JP7416598B2 - 荷重検出機構、及びピン型ロードセル - Google Patents
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Description
物体の荷重を検出する荷重検出機構であって、
固定構造に接続される第1部材と、
前記物体が吊り下げられる第2部材と、
第1部材と第2部材を連通することにより第2部材を第1部材に吊下げる連結ピンと、
前記連結ピンに取り付けられた複数のひずみゲージと、
第2部材に配置された回路基板とを備え、
前記回路基板上には、前記複数のひずみゲージを接続してブリッジ回路を構成する接続回路と、前記ブリッジ回路からの出力を増幅する増幅回路とが形成されており、
前記連結ピンは第1ピンと第2ピンとを含み、
前記複数のひずみゲージは第1ピンに取り付けられた複数の第1ひずみゲージと第2ピンに取り付けられた複数の第2ひずみゲージとを含み、
前記ブリッジ回路は前記複数の第1ひずみゲージを接続して第1ブリッジ回路を構成し且つ前記複数の第2ひずみゲージを接続して第2ブリッジ回路を構成する荷重検出機構が提供される。
本発明の実施形態の電動バランサ100について、図1~図7を参照して説明する。
上記実施形態の電動バランサ100において、次の変形態様を用いることもできる。
上記実施形態の電動バランサ100が備える連結ピンCP1、CP2と、連結ピンCP1、CP2に貼り付けられたひずみゲージSG1~SG8とによって、本発明の第2実施形態のピン型ロードセルが構成される。第2実施形態のピン型ロードセルにおいては、連結ピンCP1、CP2は、ピン型起歪体として機能する。また、第2実施形態のピン型ロードセルにおいては、ひずみゲージの数は任意である。
Claims (6)
- 物体の荷重を検出する荷重検出機構であって、
固定構造に接続される第1部材と、
前記物体が吊り下げられる第2部材と、
第1部材と第2部材を連通することにより第2部材を第1部材に吊下げる連結ピンと、
前記連結ピンに取り付けられた複数のひずみゲージと、
第2部材に配置された回路基板とを備え、
前記回路基板上には、前記複数のひずみゲージを接続してブリッジ回路を構成する接続回路と、前記ブリッジ回路からの出力を増幅する増幅回路とが形成されており、
前記連結ピンは第1ピンと第2ピンとを含み、
前記複数のひずみゲージは第1ピンに取り付けられた複数の第1ひずみゲージと第2ピンに取り付けられた複数の第2ひずみゲージとを含み、
前記ブリッジ回路は前記複数の第1ひずみゲージを接続して第1ブリッジ回路を構成し且つ前記複数の第2ひずみゲージを接続して第2ブリッジ回路を構成する荷重検出機構。 - 第2部材は筐体を有し、該筐体は前記物体を移動させるための駆動機構が収容される駆動機構収容空間を該筐体の内側に画定し、
前記回路基板が前記筐体の外側且つ上面に区画された閉空間内に配置されており、
前記連結ピンの一端が前記閉空間内に配置されている請求項1に記載の荷重検出機構。 - 前記連結ピンの外周面に、該連結ピンの軸方向に延びる溝が形成されており、前記複数のひずみゲージと前記回路基板とを接続する配線が前記溝の内部に収容されている請求項1又は2に記載の荷重検出機構。
- 第1部材及び第2部材の少なくとも一方が、前記溝を覆っている請求項3に記載の荷重検出機構。
- 前記回路基板が、前記連結ピンの前記一端よりも下方に配置されている請求項2に記載の荷重検出機構。
- 第1部材及び第2部材の少なくとも一方に、前記連結ピンの方位を調整するための方位調整部が取り付けられている請求項1~5のいずれか一項に記載の荷重検出機構。
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