JP7425177B2 - 作業中停止状態管理装置 - Google Patents
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Description
具体的には、例えば、図3に示すように、第8ロボットへのワークの供給が遅延している状況であり、それが第8ロボットにおける停止の原因の場合には、入力装置20(図1参照)において、「第8ロボット(図2に示すロボット8)」を指定し、「・名称(状況、原因)」の欄に「供給遅延」を入力する。そして入力装置20において、条件として「出力信号08」を指定し、状態において出力信号08が「ON」の状態を指定する。対応(対策)として「供給装置の確認」を入力する。そして、入力装置20において、「出力信号08」が「ON」の状態が所定時間継続したときに、アラーム表示を表示装置において表示するように設定する。
図2は、作業中停止状態管理装置1の表示装置30において、ロボット1において表示されている「チョコ停発生中」の表示部分をタッチしたことにより第1表示部109によりポップアップ表示された内容と、各ロボットの停止状態の発生件数と、停止時間等とを示す図である。図3は、作業中停止状態管理装置1の表示装置30において、ロボット1において表示されている「チョコ停発生中」の表示部分をタッチしたことにより第1表示部109により表示が行われるポップアップ表示の内容の設定を行うための表示を示す図である。
例えば、図2における吹き出し表示(ポップアップ表示)において記載されている内容の「供給遅延」と、図3に表示されている「・名称」の「供給遅延」を、第1入力部からの入力により、他の内容、例えば、「パーツAの供給遅延」に変更する入力を行うことにより、他の内容に変更することが可能である。また、図3に表示されている対応の内容が省略されている場合に、図3に表示されている対応の「供給装置の確認」を第1入力部から入力を行うことにより、「供給装置の確認」の内容を、第2設定部102は記録部107に記録する。なお、状況、原因、対策の内容については、少なくとも1つ第1入力部から入力されればよい。
具体的には、例えば、表示装置30を構成するモニタ等において、図2の第6ロボット(ロボット6)の下側に示すように、2月1日から6月30日までの停止件数の積算値を、合計の値として「5件」と表示するとともに、2月1日から6月30日までの停止時間の積算値を、合計の値として「02:05:25」と表示するように、第2表示部110は、表示装置30に出力を行う。
図4は、作業中停止状態管理装置1の表示装置30において、所定の期間に発生した停止状態の時間の推移及び停止状態の件数の推移を示す図である。
具体的には、例えば、表示装置30を構成するモニタ等において、図4の下部の「チョコ停時間内訳」の枠内に示すように、ロボット6について、2月1日から6月30日までの停止時間の積算値を、合計の値として「02:05:25」と表示するとともに、その内訳を、「把持失敗」として「01:05:15」と表示し、「供給遅延」として「00:50:10」と表示し、「置き失敗」として「00:10:00」と表示するように、第4表示部112は、表示装置30に出力を行う。また、表示装置30を構成するモニタ等において、図4の下部の「チョコ停件数内訳」の枠内に示すように、ロボット6について、2月1日から6月30日までの停止件数の積算値を、合計の値として「5件」と表示するとともに、その内訳を、「供給遅延」として「3件」と表示し、「把持失敗」として「1件」と表示し、「置き失敗」として「1件」と表示するように、第4表示部112は、表示装置30に出力を行う。
具体的には、例えば、図2に示すようにロボット1において停止状態が発生している場合には、供給遅延に相当する「出力08」が出力されている。この出力08が、所定時間出力し続けた場合に、アラーム部113は、表示装置30においてアラーム表示が行われるように出力を行う。
本実施形態では、第2設定部102により記録される内容を、第1入力部104からの入力により新規作成および変更が可能である。これにより、必要に応じて適宜、システム停止状態に連動して表示される原因(・名称)、対策(供給装置の確認)が、実際の原因、対策に沿った内容に簡単に書き換えられて使用することが可能となる。このように、発生するシステム停止状態に合わせて、原因、対策等の内容を変更や追加ができるため、原因、対策等の内容を変更や追加をして、常に作業者に的確な指示を与えることが可能となる。この結果、どのような原因でロボットが停止状態になっているかについて、アルバイトの作業者や経験の少ない作業者等に、どの部分に対してどのような対策を採ればよいのかについて、蓄積された知見を生かして、教示することが可能となる。
また、本実施形態においては、作業中停止状態管理装置1は表示装置30を有していたが、この構成に限定されない。例えば、作業中停止状態管理装置は表示装置30を有しておらず、第1表示部、第2表示部、第3表示部、第4表示部、第1強調表示部、第2強調表示部は、作業中停止状態管理装置の外部の出力先へ出力して、当該出力先において表示することが可能であってもよい。
10 制御装置
101 第1設定部
102 第2設定部
103 第3設定部
104 第1入力部
105 第1強調表示部
106 第2強調表示部
107 記録部
108 積算部
109 第1表示部
110 第2表示部
111 第3表示部
112 第4表示部
Claims (8)
- 1台以上の装置を有する自動化システムの、前記装置に接続された作業中停止状態管理装置であって、
前記装置に接続されたコンピュータと、
前記コンピュータに格納された前記装置の作業中の停止状態を定義する第1設定部と、
前記第1設定部により定義された停止状態に関連づけて、前記作業中の停止状態の状況、および/または、原因、および/または、対策を入力する第1入力部と、
前記第1入力部で入力された内容を記録部に記録する第2設定部と、
前記装置が、前記第1設定部により定義された前記作業中の停止状態である場合に、前記第2設定部により前記記録部に記録された内容を表示するための出力をする第1表示部と、
前記第1設定部により定義された前記作業中の停止状態を時系列に関連づけて前記記録部に記録する第3設定部と、備え、
前記第2設定部により記録される内容を、前記第1入力部からの入力により新規作成および変更が可能である、作業中停止状態管理装置。 - 前記装置が前記第1設定部により定義された前記作業中の停止状態である場合に、前記装置を第1ハイライト表示として強調表示するための出力をする第1強調表示部を備える請求項1に記載の作業中停止状態管理装置。
- 前記第3設定部で記録された前記装置の停止状態について、指定する期間における積算件数および/または積算時間を表示するための出力をする第2表示部を備える請求項1又は請求項2に記載の作業中停止状態管理装置。
- 前記第3設定部で記録された前記装置の停止状態について、指定する期間における積算件数および/または積算時間を算出する積算部を備え、前記積算時間が最大の前記装置および/または前記積算件数が最大の前記装置を、第2ハイライト表示として強調表示するための出力をする第2強調表示部を備える請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の作業中停止状態管理装置。
- 前記装置ごとに前記第3設定部により記録された前記装置の停止状態を、指定する期間について時系列に関連づけて積算件数および/または積算時間の推移を表示するための出力をする第3表示部を備える請求項1~請求項4のいずれか1項に記載の作業中停止状態管理装置。
- 前記装置ごとに前記積算時間および/または前記積算件数を、前記第1設定部により定義される停止状態の内容別合計として表示するための出力をする第4表示部を備えることを特徴とする請求項3~請求項5のいずれか1項に記載の作業中停止状態管理装置。
- 前記表示をするための表示装置を備えている請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の作業中停止状態管理装置。
- 前記作業中の停止状態の条件は、複数の状態信号の組合せを用いて論理和又は論理積により得られる請求項1~請求項7のいずれか1項に記載の作業中停止状態管理装置。
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