判断する。このステップＳ１２０の判断が否定された場合には、ステップＳ１２０の判断を繰り返すが、肯定された場合には、ステップＳ１２２に移行する。ステップＳ１２２では、制御処理部１４６は、方向指示部１４５に指示を出し、照明方向調整部４８を介して照明方向を基準位置に戻す。その後は、ステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０以降の処理を繰り返し実行する。

以上の処理により、ユーザは、街路灯４０の照明状態を確認しながら移動することで、夜間の公園のようにランドマークが少ない状況でも、目的地まで的確に案内されるようになっている。

以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、街路灯４０が、照明方向を変更できるとともに、通信機能を有しており、サーバ６０は、街路灯４０がユーザ端末１０から受信した目的地情報を街路灯４０から受信すると、街路灯４０の位置情報と目的地とに基づいて求めた方向を指し示す指示（方向指示情報であり、軸Ｘ、軸Ｙの変更量）を街路灯４０に対して送信する。これにより、本実施形態では、街路灯４０が、照明方向を変更することで、ユーザが進む方向（案内する方向）を指し示すことが可能となる。したがって、現在地の目印になる構造物（ランドマーク）が少ない状況でも、ユーザは進行方向（案内方向）を的確に判断することが可能となる。また、本実施形態では、街路灯４０そのものを用いて、ユーザを案内するため、街路灯４０に案内のための別の装置を取り付けたり、公園内に案内のための別の装置を設置したりする必要がない。

また、本実施形態によると、街路灯４０は、通信範囲内に案内要求を送信するユーザ端末１０が入ったタイミングでユーザ端末１０から案内要求を受信する。これにより、案内要求を送信するユーザ端末１０が適切な位置に存在するときに、該ユーザ端末１０から案内要求を受信するため、的確なタイミングで適切な街路灯４０を用いた案内を行うことが可能となる。

また、本実施形態によると、サーバ６０は、案内方向として、ユーザ端末３０を保持するユーザが次に向かうべき街路灯４０が存在する方向を指し示す指示を街路灯４０に対して送信する。これにより、ユーザは、街路灯４０が指し示す方向に存在する街路灯４０を順にたどりながら移動することで、夜間であっても明るい街路灯を目指して移動すればよいので、簡易に目的地まで到達することが可能である。

なお、上記実施形態では、隣接街路灯ＤＢ１７３（図８（ｂ））において、軸Ｘの変更量や軸Ｙの変更量を保持する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図９（ａ）に示す街路灯配置ＤＢ１７２から、軸Ｘの変更量や軸Ｙの変更量を適宜算出するようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、街路灯４０は、照明方向を変更することで照明光（照明領域）の形状を変更する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、街路灯４０は、照明光の一部をマスク部材等で遮ることで、次に向かうべき街路灯の方向を示す形状（例えば矢印など）を地面や道路に表示するようにしてもよい。このようにしても、ユーザは街路灯４０の照明光を確認することで適切な方向に移動することが可能となる。

なお、上記実施形態では、照明方向を、ユーザが移動すべき方向に沿って動かすようにしてもよい。このようにしても、上記実施形態と同様、ユーザは正しい方向に移動することが可能となる。

なお、上記実施形態では、ユーザ端末１０として、鉄道系ＩＣカード等を用いることとしてもよい。この場合、ユーザは、鉄道系ＩＣカードを街路灯４０に設けた通信部にかざすことで、カードから街路灯４０に対して目的地情報を送信するようにしてもよい。目的地情報は、例えば、鉄道系ＩＣカードに記憶されている直近の降車駅（公園に来る前に電車を降りた駅）としてもよいし、鉄道系ＩＣカードを購入する際に登録したユーザの自宅情報から特定できる、ユーザが自宅に帰るときに利用するであろう駅としてもよい。

なお、上記実施形態で説明した照明方向調整部４８の構成は一例である。照明方向調整部４８は、例えばユニバーサルジョイントなどの機構により、照明方向を調整するものであってもよい。

なお、上記実施形態では、サーバ６０が、案内方向として、ユーザ端末３０を保持するユーザが次に向かうべき街路灯４０が存在する方向を指し示す指示を街路灯４０に対して送信する場合について説明した。しかしながら、これに限らず、街路灯４０のＣＰＵ４０が、第１通信部４５を介して、ユーザ端末１０と通信したとき（案内要求を受信したとき）に、ＣＰＵ４０が、案内要求に含まれる目的地情報に基づいて案内方向を求め、ライト４０４の照明方向を調整させる指示を照明方向調整部４８に出力してもよい。このようにしても、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（ただし、搬送波は除く）に記録しておくことができる。

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

なお、以上の実施形態の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１） 照明光の照射方向又は照明光の形状が可変であり、通信機能を有する照明装置と、
前記照明装置が端末から受信した目的地情報を含む案内要求を前記照明装置から受信すると、前記照明装置の位置情報と前記目的地情報とに基づいて求めた案内方向を前記照明光の照射方向又は前記照明光の形状で指し示す指示を前記照明装置に対して送信する情報処理装置と、
を備える案内システム。
（付記２） 前記照明装置は、街路灯であることを特徴とする付記１に記載の案内システム。
（付記３） 前記照明装置は、通信範囲内に前記案内要求を送信する端末が入ったタイミングで該端末から前記案内要求を受信することを特徴とする付記１又は２に記載の案内システム。
（付記４） 前記情報処理装置は、前記案内方向として、前記端末を保持するユーザが次に向かうべき照明装置が存在する方向を指し示す指示を前記照明装置に対して送信することを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の案内システム。
（付記５） 照明光の照射方向又は照明光の形状が可変であり、通信機能を有する照明装置が、端末から目的地情報を含む案内要求を受信する工程と、
前記照明装置が、受信した前記案内要求を情報処理装置に送信する工程と、
前記情報処理装置が、前記照明装置の位置情報と前記目的地情報とに基づいて案内方向を求め、該案内方向を前記照明光の照射方向又は前記照明光の形状で指し示す指示を前記照明装置に対して送信する工程と、を含む案内方法。
（付記６） 前記照明装置は、街路灯であることを特徴とする付記５に記載の案内方法。
（付記７） 前記照明装置は、通信範囲内に前記案内要求を送信する端末が入ったタイミングで該端末から前記案内要求を受信することを特徴とする付記５又は６に記載の案内方法。
（付記８） 前記情報処理装置は、前記案内方向として、前記端末を保持するユーザが次に向かうべき照明装置が存在する方向を指し示す指示を前記照明装置に対して送信することを特徴とする付記５〜７のいずれかに記載の案内方法。
（付記９） 照明光の照射方向又は照明光の形状が可変であり、通信機能を有する照明装置が端末から受信した目的地情報を含む案内要求を前記照明装置から受信し、
前記照明装置の位置情報と前記目的地情報とに基づいて案内方向を求め、
前記案内方向を前記照明光の照射方向又は前記照明光の形状で指し示す指示を前記照明装置に対して送信する、
処理をコンピュータに実行させるための案内プログラム。
（付記１０） 発光体と、
前記発光体を所定の姿勢に調整する駆動部と、
端末からの案内要求を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記案内要求に含まれる目的地情報に基づく案内方向を求め、前記発光体を前記案内方向に対応する姿勢に調整させる指示を前記駆動部に出力する制御部と、
を備える照明装置。

１０ ユーザ端末（端末）
４０ 街路灯（照明装置）
４２ ＣＰＵ（制御部）
４５ 第１通信部（通信部）
４８ 照明方向調整部（駆動部）
６０ サーバ（情報処理装置）
４０２ 第２の椀状部材（発光体の一部）
４０４ ライト（発光体の一部）

Claims (7)

1. 照明光の照射方向又は照明光の形状が可変であり、通信機能を有する照明装置と、
   前記照明装置が端末から受信した目的地情報を含む案内要求を前記照明装置から受信すると、前記照明装置の位置情報と前記目的地情報とに基づいて求めた案内方向を前記照明光の照射方向又は前記照明光の形状で指し示す指示を前記照明装置に対して送信する情報処理装置と、
   を備える案内システム。
2. 前記照明装置は、街路灯であることを特徴とする請求項１に記載の案内システム。
3. 前記照明装置は、通信範囲内に前記案内要求を送信する端末が入ったタイミングで該端末から前記案内要求を受信することを特徴とする請求項１又は２に記載の案内システム。
4. 前記情報処理装置は、前記案内方向として、前記端末を保持するユーザが次に向かうべき照明装置が存在する方向を指し示す指示を前記照明装置に対して送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の案内システム。
5. 照明光の照射方向又は照明光の形状が可変であり、通信機能を有する照明装置が、端末から目的地情報を含む案内要求を受信する工程と、
   前記照明装置が、受信した前記案内要求を情報処理装置に送信する工程と、
   前記情報処理装置が、前記照明装置の位置情報と前記目的地情報とに基づいて案内方向を求め、該案内方向を前記照明光の照射方向又は前記照明光の形状で指し示す指示を前記照明装置に対して送信する工程と、を含む案内方法。
6. 照明光の照射方向又は照明光の形状が可変であり、通信機能を有する照明装置が端末から受信した目的地情報を含む案内要求を前記照明装置から受信し、
   前記照明装置の位置情報と前記目的地情報とに基づいて案内方向を求め、
   前記案内方向を前記照明光の照射方向又は前記照明光の形状で指し示す指示を前記照明装置に対して送信する、
   処理をコンピュータに実行させるための案内プログラム。
7. 発光体と、
   前記発光体を所定の姿勢に調整する駆動部と、
   端末からの案内要求を受信する通信部と、
   前記通信部が受信した前記案内要求に含まれる目的地情報に基づく案内方向を求め、前記発光体を前記案内方向に対応する姿勢に調整させる指示を前記駆動部に出力する制御部と、
   を備える照明装置。

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