JP7420568B2 - シート搬送装置、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、シート搬送装置、及びプログラムに関する。

従来、給紙カセットや手差しトレイに載置されたシートを搬送し、当該シートに画像を形成する画像形成装置が普及している。シートには、無線タグが設けられたものもある。シートの無線タグに情報を書くために、画像形成装置には、無線タグ通信装置を備えたシート搬送装置が具備される。

シート搬送装置は、搬送中のシートの無線タグに情報を書く。このため、電波状況等によっては正常に無線タグに情報を書くことができないことがある。そこで、無線タグへの情報の書き込みに成功したシートと、失敗したシートとを別々に排出するようにすることが知られている。

しかしながら、無線タグへの情報の書き込みに失敗すると、当該無線タグを設けたシートは、使用できなくなってしまう。このため、無線タグへの情報の書き込みの失敗が多いと、その分、使用できなくなるシートも増加してしまい、印刷物を効率よく生成できなくなってしまうことがあった。

特開２００７－１６４４７７号公報

本発明が解決しようとする課題は、印刷物を効率よく生成することができる、シート搬送装置、及びプログラムを提供することである。

実施形態のシート搬送装置は、第１搬送路と、第２搬送路と、第３搬送路と、無線タグ通信装置と、判定部と、切替え制御部と、通信制御部とを持つ。第１搬送路は、シートが搬送される搬送路である。第２搬送路は、前記第１搬送路を通過した前記シートを迂回させて、再び前記第１搬送路に前記シートを戻す搬送路である。第３搬送路は、前記第１搬送路を通過した前記シートを排出部に導く搬送路である。前記第１搬送路に前記シートが位置する場合に、前記シートに設けられた無線タグに情報を書くことが可能であり、前記第１搬送路よりも前記第２搬送路に近い位置に配置される一の装置である。判定部は、前記無線タグに前記情報が書かれたか否かを判定する。切替え制御部は、前記判定部によって前記無線タグに前記情報が書かれなかったと判定された場合、前記シートの搬送先を前記第２搬送路に切り替えることを決定し、前記判定部によって前記無線タグに前記情報が書かれたと判定された場合、前記シートの搬送先を前記第３搬送路に切り替えることを決定する。通信制御部は、前記シートが前記第２搬送路に位置する場合に、前記無線タグに前記情報を書くように、前記一の無線タグ通信装置を制御する。

実施形態の画像形成装置の構成の一例を示す説明図。 両面印刷の場合のシートの動作の一例を示す説明図。 本実施形態のシート搬送装置の機能的構成の一例を示すブロック図。 画像形成装置が行う無線タグへの情報の書き込みに関する処理の一例を示すフローチャート。

実施形態のシート搬送装置は、無線タグへの情報の書き込みに失敗したとしても、再度情報の書き込みを行うことができるため、印刷物を効率よく生成することが可能である。以下、実施形態のシート搬送装置を備えた画像形成装置について詳細に説明する。以下の説明では、同一又は類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。また、重複した構成の説明は省略する場合がある。

先ず、図１を用いて、実施形態の画像形成装置１０の構成について説明する。図１は、実施形態の画像形成装置１０の構成の一例を示す説明図である。

図１において、画像形成装置１０は、コントロールパネル１３、無線タグ通信装置２０１、及びプリンタ部１８を有する。プリンタ部１８は、画像形成制御部１００、給紙カセット１６ａ、１６ｂ等を備える。画像形成制御部１００は、コントロールパネル１３、無線タグ通信装置２０１、及びプリンタ部１８を制御する。画像形成制御部１００は、プリンタ部１８におけるシートの搬送を制御する。シートの搬送の制御とは、シートの搬送タイミング、シートの停止位置、シートの搬送速度等を制御することである。

コントロールパネル１３は、入力キーと、表示部とを備える。例えば、入力キーは、ユーザによる入力を受け付ける。例えば、表示部は、タッチパネル式である。表示部は、ユーザによる入力を受け付け、ユーザへの表示を行う。例えば、コントロールパネル１３は、画像形成装置１０の動作に関する項目を設定可能に表示部に表示する。コントロールパネル１３は、ユーザによって設定された項目を画像形成制御部１００に通知する。

給紙カセット１６ａ、１６ｂは、無線タグが設けられたシートを収納する。なお、給紙カセット１６ａ、１６ｂは、無線タグが設けられていないシートももちろん収納できる。以下の説明において、特に断らない限り、シートは、無線タグが設けられたシートとする。シートには、例えば、紙やプラスチックフィルム等の素材が用いられる。

プリンタ部１８は、画像を形成する動作を行う。例えば、プリンタ部１８は、画像データが示す画像をシートに形成する。以下の説明では、シートに画像を形成することを「印刷」とも言う。なお、本実施形態において、プリンタ部１８は、トナー像を定着させる装置であるが、これに限らず、インクジェット式の装置であってもよい。

プリンタ部１８は、中間転写ベルト２１を備える。プリンタ部１８は、従動ローラ４１、及びバックアップローラ４０等で中間転写ベルト２１を支持する。プリンタ部１８は、中間転写ベルト２１を矢印ｍ方向に回転させる。プリンタ部１８は、４組の画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋを備える。各画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋは、各々Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）に対応する。画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋは、中間転写ベルト２１の下側で、中間転写ベルト２１の回転方向に沿って配置される。

以下、各画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋのうち、Ｙ（イエロー）の画像形成ステーション２２Ｙを例に挙げて説明する。なお、画像形成ステーション２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋについては、画像形成ステーション２２Ｙと同様の構成を備えるため、詳細な説明を省略する。

画像形成ステーション２２Ｙは、帯電チャージャ２６、露光走査ヘッド２７、現像装置２８及び感光体クリーナ２９を備える。帯電チャージャ２６、露光走査ヘッド２７、現像装置２８及び感光体クリーナ２９は、矢印ｎ方向に回転する感光体ドラム２４の周囲に配置される。

画像形成ステーション２２Ｙは、１次転写ローラ３０を備える。１次転写ローラ３０は、中間転写ベルト２１を介して感光体ドラム２４と対向して配置される。

帯電チャージャ２６は、感光体ドラム２４を一様に帯電させる。露光走査ヘッド２７は、一様に帯電された感光体ドラム２４を露光し、感光体ドラム２４上に静電潜像を形成する。現像装置２８は、トナーとキャリアとにより形成される二成分の現像剤を用い、感光体ドラム２４上の静電潜像を現像する。

１次転写ローラ３０は、感光体ドラム２４に形成されるトナー像を中間転写ベルト２１に１次転写する。画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋのそれぞれの１次転写ローラ３０が中間転写ベルト２１上にトナー像を１次転写することにより、中間転写ベルト２１上には、カラートナー像が形成される。カラートナー像は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）のトナー像を順次重ねて形成されたトナー像である。感光体クリーナ２９は、感光体ドラム２４に残留するトナーを１次転写後に除去する。

プリンタ部１８は、２次転写ローラ３２を備える。２次転写ローラ３２は、中間転写ベルト２１を介してバックアップローラ４０と対向して配置される。２次転写ローラ３２は、シートに、中間転写ベルト２１上のカラートナー像を一括して２次転写する。なお、以下の説明において「トナー像」という場合、カラートナー像と１色のみのトナー像のいずれであってもよいものとする。また、トナー像は、消色トナーを用いたトナー像であってもよい。

搬送路３３は、複数の搬送ローラ（例えば、搬送ローラ３３０等）によってシートが搬送される経路である。搬送路３３は、第１搬送路３３ａと、第２搬送路３３ｂと、第３搬送路３３ｃとを含む。各搬送路３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、搬送ローラを備える。第１搬送路３３ａは、合流部４４ａから分岐部４４ｂまでの搬送路である。第２搬送路３３ｂは、両面印刷装置３８内を通過する搬送路であり、分岐部４４ｂから合流部４４ａまでの、第１搬送路３３ａとは異なる搬送路である。第３搬送路３３ｃは、分岐部４４ｂから排紙トレイ２０までの搬送路である。

シートは、給紙カセット１６ａ、給紙カセット１６ｂ、及び手差しトレイ１６ｃのいずれかのシート載置部から取り出される。シート載置部から取り出されたシートは、停止している２本のレジストローラ３１が接触している部分で一時停止される。このとき、シートの先端がレジストローラ３１に突き当てられ、シートの傾きが修正される。

画像形成制御部１００は、回転する中間転写ベルト２１のトナー像の位置に合せてレジストローラ３１の回転を開始させてシートを２次転写ローラ３２の位置に移動させる。中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像は、２次転写ローラ３２によってシートに２次転写される。さらに、２次転写されたトナー像は、定着装置３４によってシートに定着される。このようにして、画像形成制御部１００の制御によって、シートに画像が形成される。画像形成制御部１００は、定着装置３４によってトナー像が定着されたシートを第３搬送路３３ｃに搬送し、当該シートを排紙する。

無線タグ通信装置２０１は、通信制御回路３０１（図３参照）、記憶装置およびアンテナ３０２（図３参照）を備える。本実施形態における無線タグは、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグである。無線タグ通信装置２０１は、例えば、矢印ｋ方向に電波を送信する。無線タグ通信装置２０１は、アンテナを介して、シートに設けられた無線タグと交信する。具体的には、無線タグ通信装置２０１は、無線タグから情報を読み、また、無線タグに情報を書く。

無線タグに書く情報は、例えば、シートが物流等に用いられる場合は、内容物を示す情報、宛先を示す情報、シートに印刷される内容などを含む。本実施形態において、無線タグ通信装置２０１は、例えば、９００ＭＨｚ帯の電波方式（ＵＨＦ）が用いられる。ただし、ＲＦＩＤの方式および周波数帯は、これに限らず、他の方式および周波数帯を採用することも可能である。

次に、両面印刷の場合のシートの動作について説明する。
図２は、両面印刷の場合のシートの動作の一例を示す説明図である。

両面印刷の場合、給紙カセット１６ａ、給紙カセット１６ｂ、および手差しトレイ１６ｃのうちいずれかのシート載置部から取り出されたシート２５０は、第１搬送路３３ａに搬送される。具体的には、シート載置部から取り出されたシート２５０は、レジストローラ３１によって傾きが修正される。そして、シート２５０は、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像の位置に合せて２次転写ローラ３２の位置に搬送される。さらに、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像は、２次転写ローラ３２によってシート２５０の表面側に２次転写される。そして、シート２５０の表面側に２次転写されたトナー像は、定着装置３４によって定着される。

表面側に画像が形成されたシート２５０は、第３搬送路３３ｃに進入する。そして、画像形成制御部１００の制御により、シート２５０は、スイッチバックし、第２搬送路３３ｂに搬送される。その後、シート２５０は、両面印刷装置３８内の第２搬送路３３ｂを経由して、合流部４４ａに搬送される。さらに、シート２５０は、レジストローラ３１を経由して第１搬送路３３ａに搬送される。これにより、第２搬送路３３ｂを経由したシート２５０は、裏面側が中間転写ベルト２１側に向くように、第１搬送路３３ａに搬送されることになる。

そして、シート２５０の裏面側には、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像が２次転写ローラ３２によって２次転写される。さらに、シート２５０の裏面側に２次転写されたトナー像は、定着装置３４によって定着される。そして、裏面側にトナー像が形成されたシート２５０は、第３搬送路３３ｃを機湯して、排紙トレイ２０に送出される。

また、図２において、交信エリア２７０は、無線タグ通信装置２０１がシートに設けられた無線タグと交信するエリアを示す。交信エリア２７０は、第１搬送路３３ａの一部、及び第２搬送路３３ｂの一部を含む。

次に、図３を用いて、画像形成装置１０が備えるシート搬送装置５０について説明する。図３は、本実施形態のシート搬送装置５０の機能的構成の一例を示すブロック図である。

図３において、シート搬送装置５０は、画像形成制御部１００と、無線タグ通信装置２０１と、搬送路３３とを備える。画像形成制御部１００は、不図示の記憶装置に記憶されたシート搬送プログラムに従い、無線タグ通信装置２０１を制御する。画像形成制御部１００が無線タグ通信装置２０１を制御する際の通信手段は、有線通信でもよいし、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）などの無線通信でもよい。

画像形成制御部１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって実現される。また、不図示の記憶装置は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等によって実現される。

無線タグ通信装置２０１は、シート２５０が搬送される第１搬送路３３ａにシート２５０が位置する場合に、当該シート２５０に設けられた無線タグ２５１に情報を書くことが可能である。無線タグ通信装置２０１について、具体的に説明する。無線タグ通信装置２０１は、通信制御回路３０１を制御により、一定間隔（例えば、１０ｍｓｅｃ間隔）で、交信エリア２７０（図２参照）内のシート２５０に設けられた無線タグ２５１のＩＤを読む動作を行う。より具体的には、無線タグ通信装置２０１は、アンテナ３０２を用いて、一定間隔で信号（搬送波）を送信する。交信エリア２７０内に存在する無線タグ２５１は、無線タグ通信装置２０１からの信号を受信すると、電力を得て起動する。そして、無線タグ２５１は、予め書き込まれているＩＤデータを含む応答波を無線タグ通信装置２０１に送信する。これにより、無線タグ通信装置２０１は、無線タグ２５１からの応答波を受信して、ＩＤデータを得る。

また、無線タグ通信装置２０１は、画像形成制御部１００と通信可能である。無線タグ通信装置２０１は、一定間隔で、シート２５０に設けられた無線タグ２５１から応答波を受信し、受信した応答波を画像形成制御部１００に送信する。

また、図２に示すように、搬送路３３は、第１搬送路３３ａと、第２搬送路３３ｂとを備える。第１搬送路３３ａは、シート２５０上に画像を形成するための搬送路３３であり、例えば、表面印刷を行うための搬送路３３である。また、第２搬送路３３ｂは、裏面印刷を行う際に使用される搬送路３３である。

ただし、本実施形態において、第２搬送路３３ｂは、第１搬送路３３ａとは異なる経路であればよい。例えば、第２搬送路３３ｂは、裏面印刷を行うための搬送路３３に限らず、第２搬送路３３ｂを通過した後のシート２５０を再び第１搬送路３３ａに戻す搬送路３３であってもよい。具体的には、例えば、第２搬送路３３ｂは、第１搬送路３３ａから一旦退避し、再度、第１搬送路３３ａに戻すような搬送路であってもよい。

ここで、交信エリア２７０内にシート２５０が存在していたとしても、当該シート２５０に設けられた無線タグ２５１に対して情報の読み書きができない場合がある。これは、画像形成制御部１００内部には、金属性の部品や誘電体が配置されていることから、電波状況が不安定になることがあるためである。また、シート２５０の種類や、無線タグ２５１の種類や、無線タグ２５１の配置される位置などによっても、交信が困難になることがあるためである。

そこで、本実施形態に係る画像形成制御部１００は、無線タグ２５１への書き込みに失敗したとしても、再度の書き込みを可能にしている。これについて、以下に、具体的に説明する。

画像形成制御部１００は、判定部１０１と、切替え制御部１０２と、通信制御部１０３とを備える。なお、各部１０１～１０３は、画像形成制御部１００に具備されることに限らず、画像形成制御部１００とは別の制御部（別のＣＰＵやＡＳＩＣ等）に具備されていてもよい。

判定部１０１は、無線タグ２５１に情報が書かれたか否かを判定する。例えば、判定部１０１は、無線タグ２５１に情報が第１搬送路３３ａ上で書かれたか否かを判定する。具体的には、判定部１０１は、無線タグ通信装置２０１が無線タグ２５１への情報の書き込み処理を行った後に、無線タグ２５１から情報の書き込みに成功した旨を示す応答を受信したか否かを判定する。判定部１０１は、無線タグ通信装置２０１が書き込みに失敗した旨を示す応答を受信した場合や、無線タグ通信装置２０１が所定時間、無線タグ２５１から応答を受信しない場合に、無線タグ２５１に情報が書かれていないと（書き込みに失敗したと）判定する。

なお、判定部１０１は、シート２５０が第１搬送路３３ａ上にあるか否かについても判定する。例えば、判定部１０１は、給紙カセット１６ａ、給紙カセット１６ｂ、及び手差しトレイ１６ｃのいずれかのシート載置部からシート２５０が取り出されたタイミングに基づいて、シート２５０が第１搬送路３３ａ上にあることを判定すればよい。

切替え制御部１０２は、判定部１０１によって無線タグ２５１に情報が書かれなかったと判定された場合、シート２５０の搬送先を第２搬送路３３ｂに切り替えることを決定する。具体的には、切替え制御部１０２は、判定部１０１によって無線タグ２５１に情報が第１搬送路３３ａ上で書かれなかったと判定された場合、すなわち、無線タグ２５１への情報の書き込みに失敗した場合、シート２５０の搬送路３３を第２搬送路３３ｂに切り替える。より具体的には、切替え制御部１０２は、無線タグ２５１への情報の書き込みに失敗した場合、第２搬送路３３ｂおよび第３搬送路３３ｃの搬送ローラや分岐部４４ｂを制御して、両面印刷装置３８（第２搬送路３３ｂ）に搬送経路を切り替える。

一方で、切替え制御部１０２は、判定部１０１によって無線タグ２５１に情報が書かれたと判定された場合、シート２５０の搬送先を第３搬送路３３ｃに切り替えることを決定する。具体的には、切替え制御部１０２は、判定部１０１によって無線タグ２５１に情報が第１搬送路３３ａ上で書かれたと判定された場合、すなわち、第１搬送路３３ａ上での無線タグ２５１への書き込みに成功した場合、シート２５０の搬送路３３を第３搬送路３３ｃに切り替え。この場合、シート２５０は、第３搬送路３３ｃを経由して、排紙トレイ２０に排出される。

通信制御部１０３は、シートが第２搬送路３３ｂに位置する場合に、無線タグ２５１に情報を書くように、無線タグ通信装置２０１を制御する。すなわち、通信制御部１０３は、無線タグ通信装置２０１を制御して、２度目の書き込みを行わせる。無線タグ通信装置２０１は、通信制御部１０３の制御に応じて、第２搬送路３３ｂ上のシートに設けられた無線タグ２５１への情報の書き込みを行う。

なお、通信制御部１０３は、無線タグ２５１が設けられたシート２５０が第２搬送路３３ｂ上に移動したか否かを判別する。具体的には、通信制御部１０３は、例えば、スイッチバックさせるための搬送路３３を切り替えるタイミングに基づいて、無線タグ２５１が設けられたシート２５０が第２搬送路３３ｂ上に移動したことを判別すればよい。

ここで、第２搬送路３３ｂは、第１搬送路３３ａよりも無線タグ通信装置２０１に近い位置に配置された搬送路３３である。すなわち、第２搬送路３３ｂは、第１搬送路３３ａよりも、無線タグ通信装置２０１との交信状態が良好な搬送路３３である。このため、第１搬送路３３ａ上での書き込み（１度目の書き込み）よりも、第２搬送路３３ｂ上での書き込み（２度目の書き込み）の精度を向上させることができる。

（３度目の書き込みについて）
判定部１０１は、第１搬送路３３ａ上での情報の書き込みに失敗した場合、無線タグ２５１に情報が第２搬送路３３ｂ上で書かれたか否かを判定する。通信制御部１０３は、判定部１０１によって無線タグ２５１に情報が第２搬送路３３ｂ上で書かれなかったと判定された場合、すなわち、２度目の書き込みに失敗した場合、当該シート２５０の無線タグ２５１に、第１搬送路３３ａ上で情報を書くように、無線タグ通信装置２０１を制御する。すなわち、通信制御部１０３は、無線タグ通信装置２０１を制御して、３度目の書き込みを行わせる。

（３度目の書き込みに失敗した場合について）
３度目の書き込みにも失敗した場合、画像形成制御部１００は、無線タグ２５１に異常がある旨の報知を行う。この報知は、例えば、当該無線タグ２５１が設けられたシート２５０への印刷による報知である。ただし、この報知は、画像形成装置１０が備える表示部への表示による報知としてもよいし、パソコン等の他の装置の表示部への表示による報知としてもよい。また、３度目の書き込みにも失敗した場合、画像形成制御部１００は、当該シート２５０を、書き込みに成功した他のシート２５０が排出される排紙トレイ２０とは異なる排紙トレイ２０に排出するようにしてもよい。

また、本実施形態において、画像形成装置１０は、３度目の書き込みにも失敗した場合に、当該シート２５０を排紙トレイ２０に排出するが、これに限らない。例えば、３度目の書き込みにも失敗した場合に、４度目および５度目の書き込みを行うようにしてもよい。具体的には、無線タグ２５１への３度目の書き込みに失敗した場合、切替え制御部１０２は、当該シート２５０の搬送路３３を第２搬送路３３ｂに切り替えるようにすればよい。

また、この場合、通信制御部１０３は、第２搬送路３３ｂ上で、無線タグ２５１に４度目の書き込みを行うように、無線タグ通信装置２０１を制御すればよい。さらに、通信制御部１０３は、４度目の書き込みに失敗した場合、第１搬送路３３ａ上で、無線タグ２５１に５度目の書き込みを行うように制御すればよい。

また、書き込みに失敗した場合に、再度の書き込みを行う回数（リトライ回数）は、ユーザの設定に応じた回数としてもよい。また、本実施形態では、１回目の書き込みに失敗すると、書き込みのリトライを行ったシート２５０を、第２搬送路３３ｂ（裏面印刷用の経路）を経由させる。そして、第２搬送路３３ｂを経由させたシート２５０は、そのまま排紙トレイ２０に排出されると、他のシート２５０とは表裏が逆になって排出されることになる。

このため、書き込みのリトライを行ったシート２５０については、再び第２搬送路３３ｂを経由させてもよい。これにより、書き込みのリトライを行ったシート２５０を、他のシート２５０と表裏を合わせて排紙トレイ２０に排出することが可能になる。

（画像形成装置１０が行う無線タグ２５１への情報の書き込みに関する処理）
次に、図４を用いて、画像形成装置１０（シート搬送装置５０）が行う無線タグ２５１への書き込みに関する処理の一例について説明する。図４は、画像形成装置１０が行う無線タグ２５１への情報の書き込みに関する処理の一例を示すフローチャートである。

図４において、画像形成装置１０は、印刷開始になったか否かを判定する（ＡＣＴ４０１）。ここで言う印刷は、例えば、シート２５０一枚の印刷である。画像形成装置１０は、印刷開始になるまで待機する（ＡＣＴ４０１：ＮＯ）。画像形成装置１０は、印刷開始になると（ＡＣＴ４０１：ＹＥＳ）、無線タグ２５１を検出したか否かを判定する（ＡＣＴ４０２）。なお、画像形成制御部１００は、印刷の開始とともに、無線タグ通信装置２０１を制御して、一定間隔で信号（搬送波）の送信を開始させるとともに、無線タグ２５１からの応答波の受信を開始させる。

また、ＡＣＴ４０２における、無線タグ２５１の検出は、第１搬送路３３ａ上のシート２５０に設けられた無線タグ２５１から無線タグ通信装置２０１が応答波を受信することである。画像形成装置１０は、無線タグ通信装置２０１が無線タグ２５１を検出しない場合、待機する（ＡＣＴ４０２：ＮＯ）。一方、画像形成装置１０は、無線タグ通信装置２０１が無線タグ２５１を検出した場合（ＡＣＴ４０２：ＹＥＳ）、無線タグ通信装置２０１を制御して、第１搬送路３３ａに位置するシート２５０に設けられた無線タグ２５１へ情報の書き込みを行う（ＡＣＴ４０３）。

そして、画像形成装置１０は、無線タグ２５１からの応答があるか否かを判定する（ＡＣＴ４０４）。無線タグ２５１からの応答がない場合（ＡＣＴ４０４：ＮＯ）、画像形成装置１０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ＡＣＴ４０５）。なお、ＡＣＴ４０５における所定時間は、数秒程度である。また、ＡＣＴ４０５における所定時間の計測開始タイミングは、ＡＣＴ４０３における無線タグ２５１への書き込み処理を行ったタイミングとしてもよいし、ＡＣＴ４０１における印刷開始のタイミングとしてもよい。

所定時間が経過していない場合（ＡＣＴ４０５：ＮＯ）、画像形成装置１０は、ＡＣＴ４０４に戻る。所定時間が経過した場合（ＡＣＴ４０５：ＹＥＳ）、画像形成装置１０は、ＡＣＴ４０７に進む。また、ＡＣＴ４０４において、無線タグ２５１からの応答がある場合（ＡＣＴ４０４：ＹＥＳ）、画像形成装置１０は、当該応答が書き込み成功を示す応答であるか否かを判定する（ＡＣＴ４０６）。当該応答が書き込み成功を示す応答である場合（ＡＣＴ４０６：ＹＥＳ）、画像形成装置１０は、ＡＣＴ４１５に進む。

当該応答が書き込み成功を示す応答ではない場合（ＡＣＴ４０６：ＮＯ）、すなわち、応答が書き込み失敗を示す応答である場合、画像形成装置１０は、搬送路３３の切り替え済みであるか否かを判定する（ＡＣＴ４０７）。搬送路３３の切り替え済みではない場合（ＡＣＴ４０７：ＮＯ）、すなわち、１度目の書き込みに失敗した場合、搬送路３３の切り替えを行う（ＡＣＴ４０８）。より具体的には、画像形成装置１０は、シート２５０をスイッチバックさせて、第２搬送路３３ｂを経由するように搬送路３３の切り替えを行う。

そして、画像形成装置１０は、無線タグ２５１を検出したか否かを判定する（ＡＣＴ４０８）。ＡＣＴ４０８における、無線タグ２５１の検出は、第２搬送路３３ｂ上のシート２５０に設けられた無線タグ２５１から無線タグ通信装置２０１が応答波を受信することである。

画像形成装置１０は、無線タグ通信装置２０１が無線タグ２５１を検出しない場合、待機する（ＡＣＴ４０９：ＮＯ）。一方、画像形成装置１０は、無線タグ通信装置２０１が無線タグ２５１を検出した場合（ＡＣＴ４０９：ＹＥＳ）、無線タグ通信装置２０１を制御して、第２搬送路３３ｂに位置するシート２５０に設けられた無線タグ２５１へ情報の書き込み（２度目の書き込み）を行う（ＡＣＴ４１０）。

そして、画像形成装置１０は、無線タグ２５１からの応答があるか否かを判定する（ＡＣＴ４１１）。ＡＣＴ４１１において、無線タグ２５１からの応答がない場合（ＡＣＴ４１１：ＮＯ）、画像形成装置１０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ＡＣＴ４１２）。なお、ＡＣＴ４１２における所定時間は、数秒程度である。また、ＡＣＴ４１２における所定時間の計測開始タイミングは、ＡＣＴ４１０における無線タグ２５１への書き込み処理を行ったタイミングとしてもよいし、ＡＣＴ４０１における印刷開始のタイミングとしてもよい。

所定時間が経過していない場合（ＡＣＴ４１２：ＮＯ）、画像形成装置１０は、ＡＣＴ４１１に戻る。所定時間が経過した場合（ＡＣＴ４１２：ＹＥＳ）、画像形成装置１０は、ＡＣＴ４０２に戻る。なお、ＡＣＴ４０２に戻った後、再びＡＣＴ４０３における書き込みが行われるが、この場合の書き込みは、３度目の書き込みとなる。

ＡＣＴ４１１において、無線タグ２５１からの応答がある場合（ＡＣＴ４１１：ＹＥＳ）、画像形成装置１０は、応答が書き込み成功を示す応答であるか否かを判定する（ＡＣＴ４１３）。応答が書き込み成功を示す応答である場合（ＡＣＴ４１３：ＹＥＳ）、画像形成装置１０は、ＡＣＴ４１５に進む。

応答が書き込み成功を示す応答ではない場合（ＡＣＴ４１３：ＮＯ）、すなわち、応答が書き込み失敗を示す応答である場合、画像形成装置１０は、ＡＣＴ４０２に戻る。なお、ＡＣＴ４０２に戻った後、再びＡＣＴ４０３における書き込みが行われるが、この場合の書き込みは、３度目の書き込みとなる。

ＡＣＴ４０７において、搬送路３３の切り替え済みである場合（ＡＣＴ４０７：ＮＯ）、すなわち、３度の書き込みに失敗した場合、書き込み不能な旨を報知する（ＡＣＴ４１４）。この報知は、例えば、当該無線タグ２５１が設けられたシート２５０への印刷による報知である。そして、画像形成装置１０は、シート２５０を、シート２５０の搬送先を第３搬送路３３ｃに切り替え、第３搬送路３３ｃを経由させて排紙トレイ２０から排出し（ＡＣＴ４１５）、一連の処理を終了する。

以上述べた実施形態によれば、第１搬送路３３ａ上で無線タグ２５１に情報が書かれなかった場合、シート２５０の搬送路３３を第２搬送路３３ｂに切り替え、第２搬送路３３ｂ上で、無線タグ２５１に情報を書くようにした。すなわち、無線タグ２５１への情報の書き込みに失敗したとしても、再度情報の書き込みを行うようにした。これにより、無線タグ２５１への書き込みの失敗によって使用できなくなるシート２５０の発生を抑えることができる。したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、印刷物を効率よく生成することができる。

また、本実施形態において、画像形成装置１０は、第２搬送路３３ｂ上で無線タグ２５１に情報が書かれなかった場合、当該シート２５０を第１搬送路３３ａに戻し、第１搬送路３３ａ上で無線タグ２５１に情報を書くようにした。すなわち、２度目の書き込みに失敗した場合、３度目の書き込みを行うようにした。これにより、無線タグ２５１への書き込みの失敗により使用できなくなるシート２５０の発生をより抑えることができる。したがって、印刷物をより効率よく生成することができる。

また、本実施形態において、第１搬送路３３ａを、表面印刷を行うための搬送路３３とし、第２搬送路３３ｂを、裏面印刷を行うための搬送路３３とした。これにより、無線タグ２５１に対して情報を読み書きするための搬送路を別途設けることなく、既存の搬送路３３を用いて無線タグ２５１に対して情報を読み書きすることができる。また、搬送ローラを逆回転させて用紙の位置に戻す機能（いわゆるバックフィードの機能）を備えていなくても、裏面印刷を行うための第２搬送路３３ｂを用いて、無線タグ２５１に対して情報を読み書きすることができる。

また、本実施形態において、第２搬送路３３ｂを、第１搬送路３３ａよりも無線タグ通信装置２０１に近い位置に配置された搬送路３３とした。これにより、第２搬送路３３ｂにおける無線タグ２５１との交信距離を短くすることができる。したがって、第１搬送路３３ａ上での書き込み（１度目の書き込み）よりも、第２搬送路３３ｂ上での書き込み（２度目の書き込み）の精度を向上させることができる。このため、無線タグ２５１への書き込みの失敗により使用できなくなるシートの発生をより抑えることができる。

上述した実施形態におけるシート搬送装置５０の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…画像形成装置、３３…搬送路、３３ａ…第１搬送路、３３ｂ…第２搬送路、１００…画像形成制御部、１０１…判定部、１０２…切替え制御部、１０３…通信制御部、２０１…無線タグ通信装置、２５０…シート、２５１…無線タグ

Claims (4)

1. シートが搬送される第１搬送路と、
   前記第１搬送路を通過した前記シートを迂回させて、再び前記第１搬送路に前記シートを戻す第２搬送路と、
   前記第１搬送路を通過した前記シートを排出部に導く第３搬送路と、
   前記第１搬送路に前記シートが位置する場合に、前記シートに設けられた無線タグに情報を書くことが可能であり、前記第１搬送路よりも前記第２搬送路に近い位置に配置される一の無線タグ通信装置と、
   前記無線タグに前記情報が書かれたか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって前記無線タグに前記情報が書かれなかったと判定された場合、前記シートの搬送先を前記第２搬送路に切り替えることを決定し、前記判定部によって前記無線タグに前記情報が書かれたと判定された場合、前記シートの搬送先を前記第３搬送路に切り替えることを決定する切替え制御部と、
   前記シートが前記第２搬送路に位置する場合に、前記無線タグに前記情報を書くように、前記一の無線タグ通信装置を制御する通信制御部と、
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記判定部は、前記無線タグに前記情報が前記第２搬送路で書かれたか否かを判定し、
   前記通信制御部は、前記判定部によって前記第２搬送路で前記無線タグに前記情報が書かれなかったと判定された場合、前記シートの前記無線タグに、前記第１搬送路で前記情報を書くように、前記一の無線タグ通信装置を制御する、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第１搬送路は、前記シート上に画像を形成するための搬送路であり、
   前記第２搬送路は、裏面印刷を行う際に使用される搬送路である、
   請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. シートが搬送される第１搬送路と、
   前記第１搬送路を通過した前記シートを迂回させて、再び前記第１搬送路に前記シートを戻す第２搬送路と、
   前記第１搬送路を通過した前記シートを排出部に導く第３搬送路と、
   前記第１搬送路に前記シートが位置する場合に、前記シートに設けられた無線タグに情報を書くことが可能であり、前記第１搬送路よりも前記第２搬送路に近い位置に配置される一の無線タグ通信装置と、
   を備えるシート搬送装置のコンピュータに、
   前記無線タグに前記情報が書かれたか否かを判定し、
   前記無線タグに前記情報が書かれなかったと判定した場合、前記シートの搬送先を前記第２搬送路に切り替えることを決定し、前記無線タグに前記情報が書かれたと判定された場合、前記シートの搬送先を前記第３搬送路に切り替えることを決定し、
   前記シートが前記第２搬送路に位置する場合に、前記無線タグに前記情報を書くように、前記一の無線タグ通信装置を制御する、
   処理を実行させるプログラム。

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