JP2020033723A - コンクリート材料吹付装置及び吹付方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)ノズル21から噴射されるコンクリート材料の流量と、ノズル21とトンネルTの内壁面との距離と、の組合わせ
(2)ノズル21から噴射されるコンクリート材料の流量と、ノズル21のスイング速度と、の組合わせ
(3)ノズル21から噴射されるコンクリート材料の流量と、ノズル21のスイング角度と、の組合わせ
(4)ノズル21から噴射されるコンクリート材料の流量と、ノズル21の走査速度と、の組合わせ
(5)ノズル21から噴射されるコンクリート材料の流量と、急結剤の添加量と、の組合せ
(6)ノズル21とトンネルTの内壁面との距離と、ノズル21のスイング速度と、の組合わせ
(7)ノズル21とトンネルTの内壁面との距離と、ノズル21のスイング角度と、の組合わせ
(8)ノズル21とトンネルTの内壁面との距離と、ノズル21の走査速度と、の組合わせ
(9)ノズル21とトンネルTの内壁面との距離と、急結剤の添加量と、の組合わせ
(10)ノズル21のスイング速度と、ノズル21のスイング角度と、の組合わせ
(11)ノズル21のスイング速度と、ノズル21の走査速度と、の組合わせ
(12)ノズル21のスイング速度と、急結剤の添加量と、の組合わせ
(13)ノズル21のスイング角度と、ノズル21の走査速度と、の組合わせ
(14)ノズル21のスイング角度と、急結剤の添加量と、の組合わせ
(15)ノズル21の走査速度と、急結剤の添加量と、の組合わせ
である。吹付パラメータ項目(流量、距離、スイング速度、スイング角度、走査速度及び添加量)は便宜、選択されて設定される。
20・・・吹付機
21・・・ノズル
50・・・記憶部
60・・・コントローラ(制御部)
100・・・コンクリート材料吹付装置
D1・・・第1区画
D2・・・第2区画
RS・・・地山の内壁面
T・・・トンネル
Claims (13)
- トンネルの内壁面にコンクリート材料を吹付けるコンクリート材料吹付装置であって、
前記内壁面の断面形状を計測する計測部と、
ノズルからコンクリート材料を噴射して前記内壁面に吹付ける吹付機と、
前記計測部及び前記吹付機を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記計測部により計測された前記断面形状と、予め定められた前記トンネルの設計内壁面の断面形状と、に基づいて、予め定められた複数の区画ごとに必要吹付厚さを算出し、算出された前記必要吹付厚さに基づいて前記吹付機を制御する、
コンクリート材料吹付装置。 - コンクリート材料の吹付厚さと、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の吹付パラメータと、の関係を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、算出された前記必要吹付厚さと前記記憶部に記憶された前記関係とに基づいて、前記吹付パラメータを決定し、決定された前記吹付パラメータに基づいて前記吹付機を制御する、
請求項1に記載のコンクリート材料吹付装置。 - 前記吹付パラメータは、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の流量を含む
請求項2に記載のコンクリート材料吹付装置。 - 前記吹付パラメータは、前記ノズルと前記内壁面との距離を含む
請求項2又は3に記載のコンクリート材料吹付装置。 - 前記吹付パラメータは、前記トンネルの周方向への前記ノズルのスイング角度及びスイング速度の少なくとも一方を含む
請求項2から4のいずれか1項に記載のコンクリート材料吹付装置。 - 前記吹付パラメータは、前記トンネルの軸方向への前記ノズルの走査速度を含む
請求項2から5のいずれか1項に記載のコンクリート材料吹付装置。 - 前記吹付パラメータは、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料に添加される急結剤の添加量を含む
請求項2から6のいずれか1項に記載のコンクリート材料吹付装置。 - 前記吹付パラメータは、前記ノズルと前記内壁面との距離、前記トンネルの周方向への前記ノズルのスイング角度、前記トンネルの周方向への前記ノズルのスイング速度、前記トンネルの軸方向への前記ノズルの走査速度、及び前記ノズルから噴射されるコンクリート材料に添加される急結剤の添加量の少なくとも2つを含む
請求項2に記載のコンクリート材料吹付装置。 - 前記予め定められた複数の区画は、前記トンネルの周方向に前記内壁面を複数に分割して設定されており、
前記制御部は、前記複数の区画ごとに算出された前記必要吹付厚さと、対応する前記区画の位置と、に基づいて前記吹付機を制御する
請求項1から8のいずれか1項に記載のコンクリート材料吹付装置。 - 吹付機のノズルからコンクリート材料を噴射してトンネルの内壁面に吹付けるコンクリート材料吹付方法であって、
前記内壁面の断面形状を計測する計測ステップと、
計測された前記断面形状と、予め定められた前記トンネルの設計内壁面の断面形状と、に基づいて、予め定められた複数の区画ごとに必要吹付厚さを算出する算出ステップと、
算出された前記必要吹付厚さに基づいて前記吹付機を制御してコンクリート材料を前記内壁面に吹付ける吹付ステップと、を備える、
コンクリート材料吹付方法。 - 前記算出ステップ後に、コンクリート材料の吹付厚さと、前記ノズルから噴射されるコンクリート材料の吹付パラメータと、の関係を用いて、算出された前記必要吹付厚さに基づいて前記吹付パラメータを決定する決定ステップを更に備え、
前記吹付ステップでは、前記決定ステップにて決定された前記吹付パラメータに基づいて前記吹付機を制御する、
請求項10に記載のコンクリート材料吹付方法。 - 前記吹付ステップ後に前記トンネルの内壁面の断面形状を計測し、前記設計内壁面の断面形状と前記吹付ステップ後に計測された前記断面形状とを比較し、当該比較結果に基づいて、前記関係における前記吹付パラメータを補正する
請求項11に記載のコンクリート材料吹付方法。 - 補正された前記吹付パラメータに基づいて前記吹付機を制御してコンクリート材料を前記内壁面に吹付ける
請求項12に記載のコンクリート材料吹付方法。
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