JP7421690B2 - 人形用眼球駆動機構 - Google Patents

Description

本開示は、人形の視線の移動を可能にする人形用眼球駆動機構に関する。

例えば、特許文献１に開示されているように、人形の頭部の内部に左右の目をそれぞれ２種類収容しておき、外部からの操作によって一方から他方、他方から一方へ切替可能にすることが知られている。特許文献１の目動作装置では、中心角１２０度程度の扇状に形成された目保持体が上下方向に延びる軸周りに回動可能に、頭部の内部に支持されている。目保持体には、第１の左目及び第１の右目と、第２の左目及び第２の右目とが左から右へ順に形成されている。そして、目保持体を上記軸周りに回動させることにより、第１の左目及び第１の右目をそれぞれ左右の眼孔から露出させた状態と、第２の左目及び第２の右目をそれぞれ左右の眼孔から露出させた状態とに切替可能になっている。

特開２０２０－９２７９２号公報

ところで、人形の視線はその人形の表情を作る上で極めて重要なものであることから、ユーザは人形の視線を変化させて表情を様々に変えたいというニーズを持っている。

しかしながら、特許文献１の目動作装置では、左右の目が第１の目と第２の目の２種類しかないので、切替操作によって変化する視線の種類は２種類しかない。加えて、目保持体の移動方向が左右方向に限定されているので、視線を上下方向に変えることは不可能である。よって、例えば第１の目でできる視線と第２の目でできる視線の間の視線を作ることや、第１の目または第２の目でできる視線から微妙にずらした視線を作ることは無理であり、表情の変化の自由度が低かった。

また、人形によっては、顔面に占める眼孔の開口面積が広くなっていて、大きな眼球を頭部の内部に収容しているものがある。このような人形において特許文献１の中心角１２０度程度の扇状の目保持体を回動可能に内蔵しようとすると、少なくとも４つの大きな眼球を左右方向に並ぶように目保持体に取り付ける必要があることから、目保持体が大きくなり、頭部の内部に収容することが困難になるおそれがある。

また、視線だけでなく、瞳孔の大きさ、角膜の色、虹彩の色や形状も別のものに変えることでさらなる表情の多様化を図ることが可能になるが、この場合、眼球を別の眼球に交換する必要がある。ところが、眼球ごとに作製者が異なるといった事情から、眼球の大きさは様々である。例えば、交換後の眼球の大きさが元の眼球に比べて小さいと、顔の眼孔の周縁部と眼球表面との隙間が大きくなり、見栄えが悪くなる。反対に、交換後の眼球の大きさが元の眼球に比べて大きいと、その眼球を組み込むこと自体が困難になる。

本開示は、かかる点に鑑みたものであり、その目的とするところは、大きさの異なる別の眼球への交換を見栄えを損なうことなく可能にするとともに、様々な方向の視線を簡単に作れるようにしながら、眼球駆動機構のコンパクト化を図ることにある。

上記目的を達成するために、本開示の一態様では、人形の頭部の内部に収容される人形用眼球駆動機構を前提とすることができる。人形用眼球駆動機構は、前記人形の顔に形成された左の眼孔から露出する左の眼球が取り付けられる左側眼球ベースと、前記人形の顔に形成された右の眼孔から露出する右の眼球が取り付けられる右側眼球ベースと、前記左側眼球ベース及び前記右側眼球ベースを前記左の眼孔及び前記右の眼孔の間隔に対応した間隔で、それぞれ上下方向に延びる軸周りに回動自在に支持する第１支持部材と、前記頭部の内部に取り付けられ、前記第１支持部材を上下方向に揺動自在に支持する第２支持部材と、前記第１支持部材を前方へ付勢する付勢部材とを備えている。

この構成によれば、第１支持部材によって支持された左側眼球ベース及び右側眼球ベースが左右方向に回動可能になるので、左の眼球及び右の眼球を左右方向に回動させて視線を左右方向に無段階に変えることができる。また、左側眼球ベース及び右側眼球ベースを支持する第１支持部材が上下方向に揺動自在となっているので、左の眼球及び右の眼球を上下方向に回動させて視線を上下方向に無段階に変えることができる。このように、頭部の内部に収容した１組の眼球を左右及び上下に回動させることで、従来例のように複数組の眼球を組み込む必要が無くなり、眼球駆動機構がコンパクトになる。

さらに、左側眼球ベース及び右側眼球ベースを支持する第１支持部材が前方へ付勢されているので、左右の眼球を別の眼球に変えた時に眼球が小さくなった場合には、第１支持部材が前方へ移動することで、左側眼球ベース及び右側眼球ベースが前方へ移動し、よって、小さくなった左右の眼球と眼孔の周縁部との隙間が所定の隙間で維持される。一方、左右の眼球を別の眼球に変えた時に眼球が大きくなった場合には、第１支持部材が後方へ移動することで、左側眼球ベース及び右側眼球ベースが後方へ移動し、よって、大きくなった左右の眼球を組み込むことが可能になる。

本開示の他の態様では、前記人形の左右方向に延びるとともに左端部及び右端部がそれぞれ前記左側眼球ベース及び前記右側眼球ベースに連結され、前記左側眼球ベース及び前記右側眼球ベースの一方の眼球ベースの回動力を他方の眼球ベースに伝達する伝達部材を備えていてもよい。

この構成によれば、左側眼球ベース及び右側眼球ベースのうち、一方の眼球ベースに回動力を与えると、その回動力が伝達部材を介して他方の眼球ベースに伝達されるので、左右の眼球を連動させることができる。

本開示の他の態様では、前記左側眼球ベース及び前記右側眼球ベースの一方の眼球ベースには、操作力を伝達するための操作部材の先端部が連結され、前記操作部材は、前記人形の頭部の外部へ延びていてもよい。

この構成によれば、頭部の外部から操作部材を引っ張ることにより、その引っ張り力を眼球ベースに伝達して視線を変えることができる。

本開示の他の態様では、前記左側眼球ベース及び前記右側眼球ベースの一方の眼球ベースに固定された従動歯車と、前記従動歯車に噛み合う駆動歯車と、前記駆動歯車を駆動するモーターとを備えていてもよい。

この構成によれば、モーターの回転力によって眼球ベースを回動させて視線を変えることができる。

本開示の他の態様では、前記左側眼球ベースの上部には、前記左の眼球の角膜部よりも上側部分を覆うように形成されたまぶた部材が取り付けられていてもよい。

この構成によれば、左側眼球ベースが下へ回動すると、まぶた部材も同方向に回動して左の眼孔内に配置される。これにより、左の眼球が眼孔から見えなくなり、目を閉じた様な状態になる。つまり、まぶた部材を左側眼球ベースの上部に取り付けておくことで、目を開けたり、閉じたりすることができ、より一層多様な表情を作ることができる。右側にも同様なまぶた部材を取り付けることができる。

以上説明したように、左側眼球ベース及び右側眼球ベースを左右方向に回動自在に第１支持部材によって支持し、この第１支持部材を上下方向に揺動自在に第２支持部材によって支持し、第１支持部材を付勢部材によって前方へ付勢するようにしたので、大きさの異なる別の眼球への交換が見栄えを損なうことなく行えるようになるとともに、様々な方向の視線が簡単に作れるようになり、しかも、眼球駆動機構のコンパクト化を図ることができる。

図１は、本発明の実施形態１に係る人形用眼球駆動機構を備えた人形の頭部の正面図である。 図２は、図１におけるII－II線に相当する頭部の断面図と、人形用眼球駆動機構の側面図とを組み合わせて示す図である。 図３は、人形用眼球駆動機構を上方から見た斜視図である。 図４は、人形用眼球駆動機構の平面図である。 図５は、人形用眼球駆動機構の背面図である。 図６は、人形用眼球駆動機構の分解斜視図である。 図７は、目を閉じた状態を示す図２相当図である。 図８は、本発明の実施形態２に係る人形用眼球駆動機構の側面図である。 図９は、本発明の実施形態２に係る図３相当図である。 図１０は、本発明の実施形態２に係る図４相当図である。 図１１は、本発明の実施形態２に係る図５相当図である。 図１２は、本発明の実施形態２に係る図６相当図である。 図１３は、本発明の実施形態３に係る人形用眼球駆動機構を上方から見た斜視図であり、まぶたが開いている状態を示す。 図１４は、枠型フレームから眼球支持ユニットを取り外した状態を示す斜視図である。 図１５は、枠型フレームを上方から見た斜視図である。 図１６は、枠型フレームの側面図である。 図１７は、眼球支持ユニットの分解斜視図である。 図１８は、支持部材の側面図である。 図１９は、まぶたが閉じている状態を示す図１３相当図である。 図２０は、まぶたが開いている状態を示す後方から見た斜視図である。 図２１は、まぶたが閉じている状態を示す後方から見た斜視図である。 図２２は、まぶたが通常状態にある場合を示す図である。 図２３は、眼球を動かさずにまぶただけが上へ回動した状態を示す右側面図である。 図２４は、実施形態３の変形例に係り、まぶたが開いている状態を示す右側面図である。 図２５は、実施形態３の変形例に係り、まぶたが閉じる途中の状態を示す右側面図である。 図２６は、実施形態３の変形例に係り、まぶたが閉じている状態を示す右側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る人形用眼球駆動機構１を備えた人形の頭部１００の正面図である。この実施形態の説明では、人形の前になる側を単に前といい、人形の後になる側を単に後といい、人形の左になる側を単に左といい、人形の右になる側を単に右というものとする。また、上及び下は、人形の上及び下に対応している。また、図１に示すう仮想線Ｈは髪である。

頭部１００は、図示しない胴体に対して着脱可能に構成されており、この実施形態の説明では、頭部１００のみを図示している。頭部１００は、図２に一部の断面を示すように、顔から首の上までを構成する顔面部材１０１と、後頭部から首の後ろまでを構成する後側部材１０２と、頭頂部を構成する上側部材１０３とで構成されている。図２では、図１におけるII－II線断面で示した頭部１００の断面図と、人形用眼球駆動機構１を右から見た側面図とを組み合わせて示すものである。

顔面部材１０１、後側部材１０２及び上側部材１０３は、例えば硬質樹脂材等で構成されている。顔面部材１０１の後端部に後側部材１０２の前端部を嵌合させることにより、顔面部材１０１と後側部材１０２とが一体化する。また、顔面部材１０１と後側部材１０２の上端部に上側部材１０３の下端部を嵌合させることにより、顔面部材１０１と後側部材１０２と上側部材１０３とが一体化する。顔面部材１０１、後側部材１０２及び上側部材１０３の嵌合構造は、例えば係合爪を用いた構造や、係合ピンを用いた構造等を挙げることができ、どのような構造であってもよい。

図１に示すように、顔面部材１０１の左側には左の眼孔１０１ａが形成され、また、顔面部材１０１の右側には右の眼孔１０１ｂが形成されている。この人形の目は、一般的な人間の目に比べて大きく形成されており、よって、顔面に占める眼孔１０１ａ、１０１ｂの開口面積が一般的な人間のそれに比べて広くなっている。眼孔１０１ａ、１０１ｂの開口面積が広くなっていることに対応して、左の眼孔１０１ａから露出する左の眼球２及び右の眼孔１０１ｂから露出する右の眼球３も大きなものになっている。また、図示しないが、眼孔１０１ａ、１０１ｂの下縁部には下まつげを付けてもよい。

図６にも示すように、左の眼球２及び右の眼球３は、半球状の部材で構成されている。左の眼球２及び右の眼球３を構成する部材は、例えば樹脂材からなるものであってもよいし、ガラスからなるものであってもよい。左の眼球２及び右の眼球３は前方へ向けて膨出するように形成されており、後端面は略円形状である。左の眼球２及び右の眼球３は、それぞれ角膜を模した角膜部２ａ、３ａと、角膜部２ａ、３ａを囲む結膜を模した結膜部２ｂ、３ｂとを有している。図１に示すように、角膜部２ａ、３ａが真正面に向いた状態で、角膜部２ａ、３ａの全周に結膜部２ｂ、３ｂが見えるように、眼孔１０１ａ、１０１ｂの大きさが設定されている。

人形用眼球駆動機構１は、人形の頭部１００に収容されており、左右の眼球２、３を左右方向及び上下方向に無段階に動かすことで人形の視線を左右、上下の様々な方向に無段階に変えるためのものである。図３に示すように、人形用眼球駆動機構１は、左の眼球２が取り付けられる左側眼球ベース１０と、右の眼球３が取り付けられる右側眼球ベース２０と、左側眼球ベース１０及び右側眼球ベース２０をそれぞれ上下方向に延びる軸周りに回動自在に支持する第１支持部材３０と、第１支持部材３０を上下方向に揺動自在に支持する第２支持部材４０と、第１支持部材３０を前方へ向けて付勢するための付勢部材５０とを備えている。

図６にも示すように、左側眼球ベース１０は、上下方向に延びる略円形板状の左側本体部１１を備えている。左側本体部１１は、左の眼孔１０１ａから後方に離れ、当該眼孔１０１ａの真後ろに配置される。左側本体部１１の外径は、左の眼球２の後端面の外径と略一致している。左の眼球２の後端面が左側本体部１１の前面に固定されている。左の眼球２の左側本体部１１への固定方法は、例えば接着剤、両面テープ、爪嵌合等であってもよい。左の眼球２を取り外して別の眼球（図示せず）を左側本体部１１に取り付けることもできる。

左側本体部１１の上部には、上下方向に延びる軸挿入孔１２が上方へ開放するように形成されている。軸挿入孔１２の中心線に直交する方向の断面は略円形である。また、左側本体部１１の下部には、上下方向に延びる下側支軸１３が下方向へ突出するように形成されている。軸挿入孔１２の中心線と、下側支軸１３の中心線とは同一直線上に位置付けられている。

左側本体部１１の後面には、被連結部１４が後方へ向けて突出するように設けられている。被連結部１４は、後方へ延びるとともに左右方向にも延びる板状部１４ａと、板状部１４ａの後端部から下方へ突出する連結軸部１４ｂとを有している。連結軸部１４ｂと下側支軸１３とは略平行である。また、左側本体部１１の後面には、被連結部１４から下方向に離れた部位から後方へ向けて突出する操作用板部１５が設けられている。操作用板部１５は、板状部１４ａと略平行である。操作用板部１５における連結軸部１４ｂの下端部と対向する部分には、貫通孔１５ａが上下方向に貫通するように形成されている。

右側眼球ベース２０は、左側眼球ベース１０と同様に構成されている。すなわち、右側眼球ベース２０は、右の眼球３が固定される右側本体部２１と、軸挿入孔２２と、下側支軸２３と、被連結部２４と、操作用板部２５とを有している。右側本体部２１は、右の眼孔１０１ｂの真後ろに配置される。また、被連結部２４は、板状部２４ａと連結軸部２４ｂとを有し、また、操作用板部２５は貫通孔２５ａを有している。

第１支持部材３０は、左側眼球ベース１０及び右側眼球ベース２０を左の眼孔１０１ａ及び右の眼孔１０１ｂの間隔に対応した間隔で支持する部材であり、例えば硬質な樹脂材で構成されている。すなわち、第１支持部材３０は、当該第１支持部材３０の上端部において左右方向に延びる上側支持部３１と、当該第１支持部材３０の下端部において左右方向に延びる下側支持部３２と、上側支持部３１及び下側支持部３２を繋ぐように上下方向に延びる一対の湾曲部３３とを備えている。上側支持部３１、下側支持部３２及び湾曲部３３は、樹脂材によって一体成形されているが、別部材を組み合わせて構成してもよい。

上側支持部３１の左端部は前方向へ向けて突出しており、この左端部には、下方へ突出する上側軸部３１ａが形成されている。この左側の上側軸部３１ａは、左側眼球ベース１０の軸挿入孔１２に挿入された状態で相対的に回動可能になっている。上側支持部３１の右端部も前方向へ向けて突出しており、この右端部には、下方へ突出する上側軸部３１ｂが形成されている。この右側の上側軸部３１ｂは、右側眼球ベース２０の軸挿入孔２２に挿入された状態で相対的に回動可能になっている。上側支持部３１の左右方向中央部には、連結孔３１ｃが形成されている。

また、下側支持部３２の左端部には下側軸受孔３２ａが形成され、また、下側支持部３２の右端部にも下側軸受孔３２ｂが形成されている。下側軸受孔３２ａには、左側眼球ベース１０の下側支軸１３が挿入された状態で相対的に回動可能になっている。下側軸受孔３２ｂには、右側眼球ベース２０の下側支軸２３が挿入された状態で相対的に回動可能になっている。下側支軸１３、２３を挿入する際には、樹脂材が有する弾性を利用して上側支持部３１、下側支持部３２、湾曲部３３を弾性変形させればよい。上側支持部３１及び下側支持部３２の上下方向の間隔は、湾曲部３３の上下方向の寸法によって設定されており、下側支軸１３、２３の抜け及び上側軸部３１ａ、３１ｂの抜けが阻止されるようになっている。

下側支軸１３、２３を下側軸受孔３２ａ、３２ｂにそれぞれ挿入し、かつ、上側軸部３１ａ、３１ｂを軸挿入孔１２、２２にそれぞれ挿入した状態で、左側眼球ベース１０は、上下方向に延びる下側支軸１３及び上側軸部３１ａ周りに回動可能になり、また、右側眼球ベース２０は、上下方向に延びる下側支軸２３及び上側軸部３１ｂ周りに回動可能になる。

図５に示すように、一対の湾曲部３３は、左右方向に互いに間隔をあけて設けられており、上側支持部３１における上側軸部３１ａ、３２ａの間の部分と、下側支持部３２における下側軸受孔３２ａ、３２ｂの間の部分とを連結している。図２に示すように、各湾曲部３３は、上下方向中央部が最も後に位置するように湾曲しており、従って、上端部に近づくほど及び下端部に近づくほど前に位置している。湾曲部３３は、円弧状に湾曲していてもよい。

図３に示すように、人形用眼球駆動機構１は、伝達部材６０を備えている。この伝達部材６０も第１支持部材３０と同様な樹脂材で構成されている。伝達部材６０は湾曲部３３の後方において左右方向に延びている。図６に示すように、伝達部材６０の左端部には、左側眼球ベース１０の連結軸部１４ｂが挿入される連結孔６０ａが形成され、また、伝達部材６０の右端部には、右側眼球ベース２０の連結軸部２４ｂが挿入される連結孔６０ｂが形成されている。左側眼球ベース１０の連結軸部１４ｂが連結孔６０ａに挿入された状態で、両者は相対回動可能になっており、これにより、伝達部材６０の左端部が左側眼球ベース１０に連結される。また、右側眼球ベース２０の連結軸部２４ｂが連結孔６０ｂに挿入された状態で、両者は相対回動可能になっており、これにより、伝達部材６０の右端部が右側眼球ベース２０に連結される。この連結状態では、左側眼球ベース１０及び右側眼球ベース２０の一方の眼球ベースの回動力を伝達部材６０によって他方の眼球ベースに伝達することができる。例えば、左側眼球ベース１０を回動させると、その回動力が連結軸部１４ｂ、伝達部材６０、連結軸部２４ｂを介して右側眼球ベース２０に伝達される。また、右側眼球ベース２０を回動させると、その回動力が連結軸部２４ｂ、伝達部材６０、連結軸部１４ｂを介して左側眼球ベース１０に伝達される。このように、伝達部材６０によって左側眼球ベース１０と右側眼球ベース２０とを連動させることができるので、左右の眼球２、３を常に同じ方向に向けることができる。

第２支持部材４０は、頭部１００の内部に取り付けられ、第１支持部材３０を上下方向に揺動自在に支持するための部材である。第２支持部材４０は、前後方向に延びる棒状部材４１と、板状部材４２と、後端部材４３とを備えている。棒状部材４１は、頭部１００の内部において左右方向中央部に配置されている。棒状部材４１の長手方向に直交する方向の断面形状は、矩形状とされているが、円形であってもよい。棒状部材４１の前端部には、係合部４１ａが前方へ突出するように設けられている。この係合部４１ａは、顔面部材１０１の裏面に形成された係合孔（図示せず）に挿入されるとともに、当該係合孔の内面に係合する部分である。また、棒状部材４１の前端部には、前方へ突出するピン部４１ｂも設けられている。ピン部４１ｂは、顔面部材１０１の裏面に形成されたピン嵌入孔（図示せず）に嵌入されるようになっている。係合部４１ａ及びピン部４１ｂにより、棒状部材４１の前端部を顔面部材１０１の裏面に着脱可能に取り付けることができる。

図４に示すように、棒状部材４１は、左右の眼球２、３の間を通って左右の湾曲部３３、３３の間を経て当該湾曲部３３、３３よりも後方へ突出している。図２に示すように、棒状部材４１の上下方向の寸法は、上側支持部３１及び下側支持部３２の上下方向の離間寸法よりも十分に短く設定されている。これにより、第１支持部材３０の上下方向の揺動が棒状部材４１によって阻害されない。

棒状部材４１には、板状部材４２が取り付けられるようになっている。図６に示すように、この板状部材４２には、棒状部材４１が挿通される挿通孔４２ａが形成されており、棒状部材４１が挿通孔４２ａに挿通された状態で、板状部材４２が棒状部材４１に対して前後方向にスライド可能に取り付けられる。板状部材４２の前面は、一対の湾曲部３３、３３の後面に摺接する面である。また、板状部材４２の左右方向の寸法は、左側の湾曲部３３から右側の湾曲部３３に達するように設定されており、板状部材４２の前面が両湾曲部３３、３３に摺接する際に板状部材４２を安定させることができるようになっている。

後端部材４３は、棒状部材４１の後端部に取り付けられている。すなわち、棒状部材４１の後端部には係合爪４１ｃが形成される一方、後端部材４３には棒状部材４１の後端部が挿通する挿通孔４３ａが形成されている。図３に示すように、棒状部材４１の後端部を挿通孔４３ａに挿通した状態で、係合爪４１ｃが挿通孔４３ａの周縁部に係合して抜け止めとして機能する。

付勢部材５０は、例えばコイルスプリングやゴム等の弾性部材で構成されており、この実施形態では、前後方向に伸縮する金属製のコイルスプリングで構成されている。後端部材４３と板状部材４２との間に付勢部材５０は配設されている。すなわち、付勢部材５０には、棒状部材４１における板状部材４２よりも後側の部分が挿通されている。付勢部材５０の前端部は板状部材４２の後面に当接し、付勢部材５０の後端部は後端部材４３の前面に当接している。

後端部材４３の後面は、人形の頭部１００を構成している後側部材１０２の内面に当接した状態で支持されるようになっている。したがって、付勢部材５０による付勢力は、板状部材４２を前方へ押す方向に作用する。板状部材４２は棒状部材４１に対して前後方向にスライド可能になっているので、板状部材４２の付勢力は、一対の湾曲部３３、３３を前方へ押す方向に作用する。これにより、付勢部材５０は板状部材４２を介して第１支持部材３０を前方へ付勢する。第１支持部材３０が前方へ付勢されると、左側眼球ベース１０及び右側眼球ベース２０が前方へ付勢されるので、左右の眼球２、３も前方へ付勢されることになる。よって、左右の眼球２、３は、それぞれ左右の眼孔１０１ａ、１０１ｂの周縁部に向けて付勢されるので、眼球２、３と眼孔１０１ａ、１０１ｂの周縁部との隙間は所定の隙間で保持される。

ここで、左右の眼球２、３を別の眼球（図示せず）に変更した場合について説明する。眼球２、３を別の眼球に変更すると、元の眼球２、３とは異なる大きさの眼球になることがある。例えば、左右の眼球２、３を別の眼球に変えた時に変更後の眼球が小さくなった場合には、付勢部材５０の付勢力によって第１支持部材３０が前方へ移動することで、左側眼球ベース１０及び右側眼球ベース２０が前方へ移動し、よって、小さくなった左右の眼球と眼孔１０１ａ、１０１ｂの周縁部との隙間が所定の隙間で維持される。一方、左右の眼球２、３を別の眼球に変えた時に変更後の眼球が大きくなった場合には、付勢部材５０の付勢力に抗して第１支持部材３０が後方へ移動することで、左側眼球ベース１０及び右側眼球ベース２０が後方へ移動し、よって、大きくなった左右の眼球を組み込むことが可能になる。

図３や図４に示すように、左側眼球ベース１０の上部には、左の眼球２の角膜部２ａよりも上側部分を覆うように形成されたまぶた部材６１が取り付けられている。具体的には、まぶた部材６１は、左の眼球２の上側部分に沿って湾曲する板状に形成されている。まぶた部材６１の下縁部は、角膜部２ａよりも上に位置しており、左右方向に延びている。まぶた部材６１の上部が左側本体部１１の上部に固定されており、これにより、まぶた部材６１が左側本体部１１と連動可能になる。右側眼球ベース２０の上部にも左側と同様なまぶた部材６２が取り付けられている。まぶた部材６１、６２は、上側支持部３１の上側軸部３１ａ、３１ｂにそれぞれ固定してもよい。また、まぶた部材６１、６２は、眼球２、３と同様に例えば接着剤、両面テープ、爪嵌合等のように着脱可能に取り付けられている。また、図示しないが、まぶた部材６１、６２には、上まつげを取り付けることもできる。

眼球２、３を交換する際には、まぶた部材６１、６２を一旦取り外してから交換作業を行うことができる。また、例えば、眼球２、３を小さなものに交換すると、まぶた部材６１、６２と眼球２、３との間に隙間が形成されてしまうおそれがあるが、この実施形態では、まぶた部材６１、６２が着脱可能であることから、眼球２、３のサイズに合わせてまぶた部材６１、６２の取付位置を変更したり、眼球２、３のサイズに合ったまぶた部材６１、６２に交換することができる。これにより、眼球２、３を小さなものに交換しても、まぶた部材６１、６２と眼球２、３との間に隙間ができにくくなる。

また、顔面部材１０１の裏面には、左の眼孔１０１ａの下縁部に沿うように左側サポート部材６３が取り付けられ、また右の眼孔１０１ｂの下縁部に沿うように右側サポート部材６４（図６に示す）が取り付けられている。

（手動操作用の操作部材）
図３にのみ示すが、人形用眼球駆動機構１は、眼球２、３を操作するための操作力を人形の頭部１００の外部から内部へ伝達するための上操作部材７０、下操作部材７１、左操作部材７２及び右操作部材７３を備えている。上操作部材７０、下操作部材７１、左操作部材７２及び右操作部材７３は、それぞれ糸状、ワイヤー状の部材で構成されており、容易に屈曲したり、撓むようになっている。上操作部材７０の先端部は、上側支持部３１の連結孔３１ｃに連結されている。下操作部材７１の先端部は、下側支持部３２の左右方向中央部に連結されている。左操作部材７２の先端部は、左側眼球ベース１０の貫通孔１５ａに連結されている。さらに、右操作部材７３の先端部は、右側眼球ベース２０の貫通孔２５ａに連結されている。

後端部材４３の上部、下部、左端部及び右端部には、それぞれ上操作部材７０、下操作部材７１、左操作部材７２及び右操作部材７３が挿通される上挿通孔４３ｂ、下挿通孔４３ｃ、左挿通孔４３ｄ及び右挿通孔４３ｅが形成されている。上挿通孔４３ｂは、上側支持部３１の連結孔３１ｃよりも下に位置している。また、下挿通孔４３ｃは、下側支持部３２よりも下に位置している。左挿通孔４３ｄは、左側眼球ベース１０の貫通孔１５ａよりも右側に位置している。右挿通孔４３ｅは、右側眼球ベース２０の貫通孔２５ａよりも左側に位置している。

上操作部材７０及び下操作部材７１は、それぞれ上挿通孔４３ｂ及び下挿通孔４３ｃに挿通された後、人形の頭部１００の外部（後方）へ延びている。また、左操作部材７２は、棒状部材４１の前側部分に形成された左右方向に貫通する貫通孔４１ｄ（図２及び図３に示す）へ左側から挿通された後、右側へ出て、右挿通孔４３ｅに挿通された後、人形の頭部１００の外部（後方）へ延びている。また、右操作部材７３は、棒状部材４１の前側部分に形成された左右方向に貫通する貫通孔４１ｄ（図２及び図３に示す）へ右側から挿通された後、左側へ出て、左挿通孔４３ｄに挿通された後、人形の頭部１００の外部（後方）へ延びている。

上操作部材７０、下操作部材７１、左操作部材７２及び右操作部材７３は、例えば、後側部材１０２と上側部材１０３との一方を貫通して外部へ延びていてもよいし、後側部材１０２と上側部材１０３との間を通って外部へ延びていてもよい。

上操作部材７０を引っ張ると、第１支持部材３０の上側支持部３１が後へ引っ張られるので、第１支持部材３０は上方へ揺動する。このとき、板状部材４２の前面が湾曲部３３の後面を摺接するので、第１支持部材３０の上方への揺動が許容される。これにより、左右の眼球２、３が共に上に回動して視線が上に向く。一方、下操作部材７１を引っ張ると、第１支持部材３０の下側支持部３２が後へ引っ張られるので、第１支持部材３０は下方へ揺動する。このときも板状部材４２の前面が湾曲部３３の後面を摺接するので、第１支持部材３０の下方への揺動が許容される。これにより、左右の眼球２、３が共に下に回動して視線が下に向く。眼球２、３の上下方向の回動は無段階に行える。

図７に示すように、第１支持部材３０を更に下へ揺動させると、左右のまぶた部材６１、６２が下へ向けて移動していき、左右の眼孔１０１ａ、１０１ｂ内に配置される。これにより、左右の眼球２、３が眼孔１０１ａ、１０１ｂから見えなくなり、目を閉じた様な状態になる。つまり、まぶた部材６１、６２を左側眼球ベース１０及び右側眼球ベース２０の上部に取り付けておくことで、目を開けたり、閉じたりすることができ、より一層多様な表情を作ることができる。

また、左操作部材７２を引っ張ると、左側眼球ベース１０の操作用板部１５が右側へ引っ張られ、これにより、左側眼球ベース１０に回動力が作用して右側眼球ベース２０にもその回動力が伝達されて、左右の眼球２、３が左に回動して視線が左に向く。一方、右操作部材７３を引っ張ると、右側眼球ベース２０の操作用板部２５が左側へ引っ張られ、これにより、右側眼球ベース２０に回動力が作用して左側眼球ベース１０にもその回動力が伝達されて、左右の眼球２、３が右に回動して視線が右に向く。眼球２、３の左右方向の回動は無段階に行える。以上のようにして眼球２、３を外部から手動操作することができる。

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態によれば、左側眼球ベース１０及び右側眼球ベース２０を左右方向に回動自在に第１支持部材３０によって支持し、この第１支持部材３０を上下方向に揺動自在に第２支持部材４０によって支持し、第１支持部材３０を付勢部材５０によって前方へ付勢するようにしたので、大きさの異なる別の眼球への交換を見栄えを損なうことなく可能にすることができるとともに、様々な方向の視線を簡単に作れるようにしながら、眼球駆動機構１のコンパクト化を図ることができる。

（モーター駆動）
左右の眼球２、３は、手動操作することなく、図示しないが電動操作してもよい。この場合、人形用眼球駆動機構１が、左側眼球ベース１０の下側支軸１３に固定された従動歯車と、従動歯車に噛み合う駆動歯車と、駆動歯車を駆動するモーターとを備えた構成とすることができる。モーターは、顔面部材１０１、後側部材１０２、上側部材１０３のいずれかに固定できる。モーターへの電力の供給は頭部１００の外部または内部に設けた電池によって行うことができる。頭部１００の外部から操作可能なスイッチを設けておくことで、モーターを任意のタイミングで任意の時間だけ正転または逆転させることができる。これにより、視線を左右方向に動かすことができる。

（実施形態２）
図８～図１２は、本発明の実施形態２に係る人形用眼球駆動機構１を示すものである。この実施形態２では、左右の眼球２、３の支持構造が実施形態１のものとは異なっており、他の部分は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。

図９や図１０に示すように、左側眼球ベース１０の左側本体部１１には、一方の側面に第１の眼球２Ａが取り付けられ、他方の側面に第２の眼球２Ｂが取り付けられている。第１の眼球２Ａと第２の眼球２Ｂとは異なる眼球である。右側眼球ベース２０の右側本体部２１にも、一方の側面に第１の眼球３Ａが取り付けられ、他方の側面に第２の眼球３Ｂが取り付けられている。

図１２に示すように、左側本体部１１の上部には、上方へ突出する上側支軸１６が下側支軸１３と同芯状に設けられている。また、右側本体部２１の上部には、上方へ突出する上側支軸２６が下側支軸２３と同芯状に設けられている。

第１支持部材３０は、上側支持部３４、下側支持部３５、左側湾曲部３６及び右側湾曲部３７が組み合わされて一体化されたものであり、これら３４～３７は互いに分離可能に構成されている。上側支持部３４及び下側支持部３５は、長手方向に直交する方向の断面形状が矩形状とされている。上側支持部３４の左側には、２つの上側軸受孔３４ａが左右方向に並ぶように形成されている。上側支持部３４の右側には、２つの上側軸受孔３４ｂが左右方向に並ぶように形成されている。

下側支持部３５の左側には、２つの下側軸受孔３５ａが左右方向に並ぶように形成されている。下側支持部３５の右側には、２つの下側軸受孔３５ｂが左右方向に並ぶように形成されている。

左側湾曲部３６は後方へ湾曲している。左側湾曲部３６の上部には、上側支持部３４の左端部が嵌入する筒状に形成された嵌入部３６ａが形成されている。嵌入部３６ａには、上下方向に貫通する貫通孔３６ｂが形成されている。貫通孔３６ｂには、上側支軸１６が下方から挿入されるようになっている。上側支軸１６は、貫通孔３６ｂと、２つの上側軸受孔３４ａのうちの一方とに回動可能に挿入され、この状態で、嵌入部３６ａよりも上方へ突出する。図１１に示すように、上側支軸１６における嵌入部３６ａよりも上方の部分には、抜け止め用のストッパ部材８０が固定されている。

図１２に示すように、左側湾曲部３６の下部には、下側支持部３５の左端部が嵌入する筒状に形成された嵌入部３６ｃが形成されている。嵌入部３６ｃには、上下方向に貫通する貫通孔３６ｄが形成されている。貫通孔３６ｄには、下側支軸１３が上方から挿入されるようになっている。下側支軸１３は、貫通孔３６ｄと、２つの下側軸受孔３５ａのうちの一方とに回動可能に挿入される。これにより、左側眼球ベース１０が上下方向に延びる軸まわりに回動可能に第１支持部材３０によって支持された状態になる。

右側湾曲部３７は、左側湾曲部３６と同様に構成されている。すなわち、右側湾曲部３７には、上側支持部３４の右端部が嵌入する筒状に形成された嵌入部３７ａ、上側支軸２６が下方から挿入される貫通孔３７ｂ、下側支持部３５の右端部が嵌入する筒状に形成された嵌入部３７ｃ及び下側支軸１３が上方から挿入される貫通孔３７ｄが設けられている。これにより、右側眼球ベース２０が上下方向に延びる軸まわりに回動可能に第１支持部材３０によって支持された状態になる。

この実施形態では、第１の眼球２Ａが前に来るように左側眼球ベース１０を回動させることで、第１の眼球２Ａを左の眼孔１０１ａから露出させることができる一方、第２の眼球２Ｂが前に来るように左側眼球ベース１０を回動させることで、第２の眼球２Ｂを左の眼孔１０１ａから露出させることができる。右側の眼球３Ａ、３Ｂも同様である。

第２支持部材４０は、ベース部材９０と、左側支持部材９１と、右側支持部材９２とを備えている。ベース部材９０には、頭部１００の内部に固定される複数の被固定部９０ａが設けられている。各被固定部９９ａは、頭部１００の内部に形成されている固定部（図示せず）に嵌合ないし嵌入することによって固定される。また、ベース部材９０にはレール部９０ｂが形成されている。レール部９０ｂは、ベース部材９０の左端部から右端部まで左右方向に延びている。

左側支持部材９１は、本体部９１ａと、上側ローラ９１ｂと、下側ローラ９１ｃとを備えている。本体部９１ａは、左側湾曲部３６の真後ろに配置されており、上部及び下部にそれぞれ、上側ローラ９１ｂ及び下側ローラ９１ｃを回転可能に支持する上部軸受孔９１ｄ及び下部軸受孔９１ｅが左右方向に延びるように形成されている。上側ローラ９１ｂ及び下側ローラ９１ｃは、上部軸受孔９１ｄ及び下部軸受孔９１ｅに回転可能に支持されており、外周面が左側湾曲部３６の後面に接触するように配置される。また、本体部９１ａの上下方向中間部には、後方に向けて開放する開口部９１ｆが形成されている。

左側支持部材９１は、左側取付部材９３によってベース部材９０に固定される。左側取付部材９３は、本体部９１ａの開口部９１ｆに挿入された状態で一体化されている。例えば、左側取付部材９３の前端部に爪を設けておき、この爪を本体部９１ａの前端部近傍に係合させることで、左側取付部材９３が開口部９１ｆから抜けなくなる。一方、左側取付部材９３の開口部９１ｆへの挿入方向への相対的な移動は許容されており、左側支持部材９１を左側取付部材９３に対して前後方向にストロークさせることができる。

左側取付部材９３の後部には、右側へ向けて突出する突出板部９３ａが形成されている。この突出板部９３ａがベース部材９０のレール部９０ｂに左端部から差し込まれて係合する。突出板部９３ａは、ベース部材９０に対して抜け止め片９４によって固定される。突出板部９３ａは、ベース部材９０に対して爪嵌合等の嵌合構造によって固定してもよい。

左側支持部材９１の後面と、左側取付部材９３の突出板部９３ａとの間には、ワッシャ９５と付勢部材９６とが配設されている。ワッシャ９５は突出板部９３ａの前面に当接することによって後方から支持されている。付勢部材９６は実施形態１と同様なコイルスプリングで構成されており、ワッシャ９５と左側支持部材９１の後面との間に配置されて左側支持部材９１を前方へ向けて付勢している。付勢部材９６の付勢力は、左側支持部材９１の上側ローラ９１ｂ及び下側ローラ９１ｃを介して左側湾曲部３６に伝達され、左側湾曲部３６を前方へ付勢する付勢力となる。

右側も同様に構成されている。すなわち、右側支持部材９２は、本体部９２ａと、上側ローラ９２ｂと、下側ローラ９２ｃとを備えている。本体部９２ａは、右側湾曲部３７の真後ろに配置されており、上部及び下部にそれぞれ、上側ローラ９２ｂ及び下側ローラ９２ｃを回転可能に支持する上部軸受孔９２ｄ及び下部軸受孔９２ｅが左右方向に延びるように形成されている。上側ローラ９２ｂ及び下側ローラ９２ｃは、上部軸受孔９２ｄ及び下部軸受孔９２ｅに回転可能に支持されており、外周面が右側湾曲部３７の後面に接触するように配置される。また、本体部９２ａの上下方向中間部には、後方に向けて開放する開口部９２ｆが形成されている。

右側支持部材９２は、右側取付部材１１０によってベース部材９０に固定される。右側取付部材１１０は、本体部９２ａの開口部９２ｆに挿入された状態で一体化されており、右側支持部材９２を右側取付部材１１０に対して前後方向にストロークさせることができる。

右側取付部材１１０の後部には、左側へ向けて突出する突出板部１１０ａが形成されている。この突出板部１１０ａがベース部材９０のレール部９０ｂに右端部から差し込まれて係合する。突出板部１１０ａは、ベース部材９０に対して抜け止め片１１１によって固定される。

右側支持部材９２の後面と、右側取付部材１１０の突出板部１１０ａとの間には、ワッシャ１１２と付勢部材１１３とが配設されている。付勢部材１１３は、右側支持部材９２を前方へ向けて付勢している。付勢部材１１３の付勢力は、右側支持部材９２の上側ローラ９２ｂ及び下側ローラ９２ｃを介して右側湾曲部３７に伝達され、右側湾曲部３７を前方へ付勢する付勢力となる。

例えば、左の眼球２Ａ、２Ｂを小さな眼球に変えた時には、左側支持部材９１が前後方向にストローク可能になっているので、付勢部材９６の付勢力によって左側湾曲部３６が前方へ移動する。これにより、左側眼球ベース１０が前方へ移動し、よって、小さくなった眼球と眼孔１０１ａの周縁部との隙間が所定の隙間で維持される。一方、左の眼球２Ａ、２Ｂを大きな眼球に変えた時には、付勢部材９６の付勢力に抗して左側湾曲部３６が後方へ移動することで、左側眼球ベース１０が後方へ移動し、よって、大きくなった眼球を組み込むことが可能になる。右側の眼球を変えた時も同様である。

左のストッパ部材８０における左右方向の中央部に上側支軸１６が差し込まれており、ストッパ部材８０は、左側眼球ベース１０の上側支軸１６に対して相対回動しないように固定されている。ストッパ部材８０の左右両端部にはそれぞれ連結孔８０ａ、８０ｂが形成されている。図示しないが、連結孔８０ａ、８０ｂには、それぞれ、頭部１００の外部から内部へ眼球２Ａ（または眼球２Ｂ）の操作力を伝達するための操作部材の先端部が連結されている。左側の連結孔８０ａに連結された操作部材を後方へ引っ張ると、眼球２Ａが左に回動する。一方、右側の連結孔８０ｂに連結された操作部材を後方へ引っ張ると、眼球２Ａが右に回動する。

また、右のストッパ部材８１における左右方向の中央部に上側支軸２６が差し込まれており、ストッパ部材８１は、右側眼球ベース２０の上側支軸２６に対して相対回動しないように固定されている。ストッパ部材８１の左右両端部にはそれぞれ連結孔８１ａ、８１ｂが形成されている。図示しないが、連結孔８１ａ、８１ｂには、それぞれ、頭部１００の外部から内部へ眼球３Ａ（または眼球３Ｂ）の操作力を伝達するための操作部材の先端部が連結されている。左側の連結孔８１ａに連結された操作部材を後方へ引っ張ると、眼球３Ａが左に回動する。一方、右側の連結孔８１ｂに連結された操作部材を後方へ引っ張ると、眼球３Ａが右に回動する。

また、上側支持部３４の左右方向中央部には、上側連結孔３４ｃが形成されている。図示しないが、上側連結孔３４ｃには、頭部１００の外部から内部へ眼球２Ａ、３Ａ（または眼球２Ｂ、３Ｂ）の操作力を伝達するための操作部材の先端部が連結されている。上側連結孔３４ｃに連結された操作部材を後方へ引っ張ると、眼球２Ａ、３Ａが上に回動する。このとき、上側ローラ９１ｂ及び下側ローラ９１ｃが左側湾曲部３６の後面を転動し、また、上側ローラ９２ｂ及び下側ローラ９２ｃが右側湾曲部３７の後面を転動する。

また、下側支持部３５の左右方向中央部には、下側連結孔３５ｃが形成されている。図示しないが、下側連結孔３５ｃには、頭部１００の外部から内部へ眼球２Ａ、３Ａ（または眼球２Ｂ、３Ｂ）の操作力を伝達するための操作部材の先端部が連結されている。下側連結孔３５ｃに連結された操作部材を後方へ引っ張ると、眼球２Ａ、３Ａが下に回動する。このとき、上述したように上側ローラ９１ｂ及び下側ローラ９１ｃ、上側ローラ９２ｂ及び下側ローラ９２ｃが転動する。尚、ベース部材９０には、各操作部材が挿通する６つの挿通孔９０ｃが形成されている。

したがって、実施形態２に係る人形用眼球駆動機構１によれば、実施形態１のものと同様に、左側眼球ベース１０及び右側眼球ベース２０を左右方向に回動自在に第１支持部材３０によって支持し、この第１支持部材３０を上下方向に揺動自在に第２支持部材４０によって支持し、第１支持部材３０を付勢部材９６、１１３によって前方へ付勢するようにしたので、大きさの異なる別の眼球への交換を見栄えを損なうことなく可能にすることができるとともに、様々な方向の視線を簡単に作れるようにしながら、眼球駆動機構１のコンパクト化を図ることができる。

尚、図示しないが、実施形態２においても、実施形態１と同様に、人形の左右方向に延びるとともに左端部及び右端部がそれぞれ左側眼球ベース１０及び右側眼球ベース２０に連結され、左側眼球ベース１０及び右側眼球ベース２０の一方の眼球ベースの回動力を他方の眼球ベースに伝達する伝達部材を備えていてもよい。

また、図示しないが、実施形態２においても、まぶた部材を設けることができる。

また、図示しないが、実施形態２においても、モーターによって眼球２Ａ、３Ａ（または眼球２Ｂ、３Ｂ）を駆動してもよい。

（実施形態３）
図１３は、本発明の実施形態３に係る人形用眼球駆動機構１を示すものである。この実施形態３では、左右方向に延びる回動軸によって眼球２、３を上下方向に動かすことができるようにしている点で実施形態１とは異なっている。以下、実施形態１と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。

実施形態３に係る人形用眼球駆動機構１は、頭部１００の内部に収容される枠型フレーム２００と、眼球支持ユニット２１０と、左右のスプリング取付部材２２０とを備えており、眼球支持ユニット２１０が枠型フレーム２００に対して左右方向に延びる軸まわりに回動可能になっている。また、スプリング取付部材２２０に取り付けられているスプリング２２１が付勢部材である。

図１４に示すように、眼球支持ユニット２１０は枠型フレーム２００から取り外すことができるようになっている。また、左右のスプリング取付部材２２０は枠型フレーム２００とは別部材で構成されている。

図１５に示すように、枠型フレーム２００は、平面視で矩形枠状に形成された本体部２０１と、本体部２０１の前部における左右方向中央部から下方へ突出する中間突出部２０２と、中間突出部２０２の下部から後方へ突出する下部突出部２０３とを有している。本体部２０１の前部には、顔面部材１０１の内面における眼孔１０１ａ、１０１ｂよりも上方の部分に固定される複数の被固定部２０１ａが左右方向に互いに間隔をあけて設けられている。被固定部２０１ａが顔面部材１０１に固定されることで、枠型フレーム２００は顔面部材１０１に対して変位しないように取り付けられる。また、図１４に示すように、枠型フレーム２００は、後部固定部材２０６も備えている。後部固定部材２０６は、上下方向に延びる板状をなしている。後部固定部材２０６の上部は、枠型フレーム２００の本体部２０１の後部に固定され、また後部固定部材２０６の下部は、下部突出部２０３の後部に固定されている。

図１６に示すように、下部突出部２０３の前部には、後方に開放されるとともに左右方向に開放された凹状部２０３ａが形成されている。凹状部２０３ａは、後述するように軸受部となる部分である。図１５に示すように、下部突出部２０３の凹状部２０３ａよりも後側の部分には、第１マグネット２０４がマグネット取付部材２０５によって取り付けれる。マグネット取付部材２０５は、下部突出部２０３の上面、右側面（または左側面）及び下面を囲むように形成されており、当該下部突出部２０３の前後方向の任意に位置に接着剤等によって固定される。マグネット取付部材２０５における下部突出部２０３の上面に重なる部分に、第１マグネット２０４が固定されている。つまり、第１マグネット２０４は下部突出部２０３の上方に配置される。

図１５、図１６に示すように、下部突出部２０３の後部には、上操作部材７０が挿通する挿通孔２０３ｂが左右方向に貫通するように形成されている。

図１３、図１４に示す左右のスプリング取付部材２２０は枠型フレーム２００の下方に配置され、顔面部材１０１の内面における下部に固定されている。各スプリング取付部材２２０には、引っ張りバネからなるスプリング２２１の一端部が取り付けられている。

図１７に示すように、眼球支持ユニット２１０は、左の眼球２が取り付けられる左側眼球ベース２１１と、右の眼球３が取り付けられる右側眼球ベース２１２と、支持部材２１３と、まぶた形成部材２３０と、伝達部材６０とを備えている。支持部材２１３は、左側眼球ベース２１１及び右側眼球ベース２１２を左の眼孔１０１ａ及び右の眼孔１０１ｂの間隔に対応した間隔で、それぞれ上下方向に延びる軸周りに回動自在に支持する第１支持部材である。一方、枠型フレーム２００は、頭部１００の内部に取り付けられ、支持部材２１３を上下方向に揺動自在に支持する第２支持部材である。

左側眼球ベース２１１は、上下方向に延びる板状の左側板部２１１ａを備えている。左側板部２１１ａの前面に左の眼球２の後端面が固定されている。左側板部２１１ａの上部には、上側支軸２１１ｂが上方へ突出するように形成されている。また、左側板部２１１ａの下部には、軸挿入孔２１１ｃが下方へ開放するように形成されている。上側支軸２１１ｂの中心線と、軸挿入孔２１１ｃの中心線とは同一直線上に位置付けられている。尚、図示しないが、左側板部２１１ａの上部に軸挿入孔が上方に開放するように形成され、左側板部２１１ａの下部に下側支軸が下方へ突出するように形成されていてもよい。

左側板部２１１ａの後面には、被連結部２１１ｄが後方へ向けて突出するように設けられている。被連結部２１１ｄは、上方へ突出する連結軸部２１１ｅを有している。連結軸部２１１ｅと上側支軸２１１ｂとは略平行である。また、左側板部２１１ａの後面には、被連結部２１１ｄから下方向に離れた部位から後方へ向けて突出する操作用板部２１１ｆが設けられている。操作用板部２１１ｆには、貫通孔２１１ｇが形成されている。貫通孔２１１ｇには、左操作部材（図示せず）の先端部が連結されている。左操作部材は、後部固定部材２０６の右端に形成されている後部挿通孔２０６ｃから後方へ延びるように配設される。

右側眼球ベース２１２は、左側眼球ベース２１１と同様に構成されている。すなわち、右側眼球ベース２１２は、右の眼球３が固定される右側板部２１２ａと、上側支軸２１２ｂと、軸挿入孔２１２ｃと、被連結部２１２ｄと、操作用板部２１２ｆとを有している。被連結部２１２ｄは、連結軸部２１２ｅを有し、また、操作用板部２１２ｆは貫通孔２１２ｇを有している。貫通孔２１２ｇには、右操作部材（図示せず）の先端部が連結されている。右操作部材は、後部固定部材２０６の左端に形成されている後部挿通孔２０６ｄから後方へ延びるように配設される。

支持部材２１３は、左側眼球ベース２１１及び右側眼球ベース２１２を左の眼孔１０１ａ及び右の眼孔１０１ｂの間隔に対応した間隔で支持するとともに、上下方向に延びる軸周りに回動可能に支持する部材である。すなわち、支持部材２１３は、当該支持部材２１３の上端部において左右方向に延びる上側支持部２１４と、当該支持部材２１３の下端部において左方向に延びる左側支持部２１５と、当該支持部材２１３の下端部において右方向に延びる右側支持部２１６とを備えている。

上側支持部２１４の左端部は前方向へ向けて突出しており、この左端部には、上下方向に貫通する軸挿入孔２１４ａが形成されている。左側支持部２１５には、軸挿入孔２１４ａの直下方において上方へ突出する下側軸部２１５ａが形成されている。左側眼球ベース２１１の上側支軸２１１ｂが軸挿入孔２１４ａに挿入され、左側支持部２１５の下側軸部２１５ａが左側眼球ベース２１１の軸挿入孔２１１ｃに挿入された状態で左側眼球ベース２１１が支持部材２１３に対して回動可能になっている。尚、図示しないが、左側板部２１１ａの上部に軸挿入孔が形成されている場合には、支持部材２１３の上部に支軸を形成し、また、左側板部２１１ａの下部に下側支軸が形成されている場合には、支持部材２１３の下部に軸挿入孔を形成すればよい。

また、上側支持部２１４の右端部は前方向へ向けて突出しており、この右端部には、上下方向に貫通する軸挿入孔２１４ｂが形成されている。右側支持部２１６には、軸挿入孔２１４ｂの直下方において上方へ突出する下側軸部２１６ａが形成されている。右側眼球ベース２１２の上側支軸２１２ｂが軸挿入孔２１４ｂに挿入され、右側支持部２１６の下側軸部２１６ａが右側眼球ベース２１２の軸挿入孔２１２ｃに挿入された状態で右側眼球ベース２１２が支持部材２１３に対して回動可能になっている。

上側支持部２１４の左端部には、後述する左側まぶた部２３１が固定される左側まぶた固定部２１４ｃが上方へ突出するように設けられている。左側まぶた固定部２１４ｃには、左右方向に貫通する左側支持孔２１４ｅが形成されている。
また、上側支持部２１４の右端部には、後述する右側まぶた部２３２が固定される右側まぶた固定部２１４ｄが上方へ突出するように設けられている。右側まぶた固定部２１４ｄには、左右方向に貫通する右側支持孔２１４ｆが形成されている。

支持部材２１３の上部には、後方へ延出する延出部２１３ａが形成されている。この延出部２１３ａには、第２マグネット２１３ｂが固定されている。第２マグネット２１３ｂは、第１マグネット２０４の上方に配置され、両者が所定以上接近すると、第１マグネット２０４に吸着されるように、両マグネット２１３ｂ、２０４の磁力が設定されている。

伝達部材６０の左の連結孔６０ａには、左側眼球ベース２１１の連結軸部２１１ｅが挿入され、また、伝達部材６０の右の連結孔６０ａには、右側眼球ベース２１２の連結軸部２１２ｅが挿入される。また、図示しないが、眼球２、３を左に動かすための左操作部材の先端部は、左側眼球ベース２１１の貫通孔２１１ｇに連結されており、左側のスプリング２２１の他端部も貫通孔２１１ｇに連結されている。さらに、眼球２、３を右に動かすための右操作部材の先端部は、右側眼球ベース２１２の貫通孔２１２ｇに連結されており、右側のスプリング２２１の他端部も貫通孔２１２ｇに連結されている。

まぶた形成部材２３０は、左のまぶたとなる左側まぶた部２３１と、右のまぶたとなる右側まぶた部２３２と、左側まぶた部２３１及び右側まぶた部２３２を連結する連結部２３３とを有しており、これらは樹脂材によって一体成形されている。左側まぶた部２３１は、左の眼球２の上方に配置され、当該眼球２よりも大きく湾曲した板状をなしている。左の眼球２は、左側まぶた部２３１とは別に回動可能である。同様に、右側まぶた部２３２は、右の眼球３の上方に配置され、当該眼球３よりも大きく湾曲した板状をなしている。右の眼球３も、右側まぶた部２３２とは別に回動可能である。左側まぶた部２３１及び右側まぶた部２３２の表面（外面）は、眼孔１０１ａ、１０１ｂから外部に臨む面であり、左側まぶた部２３１及び右側まぶた部２３２の表面には、塗装等によって各種装飾（例えば化粧に類似した装飾等）を施すことが可能になっている。

左側まぶた部２３１及び右側まぶた部２３２は、左右の眼球２、３の間隔に対応するように左右方向に所定の間隔をあけて配置される。この所定の間隔を維持するために、連結部２３３が設けられている。連結部２３３は、左側まぶた部２３１の右端部から右側まぶた部２３２の左端部まで左右方向に延びる円柱状または円形断面を有する棒状に形成されている。連結部２３３と、左側まぶた部２３１及び右側まぶた部２３２とは相対回動不能になっている。連結部２３３は左右方向に延びる軸であり、後述するが、左側まぶた部２３１及び右側まぶた部２３２を含む眼球支持ユニット２１０全体を回動させる際の回動軸となる部分である。

すなわち、図１６に仮想線で示すように、連結部２３３は、枠型フレーム２００の凹状部２０３ａに対して後方から前方へ向けて挿入されるようになっている。連結部２３３は、凹状部２０３ａに挿入された状態で、当該凹状部２０３ａの内面により、枠型フレーム２００に対して左右方向に延びる軸周りに回動可能に支持される。さらに、連結部２３３は、凹状部２０３ａに挿入された状態で、当該凹状部２０３ａの深さ方向（前後方向）に相対変位可能になっている。

左側まぶた部２３１の上部には、上側支持部２１４の左側まぶた固定部２４１ｃに固定される左側固定板部２３１ａが形成されている。左側固定板部２３１ａは、左側まぶた固定部２４１ｃに対して凹凸嵌合構造や爪嵌合構造等によって固定できる他、接着等によって固定してもよい。例えば左側固定板部２３１ａと左側まぶた固定部２４１ｃとの一方に凹部や孔部（例えば左側支持孔２１４ｅ）を形成し、他方に凸部を形成しておき、凸部を凹部や孔部に嵌合させることで、左側まぶた部２３１を上側支持部２１４に対して上下方向に回動可能に取り付けることができる。同様に、右側まぶた部２３２の上部には、上側支持部２１４の右側まぶた固定部２４１ｄに固定される右側固定板部２３２ａが形成されており、右側まぶた部２３２を上側支持部２１４に固定できるようになっている。例えば右側固定板部２３２ａと右側まぶた部２３２との一方に凹部や孔部（例えば右側支持孔２１４ｆ）を形成し、他方に凸部を形成しておき、凸部を凹部や孔部に嵌合させることで、右側まぶた部２３２を上側支持部２１４に対して上下方向に回動可能に取り付けることができる。図２２は、右側まぶた部２３２が通常状態にあり、図２３は、右側まぶた部２３２を上方へ回動させた状態を示している。例えば図２２に示す眼球３よりも大きな眼球（図示せず）を使用する場合には、図２３に示すように右側まぶた部２３２を上方へ回動させることで、右側まぶた部２３２と眼球３との隙間が自動的に最小になり、大きな眼球３の使用が可能になる。また、右側まぶた部２３２の最前部が眼球支持ユニット２１０の前端となるため、マグネット取付部材２０５を任意の位置に接着したとき、眼球３の大きさが変わっても問題とならない。左側についても同様である。

例えば、眼球２、３が大きい場合には、眼球支持ユニット２１０を後方へ変位させて当該眼球２、３の大きさに対応させる必要があるが、このとき、連結部２３３を凹状部２０３ａ内で後方に移動させることで、眼球２、３の大きさに対応した距離だけ眼球支持ユニット２１０を後方へ変位させることができる。また、眼球２、３が小さい場合には、眼球支持ユニット２１０を前方へ変位させて当該眼球２、３の大きさに対応させる必要があるが、このとき、連結部２３３を凹状部２０３ａ内で前方に移動させることで、眼球２、３の大きさに対応した距離だけ眼球支持ユニット２１０を前方へ変位させることができる。

マグネット取付部材２０５は、眼球支持ユニット２１０の後方への移動を阻止するための部材である。具体的には、マグネット取付部材２０５は、下部突出部２０３に固定されているのであるが、そのマグネット取付部材２０５の前に、支持部材２１３の後面２１３ｃ（図１８にも示す）が配置されるようになっている。図１７に示すように、後面２１３には、下部突出部２０３が下方から挿入可能となるように、下方に開放された切欠部２３１ｄが形成されている。眼球支持ユニット２１０を連結部２３３周りに下方向に回動させる際には、下部突出部２０３が切欠部２３１ｄに挿入されることで、その上下方向の回動範囲を広げることができる。また、下部突出部２０３が切欠部２３１ｄに挿入されることで、眼球支持ユニット２１０の左右方向の位置決めがなされるようになっている。

下部突出部２０３が切欠部２３１ｄに挿入された状態で、支持部材２１３の後面２１３ｃに対してマグネット取付部材２０５の前面が摺動可能に当接する。これにより、眼球支持ユニット２１０の後方への移動が阻止されるので、眼球２、３と、眼孔１０１ａ、１０１ｂとの奥行方向の距離を一定に保つことができる。眼球２、３の大きさが大きければ、マグネット取付部材２０５を後方にずらして下部突出部２０３に固定すればよく、また眼球２、３の大きさが小さければ、マグネット取付部材２０５を前方にずらして下部突出部２０３に固定すればよい。また、マグネット取付部材２０５の位置は、左側まぶた部２３１及び右側まぶた部２３２の大きさや形状によっても変えることができる。

左側まぶた部２３１の表面における左右両端部には、左側まぶた部２３１の外方へ向けて突出して連結部２３３の回動中心線（左右方向に延びる直線）周りに延びる一対の左側突条部２３１ｂ、２３１ｂが形成されている。上記装飾は、左側まぶた部２３１の表面における一対の左側突条部２３１ｂ、２３１ｂの間の部分に施される。左側突条部２３１ｂの突出方向先端部は、左側まぶた部２３１の回動時に顔面部材１０１の内面における左の眼孔１０１ａの周囲に摺接するようになっている。これにより、左側まぶた部２３１の表面に施された装飾が顔面部材１０１の内面に接触することはないので、装飾部分の傷付きや損傷が抑制される。しかも、頭部１００を正面から見たとき、左側まぶた部２３１の表面と眼孔１０１ａの周縁部との奥行方向の距離が一定に保たれるので、まぶたを閉じた時に違和感のない表情を実現できる。同様に、右側まぶた部２３２の表面における左右両端部にも、一対の右側突条部２３２ｂ、２３２ｂが形成されている。

図１３は、まぶたが開いている状態、即ち、眼球支持ユニット２１０が連結部２３３周りに上方へ向けて回動した状態を示している。左右のスプリング２２１の付勢力により、眼球支持ユニット２１０は、上方へ向けて回動する方向へ常時付勢されているので、外力を加えなければ、図１３に示すまで回動して停止する。また、スプリング２２１の付勢力により支持部材２１３が前方へ向けて付勢される。

図１３に示す状態では、左右の眼球２、３が真正面を向いていて眼孔１０１ａ、１０１ｂから外部に臨む一方、左側まぶた部２３１及び右側まぶた部２３２は、その表面が上方に向いていて、大部分が眼孔１０１ａ、１０１ｂよりも頭部１００内に入り、外部からは殆ど見えない。まぶたが開いている状態では、眼球支持ユニット２１０の第２マグネット２１３ｂが、枠型フレーム２００に固定されている第１マグネット２０４に吸着される。これにより、眼球支持ユニット２１０のがたつきが抑制される。尚、第１マグネット２０４及び第２マグネット２１３ｂは省略してもよい。

支持部材２１３の左右方向中央部には、上操作部材７０の先端部が連結される連結孔２１３ｄが形成されている。図２０等に示すように、上操作部材７０の中間部は、枠型フレーム２００の上側の前部に固定された第１横棒材２４９と、その上方に固定された第２横棒材２５０に順に掛けられて当該第２横棒材２５０の上方から後方へ取り回される。第１横棒材２４９及び第２横棒材２５０は、連結部２３３よりも上方かつ前方に位置している。また、第１横棒材２４９は第２横棒材２５０よりも前に位置している。したがって、上操作部材７０を後方へ引っ張ると支持部材２１３の連結部２３３よりも上側部分に対して前向きの力が作用する。この前向きの力が、スプリング２２１の付勢力と、第１マグネット２０４及び第２マグネット２１３ｂの吸着力よりも大きくなると、眼球支持ユニット２１０が連結部２３３周りに下方へ向けて回動する。この回動角度により、視線を下に向けることができる。

図１９及び図２１に示すように、眼球支持ユニット２１０の下方へ向けての回動角度を大きくすると、まぶたが閉じている状態になる。この状態では、左右の眼球２、３が下方を向いていて眼孔１０１ａ、１０１ｂよりも頭部１００内に入り、外部からは殆ど見えない。一方、左側まぶた部２３１及び右側まぶた部２３２は、その表面が真正面を向いていて眼孔１０１ａ、１０１ｂから外部に臨む。これにより、まぶたが閉じているように見える。

上操作部材７０の中間部には、他の部分よりも外径が大きな係合部７０ａを設けておくことができる。係合部７０ａは、例えば上操作部材７０が糸の場合にはこぶ等で構成することができる。一方、後部固定部材２０６には、上操作部材７０の中間部が挿通する挿通孔２０６ａと、この挿通孔２０６ａに連なるスリット２０６ｂとが形成されている。スリット２０６ｂの幅は、係合部７０ａの外径よりも狭く設定されている。また、まぶたが閉じるまで眼球支持ユニット２１０を回動させると、係合部７０ａが挿通孔２０６ａから後方に出るように、係合部７０ａの形成位置が設定されている。挿通孔２０６ａから後方に出た係合部７０ａをスリット２０６ｂに入れることで、上操作部材７０を止めておくことができ、まぶたが閉じている状態を保持できる。

したがって、実施形態３に係る人形用眼球駆動機構１によれば、実施形態１のものと同様に、左側眼球ベース２１１及び右側眼球ベース２１２を左右方向に回動自在に支持部材２１３によって支持したので、様々な方向の視線を簡単に作ることができる。また、まぶた形成部材２３０を左右方向に延びる連結部２３３周りに回動させることができるので、まぶたを閉じた状態から開いた状態への切り替え、及びまぶたを開いた状態から閉じた状態への切り替えが簡単に行える。

（実施形態３の変形例）
図２４～図２６は、実施形態３の変形例に係る人形用眼球駆動機構１を示すものである。この変形例では、まぶた形成部材２３０の右側部にカム２３５が設けられている。まぶた形成部材２３０とカム２３５とは一体に回動するようになっている。カム２３５には径方向に突出する凸面部２３５ａが形成されている。

一方、顔面部材１０１の内面には固定部材１０４が固定されている。固定部材１０４には、まぶた形成部材２３０が回動する際に凸面部２３５ａが当接する当接面１０４ａが形成されている。当接面１０４ａは、上下方向に延びており、上へ行くほど前に位置するように傾斜している。図示しないが、左側も同様に構成されている。

図２４は、まぶたが開いている状態を示しており、この時には凸面部２３５ａが当接面１０４ａの上下方向中央部よりも上側部分に当接している。図２５は、開いていたまぶた閉じる途中の状態を示しており、この時には凸面部２３５ａが当接面１０４ａの上下方向中央部に当接する。これにより、まぶた形成部材２３０全体を後方へ移動させることができるので、左側まぶた部２３１及び右側まぶた部２３２がそれぞれ左の眼孔１０１ａ及び右の眼孔１０１ｂの下縁部に接触することはなく、スムーズに動作させることができる。

図２６は、まぶたが完全に閉じた状態を示している。この状態では、凸面部２３５ａが当接面１０４ａの下端部に当接する。これにより、図２５に示す場合に比べて、まぶた形成部材２３０全体が前方に移動することになるので、左側まぶた部２３１及び右側まぶた部２３２がそれぞれ左の眼孔１０１ａ及び右の眼孔１０１ｂに接近した状態になる。よって、左側まぶた部２３１及び右側まぶた部２３２の表面と、左の眼孔１０１ａ及び右の眼孔１０１ｂの周縁部との隙間が殆どできなくなる。

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

以上説明したように、本発明に係る人形用眼球駆動機構は、人形の左右の眼球の駆動を可能にして表情の多様化を図る場合に利用することができる。

１ 人形用眼球駆動機構
２、３ 眼球
１０ 左側眼球ベース
２０ 右側眼球ベース
３０ 第１支持部材
４０ 第２支持部材
５０ 付勢部材
６０ 伝達部材
６１、６２ まぶた部材
７０～７３ 操作部材
１００ 頭部
１０１ａ、１０１ｂ 眼孔

Claims (5)

1. 人形の頭部の内部に収容される人形用眼球駆動機構において、
   前記人形の顔に形成された左の眼孔から露出する左の眼球が取り付けられる左側眼球ベースと、
   前記人形の顔に形成された右の眼孔から露出する右の眼球が取り付けられる右側眼球ベースと、
   前記左側眼球ベース及び前記右側眼球ベースを前記左の眼孔及び前記右の眼孔の間隔に対応した間隔で、それぞれ上下方向に延びる軸周りに回動自在に支持する第１支持部材と、
   前記頭部の内部に取り付けられ、前記第１支持部材を上下方向に揺動自在に支持する第２支持部材と、
   前記第１支持部材を前方へ付勢する付勢部材とを備えている人形用眼球駆動機構。
2. 請求項１に記載の人形用眼球駆動機構において、
   前記人形の左右方向に延びるとともに左端部及び右端部がそれぞれ前記左側眼球ベース及び前記右側眼球ベースに連結され、前記左側眼球ベース及び前記右側眼球ベースの一方の眼球ベースの回動力を他方の眼球ベースに伝達する伝達部材を備えている人形用眼球駆動機構。
3. 請求項１に記載の人形用眼球駆動機構において、
   前記左側眼球ベース及び前記右側眼球ベースの一方の眼球ベースには、操作力を伝達するための操作部材の先端部が連結され、
   前記操作部材は、前記人形の頭部の外部へ延びている人形用眼球駆動機構。
4. 請求項１に記載の人形用眼球駆動機構において、
   前記左側眼球ベース及び前記右側眼球ベースの一方の眼球ベースに固定された従動歯車と、
   前記従動歯車に噛み合う駆動歯車と、
   前記駆動歯車を駆動するモーターとを備えている人形用眼球駆動機構。
5. 請求項１に記載の人形用眼球駆動機構において、
   前記左側眼球ベースの上部には、前記左の眼球の角膜部よりも上側部分を覆うように形成されたまぶた部材が取り付けられている人形用眼球駆動機構。