JP7349376B2 - 画像形成装置、及びプログラム - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、画像形成装置、及びプログラムに関する。
無線タグが設けられたシートに画像を形成可能な画像形成装置がある。このような画像形成装置は、無線タグに情報を書く無線タグ通信装置が設けられている。無線タグが設けられたシートを載置可能な載置部が画像形成装置に設けられている。載置部の例として、給紙カセット、手差しトレイなどが挙げられる。
無線タグ通信装置は、載置部から搬送されたシートに設けられた無線タグに、搬送中に情報を書くことがある。このとき、無線タグ通信装置は、情報を書く対象となっているシートに設けられた無線タグではなく、誤って給紙カセットや手差しトレイに載置されたシートに設けられた無線タグに情報を書くことがあった。
特開２００６－２９０５０８号公報
本発明が解決しようとする課題は、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止可能な画像形成装置、及びプログラムを提供することである。
実施形態の画像形成装置は、載置部と、搬送部と、無線タグ通信装置と、制御部とを持つ。載置部は、無線タグが設けられたシートを載置可能である。搬送部は、シートを搬送する。無線タグ通信装置は、無線タグに対して情報を読み書き可能である。制御部は、前記搬送部によって搬送中のシートと、前記載置部に載置されたシートとを、無線タグから受信された電波の受信電力強度によって区別するための閾値を取得し、受信電力強度が前記閾値により定まる範囲内にある場合に、無線タグに対して情報を書くように前記無線タグ通信装置を制御する。
実施形態の画像形成装置の側面図。 実施形態の画像形成装置の機能ブロック図。 画像形成装置においてシートが存在可能な位置の例を示す図。 Ｒ（０）、Ｒ（１）、Ｒ（２）、Ｒ（３）を示す図。 制御部による閾値導出処理の制御の流れを示すフローチャート。 制御部による画像形成時無線タグ制御処理の制御の流れを示すフローチャート。 Ｒ（０）、Ｒ（１）、Ｒ（２）、Ｒ（３）を示す図。 ２つのＲ（０）を示す図。 制御部による閾値導出処理の制御の流れを示すフローチャート。
実施形態の画像形成装置では、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止可能となる。以下、実施形態の画像形成装置について詳細に説明する。なお以下の説明では、同一又は類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。また、重複した構成の説明は省略する場合がある。
先ず、図１を用いて、実施形態の画像形成装置の側面図を説明する。
図１において、画像形成装置１０は、コントロールパネル１３、無線タグ通信装置２０１、及びプリンタ部１８を有する。プリンタ部１８は、制御部１００、給紙カセット１６ａ、１６ｂ等を備える。制御部１００は、コントロールパネル１３、無線タグ通信装置２０１、及びプリンタ部１８を制御する。制御部１００は、プリンタ部１８におけるシートの搬送を制御する。シートの搬送の制御とは、シートの搬送タイミング、シートの停止位置、シートの搬送速度等を制御することである。
コントロールパネル１３は、入力キーと、表示部とを備える。例えば、入力キーは、ユーザによる入力を受け付ける。例えば、表示部は、タッチパネル式である。表示部は、ユーザによる入力を受け付け、ユーザへの表示を行う。例えば、コントロールパネル１３は、画像形成装置１０の動作に関する項目を設定可能に表示部に表示する。コントロールパネル１３は、ユーザによって設定された項目を制御部１００に通知する。
給紙カセット１６ａ、１６ｂは、無線タグが設けられたシートを収納する。なお、給紙カセット１６ａ、１６ｂは、無線タグが設けられていないシートももちろん収納できる。以下の説明において、特に断らない限り、シートは無線タグが設けられたシートとする。シートには、例えば紙、プラスチックフィルム等の素材が用いられる。
プリンタ部１８は、画像形成動作を行う。例えば、プリンタ部１８は、画像データが示す画像をシートに形成する。以下の説明では、シートに画像を形成することを印刷とも表現する。プリンタ部１８は、中間転写ベルト２１を備える。プリンタ部１８は、従動ローラ４１、及びバックアップローラ４０等で中間転写ベルト２１を支持する。プリンタ部１８は、中間転写ベルト２１を矢印ｍ方向に回転する。
プリンタ部１８は、４組の画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋを備える。各画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋは、各々Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の画像形成用とされる。画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋは、中間転写ベルト２１の下側で、中間転写ベルト２１の回転方向に沿って配置される。
以下、各画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋのうち、Ｙ（イエロー）の画像形成ステーション２２Ｙを例に挙げて説明する。なお、画像形成ステーション２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋについては、画像形成ステーション２２Ｙと同様の構成を備えるため、詳細な説明を省略する。
画像形成ステーション２２Ｙは、帯電チャージャ２６、露光走査ヘッド２７、現像装置２８及び感光体クリーナ２９を備える。帯電チャージャ２６、露光走査ヘッド２７、現像装置２８及び感光体クリーナ２９は、矢印ｎ方向に回転する感光体ドラム２４の周囲に配置される。
画像形成ステーション２２Ｙは、１次転写ローラ３０を備える。１次転写ローラ３０は、中間転写ベルト２１を介して感光体ドラム２４と対向する。
画像形成ステーション２２Ｙは、感光体ドラム２４を帯電チャージャ２６で帯電後、露光走査ヘッド２７によって露光する。画像形成ステーション２２Ｙは、感光体ドラム２４上に静電潜像を形成する。現像装置２８は、トナーとキャリアとにより形成される二成分の現像剤を用い、感光体ドラム２４上の静電潜像を現像する。
１次転写ローラ３０は、感光体ドラム２４に形成されるトナー像を中間転写ベルト２１に１次転写する。画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋは、１次転写ローラ３０によって、中間転写ベルト２１上にカラートナー像を形成する。カラートナー像は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）のトナー像を順次重ねて形成される。感光体クリーナ２９は、感光体ドラム２４に残留するトナーを１次転写後に除去する。
プリンタ部１８は、２次転写ローラ３２を備える。２次転写ローラ３２は、中間転写ベルト２１を介してバックアップローラ４０と対向する。２次転写ローラ３２は、シートに、中間転写ベルト２１上のカラートナー像を一括して２次転写する。なお、以下の説明において「トナー像」という場合、カラートナー像と１色のみのトナー像のいずれであってもよいものとする。トナー像は、消色トナーを用いたトナー像であってもよい。
搬送路３３ａは、合流部４４ａから分岐部４４ｂまでの搬送路である。搬送路３３ａは、搬送部の一例である。搬送路３３ｂは、両面印刷装置３８内を通過する搬送路であり、分岐部４４ｂから合流部４４ａまでの搬送路である。搬送路３３ｃは、分岐部４４ｂから排紙トレイ２０までの搬送路である。
給紙カセット１６ａ、給紙カセット１６ｂ、または手差しトレイ１６ｃから取り出されたシートの先端は、停止している２本のレジストローラ３１が接触している部分に突き当てられる。レジストローラ３１に突き当てられたシートはシートの傾きが修正される。制御部１００は、回転する中間転写ベルト２１のトナー像の位置に合せてレジストローラ３１の回転を開始してシートを２次転写ローラ３２の位置に移動させる。制御部１００は、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像を２次転写ローラ３２によってシートに２次転写する。制御部１００は、シートを搬送路３３ａに搬送し、定着装置３４によってトナー像をシートに定着することで画像を形成する。制御部１００は、画像が形成されたシートを搬送路３３ｃに搬送することで、シートを排紙する。
両面印刷の場合、制御部１００は、表面に画像が形成されたシートを、搬送路３３ｃに搬送する。制御部１００は、シート全体が分岐部４４ｂを通過したのち、スイッチバックして搬送路３３ｂにシートを搬送する。その後、制御部１００は、シートを両面印刷装置３８内の搬送路を経由して合流部４４ａに搬送し、レジストローラ３１を経由して搬送路３３ａに搬送する。そして制御部１００は、定着装置３４によってトナー像を定着することでシートの裏面に画像を形成する。制御部１００は、裏面に画像が形成されたシートを搬送路３３ｃに搬送することで、シートを排紙する。
無線タグ通信装置２０１は、図示しない演算装置及び記憶装置を備える。無線タグ通信装置２０１は、制御部１００と通信可能である。無線タグ通信装置２０１は、シートの無線タグと通信することで、無線タグから情報を読んだり、無線タグに情報を書く。本実施形態における無線タグは、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグである。無線タグ通信装置２０１は、矢印ｋ方向に電波を送信する。無線タグ通信装置２０１は、無線タグ通信装置２０１により検出された、無線タグから送信された電波の受信電力強度（以下、「ＲＳＳＩ」という）を制御部１００に送信する。以下の説明において、「無線タグのＲＳＳＩ」とは、無線タグから送信された電波のＲＳＳＩを示すものとする。また、「シートのＲＳＳＩ」とは、シートに設けられた無線タグから送信された電波のＲＳＳＩを示すものとする。
プリンタ部１８において形成される画像は、２次転写ローラ３２において２次転写される前に、露光走査ヘッド２７から感光体ドラム２４上に静電潜像が形成される。感光体ドラム２４上に形成された静電潜像は、トナー像として中間転写ベルト２１に１次転写される。さらに、中間転写ベルト２１に１次転写されたトナー像は、レジストローラ３１の位置に搬送された無線タグシートに２次転写される。
次に、図２を用いて、実施形態の画像形成装置の機能ブロック図を説明する。
図２において、画像形成装置１０は、制御部１００、コントロールパネル１３、プリンタ部１８、及び無線タグ通信装置２０１を有する。
制御部１００は、演算装置５１及び記憶装置５２を備える。演算装置５１は、記憶装置５２に記憶された画像処理プログラムに従い、コントロールパネル１３、プリンタ部１８、及び無線タグ通信装置２０１を制御する。
演算装置５１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。記憶装置５２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。データ受信部５３は、ＰＣ（Personal Computer）などのホストから、印刷する画像を示す印刷データ（例えば、ページ記述言語で記述されたデータ等）を受信し、受信した印刷データを記憶装置５２に記憶する。画像データ展開部５４は、データ受信部５３によって記憶装置５２に記憶された印刷データから印刷条件を決定したりすることで、プリンタ部１８が印刷可能なデータ（例えば、ラスタデータ等）に展開して、記憶装置５２に記憶する。
プリンタ部１８は、定着装置３４、２次転写ローラ３２、及び現像装置２８を含む。プリンタ部１８は、画像データ展開部５４によって記憶装置５２に記憶されたデータに基づきシートに画像を形成する。
次に、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止する制御について説明する。図３は、画像形成装置１０において、シートが存在可能な位置の例を示す図である。図３において、シートＳ１は、給紙カセット１６ａに載置されたシートを示す。シートＳ２は、排紙トレイ２０に載置されたシートを示す。シートＳ３は、手差しトレイ１６ｃに載置されたシートを示す。上記給紙カセット１６ａ、１６ｂ、排紙トレイ２０、及び手差しトレイ１６ｃは、載置部の一例である。
シートＳ０は、搬送路３３ａを搬送中のシートを示す。各シートには無線タグが設けられている。シートＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に設けられた無線タグを、それぞれ無線タグＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とする。
本実施形態において、無線タグに情報を書く対象となっているシート（以下、「対象シート」ともいう）は、搬送路３３ａを搬送中のシートである。
図３に示される状態で、無線タグ通信装置２０１が矢印ｋ方向に電波を送信する。電波を受信した各無線タグは、無線タグ通信装置２０１に対して電波を返信する。無線タグ通信装置２０１は、各シートに設けられた無線タグから電波を受信する。このとき、各無線タグのＲＳＳＩは、各無線タグの位置や、電波の指向性などによって異なる。
さらに、シートＳ１、Ｓ２、Ｓ３は静止しているが、シートＳ０は搬送されている。よって、シートＳ０が搬送中は、無線タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３のＲＳＳＩは変化しないが、無線タグＴ０のＲＳＳＩは変化する。
本実施形態では、対象シートを搬送させて検出されたＲＳＳＩにもとづき情報を書くタイミングを制御する。この制御の具体例として、２つの実施例を用いて説明する。いずれの実施例においても、制御部１００は、搬送中の対象シートの無線タグと、載置部に載置されたシートの無線タグとをＲＳＳＩによって区別するための閾値を取得する。制御部１００は、ＲＳＳＩが閾値により定まる範囲内にある場合に、当該ＲＳＳＩとなった無線タグに対して情報を書くように無線タグ通信装置２０１を制御する。以下の説明では、無線タグＴＸ（Ｘ＝０～３）のＲＳＳＩを、Ｒ（Ｘ）と表現することがある。例えば、無線タグＴ０のＲＳＳＩは、Ｒ（０）と表現される。
（第１実施例）
第１実施例は、Ｒ（１）、Ｒ（２）、Ｒ（３）とＲ（０）とを比較して制御する実施例である。図４は、シートを搬送した際に無線タグ通信装置２０１で検出された、Ｒ（０）、Ｒ（１）、Ｒ（２）、Ｒ（３）を示す図である。図４に示されるグラフは、横軸が時間を示し、縦軸がＲＳＳＩを示す。なお、無線タグ通信装置２０１によるＲＳＳＩの検出は、所定間隔ごとに行われる。そのため、本来のグラフは離散的なものであるが、図４では分かりやすくするために連続的に描かれている。
シートは、給紙カセット１６ａから搬送され、排紙トレイ２０に排紙される。そのため、Ｒ（０）は、Ｒ（１）と同じ値から単調に増加する。Ｒ（０）は、搬送路３３ａあたりを搬送中に最大値（Ｐ）となり、減少に転ずる。その後、Ｒ（０）は単調に減少し、シートが排紙トレイ２０に搬送されると、Ｒ（２）と同じ値となる。
制御部１００は、区間（Ｒ（１）,Ｐ］内のいずれかの値を、閾値ＴＨとして導出する。すなわち、載置されているシートのＲＳＳＩの最大値より大きく、Ｒ（０）の最大値以下のいずれかの値を、閾値ＴＨとして導出する。導出方法の具体例は後述する。閾値ＴＨによって、制御部１００は、対象シートの無線タグとそれ以外のシートの無線タグとを区別することができる。
制御部１００は、対象シート１枚分を搬送することで、閾値ＴＨを導出する。そして、制御部１００は、画像形成時に、閾値により定まる範囲内にある場合に、当該ＲＳＳＩとなった無線タグに対して情報を書くように無線タグ通信装置２０１を制御する。図４の例において、「閾値により定まる範囲」とは、閾値ＴＨ以上の範囲［ＴＨ,+∞）である。実際の制御において、制御部１００は、Ｒ（０）が閾値ＴＨ以上となったタイミングで、無線タグに対して情報を書くように無線タグ通信装置２０１を制御する。
このように、Ｒ（０）が範囲［ＴＨ,+∞）に含まれない状態から含まれたタイミングで情報を書くため、情報を書くために必要な時間をできるだけ多く確保することができる。情報を書く時間を多く確保できると、書き込み失敗等のエラーの発生を抑制できる。また搬送速度の向上も図れることから生産性も向上できる。
上述した閾値ＴＨ以上の範囲は、搬送部によって搬送中のシートに設けられた無線タグから受信された電波の受信電力強度の最大値を含む範囲である。さらに、閾値ＴＨ以上の範囲は、載置部に載置されたシートに設けられた無線タグから受信された電波の受信電力強度を含まない範囲である。このようにすることで、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止可能となる。
以上説明した制御をフローチャートを用いて説明する。図５は、制御部１００による閾値導出処理の制御の流れを示すフローチャートである。制御部１００は、対象シートを搬送するために、プリンタ部１８に搬送開始命令を送信する（ＡＣＴ１０１）。制御部１００は、無線タグ通信装置２０１により検出されたＲＳＳＩをデータ受信部５３で受信する。制御部１００は、データ受信部５３で受信されたＲＳＳＩを取得する（ＡＣＴ１０２）。ここでは、Ｒ（０）、Ｒ（１）、Ｒ（２）、Ｒ（３）が取得される。制御部１００は、搬送開始命令を送信してから経過した経過時間と、取得したＲＳＳＩを関連付けて、記憶装置５２に記憶する。
制御部１００は、対象シートの搬送が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ１０４）。搬送が終了した場合には、プリンタ部１８から搬送が終了したことを示すメッセージが制御部１００に送信される。制御部１００は、上記メッセージを受信したか否かで対象シートの搬送が終了したか否かを判定できる。
搬送が終了していない場合には（ＡＣＴ１０４：ＮＯ）、制御部１００は、ＡＣＴ１０２で再びＲＳＳＩを取得する（ＡＣＴ１０２）。搬送が終了した場合には（ＡＣＴ１０４：ＹＥＳ）、制御部１００は、閾値を導出し（ＡＣＴ１０５）、導出した閾値を記憶装置５２に記憶して（ＡＣＴ１０６）、処理を終了する。このように、搬送が終了するまでに、ＡＣＴ１０２が繰り返される。したがって、複数個のＲ（０）、Ｒ（１）、Ｒ（２）、Ｒ（３）が取得される。本実施形態では、１０個程度の取得を想定しているが、ＲＳＳＩのばらつきなどに応じて取得個数を適宜定めるようにしてもよい。
閾値の具体的な導出例について説明する。上記フローチャートに示されるように、閾値導出処理において取得された複数個のＲ（０）、Ｒ（１）、Ｒ（２）、Ｒ（３）の平均値をそれぞれＡｖＲ（０）、ＡｖＲ（１）、ＡｖＲ（２）、ＡｖＲ（３）とする。制御部１００は、ＡｖＲ（０）、ＡｖＲ（１）、ＡｖＲ（２）、ＡｖＲ（３）を導出する。制御部１００は、載置部のシートの無線タグのＲＳＳＩの最大値Ｍ１として、ｍａｘ（ＡｖＲ（１）、ＡｖＲ（２）、ＡｖＲ（３））を導出する。また、制御部１００は、複数個取得されたＲ（０）の最大値Ｍ２として、ｍａｘ（Ｒ（０））を導出する。
制御部１００は、導出されたＭ１、Ｍ２から、Ｍ１とＭ２の平均値（Ｍ１＋Ｍ２）／２を導出する。制御部１００は、導出された（Ｍ１＋Ｍ２）／２を閾値ＴＨとする。このような平均値を単純に閾値とする方法は処理負荷が比較的小さい導出方法である。他の導出方法として、無線タグの個体差などによるＲＳＳＩのばらつきを考慮して閾値ＴＨを導出する導出方法が挙げられる。
閾値の導出方法は、上述した導出方法に限るものではなく、制御部１００が対象シートの無線タグとそれ以外のシートの無線タグとを区別することができる導出方法であれば、どのような導出方法であってもよい。
上述した閾値導出処理で記憶された閾値は画像形成時に用いられる。図６は、制御部１００による画像形成時無線タグ制御処理の制御の流れを示すフローチャートである。制御部１００は、画像形成を開始するために、プリンタ部１８に画像形成開始命令を送信する（ＡＣＴ２０１）。制御部１００は、無線タグ通信装置２０１により検出されたＲＳＳＩをデータ受信部５３で受信する。制御部１００は、データ受信部５３で受信されたＲ（０）を取得する（ＡＣＴ２０２）。
制御部１００は、Ｒ（０）が閾値により定まる範囲内か否かを判定する（ＡＣＴ２０３）。ここでの範囲は、閾値ＴＨ以上という範囲である。したがって、ＡＣＴ２０３では、Ｒ（０）≧ＴＨか否かが判定される。Ｒ（０）が範囲内の場合には（ＡＣＴ２０３：ＹＥＳ）、制御部１００は、Ｒ（０）が検出された無線タグに情報を書き（ＡＣＴ２０５）、処理を終了する。
Ｒ（０）が範囲内ではない場合には（ＡＣＴ２０３：ＮＯ）、制御部１００は、画像形成が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ２０４）。画像形成が終了した場合には、プリンタ部１８から画像形成が終了したことを示すメッセージが制御部１００に送信される。制御部１００は、上記メッセージを受信したか否かで画像形成が終了したか否かを判定できる。
画像形成が終了していない場合には（ＡＣＴ２０４：ＮＯ）、制御部１００は、ＡＣＴ２０２で再びＲ（０）を取得する（ＡＣＴ２０２）。画像形成が終了した場合には（ＡＣＴ２０４：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理を終了する。
上記画像形成時無線タグ制御処理では、対象シートの無線タグのみ検出可能なＲＳＳＩが検出された無線タグに情報を書くため、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止可能となる。
図４で説明したグラフは、Ｒ（０）が最大値をとるグラフであったが、必ずしも最大値をとらない場合にも本実施例を適用できる。具体的に図７を用いて説明する。
図７は、シートを搬送した際に無線タグ通信装置２０１で検出された、Ｒ（０）、Ｒ（１）、Ｒ（２）、Ｒ（３）を示す図である。図７において、シートは、手差しトレイ１６ｃから搬送され、排紙トレイ２０に排紙されるものとする。Ｒ（０）は、Ｒ（３）と同じ値から単調に増加する。Ｒ（０）は、搬送路３３ａあたりを搬送中に最大値（Ｐ）となり、減少に転ずる。その後、Ｒ（０）は単調に減少し、シートが排紙トレイ２０に搬送されると、Ｒ（２）と同じ値となる。
このように、Ｒ（０）が最大値をとらない場合に、制御部１００は、２つの閾値ＴＨ１、ＴＨ２を導出する。ＴＨ１はＰ＋ａ、ＴＨ２はＰ－ｂである。ここで、ａ、ｂは正であり、Ｐ＋ａ＜Ｒ（１）、かつＰ－ｂ＞Ｒ（３）を満たす値である。
制御部１００は、対象シート１枚分を搬送することで、上述した閾値ＴＨ１、ＴＨ２を導出する。そして、制御部１００は、画像形成時に、閾値により定まる範囲内にある場合に、当該ＲＳＳＩとなった無線タグに対して情報を書くように無線タグ通信装置２０１を制御する。図７の例において、「閾値により定まる範囲」とは、閾値ＴＨ２以上、かつ閾値ＴＨ１以下の範囲［ＴＨ２,ＴＨ１］である。実際の制御において、制御部１００は、Ｒ（０）が閾値ＴＨ２以上となり、かつＲ（０）が閾値ＴＨ１以下となったタイミングで無線タグに対して情報を書くように無線タグ通信装置２０１を制御する。
このように、Ｒ（０）が範囲［ＴＨ２,ＴＨ１］に含まれない状態から含まれたタイミングで情報を書くため、情報を書くために必要な時間をできるだけ多く確保することができる。情報を書く時間を多く確保できると、書き込み失敗等のエラーの発生を抑制できる。また搬送速度の向上も図れることから生産性も向上できる。
以上説明したように、第１実施例は、Ｒ（１）、Ｒ（２）、Ｒ（３）とＲ（０）とを比較して制御することで、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止することができる。
（第２実施例）
第２実施例では、搬送部によってシートを複数回搬送させ、複数回搬送させたときの搬送中のシートに設けられた無線タグから受信された複数のＲＳＳＩにもとづき制御する実施例である。具体的には、搬送中のシートのそれぞれからＲ（０）を取得し、閾値を導出して制御する実施例である。以下の説明では、分かりやすくするために、シートを２回搬送させた場合の実施例について説明する。
図８は、シートを２回搬送した際に無線タグ通信装置２０１で検出された、２つのＲ（０）を示す図である。図８に示されるグラフは、横軸が時間を示し、縦軸がＲＳＳＩを示す。なお、無線タグ通信装置２０１によるＲＳＳＩの検出は、所定間隔ごとに行われる。そのため、本来のグラフは離散的なものであるが、図８では分かりやすくするために連続的に描かれている。
図８に示されるように、１回目のシートのＲＳＳＩの最大値をＰ１とし、２回目のシートのＲＳＳＩの最大値をＰ２（＞Ｐ１）とする。制御部１００は、２つの閾値ＴＨ３、ＴＨ４を導出する。ＴＨ３はＰ２＋ｃ、ＴＨ４はＰ１－ｄである。ここで、ｃ、ｄは正であり、ＲＳＳＩのばらつきを吸収するための値である。ｃ、ｄは、例えば無線タグの特性やＲＳＳＩのばらつきについての統計量等にもとづき、予め定めておく。
このように、制御部１００は、各シートで検出された最大値のうちの、最大値と最小値から閾値ＴＨ３、ＴＨ４を導出する。そして、制御部１００は、画像形成時に、閾値により定まる範囲内にある場合に、当該ＲＳＳＩとなった無線タグに対して情報を書くように無線タグ通信装置２０１を制御する。図８の例において、「閾値により定まる範囲」とは、閾値ＴＨ４以上、かつ閾値ＴＨ３以下の範囲［ＴＨ４,ＴＨ３］である。実際の制御において、制御部１００は、Ｒ（０）が閾値ＴＨ４以上となり、かつＲ（０）が閾値ＴＨ３以下の場合に、無線タグに対して情報を書くように無線タグ通信装置２０１を制御する。
閾値ＴＨ４以上、かつ閾値ＴＨ３以下の範囲は、搬送部によってシートを複数回搬送させ、複数回搬送させたときの搬送中のシートに設けられた無線タグから受信された複数の受信電力強度の最大値を含む範囲である。このようにすることで、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止可能となる。
以上説明した制御をフローチャートを用いて説明する。図９は、制御部１００による閾値導出処理の制御の流れを示すフローチャートである。制御部１００は、対象シートを搬送するために、プリンタ部１８に搬送開始命令を送信する（ＡＣＴ３０１）。制御部１００は、無線タグ通信装置２０１により検出されたＲＳＳＩをデータ受信部５３で受信する。制御部１００は、データ受信部５３で受信されたＲＳＳＩを取得する（ＡＣＴ３０２）。ここでは、Ｒ（０）が取得される。制御部１００は、搬送開始命令を送信してから経過した経過時間と、取得したＲ（０）を関連付けて、記憶装置５２に記憶する。
制御部１００は、対象シートの搬送が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ３０４）。搬送が終了した場合には、プリンタ部１８から搬送が終了したことを示すメッセージが制御部１００に送信される。制御部１００は、上記メッセージを受信したか否かで対象シートの搬送が終了したか否かを判定できる。
搬送が終了していない場合には（ＡＣＴ３０４：ＮＯ）、制御部１００は、ＡＣＴ３０２で再びＲＳＳＩを取得する（ＡＣＴ３０２）。搬送が終了した場合には（ＡＣＴ３０４：ＹＥＳ）、制御部１００は、所定枚のシートの搬送が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ３０５）。ここでの所定枚は、例えば５枚など予め定めておく。枚数が多いほど閾値の精度はよくなる。
所定枚のシートの搬送が終了していない場合には（ＡＣＴ３０５：ＮＯ）、制御部１００は、対象シートを搬送するために、再びプリンタ部１８に搬送開始命令を送信する（ＡＣＴ３０１）。所定枚のシートの搬送が終了した場合には（ＡＣＴ３０５：ＹＥＳ）、制御部１００は、閾値を導出し（ＡＣＴ３０６）、導出した閾値を記憶装置５２に記憶して（ＡＣＴ３０７）、処理を終了する。このように、１回の搬送が終了するまでに、ＡＣＴ３０２が繰り返される。したがって、複数個のＲ（０）が取得される。本実施形態では、１０個程度の取得を想定しているが、ＲＳＳＩのばらつきなどに応じて取得個数を適宜定めるようにしてもよい。また、上記所定枚もＲＳＳＩのばらつきなどに応じて適宜定めるようにしてもよい。
上述した閾値導出処理で記憶された閾値は画像形成時に用いられる。画像形成時無線タグ制御処理は、第２実施例においても、図６で示した処理であるため、説明を省略する。なお、図８に示した閾値の場合は、図６のＡＣＴ２０３の範囲は、上記［ＴＨ４,ＴＨ３］である。
以上説明したように、第２実施例は、複数のＲ（０）を取得し、閾値を導出して制御することで、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止することができる。
以上説明した第１実施例、及び第２実施例において、無線タグ通信装置２０１が無線タグに送信する電波の出力の大きさを変更可能としてもよい。出力の大きさの変更は、例えば、閾値が導出できない場合、または閾値が導出できるが、「閾値により定まる範囲」が非常に狭く、実用上問題がある場合などに有効である。出力の大きさの変更が可能な場合、制御部１００は、出力を大きくしたり、または小さくすることで、閾値を導出してもよい。これにより、閾値の精度を高めることができるため、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止することができる。
以上説明した第１実施例、及び第２実施例において、閾値の導出や、無線タグへの情報を書くための指示は、制御部１００が行っているが、これに限るものではない。例えば、無線タグ通信装置２０１とＰＣ（Personal Computer）とを通信可能とし、さらに制御部１００とＰＣとを通信可能としておく。そのうえで、閾値の導出や、無線タグへの情報を書くための指示はＰＣが行い、シートの搬送等に係る制御は制御部１００が行うようにしてもよい。制御部１００のみで処理を行う場合と比較して、処理負荷が分散されることもあり、また一般的にＰＣの方がリソースに余裕がある。そこで、比較的負荷の大きい統計処理や、細かい制御をＰＣに行わせることにより、閾値の精度を高めることができるため、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止することができる。
本実施形態は、搬送中のシートに設けられた無線タグから受信されたＲＳＳＩが変化することを利用して対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止する。これにより、例えばシートを物理的に変形させるための搬送路など、特別な搬送路を設ける必要はないことから、余分な製造コストや製品コストは生じない。また、特別な搬送路を設ける必要はないため、一般的な画像形成装置に無線タグ通信装置を取り付け、画像形成装置のファームウェアを更新するだけよいため、非常に安価に、また容易に本実施形態を実現できる。
上述した実施形態における画像形成装置の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
１０…画像形成装置、１００…制御部、２０１…無線タグ通信装置

Claims (5)

  1. 無線タグが設けられたシートを載置可能な載置部と、
    シートを搬送する搬送部と、
    無線タグに対して情報を読み書き可能な無線タグ通信装置と、
    前記搬送部によって搬送中のシートと、前記載置部に載置されたシートとを、無線タグから受信された電波の受信電力強度によって区別するための閾値を取得し、受信電力強度が前記閾値により定まる範囲内にある場合に、無線タグに対して情報を書くように前記無線タグ通信装置を制御する制御部と、
    を備えた画像形成装置。
  2. 前記閾値により定まる範囲は、前記搬送部によって搬送中のシートに設けられた無線タグから受信された電波の受信電力強度の最大値を含む範囲であり、かつ前記載置部に載置されたシートに設けられた無線タグから受信された電波の受信電力強度を含まない範囲である請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記閾値により定まる範囲は、前記搬送部によってシートを複数回搬送させ、複数回搬送させたときの搬送中のシートに設けられた無線タグから受信された複数の受信電力強度の最大値を含む範囲である請求項１に記載の画像形成装置。
  4. 前記制御部は、搬送中のシートに設けられた無線タグから受信された電波の受信電力強度が、前記閾値により定まる範囲に含まれたタイミングで無線タグに対して情報を書くように前記無線タグ通信装置を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
  5. 無線タグが設けられたシートを載置可能な載置部と、シートを搬送する搬送部と、無線タグに対して情報を読み書き可能な無線タグ通信装置と、を備えた画像形成装置のコンピュータに、
    前記搬送部によって搬送中のシートと、前記載置部に載置されたシートとを、無線タグから受信された電波の受信電力強度によって区別するための閾値を取得し、受信電力強度が前記閾値により定まる範囲内にある場合に、無線タグに対して情報を書くように前記無線タグ通信装置を制御する制御ステップを実行させるためのプログラム。
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