JP7458260B2 - 制御装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、制御装置、及び画像形成装置に関する。

無線タグが設けられたシートに画像を形成可能な画像形成装置がある。このような画像形成装置は、無線タグに情報を書き込み可能な無線タグ通信装置が設けられている。無線タグが設けられたシートを載置可能な載置部が画像形成装置に設けられている。載置部の例として、給紙カセット、手差しトレイなどが挙げられる。

無線タグ通信装置は、載置部から搬送されたシートに設けられた無線タグに、搬送中に情報を書くことがある。このとき、無線タグ通信装置は、情報を書く対象となっているシートに設けられた無線タグではなく、誤って給紙カセットや手差しトレイに載置されたシートに設けられた無線タグに情報を書くことがあった。

特開２０１３－０３７６６３号公報

本発明が解決しようとする課題は、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止可能な制御装置、及び画像形成装置を提供することである。

実施形態の画像形成装置は、基準情報取得部と、電波強度取得部と、制御部とを持つ。基準情報取得部は、シートに設けられた無線タグに情報を書き込み可能な無線タグ通信装置が情報を書き込む前記無線タグであることを特定するための基準となる基準情報を取得する。電波強度取得部は、シートに設けられた前記無線タグから受信される電波強度を取得する。制御部は、前記電波強度取得部によって取得された電波強度と、前記基準情報取得部によって取得された基準情報とから類似度を導出することによって、前記無線タグ通信装置が情報を書き込む前記無線タグであることを特定し、特定された前記無線タグに情報を書き込むように前記無線タグ通信装置を制御する。

実施形態の画像形成装置の側面図。 実施形態の画像形成装置の機能ブロック図。 画像形成装置においてシートが存在可能な位置の例を示す図。 シートにおける無線タグの設置位置の一例を示す図。 ＲＳＳＩの変化例を示す図。 サンプリング例を示す図。 サンプリングされたＲＳＳＩを数値で示したデータを示す図。 検出されたＲＳＳＩをプロットしたグラフを示す図。 タグＸ、Ｙから検出されたサンプリングデータを示す図。 タグＸについてまとめたサンプリングデータを示す図。 タグＹについてまとめたサンプリングデータを示す図。 インデックスが０～４までの５つのデータを示す図。 相関係数を示す図。 制御部の処理の流れを示すフローチャート。 傾きを用いた類似度を説明するための図。 初期値と傾きとを用いた類似度を説明するための図。 一定時間の変化量を用いた類似度を説明するための図。 サンプリング例を示す図。

実施形態の画像形成装置では、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止可能となる。以下、実施形態の画像形成装置について詳細に説明する。なお以下の説明では、同一又は類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。また、重複した構成の説明は省略する場合がある。

先ず、図１を用いて、実施形態の画像形成装置の側面図を説明する。

図１において、画像形成装置１０は、コントロールパネル１３、無線タグ通信装置２０１、及びプリンタ部１８を有する。プリンタ部１８は、制御部１００、給紙カセット５１６、６１６等を備える。制御部１００は、コントロールパネル１３、無線タグ通信装置２０１、及びプリンタ部１８を制御する。制御部１００は、プリンタ部１８におけるシートの搬送を制御する。シートの搬送の制御とは、シートの搬送タイミング、シートの停止位置、シートの搬送速度等を制御することである。

コントロールパネル１３は、入力キーと、表示部とを備える。例えば、入力キーは、ユーザによる入力を受け付ける。例えば、表示部は、タッチパネル式である。表示部は、ユーザによる入力を受け付け、ユーザへの表示を行う。例えば、コントロールパネル１３は、画像形成装置１０の動作に関する項目を設定可能に表示部に表示する。コントロールパネル１３は、ユーザによって設定された項目を制御部１００に通知する。

給紙カセット５１６、６１６は、無線タグが設けられたシートを収納する。なお、給紙カセット５１６、６１６は、無線タグが設けられていないシートももちろん収納できる。以下の説明において、特に断らない限り、シートは無線タグが設けられたシートとする。シートには、例えば紙、プラスチックフィルム等の素材が用いられる。

プリンタ部１８は、画像形成動作を行う。例えば、プリンタ部１８は、画像データが示す画像をシートに形成する。以下の説明では、シートに画像を形成することを印刷とも表現する。プリンタ部１８は、中間転写ベルト２１を備える。プリンタ部１８は、従動ローラ４１、及びバックアップローラ４０等で中間転写ベルト２１を支持する。プリンタ部１８は、中間転写ベルト２１を矢印ｍ方向に回転する。

プリンタ部１８は、４組の画像形成ステーション５２２、６２２、７２２及び８２２を備える。各画像形成ステーション５２２、６２２、７２２及び８２２は、各々Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の画像形成用とされる。画像形成ステーション５２２、６２２、７２２及び８２２は、中間転写ベルト２１の下側で、中間転写ベルト２１の回転方向に沿って配置される。

以下、各画像形成ステーション５２２、６２２、７２２及び８２２のうち、Ｙ（イエロー）の画像形成ステーション５２２を例に挙げて説明する。なお、画像形成ステーション６２２、７２２及び８２２については、画像形成ステーション５２２と同様の構成を備えるため、詳細な説明を省略する。

画像形成ステーション５２２は、帯電チャージャ２６、露光走査ヘッド２７、現像装置２８及び感光体クリーナ２９を備える。帯電チャージャ２６、露光走査ヘッド２７、現像装置２８及び感光体クリーナ２９は、矢印ｎ方向に回転する感光体ドラム２４の周囲に配置される。

画像形成ステーション５２２は、１次転写ローラ３０を備える。１次転写ローラ３０は、中間転写ベルト２１を介して感光体ドラム２４と対向する。

画像形成ステーション５２２は、感光体ドラム２４を帯電チャージャ２６で帯電後、露光走査ヘッド２７によって露光する。画像形成ステーション５２２は、感光体ドラム２４上に静電潜像を形成する。現像装置２８は、トナーとキャリアとにより形成される二成分の現像剤を用い、感光体ドラム２４上の静電潜像を現像する。

１次転写ローラ３０は、感光体ドラム２４に形成されるトナー像を中間転写ベルト２１に１次転写する。画像形成ステーション５２２、６２２、７２２及び８２２は、１次転写ローラ３０によって、中間転写ベルト２１上にカラートナー像を形成する。カラートナー像は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）のトナー像を順次重ねて形成される。感光体クリーナ２９は、感光体ドラム２４に残留するトナーを１次転写後に除去する。

プリンタ部１８は、２次転写ローラ３２を備える。２次転写ローラ３２は、中間転写ベルト２１を介してバックアップローラ４０と対向する。２次転写ローラ３２は、シートに、中間転写ベルト２１上のカラートナー像を一括して２次転写する。なお、以下の説明において「トナー像」という場合、カラートナー像と１色のみのトナー像のいずれであってもよいものとする。トナー像は、消色トナーを用いたトナー像であってもよい。

搬送路５３３は、合流部５４４から分岐部６４４までの搬送路である。搬送路５３３は、搬送部の一例である。搬送路６３３は、両面印刷装置３８内を通過する搬送路であり、分岐部６４４から合流部５４４までの搬送路である。搬送路７３３は、分岐部６４４から排紙トレイ２０までの搬送路である。

給紙カセット５１６、給紙カセット６１６、または手差しトレイ７１６から取り出されたシートの先端は、停止している２本のレジストローラ３１が接触している部分に突き当てられる。レジストローラ３１に突き当てられたシートはシートの傾きが修正される。制御部１００は、回転する中間転写ベルト２１のトナー像の位置に合わせてレジストローラ３１の回転を開始してシートを２次転写ローラ３２の位置に移動させる。制御部１００は、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像を２次転写ローラ３２によってシートに２次転写する。制御部１００は、シートを搬送路５３３に搬送し、定着装置３４によってトナー像をシートに定着することで画像を形成する。制御部１００は、画像が形成されたシートを搬送路７３３に搬送することで、シートを排紙する。

両面印刷の場合、制御部１００は、表面に画像が形成されたシートを、搬送路７３３に搬送する。制御部１００は、シート全体が分岐部６４４を通過したのち、スイッチバックして搬送路６３３にシートを搬送する。その後、制御部１００は、シートを両面印刷装置３８内の搬送路を経由して合流部５４４に搬送し、レジストローラ３１を経由して搬送路５３３に搬送する。そして制御部１００は、定着装置３４によってトナー像を定着することでシートの裏面に画像を形成する。制御部１００は、裏面に画像が形成されたシートを搬送路７３３に搬送することで、シートを排紙する。

無線タグ通信装置２０１は、図示しない演算装置及び記憶装置を備える。無線タグ通信装置２０１は、制御部１００と通信可能である。無線タグ通信装置２０１は、シートの無線タグと通信することで、無線タグから情報を読んだり、無線タグに情報を書く。本実施形態における無線タグは、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグである。無線タグ通信装置２０１は、矢印ｋ方向に電波を送信する。無線タグ通信装置２０１は、無線タグから受信される電波の電波強度（以下、「ＲＳＳＩ」という）と検出タイミングとを制御部１００に送信する。以下の説明において、「無線タグのＲＳＳＩ」とは、無線タグから送信された電波のＲＳＳＩを示すものとする。また、「シートのＲＳＳＩ」とは、シートに設けられた無線タグから送信された電波のＲＳＳＩを示すものとする。検出タイミングとして、例えば検出を開始してから経過した時間（単位は例えばミリ秒）が挙げられる。

プリンタ部１８において形成される画像は、２次転写ローラ３２において２次転写される前に、露光走査ヘッド２７から感光体ドラム２４上に静電潜像が形成される。感光体ドラム２４上に形成された静電潜像は、トナー像として中間転写ベルト２１に１次転写される。さらに、中間転写ベルト２１に１次転写されたトナー像は、レジストローラ３１の位置に搬送された無線タグシートに２次転写される。

次に、図２を用いて、実施形態の画像形成装置の機能ブロック図を説明する。

図２において、画像形成装置１０は、制御部１００、コントロールパネル１３、プリンタ部１８、及び無線タグ通信装置２０１を有する。

制御部１００は、演算装置５１及び記憶装置５２を備える。演算装置５１は、記憶装置５２に記憶された画像処理プログラムに従い、コントロールパネル１３、プリンタ部１８、及び無線タグ通信装置２０１を制御する。

演算装置５１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。記憶装置５２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。データ受信部５３は、ＰＣ（Personal Computer）などのホストから、印刷する画像を示す印刷データ（例えば、ページ記述言語で記述されたデータ等）を受信し、受信した印刷データを記憶装置５２に記憶する。画像データ展開部５４は、データ受信部５３によって記憶装置５２に記憶された印刷データから印刷条件を決定したりすることで、プリンタ部１８が印刷可能なデータ（例えば、ラスタデータ等）に展開して、記憶装置５２に記憶する。また、データ受信部５３は、後述する基準パターンをＰＣなどから受信し、受信した基準パターンを記憶装置５２に記憶可能である。

プリンタ部１８は、定着装置３４、２次転写ローラ３２、及び現像装置２８を含む。プリンタ部１８は、画像データ展開部５４によって記憶装置５２に記憶されたデータに基づきシートに画像を形成する。

次に、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止する制御について説明する。図３は、画像形成装置１０において、シートが存在可能な位置の例を示す図である。図３において、シートＳＡは、給紙カセット５１６に載置されたシートを示す。シートＳＢは、排紙トレイ２０に載置されたシートを示す。シートＳＣは、手差しトレイ７１６に載置されたシートを示す。上記給紙カセット５１６、６１６、排紙トレイ２０、及び手差しトレイ７１６は、載置部の一例である。

シートＳＺは、搬送路５３３を搬送中のシートを示す。各シートには無線タグが設けられている。シートＳＺ、ＳＡ、ＳＢ、ＳＣに設けられた無線タグを、それぞれ無線タグＴＺ、ＴＡ、ＴＢ、ＴＣとする。なお、無線タグが設けられるシート上の位置は特に限定されない。例えば、図４に示すように、シートＳの短手方向と平行な領域に無線タグＴが設けられていてもよい。

本実施形態において、無線タグに情報を書く対象となっているシート（以下、「対象シート」ともいう）は、搬送路５３３を搬送中のシートである。

図３に示される状態で、無線タグ通信装置２０１が矢印ｋ方向に電波を送信する。電波を受信した各無線タグは、無線タグ通信装置２０１に対して電波を返信する。無線タグ通信装置２０１は、各シートに設けられた無線タグから電波を受信する。このとき、各無線タグのＲＳＳＩは、各無線タグの位置や、電波の指向性などによって異なる。

シートＳＡ、ＳＢ、ＳＣは静止しているので、無線タグＴＡ、ＴＢ、ＴＣのＲＳＳＩは大きく変化しない。一方、シートＳＺは搬送されている。よって、無線タグＴＺのＲＳＳＩは、無線タグＴＡ、ＴＢ、ＴＣのＲＳＳＩと比較して、大きく変化する。

図５は、ＲＳＳＩの変化例を示す図である。具体的に、図５は、給紙カセット５１６、６１６、排紙トレイ２０にシートが載置されている状態で、５枚連続して画像形成を行った場合のＲＳＳＩを示す図である。この場合、５枚のシートが連続して搬送路５３３を通過する。

図５に示されるグラフは、縦軸がＲＳＳＩ（単位はｄＢｍ）、横軸が時間（単位は秒）を示している。また、図５に示されるグラフは、検出されたＲＳＳＩがプロットされ、それらを直線で結んだグラフとなっている。図５には、上下に大きく変化するグラフ３０１と、大きく変化しないグラフ３０２、３０３、３０４とが示されている。

５つのグラフ３０１は、搬送路５３３を通過した５枚のシートそれぞれで検出されたＲＳＳＩを示す。グラフ３０２は、手差しトレイ７１６に載置されたシートから検出されたＲＳＳＩを示す。グラフ３０３は、給紙カセット５１６に載置されたシートから検出されたＲＳＳＩを示す。グラフ３０４は、給紙カセット６１６に載置されたシートから検出されたＲＳＳＩを示す。以下の説明において、搬送路５３３を通過したシートから検出されたＲＳＳＩを搬送ＲＳＳＩと表現することがある。また、手差しトレイ７１６、及び給紙カセット５１６、６１６に載置されたシートから検出されたＲＳＳＩを載置ＲＳＳＩと表現することがある。

図５に示されるように、載置ＲＳＳＩと、搬送ＲＳＳＩは明らかに異なる。搬送ＲＳＳＩの変化パターンは、シートの搬送に伴い、大きく上昇して下降するパターンである。そこで、本実施形態では、搬送ＲＳＳＩの変化パターンを基準パターンとして記憶装置５２に予め記憶しておく。基準パターンは、無線タグ通信装置２０１が情報を書き込む無線タグであることを特定するための基準となる基準情報の一例である。制御部１００は、基準パターンと、検出されたＲＳＳＩとの類似度を導出することによって、無線タグ通信装置２０１が情報を書き込む無線タグであることを特定する。制御部１００は、特定された無線タグに情報を書き込むように無線タグ通信装置２０１を制御する。

制御部１００は、基準パターンを取得するために、シートが搬送されたときにサンプリングされたＲＳＳＩを無線タグ通信装置２０１から取得する。図６は、サンプリング例を示す図である。図６に示されるグラフは、縦軸がＲＳＳＩ（単位はｄＢｍ）、横軸が時間（単位はミリ秒）を示している。図６に示されるグラフは、検出されたＲＳＳＩがプロットされている。図６に示されるグラフのサンプリング数は９である。

図７は、サンプリングされたＲＳＳＩを数値で示したデータを示す図である。図７には、時間（単位はミリ秒）と、ＲＳＳＩ（単位はｄＢｍ）とが組となったデータが９つ示されている。また、各データには、時系列順にデータを配列として管理するためのインデックス（０～８）が付されている。

制御部１００は、基準パターンとして、例えばインデックスが０～４までの５つのデータを記憶装置５２に予め記憶しておく。具体的には、配列ｄ０、ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４に、インデックスが０～４に示されるＲＳＳＩを割り当てる。図７の場合、ｄ０＝－６０、ｄ１＝－６０、ｄ２＝－５５、ｄ３＝－４８、ｄ４＝－４４となる。なお、時間と、ＲＳＳＩをメンバに持つ構造体の配列として記憶装置５２に予め記憶しておいてもよい。また、上述したように、データ受信部５３は、基準パターンをＰＣなどから受信することが可能である。よって、制御部１００は、基準パターンをＰＣなどから受信し、受信した基準パターンを記憶装置５２に記憶してもよい。

制御部１００は、印刷でシートが搬送されたときにサンプリングされたＲＳＳＩを無線タグ通信装置２０１から取得する。図８は、無線タグ通信装置２０１により検出されたＲＳＳＩをプロットしたグラフを示す図である。図８に示されるグラフは、縦軸がＲＳＳＩ（単位はｄＢｍ）、横軸が時間（単位は秒）を示している。また、一例として、２つの異なる無線タグから検出されたＲＳＳＩが示されている。

グラフに示される「AAAABBBB0001」、及び「CCCCDDDD0002」は、２つの無線タグのタグＩＤを示す。タグＩＤは、無線タグを一意に識別するための情報である。タグＩＤが「AAAABBBB0001」の無線タグをタグＸと表現し、タグＩＤが「CCCCDDDD0002」の無線タグをタグＹと表現する。図８に示されるように、タグＸのＲＳＳＩは大きく変化しないが、タグＹのＲＳＳＩは２００ｍｓ辺りから増加して大きく変化する。

図９は、タグＸ、Ｙから検出されたＲＳＳＩを含むデータ（以下、「サンプリングデータ」という）を示す図である。サンプリングデータは、タグＩＤと、時間（単位はミリ秒）と、ＲＳＳＩ（単位はｄＢｍ）とが組となったデータである。また、各サンプリングデータには、時系列順にデータを配列として管理するためのインデックス（０～１４）が付されている。

制御部１００は、取得したサンプリングデータを、タグＸ、Ｙごとにまとめる。図１０は、タグＸについてまとめたサンプリングデータを示す図である。図１１は、タグＹについてまとめたサンプリングデータを示す図である。図１０、図１１に示されるように、インデックスがタグＸ、Ｙであらためて割り当てられる。

制御部１００は、タグＸ、Ｙのそれぞれのサンプリングデータと基準パターンを用いて類似度を導出する。ここでの基準パターンとして、図７で説明した基準パターンを用いる。基準パターンはインデックスが０～４までの５つのデータで構成されているため、サンプリングデータも同様にインデックスが０～４までの５つのデータを用いる。

図１２は、基準パターンと、タグＸ、Ｙのそれぞれのサンプリングデータのうち、インデックスが０～４までの５つのデータを示す図である。制御部１００は、基準パターンとタグＸのＲＳＳＩとの類似度と、基準パターンとタグＹのＲＳＳＩとの類似度とを導出する。類似度の一例として、相関係数を用いる。すなわち、制御部１００は、基準パターンとタグＸのＲＳＳＩとの相関係数と、基準パターンとタグＹのＲＳＳＩとの相関係数とを導出する。

導出方法について具体的に説明する。まず変数ｋをインデックスとする。基準パターンをＤ［ｋ］とする。タグＸのＲＳＳＩをＸ［ｋ］とする。タグＹのＲＳＳＩをＹ［ｋ］とする。また、Ｄ［ｋ］の標準偏差をＳＤとする。Ｘ［ｋ］の標準偏差をＳＸとする。Ｙ［ｋ］の標準偏差をＳＹとする。さらに、Ｄ［ｋ］とＸ［ｋ］の共分散をＳＤＸとする。Ｄ［ｋ］とＹ［ｋ］の共分散をＳＤＹとする。

このとき、基準パターンと、タグＸのＲＳＳＩの相関係数Ｒｘは、以下の通りである。
Ｒｘ＝ＳＤＸ／（ＳＤ×ＳＸ）
同様に、基準パターンと、タグＹのＲＳＳＩの相関係数Ｒｙは、以下の通りである。
Ｒｙ＝ＳＤＹ／（ＳＤ×ＳＹ）

制御部１００は、上記導出方法によって相関係数Ｒｘ、Ｒｙを導出する。図１２に示されるサンプリングデータの場合、有効数字を小数点以下２桁として相関係数Ｒｘ、Ｒｙを導出すると、相関係数Ｒｘ、Ｒｙは、図１３に示されるように、Ｒｘ＝０．４７、Ｒｙ＝１．００となる。相関係数は－１から１までの値をとり、１に近いほど強い正の相関がある。そこで制御部１００は、導出された相関係数が閾値ｃ以上の場合、基準パターンと類似していると判定する。すなわち、制御部１００は、導出された相関係数が閾値ｃ以上の場合、無線タグ通信装置２０１が情報を書き込む無線タグであることを特定する。そして、制御部１００は、特定された無線タグに情報を書き込むように無線タグ通信装置２０１を制御する。本実施形態では、閾値ｃの一例として、０．８を用いている。

基準パターンと、タグＸのＲＳＳＩの相関係数Ｒｘは０．４７（＜０．８）である。一方、基準パターンと、タグＹのＲＳＳＩの相関係数Ｒｙは１．００（≧０．８）である。よって、制御部１００は、無線タグ通信装置２０１が情報を書き込む無線タグがタグＹであることを特定する。制御部１００は、タグＹに情報を書き込むように無線タグ通信装置２０１を制御する。

図１４は、制御部１００の処理の流れを示すフローチャートである。制御部１００は、無線タグ通信装置２０１にシートの搬送開始を要求する搬送開始要求を送信する（ＡＣＴ１０１）。これにより、無線タグ通信装置２０１は、ＲＳＳＩ、タグＩＤの検出を開始する。ＲＳＳＩ等が検出されると、無線タグ通信装置２０１は、ＲＳＳＩ、タグＩＤを制御部１００に送信する。

制御部１００は、無線タグ通信装置２０１からタグＩＤ、ＲＳＳＩを取得する（ＡＣＴ１０２）。制御部１００は、取得したタグＩＤ、ＲＳＳＩ、及び経過時間を記憶装置５２に記録する（ＡＣＴ１０３）。経過時間とは、ＲＳＳＩとタグＩＤの検出を開始してから経過した時間である。

制御部１００は、記録したタグＩＤ、ＲＳＳＩ、及び経過時間から、図１０、図１１に示したように、無線タグごとのサンプリングデータを取得する（ＡＣＴ１０４）。制御部１００は、記憶装置５２から基準パターンを取得する（ＡＣＴ１０５）。制御部１００は、図１３に示したように、サンプリングデータと基準パターンとの相関係数を無線タグごとに導出する（ＡＣＴ１０６）。なお、ＡＣＴ１０６において、サンプリングデータが所定の条件を満たしていない無線タグについては、制御部１００は、相関係数を導出しない。この所定の条件については後述する。

制御部１００は、相関係数が閾値以上となった無線タグが存在するか否かを判定する（ＡＣＴ１０７）。相関係数が閾値以上となった無線タグが存在しない場合には（ＡＣＴ１０７：ＮＯ）、制御部１００は、ＡＣＴ１０２に戻る。相関係数が閾値以上となった無線タグが存在する場合には（ＡＣＴ１０７：ＹＥＳ）、制御部１００は、相関係数が閾値以上となった無線タグを、情報を書き込む無線タグとして特定する（ＡＣＴ１０８）。制御部１００は、特定した無線タグに、情報を書き込むための書き込み要求を無線タグ通信装置２０１に送信する（ＡＣＴ１０９）。このように、制御部１００は、特定された無線タグに情報を書き込むように無線タグ通信装置２０１を制御する、これにより、特定された無線タグに無線タグ通信装置２０１によって情報が書き込まれる。制御部１００は、シートの搬送終了を要求する搬送終了要求を送信し（ＡＣＴ１１０）、処理を終了する。

上記所定の条件として、サンプリングデータのデータ数が十分であることが挙げられる。これは、サンプリングデータのデータ数が十分ではない場合には適切な相関係数が導出されないためである。サンプリングデータのデータ数が十分ではないとは、例えば基準パターンのデータ数未満であることが挙げられる。図１２の例では、データ数が５未満の場合、サンプリングデータのデータ数が十分ではないこととなる。

なお、制御部１００は、サンプリングデータのうち、直前のデータの値から一定の値以上変化したデータがない場合には相関係数を導出しないようにしてもよい。これは、一定以上変化がない場合には、搬送中のシートの無線タグからのＲＳＳＩである可能性が非常に低いためである。よって、制御部１００は、検出を開始してから検出されたデータのうち、直前のデータの値から一定の値以上変化したデータがある場合に相関係数を導出してもよい。この場合、制御部１００は、一定の値以上変化したデータが検出されたタイミングの前後で得られたデータを、相関係数を導出するサンプリングデータとする。例えば、サンプリングデータを５つ用いる場合、制御部１００は、一定の値以上変化したデータを２つ目のデータとし、その前１つと、後ろ３つで計５つのサンプリングデータとする。

上記ＡＣＴ１０６において、制御部１００は、相関係数が閾値以上となった無線タグが複数存在する場合には、大きい方の相関係数を持つ無線タグを情報を書き込む無線タグとして特定するか、エラーとして処理してもよい。また、制御部１００は、相関係数が閾値以上で、かつ最大の相関係数を持つ無線タグが複数存在する場合には、いずれかの無線タグを情報を書き込む無線タグとして特定するか、エラーとして処理してもよい。エラーとして処理する理由は、搬送されていないシートの無線タグのサンプリングデータと基準パターンとが高い相関係数となることは考えにくいためである。よって、相関係数が閾値以上となった無線タグが複数存在する場合には、例えばシートが複数枚同時に搬送されたり、シートを手にしたユーザが画像形成装置の近傍を通過するなど、イレギュラーな状況が発生した可能性が高い。

次に、類似度の他の例について説明する。類似度として、上述した相関係数の他に、３種類の類似度について説明する。３種類の類似度として、（１）傾きを用いた類似度、（２）初期値と傾きとを用いた類似度、（３）一定時間の変化量を用いた類似度が挙げられる。傾きは、変化の割合の一例である。図１５、図１６、図１７に示されるグラフは、縦軸がＲＳＳＩ、横軸が時間を示している。また、図１５、図１６、図１７に示されるグラフは、検出されたＲＳＳＩがプロットされ、それらを直線で結んだグラフとなっている。図１５、図１６、図１７には、上下に大きく変化するグラフ３０１と、大きく変化しないグラフ３０２、３０３、３０４とが示されている。

グラフ３０１は、搬送路５３３を通過した１枚のシートで検出されたＲＳＳＩを示す。グラフ３０２は、手差しトレイ７１６に載置されたシートから検出されたＲＳＳＩを示す。グラフ３０３は、給紙カセット５１６に載置されたシートから検出されたＲＳＳＩを示す。グラフ３０４は、給紙カセット６１６に載置されたシートから検出されたＲＳＳＩを示す。

図１５、図１６、図１７に示される点６０１、６０２は、サンプリングデータのうちの２つのデータを示す。また、点６０１、６０２は、ＲＳＳＩが一定の値以上変化した２点である。点６０１の座標を（Ｒ１、Ｔ１）、点６０２の座標を（Ｒ２、Ｔ２）とする。

これらを踏まえ、（１）傾きを用いた類似度について説明する。傾きを用いた類似度においては、相関係数における基準パターンに該当する基準傾きＭが記憶装置５２に記憶されている。この基準傾きＭとサンプリングデータから得られた傾きＭ１との比Ｍ１／Ｍを類似度とする。この類似度が閾値ｍ以上の場合、制御部１００は、基準傾きと類似している判断する。

図１５の場合、Ｍ１＝（Ｒ２－Ｒ１）／（Ｔ２－Ｔ１）である。よって、制御部１００は、（（Ｒ２－Ｒ１）／（Ｔ２－Ｔ１））／Ｍ≧ｍを満たす場合に、情報を書き込む無線タグと特定する。閾値ｍとして、例えば０．８などが挙げられる。

次に、（２）初期値と傾きとを用いた類似度について説明する。ここでの初期値は、一のタイミングにおける電波強度の一例である。（２）においても、（１）と同じく、基準傾きＭが記憶装置５２に記憶されている。さらに、基準初期値ＩＶが記憶装置５２に記憶されている。基準傾きＭとサンプリングデータから得られた傾きＭ１との比ＡＭと、基準初期値ＩＶとサンプリングデータから得られた初期値ＩＶ１との差の絶対値ＡＩとを類似度とする。そして、ＡＭ≧ｍを満たし、かつＡＩ≦ＴＩを満たす場合に、制御部１００は、基準傾き及び基準初期値と類似している判断する。ここで、ＴＩは、初期値ＩＶ１が基準初期値ＩＶと類似しているか否かを判断するための閾値である。閾値ＴＩの一例として、基準初期値ＩＶを６０ｄＢｍとしたとき、閾値ＴＩ＝３ｄＢが挙げられる。この場合、初期値ＩＶ１が５７ｄＢｍ以上で６３ｄＢｍの場合に、初期値ＩＶ１が基準初期値ＩＶと類似していると判断される。

図１６の場合、Ｍ１＝（Ｒ２－Ｒ１）／（Ｔ２－Ｔ１）である。よって、ＡＭ＝（（Ｒ２－Ｒ１）／（Ｔ２－Ｔ１））／Ｍである。また、ＩＶ１＝Ｒ１である。よって、ＡＩ＝｜ＩＶ－Ｒ１｜である。以上より、制御部１００は、（（Ｒ２－Ｒ１）／（Ｔ２－Ｔ１））／Ｍ≧ｍを満たし、かつ｜ＩＶ－Ｒ１｜≦ＴＩを満たす場合に、情報を書き込む無線タグと特定する。

次に、（３）一定時間の変化量を用いた類似度について説明する。一定時間ＴＣと基準変化量Ｄは記憶装置５２に記憶されている。基準変化量とサンプリングデータから得られた変化量の比を類似度とする。この類似度が閾値ｖ以上の場合、制御部１００は、基準変化量と類似している判断する。

図１７において、Ｔ２＝Ｔ１＋ＴＣとする。すなわち、Ｔ２はＴ１から一定時間経過した時間である。この場合、変化量はＲ２－Ｒ１となる。よって、制御部１００は、（Ｒ２－Ｒ１）／Ｄ≧ｖを満たす場合に、情報を書き込む無線タグと特定する。

上述した類似度として挙げた相関係数、及び（１）（２）（３）の類似度のいずれも、サンプリングデータがあれば導出可能である。これらの類似度のいずれを利用するかは、画像形成装置のスペックや環境などに応じて決定してもよい。また、相関係数、及び（１）（２）（３）の類似度のうちの複数を組み合わせて、情報を書き込む無線タグを特定してもよい。

次に、（１）傾きを用いた類似度の詳細例について説明する。制御部１００は、基準傾きＭを取得するために、シートが搬送されたときにサンプリングされたＲＳＳＩを無線タグ通信装置２０１から取得する。図１８は、サンプリング例を示す図である。なお、図１８に示されるサンプリング例は、図７で示したデータに基づく。図１８に示されるグラフは、縦軸がＲＳＳＩ（単位はｄＢｍ）、横軸が時間（単位はミリ秒）を示している。図１８に示されるグラフは、検出されたＲＳＳＩがプロットされている。図１８に示されるグラフのサンプリング数は９である。直線６０３については後述する。

図７に示されるデータのうち、例えばインデックス１とインデックス５のデータを用いて基準傾きＭが導出される。この基準傾きＭは、図１８における直線６０３の傾きである。インデックス１とインデックス５のデータを用いた場合、基準傾きＭは、（－４０－（－６０））／（２６４－９４）≒０．１２である。この基準傾きＭを記憶装置５２に記憶しておく。また、閾値ｍを０．８とする。

制御部１００は、情報を書き込むシートが搬送されたときにサンプリングされたＲＳＳＩを無線タグ通信装置２０１から取得する。ここでは、図１０、図１１を流用して説明する。

制御部１００は、図１０に示されるタグＸのサンプリングデータのうち、例えばインデックス１とインデックス５のデータを用いて傾きを導出する。タグＸのサンプリングデータから導出される傾きＭＸは、（－５８－（－５８））／（３２７－６９）＝０である。以上より、タグＸのＲＳＳＩとの類似度は０／０．１２＝０となり、０．８以上ではない。

制御部１００は、図１１に示されるタグＹのサンプリングデータのうち、例えばインデックス１とインデックス５のデータを用いて傾きを導出する。タグＹのサンプリングデータから導出される傾きＭＹは、（－３８－（－５８））／（３６８－１７３）≒０．１である。以上より、タグＹのＲＳＳＩとの類似度は０．１／０．１２≒０．８３となり、０．８以上である。よって、制御部１００は、無線タグ通信装置２０１が情報を書き込む無線タグがタグＹであることを特定する。そして、制御部１００は、タグＹに情報を書き込むように無線タグ通信装置２０１を制御する。

以上説明したように、類似度として、相関係数や（１）（２）（３）の類似度を用いることで、無線タグ通信装置２０１が情報を書き込む無線タグであることを特定することができる。これにより、対象外の無線タグに誤って情報を書くことを防止可能となる。また、例えばシートを物理的に変形させるための搬送路など、特別な搬送路を設ける必要はないことから、余分な製造コストや製品コストは生じない。さらに、特別な搬送路を設ける必要はないため、一般的な画像形成装置に無線タグ通信装置を取り付け、画像形成装置のファームウェアを更新するだけよいため、非常に安価に、また容易に本実施形態を実現できる。

また、いずれの類似度も、サンプリングデータのデータ数が５個程度であっても導出できる。このことは、非常に短い時間で無線タグ通信装置２０１が情報を書き込む無線タグであることを特定できることを示している。

なお、傾きを用いた類似度では、基準傾きとの比で類似度が導出されていたが、比に代えて例えば差の絶対値を類似度として導出してもよい。この場合、絶対値が小さいほど類似度が大きいこととなる。

上述した実施形態における画像形成装置の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…画像形成装置、１００…制御部、２０１…無線タグ通信装置

Claims (5)

1. シートに設けられた無線タグに情報を書き込み可能な無線タグ通信装置が情報を書き込む前記無線タグであることを特定するための基準となる基準情報を取得する基準情報取得部と、
   シートに設けられた前記無線タグから受信される電波強度を取得する電波強度取得部と、
   前記電波強度取得部によって取得された電波強度と、前記基準情報取得部によって取得された基準情報とから類似度を導出することによって、前記無線タグ通信装置が情報を書き込む前記無線タグであることを特定し、特定された前記無線タグに情報を書き込むように前記無線タグ通信装置を制御する制御部と、
   を備えた制御装置。
2. 前記制御部は、前記電波強度取得部によって取得された電波強度と、前記基準情報から定まる電波強度との相関係数を、前記類似度として導出する請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、前記電波強度取得部によって取得された電波強度の変化の割合と、前記基準情報から定まる変化の割合とから類似度を導出する請求項１に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、電波強度取得部によって取得された一のタイミングにおける電波強度並びに電波強度の変化の割合と、前記基準情報から定まる前記一のタイミングにおける電波強度並びに変化の割合とから類似度を導出する請求項１に記載の制御装置。
5. 無線タグが設けられたシートを搬送する搬送部と、
   前記無線タグに対して情報を読み書き可能な無線タグ通信装置と、
   前記無線タグ通信装置が情報を書き込む前記無線タグであることを特定するための基準となる基準情報を取得する基準情報取得部と、
   前記無線タグから受信される電波強度を取得する電波強度取得部と、
   前記電波強度取得部によって取得された電波強度と、前記基準情報取得部によって取得された基準情報とから類似度を導出することによって、前記無線タグ通信装置が情報を書き込む前記無線タグであることを特定し、特定された前記無線タグに情報を書き込むように前記無線タグ通信装置を制御する制御部と、
   を備えた画像形成装置。

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