JP7451531B2 - 内視鏡下手術用装置 - Google Patents
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Description
近位側チューブ端および反対側の遠位側チューブ端を有するチューブと、その間に延在する少なくとも1つの長手方向延在チャネルと、
遠位側チューブ端に設けられたエンドエフェクタと、近位側チューブ端に設けられた装置操作部と、
を備える。
エンドエフェクタに液体を供給するための第1の長手方向延在チャネルと、エンドエフェクタからまたはエンドエフェクタで物質を除去するための第2の長手方向延在チャネルと、エンドエフェクタに接続されてジアテルミーを行うための電流を流す電線を収容するための第3の長手方向延在チャネルとを少なくとも有するチューブと、
少なくともチューブの遠位側チューブ端でチューブを包囲するとともに少なくともチューブの遠位側チューブ端で往復運動するように構成されたエフェクタスリーブと、を備え、
装置操作部は、少なくともエンドエフェクタ摺動部および接合摺動部を収容する主摺動ガイド本体を備えた摺動レール組立体で構成されている。
エンドエフェクタ摺動部は、遠位側ガイド端でガイドウェイ内を往復摺動するように構成され、エンドエフェクタに対してエフェクタスリーブを操作し、
接合摺動部は、近位側ガイド端とエンドエフェクタ摺動部との間のガイドウェイ内を往復摺動するように構成され、この接合摺動部は、少なくともチューブの第1の長手方向延在チャネル、第2の長手方向延在チャネル、および第3の長手方向延在チャネルがエンドエフェクタと連通するようにチューブに接続されている。
第1の長手方向延在チャネルと流体連通し、エンドエフェクタで、かつ/またはエンドエフェクタに洗浄液を供給するための入口ポート、
第3の長手方向延在チャネルと連通するジアテルミーポート、および/または
組織標本収集装置と結合するため、および/または生検部位から物質を除去するため、および/またはエンドエフェクタ内に閉じ込められた、またはエンドエフェクタによって保持された物質を内視鏡下手術用装置の外に移送するための、第2の長手方向延在チャネルと連通する標本ポートのうちの少なくとも1つを有してもよい。
エンドエフェクタ摺動部に固定された第1の近位側ストリング端と、遠隔操作ハンドルのトリガボタンに固定された反対側の第1の遠位側ストリング端とを有する第1の操作ストリングであって、エフェクタスリーブを操作して、エンドエフェクタの対向する顎部を開閉したり、その逆を行ったりするための第1の操作ストリングと、
主摺動ガイド本体の管状ガイドハウジングの遠位側ガイド端に固定された第2の遠位側ストリング端を有する第2の操作ストリングであって、この第2の操作ストリングは、滑車組立体の第1のトラックの周囲を延び、好ましくはチューブガイドを通って、遠隔操作ハンドルのホイールボタンの固定点を経由して、ホイールボタンから戻り、好ましくはチューブガイドを介して、滑車組立体の第2のトラックを経由して主摺動ガイド本体の管状ガイドハウジングの近位端に至り、第2の近位側ストリング端が管状ガイドハウジングの近位側ガイド端に固定されて、エンドエフェクタに対してエフェクタスリーブを長手方向に移動させるようになっている、第2の操作ストリングと、
針摺動部に固定される第3の近位側ストリング端と、遠隔操作ハンドルの摺動ボタンに固定される反対側の第3の遠位側ストリング端とを有する第3の操作ストリングであって、針摺動部を移動させ、これにより、針をエンドエフェクタから露出させる、第3の操作ストリングとを備えてもよい。
a) 好ましくは、光ファイバなど、臓器の内部を可視化する手段を有する内視鏡である内視鏡を挿入するステップと、
b) 任意に、内視鏡の作業用チャネルまたは他のチャネルを介して供給される液体で、組織標本を切除する器官を拡張するステップと、
c) 請求項1乃至19のうちのいずれか一項に記載の内視鏡下手術用装置のチューブを内視鏡の作業チャネルに挿入するステップであって、任意にステップb)で行わなかった場合に、内視鏡下手術用装置の長手方向延在チャネルを通して供給される非導電性の液体で、組織標本が切除されるべき器官を拡張する、チューブを挿入するステップと、
d) 針摺動部を介して内視鏡下手術用装置の針またはノズルを操作することにより、癌が疑われるすべての部位に任意で麻酔をかけるか、または標本採取部位の局所に任意で麻酔をかけるステップであって、組織標本の採取を容易にするために任意で膨張を誘発する、麻酔をかけるステップと、
e) 接合摺動部を操作して、エフェクタスリーブがエンドエフェクタを包囲した状態で、内視鏡の作業用チャンネルからチューブの遠位端を露出させるステップと、
f) エンドエフェクタ摺動部を操作して、エンドエフェクタおよびエフェクタスリーブを相互に変位させ、それによりエンドエフェクタの顎部を開閉して組織標本を挟み込む、変位させるステップと、
g) 接合摺動部のジアテルミーワイヤを介してジアテルミーを作動させるステップであって、エンドエフェクタに電流を供給して、組織標本を生検カップ内に収容できるように自由にする、作動ステップと、
h) 接合摺動部から、非導電性の液体を高圧で第1の長手方向延在チャネルに流し、さらにエンドエフェクタの閉じた生検カップに流して、チューブの第2の長手方向延在チャネルを介してチューブから組織標本を流し、この第2の長手方向延在チャネルは接合摺動部で終わり、近位側チューブ端で組織標本を収集し、好ましくは、組織標本をホルマリンを含むバイアルまたは組織標本収集装置、任意により前記請求項のいずれかで定義された組織標本収集装置に収集するステップと、
i) 癌の疑いのある部位すべてに麻酔をかけた場合はステップe)乃至h)を、局所麻酔の場合は、ステップd)乃至h)を、必要な数の組織標本を採取するまで繰り返すステップと、
j) 任意で、破壊される組織に顎部を移動させることにより、燃焼機能によって癌の残りの領域を破壊するステップと、
k)内視鏡下手術用装置を引き出すステップと、
l) 内視鏡を引き出すステップとを含む。
Claims (18)
- 近位側チューブ端(14)および反対側の遠位側チューブ端(13)を有するチューブ(3)と、その間を延びる少なくとも1つの長手方向延在チャネル(9,10,15,16)と、
前記遠位側チューブ端(13)に設けられたエンドエフェクタ(21)と、
前記近位側チューブ端(14)に設けられた装置操作部(4)と、
を備える内視鏡下手術用装置(1)であって、同内視鏡下手術用装置(1)は、
前記チューブ(3)が、前記エンドエフェクタ(21)に液体を供給するための第1の長手方向延在チャネル(9)と、前記エンドエフェクタ(21)からまたは前記エンドエフェクタ(21)で組織標本を除去するための第2の長手方向延在チャネル(10)と、ジアテルミーを行うべく電流を流すために前記エンドエフェクタ(21)に接続された電線(76)を収容するための第3の長手方向延在チャネル(15)とを少なくとも有し、
前記内視鏡下手術用装置(1)が、少なくとも前記チューブ(3)の前記遠位側チューブ端(14)で前記チューブ(3)を包囲するとともに少なくとも前記チューブ(3)の前記遠位側チューブ端(13)で往復運動するように構成されたエフェクタスリーブ(17)をさらに備え、
前記装置操作部(4)は、摺動レール組立体(5)を含み、同摺動レール組立体(5)は、エンドエフェクタ摺動部(47)および接合摺動部(48)を摺動自在に収容する主摺動ガイド本体(46)を少なくとも備え、
前記主摺動ガイド本体(46)は、近位側ガイド端(52)および反対側の遠位側ガイド端(53)を有するとともに前記チューブ(3)を受け入れるガイドウェイ(54)を有しており、
前記エンドエフェクタ摺動部(47)は、前記遠位側ガイド端(53)において前記ガイドウェイ(54)内を往復摺動するように構成されるとともに前記エフェクタスリーブ(17)に接続されており、
前記接合摺動部(48)は、前記近位側ガイド端(52)と前記エンドエフェクタ摺動部(47)との間の前記ガイドウェイ(54)内を往復摺動するように構成されており、前記接合摺動部(48)は、前記チューブ(3)に接続され、少なくとも前記チューブ(3)の前記第1の長手方向延在チャネル(9)、前記第2の長手方向延在チャネル(10)、および前記第3の長手方向延在チャネル(15)は、前記エンドエフェクタ(21)と連通することを特徴とする内視鏡下手術用装置(1)。 - 前記摺動レール組立体(5)が、前記近位側ガイド端(52)において前記接合摺動部(48)の前で前記ガイドウェイ(54)内に往復動可能に配置された針摺動部(49)をさらに有し、同針摺動部(49)が、これに固定された針(22)すなわちノズルを有し、前記針(22)すなわちノズルは、前記チューブ(3)の第4の長手方向延在チャネル(16)内で、前記針すなわちノズルが格納位置にある第1の針位置と、前記針すなわちノズルが前記エンドエフェクタ(21)から露出している第2の針位置との間で、往復動可能に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記接合摺動部(48)が、
前記第1の長手方向延在チャネル(9)と流体連通し、前記エンドエフェクタ(21)で押し流し液を供給するか、前記エンドエフェクタ(21)に対して押し流し液を供給するかのうちの少なくともいずれかのための入口ポート(94)と、
前記第3の長手方向延在チャネル(15)と連通するジアテルミーポート(95)と、
組織標本収集装置(8)と結合するため、および生検部位から組織標本を除去するため、および前記エンドエフェクタ(21)内に閉じ込められた、または前記エンドエフェクタ(21)によって保持された組織標本を前記内視鏡下手術用装置(1)の外に移送するためのうちの少なくともいずれかのための、前記第2の長手方向延在チャネル(10)と連通する標本ポート(72)と、
のうちの少なくとも1つを有することを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡下手術用装置(1)。 - 前記針(22)すなわちノズルが、前記近位側チューブ端(14)から前記接合摺動部(48)を通って延び、前記針摺動部(49)に接続されることを特徴とする請求項2または3に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記針摺動部(49)が、前記針(22)すなわちノズルに液体を注入するための注入口(101)を有することを特徴とする請求項2、3または4のうちのいずれか一項に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記摺動レール組立体(5)が、前記エンドエフェクタ摺動部(47)と前記接合摺動部(48)との間に挿入された第1のばね部材(55)、および前記接合摺動部(48)と前記針摺動部(49)との間に挿入された第2のばね部材(56)をさらに有することを特徴とする請求項1乃至5のうちのいずれか一項に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記装置操作部(4)は、前記摺動レール組立体(5)を操作するための遠隔駆動組立体(6)を備え、同遠隔駆動組立体(6)は、摺動部(47,48,49)を操作するために割り当てられたボタン(125,126,129)を備えた遠隔操作ハンドル(120)を有し、対応する操作ストリング(116,117,118)を介して前記摺動部(47,48,49)に動作可能に接続されていることを特徴とする請求項1乃至6のうちのいずれか一項に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記遠隔駆動組立体(6)は、滑車組立体(78)を備え、同滑車組立体(78)は、前記遠隔操作ハンドル(120)の各ボタン(125,126,129)を操作して前記操作ストリング(116,117,118)を張引することに応答して、前記接合摺動部(48)と一体的に移動するように、前記接合摺動部(48)に配置されていることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記遠隔駆動組立体(6)が、
前記エンドエフェクタ摺動部(47)に固定された第1の近位側ストリング端(116a)、および前記遠隔操作ハンドル(120)のトリガボタン(126)に固定された反対側の第1の遠位側ストリング端(116b)を有する第1の操作ストリング(116)と、
前記主摺動ガイド本体(46)の管状ガイドハウジング(50)の遠位側ガイド端(53)に固定された第2の遠位側ストリング端(117b)を有する第2の操作ストリング(117)であって、同第2の操作ストリング(117)は、前記遠隔操作ハンドル(120)のホイールボタン(125)を介して前記滑車組立体(78)の第1のトラック(114)の周囲を延び、前記ホイールボタン(125)から前記滑車組立体(78)の第2のトラック(115)を介して前記主摺動ガイド本体(46)の前記管状ガイドハウジング(50)の前記近位端(52)に戻り、前記管状ガイドハウジング(50)の近位側ガイド端(53)に固定された第2の近位側ストリング端(117a)を有する、第2の操作ストリング(117)と、
針摺動部(49)に固定された第3の近位側ストリング端(118a)、並びに前記針摺動部(49)および前記針(22)を移動させるために、前記遠隔操作ハンドル(120)の摺動ボタン(129)に固定された反対側の第3の遠位側ストリング端(118b)を有する第3の操作ストリング(118)と、
を含むことを特徴とする請求項7または8に記載の内視鏡下手術用装置(1)。 - 前記装置操作部(4)が、内視鏡(2)の内視鏡流体バルブポートおよび内視鏡吸引バルブポートに取り付けられるように構成された第1の操作端部(18)と、前記摺動レール組立体(5)および前記内視鏡(2)の処置具ポートと流体連通するように設定されるように構成された反対側の第2の操作端部(27)とを有する押し流し要素(7)をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至9のうちのいずれか一項に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記内視鏡下手術用装置(1)は、第1のアダプタ端部(34)および反対側の第2のアダプタ端部(36)を有する管状のアダプタ本体(33)を有するアダプタ(28)を含み、前記第1のアダプタ端部(34)は、第1のアダプタ端(35)を有し、かつ前記処置具ポートのエンドキャップを交換する寸法となっており、前記第2のアダプタ端部(36)は、前記摺動レール組立体(5)と結合するように構成された第2のアダプタ端(37)を有することを特徴とする請求項10に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記第2のアダプタ端(37)は、前記押し流し要素(7)と結合するように構成されていることを特徴とする請求項11に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記第1のアダプタ端部(34)および前記第2のアダプタ端部(36)は、互いに角度をなしていることを特徴とする請求項11に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記アダプタ(28)は、前記処置具ポートの中心軸線を中心に少なくとも45°前記処置具ポート内で回転可能に配置されているか、または、前記摺動レール組立体(5)は、前記アダプタ(28)に対して前記内視鏡の前記処置具ポートの中心軸線を中心に回転可能に配置されていることを特徴とする請求項13に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記アダプタ(28)が、1本以上のチューブ(23,25,31,32,45)を、ポンプ手段、液体タンク、排水タンク、前記接合摺動部(48)の前記入口ポート(94)、前記接合摺動部(48)の前記標本ポート(72)、収集装置ポート(71a)のうちの1つ以上に取り付けるための結合片(43,44)、または前記標本ポート(72)に固定された組織標本収集装置(8)、若しくは前記標本ポート(72)に固定された前記組織標本収集装置(8)からの液体出口(68)に取り付けるための結合片(71)を取り付けるように構成されていることを特徴とする請求項11乃至14のうちのいずれか一項に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記組織標本収集装置(8)が、切除された組織標本を前記標本ポート(72)の出口で直接収集するためのマルチチャンバ収集装置であり、切除された順に前記組織標本を収容することを特徴とする請求項15に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記エンドエフェクタ(21)が少なくとも部分的に前記エフェクタスリーブ(17)の外側にあるときに、弛緩した状態で前記エンドエフェクタ(21)の長手方向軸線から分岐するように配置された対向する顎部(19,20)を有することを特徴とする請求項1乃至16のうちのいずれか一項に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
- 前記エンドエフェクタ(21)が平坦な鼻部を有することを特徴とする請求項17に記載の内視鏡下手術用装置(1)。
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