CN114930262A

CN114930262A - 作业中停止状态管理装置

Info

Publication number: CN114930262A
Application number: CN202180008095.XA
Authority: CN
Inventors: 小田胜
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2020-02-13
Filing date: 2021-02-08
Publication date: 2022-08-19
Also published as: JPWO2021161949A1; US20230064977A1; JP7425177B2; WO2021161949A1; DE112021001038T5

Abstract

提供一种能够使与系统的停止状态连动地显示的原因、对策为符合实际的原因、对策的内容的装置。一种作业中停止状态管理装置，具备：第一设定部，其定义计算机中保存的装置的作业中的停止状态；第一输入部，其用于与由第一设定部定义的停止状态相关联地输入作业中的停止状态的状况和/或原因和/或对策；第一显示部，在装置为由第一设定部定义的作业中的停止状态的情况下，第一显示部进行用于显示由第二设定部记录到记录部中的内容的输出；以及第三设定部，其将由第一设定部定义的作业中的停止状态与时间序列相关联地记录到记录部中，其中，能够根据从第一输入部进行的输入来新制成和变更由第二设定部记录的内容。

Description

作业中停止状态管理装置

技术领域

本发明涉及一种作业中停止状态管理装置。

背景技术

专利文献1中记载了以下内容：“警报存储数据库120是保存由设备异常检测部110检测到的警报文字信息的历史记录的存储单元。警报存储数据库120中存储的警报文字信息的历史记录能够从上级主机100下载，能够利用于改善小停机。”

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-160056号公报

发明内容

发明要解决的问题

期望一种与系统的停止状态连动地显示的原因、对策为符合实际的原因、对策的内容的装置。

用于解决问题的方案

(1)本公开的一个方式涉及一种作业中停止状态管理装置，与具有一台以上的装置的自动化系统的所述装置连接，所述作业中停止状态管理装置具备：计算机，其与所述装置连接；第一设定部，其对于所述计算机中保存的所述装置的作业中的停止状态进行提议；第一输入部，其用于与由所述第一设定部提议的停止状态相关联地输入所述作业中的停止状态的状况和/或原因和/或对策；第二设定部，其将通过所述第一输入部输入的内容记录到记录部中；第一显示部，在所述装置为由所述第一设定部提议的所述作业中的停止状态的情况下，第一显示部进行用于显示由所述第二设定部记录到所述记录部中的内容的输出；以及第三设定部，其将由所述第一设定部提议的所述作业中的停止状态与时间序列相关联地记录到所述记录部中，其中，能够根据从所述第一输入部进行的输入来新制成和变更由所述第二设定部记录的内容。

发明的效果

根据一个方式，能够使与系统的停止状态连动地显示的原因、对策为符合实际的原因、对策的内容。

附图说明

图1是说明一个实施方式所涉及的作业中停止状态管理装置的结构的图。

图2是在一个实施方式所涉及的作业中停止状态管理装置的显示装置中示出通过触摸在机器人1处显示的“正发生小停机”的显示部分而由第一显示部弹出显示的内容、各机器人的停止状态的发生次数以及停止时间等的图。

图3是在一个实施方式所涉及的作业中停止状态管理装置的显示装置中示出用于对通过触摸在机器人1处显示的“正发生小停机”的显示部分而由第一显示部进行显示的弹出显示的内容进行设定的显示的图。

图4是在一个实施方式所涉及的作业中停止状态管理装置的显示装置中示出在规定的期间内发生的停止状态的时间的推移和停止状态的次数的推移的图。

具体实施方式

下面，对实施方式的一例进行说明。图1是说明作业中停止状态管理装置1的结构的图。

作业中停止状态管理装置1是与具有作为8台装置的第一机器人～第八机器人的自动化系统的各机器人连接的装置。如图1所示，作业中停止状态管理装置1例如通过在具备构成控制装置10的CPU(处理器)的计算机等电子计算机中安装所需的软件而构成，构成为包括计算机主体、键盘、鼠标等输入装置20、监视器等显示装置30以及用于与外部装置连接的接口40等。

被连接了作业中停止状态管理装置1的自动化系统配置于汽车的生产线，用于进行焊接的8台机器人以将用于搬送汽车的车体的输送机夹在中间的方式各侧配置有4台。作业中停止状态管理装置1与这8台机器人分别电连接，各机器人向作业中停止状态管理装置1输出各机器人的状态(动作状态、停止状态)、各机器人的姿势信息。

控制装置10具备第一设定部101、第二设定部102、第三设定部103、第一输入部104、第一强调显示部105、第二强调显示部106、记录部107、累计部108、第一显示部109、第二显示部110、第三显示部111、第四显示部112以及警报部113。

第一设定部101对于计算机中保存的各机器人的作业中的停止状态进行提议并进行设定。在此，“停止”是指所谓的“小停机”，是指即使不对机器人等进行修理也能够通过恰当的应对来从停止的状态恢复的状态。通常，关于所谓的“小停机”，机器人很短的时间地变为停止状态，因此“小停机”不会成为问题，但在“小停机”持续规定时间以上的情况下，需要采取对策以消除停止状态。因此，后述的警报部113由于这个原因而在“小停机”持续规定时间以上的情况下在显示装置30中显示警报显示。由第一设定部101提议并设定的停止状态例如如图3所示，提议并设定为作为条件的输出08、输出07、输出06各自的状态为开启(ON)的情况。

在此，关于输出08、输出07、输出06等，通过检测各机器人的伺服电流，能够识别出机器人为怎样的状态。具体地说，例如通过探测机器人的伺服机械手(servo hand)的电流值，能够识别出机器人是正把持着工件还是没有把持工件。与如此探测出的状态对应的“输出08”、“输出07”、“输出06”等构成为基于所探测出的该状态而变为开启。也可以代替该开启、关闭(OFF)而使用定量的信号或者使用多个状态信号的组合并通过逻辑或(OR)或逻辑与(AND)来进行追加，以暗示与“输出08”、“输出07”、“输出06”等对应的停止状态的条件。

第一输入部104用于与由第一设定部101提议的停止状态相关联地输入作业中的停止状态的状况和/或原因和/或对策。

具体地说，例如，如图3所示，是向第八机器人的工件供给发生了延迟的状况，且该状况是第八机器人停止的原因，在该情况下，在输入装置20(参照图1)中指定“第八机器人(图2所示的机器人8)”，并在“·名称(状况、原因)”一栏中输入“供给延迟”。然后，在输入装置20中，作为条件，指定“输出信号08”，在状态处指定输出信号08为“开启”的状态。作为应对(对策)，输入“确认供给装置”。而且，在输入装置20中设定为：在“输出信号08”为“开启”的状态持续了规定时间时，在显示装置中显示警报显示。

图2是在作业中停止状态管理装置1的显示装置30中示出通过触摸在机器人1处显示的“正发生小停机”的显示部分而由第一显示部109弹出显示的内容、各机器人的停止状态的发生次数以及停止时间等的图。图3是在作业中停止状态管理装置1的显示装置30中示出用于对通过触摸在机器人1处显示的“正发生小停机”的显示部分而由第一显示部109进行显示的弹出显示的内容进行设定的显示的图。

由此，在进行了警报显示时输出信号08变为“开启”状态的情况下，关联以下内容：是向第八机器人的工件供给发生了延迟的状况，且因该状况而变为停止状态。第二设定部102将如此通过第一输入部104关联地输入的内容记录到记录部107中。

另外，关于已经从第一输入部输入并由第二设定部102记录到了记录部107中的内容，能够进行变更，另外，能够根据从第一输入部进行的输入来新制成由第二设定部新记录的内容。

例如，通过进行根据从第一输入部进行的输入来将图3中显示的作为“·名称”的“供给延迟”变更为其它内容例如“部件A的供给延迟”的输入，能够将在图2的对话框显示(弹出显示)中记载的内容即“供给延迟”这一内容变更为其它内容。另外，在省略了图3中显示的应对的内容的情况下，通过从第一输入部进行图3中显示的作为应对的“确认供给装置”的输入，第二设定部102将“确认供给装置”的内容记录到记录部107中。此外，关于状况、原因、对策的内容，从第一输入部输入至少一者即可。

在各机器人为由第一设定部101提议的作业中的停止状态的情况下，第一显示部109进行用于显示由第二设定部102记录到记录部107中的内容的输出。具体地说，例如在构成显示装置30的监视器等中，通过如图2中的在第一机器人(机器人1)处显示的对话框显示(弹出显示)所示的那样进行输出，来显示通过第一输入部104输入的作为“名称”的“供给延迟”，并显示作为“应对”的“确认供给装置”。

第三设定部103将由第一设定部101提议的作业中的停止状态与时间序列相关联地记录到记录部107中。具体地说，针对与图3所示的“输出信号08”、“输出信号07”、“输出信号06”等输出信号分别对应的停止状态的发生，按时间序列将发生的日期时间以及所发生的停止状态的状况、原因、对策记录到记录部107中。

在各机器人为由第一设定部101提议的作业中的停止状态的情况下，第一强调显示部105进行用于将处于停止状态的机器人强调显示为第一高亮显示的输出。具体地说，例如在第一机器人(机器人1)处于停止状态时，第一强调显示部105进行输出，以在构成显示装置30的监视器等中如图2所示那样在叠加在第一机器人(机器人1)上的用长方形的框围成的红色区域(在图2中将框的内侧显示为阴影)中进行“正发生小停机”这一显示，由此进行第一高亮显示来进行强调显示。

第二显示部110进行用于针对由第三设定部103记录的各机器人的停止状态显示指定期间内的累计次数和/或累计时间的输出。

具体地说，例如，第二显示部110向显示装置30进行输出，以在构成显示装置30的监视器等中如图2的第六机器人(机器人6)的下侧所示的那样，将2月1日至6月30日的停止次数的累计值作为合计值显示为“5次”，并且将2月1日至6月30日的停止时间的累计值作为合计值显示为“02：05：25”。

累计部108针对由第三设定部103记录的各机器人的停止状态，计算指定期间内的累计次数和/或累计时间。具体地说，例如，如图2所示，针对2月1日至6月30日的期间，累计与机器人6有关的停止时间和停止的发生次数。

第二强调显示部106进行用于将累计时间最大的机器人和/或累计次数最大的机器人强调显示为第二高亮显示的输出。具体地说，例如，第二强调显示部106将由累计部108累计得到的与各机器人有关的停止时间的累计值进行比较，并向显示装置30进行输出，以如图2所示那样用点划线包围累计时间最大的机器人即机器人6，并在构成显示装置30的监视器等中将其强调显示为第二高亮显示。另外，例如，第二强调显示部106将由累计部108累计得到的与各机器人有关的停止的发生次数的累计值进行比较，并向显示装置30进行输出，以如图2所示那样用虚线包围停止的发生次数最大的机器人即机器人3，并在构成显示装置30的监视器等中将其强调显示为第二高亮显示。在图4中，将机器人3和机器人6双方强调显示为了第二高亮显示，但第二强调显示部106也可以以强调显示机器人3和机器人6中的至少一方的方式向显示装置30进行输出。

图4是在作业中停止状态管理装置1的显示装置30中示出在规定的期间内发生的停止状态的时间的推移和停止状态的次数的推移的图。

第三显示部111针对每个机器人，进行用于针对指定期间将由第三设定部103记录的机器人的停止状态与时间序列相关联来显示累计次数和/或累计时间的推移的输出。具体地说，例如，第二显示部110向显示装置30进行输出，以在构成显示装置30的监视器等中如图4所示那样进行针对2月1日至6月30日的每一天分别用柱状图示出与机器人6有关的停止时间及停止的发生次数的推移的显示。此外，在图4中图示了停止时间和停止的发生次数这双方，但第二显示部110也可以以显示停止时间和停止的发生次数中的至少一方的方式向显示装置30进行输出。

第四显示部112针对每个机器人，进行用于将累计时间和/或累计次数显示为按由第一设定部101提议的停止状态的内容划分的合计的输出。

具体地说，例如，第二显示部110向显示装置30进行输出，以在构成显示装置30的监视器等中如图4的下部的“小停机时间明细”的框内所示的那样，针对机器人6，将2月1日至6月30日的停止时间的累计值作为合计值显示为“02：05：25”，并且在其明细中，作为“把持失败”，显示“01：05：15”，作为“供给延迟”，显示“00：50：10”，作为“放置失败”，显示“00：10：00”。另外，第二显示部110向显示装置30进行输出，以在构成显示装置30的监视器等中如图4的下部的“小停机次数明细”的框内所示的那样，针对机器人6，将2月1日至6月30日的停止次数的累计值作为合计值显示为“5次”，并且在其明细中，作为“供给延迟”，显示“3次”，作为“把持失败”，显示“1次”，作为“放置失败”，显示“1次”。

警报部113例如在机器人的作业中的停止状态持续了规定时间时，对PLC进行输出，以在显示装置30中进行警报显示。

具体地说，例如，如图2所示，在机器人1中发生了停止状态的情况下，输出了相当于供给延迟的“输出08”。在该输出08持续输出了规定时间的情况下，警报部113对PLC进行输出，以在显示装置30中进行警报显示。

在上述结构的作业中停止状态管理装置1中，在利用具有第一机器人～第八机器人的自动化系统进行作业时，例如在机器人1中发生了停止状态的情况下，第一显示部109例如对显示装置30进行用于如图2所示那样在叠加在第一机器人(机器人1)上的用长方形的框围成的红色区域中进行“正发生小停机”这一显示的输出，从而在显示装置30中进行第一高亮显示来进行强调显示。

然后，通过由系统的作业人员点击(敲击)在显示装置30中的用长方形的框围成的红色区域中显示为“正发生小停机”的强调显示，来显示图2中的以从第一机器人(机器人1)的显示延伸出的方式进行显示的对话框显示(弹出显示)。对话框显示(弹出显示)的内容是与在机器人中发生的停止状态的条件“输出08”等相应的内容，是与该条件一起被记录到记录部107中的作为“·名称”的“供给延迟”以及作为“应对”的“确认供给时间”。而且，在想要变更对话框显示(弹出显示)的内容时，例如通过点击(敲击)对话框显示(弹出显示)来在显示装置30中显示如图3所示的显示。在此，例如在想要对“·名称”的内容进行变更的情况下，能够将“供给延迟”的内容改写为其它内容、例如“部件A的供给延迟”来进行变更。

另外，例如，通过点击(敲击)图2所示的机器人6来切换为如图4所示那样的显示，将与机器人6有关的2月1日至6月30日的累计时间和/或累计次数显示为按停止状态的内容划分的合计，另外，在显示装置30中显示2月1日至6月30日的累计次数和/或累计时间的推移。

以上说明的本实施方式起到如下效果。

在本实施方式中，能够根据从第一输入部104进行的输入来新制成和变更由第二设定部102记录的内容。由此，能够根据需要适当地将与系统停止状态连动地显示的原因(·名称)、对策(确认供给装置)简单地改写为符合实际的原因、对策的内容来使用。这样，能够根据所发生的系统停止状态来变更、追加原因、对策等的内容，因此能够变更、追加原因、对策等的内容来始终向作业人员给出准确的指示。其结果，能够活用所积累的知识对因何种原因导致机器人成为停止状态进行示教，能够向打工的作业人员、经验少的作业人员等示教应对哪个部分采取怎样的对策。

另外，在各机器人为由第一设定部101提议的作业中的停止状态的情况下，第一强调显示部105进行用于将处于停止状态的机器人强调显示为第一高亮显示的输出。由此，能够在显示装置30中容易地识别出处于停止状态的机器人。

另外，第二显示部110进行用于针对由第三设定部103记录的各机器人的停止状态显示指定期间内的累计次数和/或累计时间的输出。由此，能够在显示装置30中针对各机器人的停止状态显示指定期间内的累计次数和/或累计时间。因此，能够在显示装置30中容易地识别出在哪个机器人中多次发生了停止状态、以及在哪个机器人中长时间发生了停止状态。

另外，第二强调显示部106进行用于将累计时间最大的机器人和/或累计次数最大的机器人强调显示为第二高亮显示的输出。由此，能够在显示装置30中容易地识别出在哪个机器人中停止状态持续的时间最长、以及在哪个机器人中发生停止状态的次数最多。

第三显示部111针对每个机器人，进行用于针对指定期间将由第三设定部103记录的机器人的停止状态与时间序列相关联来显示累计次数和/或累计时间的推移的输出。由此，能够记录、显示指定期间中的停止状态的推移、状况、停止状态发生的原因的明细，能够得到停止状态的原因的根本对策的线索。

另外，第四显示部112针对每个机器人，进行用于将累计时间和/或累计次数显示为按由第一设定部101提议的停止状态的内容划分的合计的输出。由此，易于识别出指定期间中的各机器人的停止状态是由何种原因引起的停止状态、发生到了何种程度、以及由何种原因引起的停止状态发生了多长时间，对此，能够进行与停止状态有关的统计。

以上，对本实施方式进行了说明。上述的实施方式是优选的实施方式，但并不是仅限定于上述实施方式，能够以施加了各种变更而得到的方式来实施。例如，能够如以下所说明的变形例那样进行变形来实施。

在本实施方式中，作为装置的机器人的数量为8台，但是不限定于此。机器人的数量为1台以上即可。另外，该装置不限定于是机器人。例如，装置也可以是致动器、搬送装置、机床。另外，自动化系统配置于汽车的生产线，但是不限定于此。

另外，在本实施方式中，作业中停止状态管理装置1具有显示装置30，但是不限定于该结构。例如，作业中停止状态管理装置也可以不具有显示装置30，第一显示部、第二显示部、第三显示部、第四显示部、第一强调显示部、第二强调显示部能够向作业中停止状态管理装置的外部的输出目标进行输出，并在该输出目标处进行显示。

附图标记说明

1：作业中停止状态管理装置；10：控制装置；101：第一设定部；102：第二设定部；103：第三设定部；104：第一输入部；105：第一强调显示部；106：第二强调显示部；107：记录部；108：累计部；109：第一显示部；110：第二显示部；111：第三显示部；112：第四显示部。

Claims

1.一种作业中停止状态管理装置，与具有一台以上的装置的自动化系统的所述装置连接，所述作业中停止状态管理装置具备：

计算机，其与所述装置连接；

第一设定部，其对于所述计算机中保存的所述装置的作业中的停止状态进行提议；

第一输入部，其用于与由所述第一设定部提议的停止状态相关联地输入所述作业中的停止状态的状况和/或原因和/或对策；

第二设定部，其将通过所述第一输入部输入的内容记录到记录部中；

第一显示部，在所述装置为由所述第一设定部提议的所述作业中的停止状态的情况下，所述第一显示部进行用于显示由所述第二设定部记录到所述记录部中的内容的输出；以及

第三设定部，其将由所述第一设定部提议的所述作业中的停止状态与时间序列相关联地记录到所述记录部中，

其中，能够根据从所述第一输入部进行的输入来新制成和变更由所述第二设定部记录的内容。

2.根据权利要求1所述的作业中停止状态管理装置，其中，

还具备第一强调显示部，在所述装置为由所述第一设定部提议的所述作业中的停止状态的情况下，所述第一强调显示部进行用于将所述装置强调显示为第一高亮显示的输出。

3.根据权利要求1或2所述的作业中停止状态管理装置，其中，

还具备第二显示部，所述第二显示部进行用于针对由所述第三设定部记录的所述装置的停止状态显示指定期间内的累计次数和/或累计时间的输出。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的作业中停止状态管理装置，其中，

还具备累计部，所述累计部针对由所述第三设定部记录的所述装置的停止状态，计算指定期间内的累计次数和/或累计时间，

还具备第二强调显示部，所述第二强调显示部进行用于将所述累计时间最大的所述装置和/或所述累计次数最大的所述装置强调显示为第二高亮显示的输出。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的作业中停止状态管理装置，其中，

还具备第三显示部，所述第三显示部针对每个所述装置，进行用于针对指定期间将由所述第三设定部记录的所述装置的停止状态与时间序列相关联来显示累计次数和/或累计时间的推移的输出。

6.根据权利要求3～5中的任一项所述的作业中停止状态管理装置，其特征在于，

具备第四显示部，所述第四显示部针对每个所述装置，进行用于将所述累计时间和/或所述累计次数显示为按由所述第一设定部提议的停止状态的内容划分的合计的输出。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的作业中停止状态管理装置，其中，

还具备用于进行所述显示的显示装置。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的作业中停止状态管理装置，其中，

所述作业中的停止状态的条件是使用多个状态信号的组合通过逻辑或或者逻辑与而得到的。