JP7418505B2 - コンクリート材料吹付装置及び吹付方法 - Google Patents
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Description
また、吹付パラメータは、トンネルの周方向へのノズルのスイング速度を含み、制御部は、1次吹付パラメータのスイング速度よりも大きい値に決定された、2次吹付パラメータのスイング速度に基づいて吹付機を制御して、1次吹付けにより吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付けを行う。
また、吹付パラメータは、トンネルの周方向へのノズルのスイング角度を含み、制御部は、1次吹付パラメータのスイング角度よりも大きい値に決定された、2次吹付パラメータのスイング角度に基づいて吹付機を制御して、1次吹付けにより吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付けを行う。
また、吹付パラメータは、トンネルの軸方向へのノズルの走査速度を含み、制御部は、1次吹付パラメータの走査速度よりも大きい値に決定された、2次吹付パラメータの走査速度に基づいて吹付機を制御して、1次吹付けにより吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付けを行う。
また、制御部は、予め定められた複数の第1区画ごとに1次必要吹付厚さを算出し、予め定められた複数の第2区画ごとに2次必要吹付厚さを算出し、算出された2次必要吹付厚さと記憶部に記憶された関係とに基づいて決定された、2次吹付パラメータ基づいて吹付機を制御して、1次吹付けにより吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付けを行い、第2区画は、第1区画よりも大きく設定されている。
また、吹付パラメータは、トンネルの周方向へのノズルのスイング速度を含み、2次吹付ステップでは、1次吹付パラメータのスイング速度よりも大きい値に決定された、2次吹付パラメータのスイング速度に基づいて吹付機を制御して、1次吹付ステップにて吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける。
また、吹付パラメータは、トンネルの周方向へのノズルのスイング角度を含み、2次吹付ステップでは、1次吹付パラメータのスイング角度よりも大きい値に決定された、2次吹付パラメータのスイング角度に基づいて吹付機を制御して、1次吹付ステップにて吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける。
また、吹付パラメータは、トンネルの軸方向へのノズルの走査速度を含み、2次吹付ステップでは、1次吹付パラメータの走査速度よりも大きい値に決定された、2次吹付パラメータの走査速度に基づいて吹付機を制御して、1次吹付ステップにて吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける。
また、コンクリート材料吹付方法は、1次算出ステップでは、予め定められた複数の第1区画ごとに1次必要吹付厚さを算出し、コンクリート材料吹付方法は、予め定められた複数の第2区画ごとに2次必要吹付厚さを算出する2次算出ステップを更に備え、2次吹付ステップでは、算出された2次必要吹付厚さと関係とに基づいて決定された2次吹付パラメータに基づいて吹付機を制御して、1次吹付ステップにて吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付け、第2区画は、第1区画よりも大きく設定されている。
(1)ノズル21から噴射されるコンクリート材料の流量と、ノズル21とトンネルTの内壁面との距離と、の組合わせ
(2)ノズル21から噴射されるコンクリート材料の流量と、ノズル21のスイング速度と、の組合わせ
(3)ノズル21から噴射されるコンクリート材料の流量と、ノズル21のスイング角度と、の組合わせ
(4)ノズル21から噴射されるコンクリート材料の流量と、ノズル21の走査速度と、の組合わせ
(5)ノズル21から噴射されるコンクリート材料の流量と、急結剤の添加量と、の組合せ
(6)ノズル21とトンネルTの内壁面との距離と、ノズル21のスイング速度と、の組合わせ
(7)ノズル21とトンネルTの内壁面との距離と、ノズル21のスイング角度と、の組合わせ
(8)ノズル21とトンネルTの内壁面との距離と、ノズル21の走査速度と、の組合わせ
(9)ノズル21とトンネルTの内壁面との距離と、急結剤の添加量と、の組合わせ
(10)ノズル21のスイング速度と、ノズル21のスイング角度と、の組合わせ
(11)ノズル21のスイング速度と、ノズル21の走査速度と、の組合わせ
(12)ノズル21のスイング速度と、急結剤の添加量と、の組合わせ
(13)ノズル21のスイング角度と、ノズル21の走査速度と、の組合わせ
(14)ノズル21のスイング角度と、急結剤の添加量と、の組合わせ
(15)ノズル21の走査速度と、急結剤の添加量と、の組合わせ
である。吹付パラメータ項目(流量、距離、スイング速度、スイング角度、走査速度及び添加量)は便宜、選択されて設定される。
20・・・吹付機
21・・・ノズル
50・・・記憶部
60・・・コントローラ(制御部)
100・・・コンクリート材料吹付装置
D1・・・第1区画
D2・・・第2区画
RS・・・地山の内壁面
T・・・トンネル
Claims (10)
- トンネルの内壁面にコンクリート材料を吹付けるコンクリート材料吹付装置であって、
前記内壁面の断面形状を計測する計測部と、
ノズルからコンクリート材料を噴射して前記内壁面に吹付ける吹付機と、
前記計測部及び前記吹付機を制御する制御部と、
コンクリート材料の吹付厚さと、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の吹付パラメータと、の関係を記憶する記憶部と、を備え、
前記吹付パラメータは、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の流量を含み、
前記制御部は、
前記計測部を用いて前記トンネルの内壁面の断面形状を計測し、
計測された前記断面形状と、予め定められた前記トンネルの設計内壁面の断面形状と、
に基づいて、必要吹付厚さを算出し、
算出された前記必要吹付厚さと前記記憶部に記憶された前記関係とに基づいて、1次吹付パラメータの前記流量を決定し、
決定された前記1次吹付パラメータの前記流量に基づいて前記吹付機を制御して前記トンネルの内壁面にコンクリート材料を吹付ける1次吹付けを行い、
前記1次吹付パラメータの前記流量よりも小さい値に決定された、2次吹付パラメータの前記流量に基づいて前記吹付機を制御して、前記1次吹付けにより吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付けを行う、
コンクリート材料吹付装置。 - トンネルの内壁面にコンクリート材料を吹付けるコンクリート材料吹付装置であって、
前記内壁面の断面形状を計測する計測部と、
ノズルからコンクリート材料を噴射して前記内壁面に吹付ける吹付機と、
前記計測部及び前記吹付機を制御する制御部と、
コンクリート材料の吹付厚さと、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の吹付パラメータと、の関係を記憶する記憶部と、を備え、
前記吹付パラメータは、前記トンネルの周方向への前記ノズルのスイング速度を含み、
前記制御部は、
前記計測部を用いて前記トンネルの内壁面の断面形状を計測し、
計測された前記断面形状と、予め定められた前記トンネルの設計内壁面の断面形状と、
に基づいて、必要吹付厚さを算出し、
算出された前記必要吹付厚さと前記記憶部に記憶された前記関係とに基づいて、1次吹付パラメータの前記スイング速度を決定し、
決定された前記1次吹付パラメータの前記スイング速度に基づいて前記吹付機を制御して前記トンネルの内壁面にコンクリート材料を吹付ける1次吹付けを行い、
前記1次吹付パラメータの前記スイング速度よりも大きい値に決定された、2次吹付パラメータの前記スイング速度に基づいて前記吹付機を制御して、前記1次吹付けにより吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付けを行う、
コンクリート材料吹付装置。 - トンネルの内壁面にコンクリート材料を吹付けるコンクリート材料吹付装置であって、
前記内壁面の断面形状を計測する計測部と、
ノズルからコンクリート材料を噴射して前記内壁面に吹付ける吹付機と、
前記計測部及び前記吹付機を制御する制御部と、
コンクリート材料の吹付厚さと、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の吹付パラメータと、の関係を記憶する記憶部と、を備え、
前記吹付パラメータは、前記トンネルの周方向への前記ノズルのスイング角度を含み、
前記制御部は、
前記計測部を用いて前記トンネルの内壁面の断面形状を計測し、
計測された前記断面形状と、予め定められた前記トンネルの設計内壁面の断面形状と、
に基づいて、必要吹付厚さを算出し、
算出された前記必要吹付厚さと前記記憶部に記憶された前記関係とに基づいて、1次吹付パラメータの前記スイング角度を決定し、
決定された前記1次吹付パラメータの前記スイング角度に基づいて前記吹付機を制御して前記トンネルの内壁面にコンクリート材料を吹付ける1次吹付けを行い、
前記1次吹付パラメータの前記スイング角度よりも大きい値に決定された、2次吹付パラメータの前記スイング角度に基づいて前記吹付機を制御して、前記1次吹付けにより吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付けを行う、
コンクリート材料吹付装置。 - トンネルの内壁面にコンクリート材料を吹付けるコンクリート材料吹付装置であって、
前記内壁面の断面形状を計測する計測部と、
ノズルからコンクリート材料を噴射して前記内壁面に吹付ける吹付機と、
前記計測部及び前記吹付機を制御する制御部と、
コンクリート材料の吹付厚さと、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の吹付パラメータと、の関係を記憶する記憶部と、を備え、
前記吹付パラメータは、前記トンネルの軸方向への前記ノズルの走査速度を含み、
前記制御部は、
前記計測部を用いて前記トンネルの内壁面の断面形状を計測し、
計測された前記断面形状と、予め定められた前記トンネルの設計内壁面の断面形状と、
に基づいて、必要吹付厚さを算出し、
算出された前記必要吹付厚さと前記記憶部に記憶された前記関係とに基づいて、1次吹付パラメータの前記走査速度を決定し、
決定された前記1次吹付パラメータの前記走査速度に基づいて前記吹付機を制御して前記トンネルの内壁面にコンクリート材料を吹付ける1次吹付けを行い、
前記1次吹付パラメータの前記走査速度よりも大きい値に決定された、2次吹付パラメータの前記走査速度に基づいて前記吹付機を制御して、前記1次吹付けにより吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付けを行う、
コンクリート材料吹付装置。 - トンネルの内壁面にコンクリート材料を吹付けるコンクリート材料吹付装置であって、
前記内壁面の断面形状を計測する計測部と、
ノズルからコンクリート材料を噴射して前記内壁面に吹付ける吹付機と、
前記計測部及び前記吹付機を制御する制御部と、
コンクリート材料の吹付厚さと、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の吹付パラメータと、の関係を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記計測部を用いて前記トンネルの内壁面の断面形状を計測し、
計測された前記断面形状と、予め定められた前記トンネルの設計内壁面の断面形状と、
に基づいて、予め定められた複数の第1区画ごとに1次必要吹付厚さを算出し、
算出された前記1次必要吹付厚さと前記記憶部に記憶された前記関係とに基づいて、1次吹付パラメータを決定し、
決定された前記1次吹付パラメータに基づいて前記吹付機を制御して前記トンネルの内壁面にコンクリート材料を吹付ける1次吹付けを行い、
予め定められた複数の第2区画ごとに2次必要吹付厚さを算出し、
算出された前記2次必要吹付厚さと前記記憶部に記憶された前記関係とに基づいて決定された、2次吹付パラメータに基づいて前記吹付機を制御して、前記1次吹付けにより吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付けを行い、
前記第2区画は、前記第1区画よりも大きく設定されている、
コンクリート材料吹付装置。 - 吹付機のノズルからコンクリート材料を噴射してトンネルの内壁面に吹付けるコンクリート材料吹付方法であって、
前記トンネルの内壁面の断面形状を計測する計測ステップと、
計測された前記断面形状と、予め定められた前記トンネルの設計内壁面の断面形状と、
に基づいて、必要吹付厚さを算出する算出ステップと、
コンクリート材料の吹付厚さと、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の吹付パラメータと、の関係と、算出された前記必要吹付厚さと、に基づいて、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の流量を含む1次吹付パラメータを決定する決定ステップと、
決定された前記1次吹付パラメータの前記流量に基づいて前記吹付機を制御してコンクリート材料を前記トンネルの内壁面に吹付ける1次吹付ステップと、
前記1次吹付パラメータの前記流量よりも小さい値に決定された、2次吹付パラメータの前記流量に基づいて前記吹付機を制御して、前記1次吹付ステップにて吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付ステップと、を備える、
コンクリート材料吹付方法。 - 吹付機のノズルからコンクリート材料を噴射してトンネルの内壁面に吹付けるコンクリート材料吹付方法であって、
前記トンネルの内壁面の断面形状を計測する計測ステップと、
計測された前記断面形状と、予め定められた前記トンネルの設計内壁面の断面形状と、
に基づいて、必要吹付厚さを算出する算出ステップと、
コンクリート材料の吹付厚さと、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の吹付パラメータと、の関係と、算出された前記必要吹付厚さと、に基づいて、前記トンネルの周方向への前記ノズルのスイング速度を含む1次吹付パラメータを決定する決定ステップと、
決定された前記1次吹付パラメータの前記スイング速度に基づいて前記吹付機を制御してコンクリート材料を前記トンネルの内壁面に吹付ける1次吹付ステップと、
前記1次吹付パラメータの前記スイング速度よりも大きい値に決定された、2次吹付パラメータの前記スイング速度に基づいて前記吹付機を制御して、前記1次吹付ステップにて吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付ステップと、を備える、
コンクリート材料吹付方法。 - 吹付機のノズルからコンクリート材料を噴射してトンネルの内壁面に吹付けるコンクリート材料吹付方法であって、
前記トンネルの内壁面の断面形状を計測する計測ステップと、
計測された前記断面形状と、予め定められた前記トンネルの設計内壁面の断面形状と、
に基づいて、必要吹付厚さを算出する算出ステップと、
コンクリート材料の吹付厚さと、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の吹付パラメータと、の関係と、算出された前記必要吹付厚さと、に基づいて、前記トンネルの周方向への前記ノズルのスイング角度を含む1次吹付パラメータを決定する決定ステップと、
決定された前記1次吹付パラメータの前記スイング角度に基づいて前記吹付機を制御してコンクリート材料を前記トンネルの内壁面に吹付ける1次吹付ステップと、
前記1次吹付パラメータの前記スイング角度よりも大きい値に決定された2次吹付パラメータの前記スイング角度に基づいて前記吹付機を制御して、前記1次吹付ステップにて吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付ステップと、を備える、
コンクリート材料吹付方法。 - 吹付機のノズルからコンクリート材料を噴射してトンネルの内壁面に吹付けるコンクリート材料吹付方法であって、
前記トンネルの内壁面の断面形状を計測する計測ステップと、
計測された前記断面形状と、予め定められた前記トンネルの設計内壁面の断面形状と、
に基づいて、必要吹付厚さを算出する算出ステップと、
コンクリート材料の吹付厚さと、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の吹付パラメータと、の関係と、算出された前記必要吹付厚さと、に基づいて、前記トンネルの軸方向への前記ノズルの走査速度を含む1次吹付パラメータを決定する決定ステップと、
決定された前記1次吹付パラメータの前記走査速度に基づいて前記吹付機を制御してコンクリート材料を前記トンネルの内壁面に吹付ける1次吹付ステップと、
前記1次吹付パラメータの前記走査速度よりも大きい値に決定された2次吹付パラメータの前記走査速度に基づいて前記吹付機を制御して、前記1次吹付ステップにて吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付ステップと、を備える、
コンクリート材料吹付方法。 - 吹付機のノズルからコンクリート材料を噴射してトンネルの内壁面に吹付けるコンクリート材料吹付方法であって、
前記トンネルの内壁面の断面形状を計測する計測ステップと、
計測された前記断面形状と、予め定められた前記トンネルの設計内壁面の断面形状と、
に基づいて、予め定められた複数の第1区画ごとに1次必要吹付厚さを算出する1次算出ステップと、
コンクリート材料の吹付厚さと、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の吹付パラメータと、の関係と、算出された前記1次必要吹付厚さと、に基づいて1次吹付パラメータを決定する決定ステップと、
決定された前記1次吹付パラメータに基づいて前記吹付機を制御してコンクリート材料を前記トンネルの内壁面に吹付ける1次吹付ステップと、
予め定められた複数の第2区画ごとに2次必要吹付厚さを算出する2次算出ステップと、
算出された前記2次必要吹付厚さと、前記関係と、に基づいて決定された2次吹付パラメータに基づいて前記吹付機を制御して、前記1次吹付ステップにて吹付けられたコンクリート材料に更にコンクリート材料を吹付ける2次吹付ステップと、を備え、
前記第2区画は、前記第1区画よりも大きく設定されている、
コンクリート材料吹付方法。
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