JP7422677B2 - 体内手術デバイス及び使用方法 - Google Patents
体内手術デバイス及び使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7422677B2 JP7422677B2 JP2020555009A JP2020555009A JP7422677B2 JP 7422677 B2 JP7422677 B2 JP 7422677B2 JP 2020555009 A JP2020555009 A JP 2020555009A JP 2020555009 A JP2020555009 A JP 2020555009A JP 7422677 B2 JP7422677 B2 JP 7422677B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- longitudinally extending
- jaws
- effector
- end effector
- extending channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 15
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims description 153
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 claims description 66
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 36
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 28
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 239000003589 local anesthetic agent Substances 0.000 claims 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 96
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 18
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 15
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 15
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 14
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 8
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 7
- 238000002690 local anesthesia Methods 0.000 description 7
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 208000007097 Urinary Bladder Neoplasms Diseases 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 206010005003 Bladder cancer Diseases 0.000 description 4
- 238000002574 cystoscopy Methods 0.000 description 4
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 4
- 201000005112 urinary bladder cancer Diseases 0.000 description 4
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 238000002695 general anesthesia Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- -1 poly(p-xylene) Polymers 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- WSFSSNUMVMOOMR-UHFFFAOYSA-N Formaldehyde Chemical compound O=C WSFSSNUMVMOOMR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- DHMQDGOQFOQNFH-UHFFFAOYSA-N Glycine Chemical compound NCC(O)=O DHMQDGOQFOQNFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000006593 Urologic Neoplasms Diseases 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000003444 anaesthetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000001861 endoscopic biopsy Methods 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 2
- 229920000052 poly(p-xylylene) Polymers 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 208000014794 superficial urinary bladder carcinoma Diseases 0.000 description 2
- 230000002485 urinary effect Effects 0.000 description 2
- 210000001635 urinary tract Anatomy 0.000 description 2
- 210000003741 urothelium Anatomy 0.000 description 2
- UCTWMZQNUQWSLP-VIFPVBQESA-N (R)-adrenaline Chemical compound CNC[C@H](O)C1=CC=C(O)C(O)=C1 UCTWMZQNUQWSLP-VIFPVBQESA-N 0.000 description 1
- 229930182837 (R)-adrenaline Natural products 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004471 Glycine Substances 0.000 description 1
- 206010033546 Pallor Diseases 0.000 description 1
- 208000007660 Residual Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000005068 bladder tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000023555 blood coagulation Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000007799 cork Substances 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 229960005139 epinephrine Drugs 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 230000023597 hemostasis Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 1
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000036407 pain Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000007388 punch biopsy Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 1
- 238000002693 spinal anesthesia Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
- 208000019206 urinary tract infection Diseases 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
- A61B18/1447—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod wherein sliding surfaces cause opening/closing of the end effectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
- A61B10/0283—Pointed or sharp biopsy instruments with vacuum aspiration, e.g. caused by retractable plunger or by connected syringe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/04—Endoscopic instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3478—Endoscopic needles, e.g. for infusion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1482—Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00059—Material properties
- A61B2018/00071—Electrical conductivity
- A61B2018/00083—Electrical conductivity low, i.e. electrically insulating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00184—Moving parts
- A61B2018/00196—Moving parts reciprocating lengthwise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00505—Urinary tract
- A61B2018/00517—Urinary bladder or urethra
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00595—Cauterization
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
- A61B2218/002—Irrigation
Description
- 遠位チューブ端部、近位チューブ端部、及び少なくとも2つの長手方向延在チャネル(lengthwise extending channel)を有する可撓性チューブと、
- 対向する切断縁を有する2つの対向するジョーを含むエンド・エフェクタであって、遠位チューブ端部に設けられるエンド・エフェクタと、
- 少なくとも遠位チューブ端部においてチューブを取り囲むエフェクタ・スリーブと、
- ジョーを開閉させるためにエンド・エフェクタをエフェクタ・スリーブに対して軸方向に往復運動させるかエフェクタ・スリーブをエンド・エフェクタに対して軸方向に往復運動させるための手段と、
を備える、体内手術デバイス(endosurgical device)に関する。
- 体内手術デバイスのエンド・エフェクタは、少なくとも2つの長手方向延在チャネルへの流体連通を提供するために遠位チューブ端部に接続された第1の端部と、対向するジョーを有する反対側の第2の端部とを有する、主管状本体を備え、
- ジョーのうちの少なくとも一方は、エンド・エフェクタが少なくとも部分的にエフェクタ・スリーブの外側に位置するときに、弛緩状態においてエンド・エフェクタの長手軸からそれるように配置され、
- エンド・エフェクタ及びジョーは、エンド・エフェクタが少なくとも部分的にエフェクタ・スリーブの内側に位置するときに、閉じられたジョー間の間隙を維持して閉じられた生検カップを画定するために、ジョーがエフェクタ・スリーブによる圧迫力を受けるように配置され、
- 対向するジョーの外側面は、電気的に絶縁され、
- エンド・エフェクタに電流を提供するための電気コードが、長手方向延在チャネルのうちの1つの内側に延在する。
a)内視鏡、好ましくは器官を内部的に視覚化するための光ファイバ手段などの手段を有する内視鏡を挿入するステップと、
b)場合により、内視鏡のワーキング・チャネル又は他のチャネルを通じて供給される液体により、組織標本が切除される器官を膨張させるステップと、
c)本発明の体内手術デバイスを内視鏡のワーキング・チャネル内に挿入するステップであって、場合により、ステップb)において行われなかったのであれば、体内手術デバイスの長手方向延在チャネルを通じて供給される液体により、組織標本が切除される器官を膨張させるステップと、
d)体内手術デバイスの針又はノズルを使用して、癌の疑いがある全ての領域に麻酔を行うか又はサンプリング部位において局所的に麻酔を行うステップであって、場合により、組織標本の採取を促進するために膨らませることを含む、ステップと、
e)エンド・エフェクタをエフェクタ・スリーブの内側で変位させることによりジョーを閉じて、組織標本を挟むステップと、
f)電気コードを介してエンド・エフェクタに電流を提供することによりジアテルミーを作動させて、組織標本を生検カップの内側に収容できるように解放するステップと、
g)組織標本を高流体圧力下で生検カップの外へフラッシングして、近位チューブ端部において組織標本を収集するステップであって、好ましくはホルマリンを含むバイアル内に組織標本を収集するステップと、
h)エンド・エフェクタをエフェクタ・スリーブの外へ変位させてジョーを開くステップと、
i)癌の疑いがある全ての領域に麻酔を行う場合にステップe)~h)を繰り返すか、又は、局所麻酔を行う場合に関係する数の組織標本が採取されるまでステップd)~h)を繰り返すステップと、
j)場合により、破壊される組織までジョーを移動させることによる燃焼機能により、癌の任意の残存領域を破壊するステップと、
k)体内手術デバイスを引き抜くステップと、
l)内視鏡を引き抜くステップと、
を含み得る。
Claims (14)
- - 遠位チューブ端部(1a)、近位チューブ端部(1b)、及び少なくとも2つの長手方向延在チャネル(2、3、4、5;2’、3’、4’、5’)を有する可撓性チューブ(1;31;1’)と、
- 対向する切断縁を有する2つの対向するジョー(9、10;9’、10’;9”、10”)を含むエンド・エフェクタ(8;30;34;36)であって、前記遠位チューブ端部(1a)に設けられるエンド・エフェクタ(8;30;34;36)と、
- 少なくとも前記遠位チューブ端部において前記可撓性チューブを取り囲むエフェクタ・スリーブ(6)と、
- 前記ジョー(9、10;9’、10’;9”、10”)を開閉させるために前記エンド・エフェクタ(8;30;34;36)を前記エフェクタ・スリーブ(6)に対して軸方向に往復運動させるか又は前記エフェクタ・スリーブ(6)を前記エンド・エフェクタ(8;30;34;36)に対して軸方向に往復運動させるための手段と、
を備える、体内手術デバイスであって、
- 前記体内手術デバイスの前記エンド・エフェクタ(8;30;34;36)が、前記少なくとも2つの長手方向延在チャネル(2、3、4、5;2’、3’、4’、5’)への流体連通を提供するために前記遠位チューブ端部(1a)に接続された第1の端部(11)と、前記対向するジョー(9、10;9’、10’;9”、10”)を有する反対側の第2の端部と、を有する主管状本体(15)を備え、
- 前記ジョーのうちの少なくとも一方が、前記エンド・エフェクタが少なくとも部分的に前記エフェクタ・スリーブの外側に位置するときに、弛緩状態において前記エンド・エフェクタの長手軸からそれるように配置され、
- 前記エンド・エフェクタ及び前記ジョーが、前記エンド・エフェクタが少なくとも部分的に前記エフェクタ・スリーブの内側に位置するときに、閉じられた前記ジョー間の間隙を維持して、閉じられた生検カップを画定するために、前記ジョーが前記エフェクタ・スリーブによる圧迫力を受けるように配置され、
- 前記対向するジョー(9、10;9’、10’;9”、10”)の外側面が、電気的に絶縁され、
- 前記エンド・エフェクタ(8;30;34;36)に電流を提供するための電気コード(14)が、前記長手方向延在チャネル(2、3、4、5;2’、3’、4’、5’)のうちの1つの内側に延在し、
- 前記ジョー(9、10;9’、10’;9”、10”)が、前記電気コード(14)によって電力を供給されるジアテルミーを前記ジョーに適用することによって、組織標本を把持して切断するように構成され、
- 前記チューブ(1;31;36)が、流体でのフラッシングにより組織標本を前記閉じられた生検カップ(13)の外へ運ぶための第3の長手方向延在チャネル(4、4’)を有する
ことを特徴とする、体内手術デバイス。 - 前記対向するジョー(9、10;9’、10’;9”、10”)の両方が、前記エンド・エフェクタ(8;30;34;26)が少なくとも部分的に前記エフェクタ・スリーブ(6)の外側に位置するときに、前記弛緩状態において前記エンド・エフェクタ(8;30;34;36)の前記長手軸からそれるように配置されることを特徴とする、請求項1に記載の体内手術デバイス。
- 前記チューブ(1;31;36)が、前記エンド・エフェクタ(8;30;34;36)が前記エフェクタ・スリーブ(6)を出入りするときに前記エンド・エフェクタ(8;30;34;36)を制御するためのエフェクタ・ワイヤ(14;33)用の少なくとも1つの第1の長手方向延在チャネル(2;2’)を有し、前記エフェクタ・ワイヤ(14;33)が、前記エンド・エフェクタ(8;30;34;36)に電流を印加するための前記電気コード(14)であり、或いは、前記チューブ(1;31;1’)が、前記電気コード(14)を収容するための別個の第2の長手方向延在チャネルを有することを特徴とする、請求項1又は2に記載の体内手術デバイス。
- 前記対向するジョー(9、10;9’;10’)のうちの一方が、前記生検カップ(13)が閉じられたときに標的部位において局所麻酔薬を適用するための針(19)又はノズルを露出させるように構成された開口部(18;18’)を含む壁を有し、前記針(19)又はノズルが前記開口部(18;18’)内に引っ込められて前記壁内の開口部(18;18’)を密閉することを可能にするために、前記針(19)又はノズルが、前記チューブ(1;31)の第4の長手方向延在チャネル(5)の内側に往復運動可能に(reciprocatingly)配置され、前記針(19)の軸方向運動を制御するために、管状案内部材(35)が、前記閉じられた対向するジョー(9、10;9’、10’)によって画定された前記閉じられた生検カップ(13)の内側で前記開口部(18;18’)から突出することを特徴とする、請求項3に記載の体内手術デバイス。
- 前記対向するジョー(9”、10’)が、前記生検カップ(13)が閉じられたときに標的部位において局所麻酔薬を適用するための針(19)又はノズルを露出させるための開口部を含まない壁を有し、前記針(19)又はノズルが、前記閉じられたジョー(9”、10’)によって境界を定められた前記閉じられた生検カップの内側に前記針(19)又はノズルが収容されることを可能にするために、前記チューブ(36)の第4の長手方向延在チャネル(5’)の内側に往復運動可能に配置され、前記エフェクタ・スリーブ(6)を前記エンド・エフェクタ(36)に対して軸方向に移動させること又は前記エンド・エフェクタ(36)を前記エフェクタ・スリーブ(6)に対して軸方向に移動させることにより前記ジョー(9”、10’)が開かれたときに、前記針(19)が露出され、且つ/又は前方に変位されることを特徴とする、請求項3に記載の体内手術デバイス。
- 前記エンド・エフェクタ(30;36)が、平坦なノーズ(24’)を有することを特徴とする、請求項1から5までのいずれか一項に記載の体内手術デバイス。
- 前記エンド・エフェクタ(8;34)が、テーパ付けされたノーズ(24)を有することを特徴とする、請求項1から5までのいずれか一項に記載の体内手術デバイス。
- 前記第3の長手方向延在チャネル(4)が、前記閉じられた対向するジョー(9、10;9’、10’;9”、10”)によって画定された前記生検カップ(13)を介して他の長手方向延在チャネルのうちの1つ(3)と流体連通し、前記他の長手方向延在チャネル(3;3’)が、フラッシング液の供給源に接続されるように構成され、前記第3の長手方向延在チャネル(4;4’)が、前記生検カップ(13)の内側に収容された組織標本が前記他の長手方向延在チャネル(3;3’)から前記生検カップ(13)に到着する前記フラッシング液により前記体内手術デバイスの外へフラッシングされることを可能にするように構成されることを特徴とする、請求項1から7までのいずれか一項に記載の体内手術デバイス。
- 前記第3の長手方向延在チャネル(4;4’)が、少なくとも前記第1の長手方向延在チャネル(2;2’)及び前記第4の長手方向延在チャネル(5;5’)のいずれかよりも大きい断面を有することを特徴とする、請求項4又は5に記載の体内手術デバイス。
- 前記閉じられた生検カップ(13)の外へ前記組織標本をフラッシングするための前記第3の長手方向延在チャネル(4;4’)が、電気コード(14)を有さない前記第2の長手方向延在チャネル(3;3’)と流体連通することを特徴とする、請求項3に記載の体内手術デバイス。
- 前記第3の長手方向延在チャネル(4;4’)が、前記第2の長手方向延在チャネル(3;3’)よりも大きい断面を有することを特徴とする、請求項10に記載の体内手術デバイス。
- 前記エンド・エフェクタ(8;30;34)のジョー(9、10;9’、10’;9”、10”)が、少なくとも1つのパイプ片を長手方向に切断して前記ジョー(9、10;9’、10’;9”、10”)を前記パイプ片の中心軸から離れる方向に強制的に偏向させることにより、閉じられた第2の端部(24;24’)を有する少なくとも1つの伝導性パイプ片から得られることを特徴とする、請求項1から11までのいずれか一項に記載の体内手術デバイス。
- 前記チューブ(1;31;1’)の外側直径が、2mm以下であり、且つ/又は、前記閉じられた生検カップ(13)にわたるフラッシング圧力が、少なくとも5バールであることを特徴とする、請求項1から12までのいずれか一項に記載の体内手術デバイス。
- 前記エンド・エフェクタが、前記可撓性チューブ(1;31;1’)を取り囲む補強部材(16)に端と端とで接続されることを特徴とする、請求項1から12までのいずれか一項に記載の体内手術デバイス。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2024004241A JP2024038384A (ja) | 2017-12-22 | 2024-01-16 | 体内手術デバイス及び使用方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1751639A SE541805C2 (en) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | An endosurgical device |
SE1751639-4 | 2017-12-22 | ||
PCT/SE2018/051315 WO2019125289A1 (en) | 2017-12-22 | 2018-12-14 | An endosurgical device and method of use |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2024004241A Division JP2024038384A (ja) | 2017-12-22 | 2024-01-16 | 体内手術デバイス及び使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021508580A JP2021508580A (ja) | 2021-03-11 |
JP7422677B2 true JP7422677B2 (ja) | 2024-01-26 |
Family
ID=66993753
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020555009A Active JP7422677B2 (ja) | 2017-12-22 | 2018-12-14 | 体内手術デバイス及び使用方法 |
JP2024004241A Pending JP2024038384A (ja) | 2017-12-22 | 2024-01-16 | 体内手術デバイス及び使用方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2024004241A Pending JP2024038384A (ja) | 2017-12-22 | 2024-01-16 | 体内手術デバイス及び使用方法 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11547470B2 (ja) |
EP (1) | EP3709910A4 (ja) |
JP (2) | JP7422677B2 (ja) |
KR (1) | KR20200103746A (ja) |
CN (1) | CN111491579A (ja) |
AU (1) | AU2018388488A1 (ja) |
BR (1) | BR112020012203A2 (ja) |
CA (1) | CA3086278A1 (ja) |
IL (1) | IL275494A (ja) |
SE (1) | SE541805C2 (ja) |
WO (1) | WO2019125289A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE542926C2 (en) | 2018-12-14 | 2020-09-15 | Multi4 Ab | A tissue specimen collector comprising a rack arranged to move translatory within a collector housing |
SE542910C2 (en) | 2018-12-14 | 2020-09-15 | Multi4 Ab | An endosurgical device |
CN110447968A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-15 | 深圳麦克韦尔科技有限公司 | 电子雾化装置及其雾化器和注液结构 |
KR102294046B1 (ko) * | 2020-02-18 | 2021-08-25 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 내시경 점막하박리술용 가변형 캡장치 |
KR102374893B1 (ko) * | 2020-03-26 | 2022-03-17 | 한양대학교 산학협력단 | 자궁 경부 촬영 및 치료 장치 |
JP2022168371A (ja) * | 2021-04-26 | 2022-11-08 | 朝日インテック株式会社 | 穿刺デバイス |
WO2023248072A1 (en) * | 2022-06-22 | 2023-12-28 | Covidien Lp | Systems and methods for providing and operating dissecting catheters |
CN115624372B (zh) * | 2022-12-15 | 2023-04-07 | 北京新云医疗科技有限公司 | 一种手术器械 |
CN117462065B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-04-12 | 深圳市宏济医疗技术开发有限公司 | 一种泌尿内科用内窥镜 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008528109A (ja) | 2005-01-20 | 2008-07-31 | ウィルソン−クック・メディカル・インコーポレーテッド | 生検鉗子 |
JP2011194265A (ja) | 2011-06-09 | 2011-10-06 | Olympus Corp | 内視鏡 |
JP2012506261A (ja) | 2008-10-20 | 2012-03-15 | スパイン ビュー, インコーポレイテッド | 脊椎へのアクセスおよび視覚化のための開創器カニューレシステムおよび関連方法 |
JP2015083141A (ja) | 2007-11-28 | 2015-04-30 | コヴィディエン・アクチェンゲゼルシャフト | コードレスのパワーアシスト医療用焼灼および切断装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5919202A (en) * | 1989-12-05 | 1999-07-06 | Yoon; Inbae | Surgical instrument with jaws and movable internal needle and method for use thereof |
US5922002A (en) * | 1989-12-05 | 1999-07-13 | Yoon; Inbae | Surgical instrument with jaws and movable internal biopsy device and method for use thereof |
US5482054A (en) * | 1990-05-10 | 1996-01-09 | Symbiosis Corporation | Edoscopic biopsy forceps devices with selective bipolar cautery |
US5217460A (en) * | 1991-03-22 | 1993-06-08 | Knoepfler Dennis J | Multiple purpose forceps |
DE69218688T2 (de) * | 1991-07-29 | 1997-07-10 | Smith & Nephew Richards Inc | Zange |
CA2106039A1 (en) * | 1992-09-23 | 1994-03-24 | David A. Nicholas | Surgical biopsy forceps apparatus |
US5820630A (en) * | 1996-10-22 | 1998-10-13 | Annex Medical, Inc. | Medical forceps jaw assembly |
FR2767051B1 (fr) * | 1997-08-07 | 1999-10-29 | Jean Marie Hugueny | Dispositif de pincement ameliore, notamment du type pince a biopsie |
US7083618B2 (en) * | 2001-04-06 | 2006-08-01 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider |
US20070055172A1 (en) * | 2005-09-04 | 2007-03-08 | Nitesh Ratnakar | Multi Forceps Biopsy Catheter |
US20160361046A9 (en) * | 2008-05-16 | 2016-12-15 | Covidien Lp | Biopsy device |
US20110237975A1 (en) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | United States Endoscopy Group, Inc. | Multiple biopsy device |
US9636168B2 (en) * | 2012-08-09 | 2017-05-02 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument including nested knife assembly |
US10595889B2 (en) * | 2016-04-11 | 2020-03-24 | RELIGN Corporation | Arthroscopic devices and methods |
-
2017
- 2017-12-22 SE SE1751639A patent/SE541805C2/en unknown
-
2018
- 2018-12-14 EP EP18892325.4A patent/EP3709910A4/en active Pending
- 2018-12-14 KR KR1020207020984A patent/KR20200103746A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-12-14 US US16/955,725 patent/US11547470B2/en active Active
- 2018-12-14 JP JP2020555009A patent/JP7422677B2/ja active Active
- 2018-12-14 CN CN201880082131.5A patent/CN111491579A/zh active Pending
- 2018-12-14 BR BR112020012203-3A patent/BR112020012203A2/pt active Search and Examination
- 2018-12-14 CA CA3086278A patent/CA3086278A1/en active Pending
- 2018-12-14 WO PCT/SE2018/051315 patent/WO2019125289A1/en unknown
- 2018-12-14 AU AU2018388488A patent/AU2018388488A1/en active Pending
-
2020
- 2020-06-18 IL IL275494A patent/IL275494A/en unknown
-
2023
- 2023-01-06 US US18/094,048 patent/US20230181238A1/en active Pending
-
2024
- 2024-01-16 JP JP2024004241A patent/JP2024038384A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008528109A (ja) | 2005-01-20 | 2008-07-31 | ウィルソン−クック・メディカル・インコーポレーテッド | 生検鉗子 |
JP2015083141A (ja) | 2007-11-28 | 2015-04-30 | コヴィディエン・アクチェンゲゼルシャフト | コードレスのパワーアシスト医療用焼灼および切断装置 |
JP2012506261A (ja) | 2008-10-20 | 2012-03-15 | スパイン ビュー, インコーポレイテッド | 脊椎へのアクセスおよび視覚化のための開創器カニューレシステムおよび関連方法 |
JP2011194265A (ja) | 2011-06-09 | 2011-10-06 | Olympus Corp | 内視鏡 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230181238A1 (en) | 2023-06-15 |
WO2019125289A1 (en) | 2019-06-27 |
US20200375655A1 (en) | 2020-12-03 |
EP3709910A4 (en) | 2021-08-04 |
IL275494A (en) | 2020-08-31 |
SE1751639A1 (en) | 2019-06-23 |
JP2021508580A (ja) | 2021-03-11 |
EP3709910A1 (en) | 2020-09-23 |
US11547470B2 (en) | 2023-01-10 |
JP2024038384A (ja) | 2024-03-19 |
SE541805C2 (en) | 2019-12-17 |
KR20200103746A (ko) | 2020-09-02 |
BR112020012203A2 (pt) | 2020-11-24 |
CN111491579A (zh) | 2020-08-04 |
CA3086278A1 (en) | 2019-06-27 |
AU2018388488A1 (en) | 2020-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7422677B2 (ja) | 体内手術デバイス及び使用方法 | |
US20200178773A1 (en) | Medical device kit with endoscope accessory | |
JP4157183B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
US6394964B1 (en) | Optical forceps system and method of diagnosing and treating tissue | |
US20170209166A1 (en) | Mucosal resection device and related methods of use | |
US9872600B2 (en) | Tissue resection bander and related methods of use | |
US20040162572A1 (en) | Instrument for surgically cutting tissue and method of use | |
US20100125272A1 (en) | Endoscopic Devices And Related Methods Of Use | |
CN108523985B (zh) | 一种多功能高频电切开刀 | |
US20090124927A1 (en) | Endoscopic system for lung biopsy and biopsy method of insufflating gas to collapse a lung | |
US20110105838A1 (en) | Suction device for endoscopic instruments and method | |
JP7451531B2 (ja) | 内視鏡下手術用装置 | |
US20220047251A1 (en) | A tissue specimen collector for use in biopsy | |
JP2018530409A (ja) | 生体組織サンプリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221108 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231117 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7422677 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |