JP7416187B1

JP7416187B1 - 災害対応支援システム、情報処理装置、災害対応支援方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Info

Publication number: JP7416187B1
Application number: JP2022200403A
Authority: JP
Inventors: 春菜川田; 嵩久榎本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2022-12-15
Filing date: 2022-12-15
Publication date: 2024-01-17
Anticipated expiration: 2042-12-15
Also published as: JP2024085722A; CN118211770A

Abstract

【課題】災害発生状況に応じた適切な役割分担の割り振りを実現することにより、避難行動の意思決定を支援する技術を提供する。【解決手段】災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援システムは、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を取得し、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得し、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する。そして、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定する。【選択図】図３

Description

本開示は、災害発生時の災害対応行動を支援する災害対応支援システム、情報処理装置、災害対応支援方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

特許文献１には、施設内の避難対象者の避難を支援する避難支援システムに関する技術が開示されている。この技術では、避難対象者毎に担当可能な役割との関係を規定した役割テーブルと、避難グループの構成人数に応じて役割毎の必要人数を規定した避難グループテーブルと、を用いて、避難対象者の位置が特定される。そして、予め規定された施設内のエリア毎に、役割毎の必要人数を満たすよう避難グループが編成され、避難グループに関する避難誘導データが携帯端末に送信される。

特開２０１５－１２５７３３号公報

特許文献１の技術では、避難グループを構成する避難対象者の中で役割を決める際において、担当可能な避難対象者が複数人いた場合の優先順位が決められていない。このため、特許文献１の技術では、最適な人材に災害対応行動の役割分担を割り振ることができないおそれがある。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、災害発生状況に応じた適切な役割分担の割り振りを実現することにより、避難行動の意思決定を支援する技術を提供することを目的とする。

本開示の災害対応支援システムは、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援システムであって、役割分担の選定条件が管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報を記憶する記憶部と、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得部と、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得部と、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成部と、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報と災害対応情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定する選定部と、を備え、選定部は、人位置情報に基づいて、要対応エリアにいる滞在者を候補者リストに登録し、候補者リストの候補者の中から役割分担の担当者を選定するように構成されるものである。
また、本開示の災害対応支援システムは、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の複数種類の役割分担の選定を支援する災害対応支援システムであって、複数種類の役割分担のそれぞれの選定条件が管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報を記憶する記憶部と、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得部と、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得部と、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成部と、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報と災害対応情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定する選定部と、を備え、災害対応情報は、複数種類の役割分担の優先度を定めた優先度情報を含み、選定部は、優先度情報に基づき、優先度の高い役割分担から順に担当者を選定するように構成されるものである。
また、本開示の災害対応支援システムは、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援システムであって、役割分担の選定条件が管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報を記憶する記憶部と、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得部と、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得部と、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成部と、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報と災害対応情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定する選定部と、管理エリア内を自律移動するロボットと、管理エリア内に居るロボットの位置情報を含むロボット位置情報を取得するロボット位置情報取得部と、ロボット位置情報に基づいて、ロボットによる災害対応行動の補助行動のためのロボット制御情報を生成する制御情報生成部と、ロボット制御情報をロボットへ出力する制御情報出力部と、を備えるものである。
また、本開示の災害対応支援システムは、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援システムであって、役割分担の選定条件が管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報を記憶する記憶部と、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得部と、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得部と、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成部と、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報と災害対応情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定する選定部と、人位置情報と、管理エリアの管理エリア情報と、適任度情報と、に基づいて、管理エリアからの避難経路を生成する避難経路生成部と、生成された避難経路を出力する避難経路出力部と、を備えるものである。

また、本開示の情報処理装置は、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する情報処理装置であって、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプログラムと、役割分担の選定条件が管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報と、が格納された記憶装置と、を備え、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプログラムを実行することにより、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得処理と、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得処理と、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成処理と、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報と災害対応情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定する選定処理と、を実行するように構成され、選定処理は、人位置情報に基づいて、要対応エリアにいる滞在者を候補者リストに登録し、候補者リストの候補者の中から役割分担の担当者を選定するように構成されるものである。
また、本開示の情報処理装置は、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する情報処理装置であって、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプログラムと、役割分担の選定条件が管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報と、が格納された記憶装置と、を備え、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプログラムを実行することにより、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得処理と、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得処理と、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成処理と、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報と災害対応情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定する選定処理と、を実行するように構成され、災害対応情報は、役割分担の優先度を定めた優先度情報を含み、選定処理は、優先度情報に基づき、優先度の高い役割分担から順に担当者を選定するように構成されるものである。
また、本開示の情報処理装置は、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する情報処理装置であって、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプログラムと、役割分担の選定条件が管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報と、が格納された記憶装置と、を備え、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプログラムを実行することにより、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得処理と、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得処理と、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成処理と、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報と災害対応情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定する選定処理と、管理エリア内を自律移動するロボットの位置情報を含むロボット位置情報を取得するロボット位置情報取得処理と、ロボット位置情報に基づいて、ロボットによる災害対応行動の補助行動のためのロボット制御情報を生成する制御情報生成処理と、ロボット制御情報をロボットへ出力する制御情報出力処理と、を実行するように構成されるものである。
また、本開示の情報処理装置は、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する情報処理装置であって、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプログラムと、役割分担の選定条件が管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報と、が格納された記憶装置と、を備え、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプログラムを実行することにより、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得処理と、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得処理と、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成処理と、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報と災害対応情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定する選定処理と、人位置情報と、管理エリアの管理エリア情報と、適任度情報と、に基づいて、管理エリアからの避難経路を生成する避難経路生成処理と、生成された避難経路を出力する避難経路出力処理と、を実行するように構成されるものである。

また、本開示の災害対応支援方法は、コンピュータによって実行され、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援方法であって、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得するステップと、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得するステップと、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成するステップと、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定する選定ステップと、を備え、選定ステップは、人位置情報に基づいて、要対応エリアにいる滞在者を候補者リストに登録し、候補者リストの候補者の中から役割分担の担当者を選定するものである。
また、本開示の災害対応支援方法は、コンピュータによって実行され、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援方法であって、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を取得するステップと、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得するステップと、入力装置に入力された、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成するステップと、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定する選定ステップと、を備え、選定ステップは、役割分担の優先度を定めた優先度情報に基づき、優先度の高い役割分担から順に担当者を選定するように構成されるものである。
また、本開示の災害対応支援方法は、コンピュータによって実行され、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援方法であって、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を取得するステップと、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得するステップと、入力装置に入力された、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成するステップと、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定するステップと、管理エリア内を自律移動するロボットの位置情報を含むロボット位置情報を取得するステップと、ロボット位置情報に基づいて、ロボットによる災害対応行動の補助行動のためのロボット制御情報を生成するステップと、ロボット制御情報をロボットへ出力するステップと、を備えるものである。
また、本開示の災害対応支援方法は、コンピュータによって実行され、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援方法であって、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を取得するステップと、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得するステップと、入力装置に入力された、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成するステップと、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定するステップと、人位置情報と、管理エリアの管理エリア情報と、適任度情報と、に基づいて、管理エリアからの避難経路を生成するステップと、生成された避難経路を出力するステップと、を備えるものである。

さらに、本開示のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、プログラムは、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得し、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得し、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成し、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、人位置情報に基づいて、要対応エリアにいる滞在者を候補者リストに登録し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、候補者リストの候補者の中から役割分担の担当者を選定する、ことをコンピュータに実行させるように構成されるものである。
また、本開示のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、プログラムは、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得し、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得し、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成し、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報と役割分担の優先度を定めた優先度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を、優先度の高い役割分担から順に選定することをコンピュータに実行させるように構成されるものである。
また、本開示のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、プログラムは、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得し、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得し、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成し、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定し、管理エリア内を自律移動するロボットの位置情報を含むロボット位置情報を取得し、ロボット位置情報に基づいて、ロボットによる災害対応行動の補助行動のためのロボット制御情報を生成し、ロボット制御情報をロボットへ出力することをコンピュータに実行させるように構成されるものである。
また、本開示のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、プログラムは、管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、滞在者が所持する携帯端末の位置情報、管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得し、入力装置に入力された、滞在者の属性が人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得し、人属性情報に基づいて算出された役割分担の適任度に、人識別情報を対応づけた適任度情報を生成し、管理エリアの災害状況に基づいて、災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、災害状況と人位置情報とに基づいて、要対応エリアにおける役割分担の選定条件を特定し、特定した選定条件と適任度情報とに基づいて、要対応エリアにいる滞在者の中から役割分担の担当者を選定し、人位置情報と、管理エリアの管理エリア情報と、適任度情報と、に基づいて、管理エリアからの避難経路を生成し、生成された避難経路を出力することをコンピュータに実行させるように構成されるものである。

本開示の技術によれば、災害発生状況に応じた適切な役割分担の割り振りを実現することにより、避難行動の意思決定を支援する技術を提供することが可能となる。

実施の形態に係る災害対応支援システムの概要を説明するための概念図である。人属性情報の一例を示す図である。情報処理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される機能を示す機能ブロック図である。リーダー適任度を含む適任度情報の一例を示す図である。初期消火適任度を含む適任度情報の一例を示す図である。災害対応情報を規定したテーブルの一部を例示した図である。災害対応情報を規定した他のテーブルの一部を例示した図である。災害対応情報を規定した他のテーブルの一部を例示した図である。選定部において実行される選定処理のルーチンを示すフローチャートである。選定部において実行される選定処理のルーチンを示すフローチャートである。情報処理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される変形例の機能を説明するための機能ブロック図である。情報処理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される変形例の機能を説明するための機能ブロック図である。情報処理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される変形例の機能を説明するための機能ブロック図である。情報処理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される変形例の機能を説明するための機能ブロック図である。情報処理装置のハードウェア資源の変形例を示す図である。

以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

実施の形態．
１．災害対応支援システムの全体構成の概要
図１は、実施の形態に係る災害対応支援システムの概要を説明するための概念図である。本実施の形態の災害対応支援システム１００は、管理エリア内の滞在者に対して災害発生時に要求される災害対応行動の役割分担の選定を支援するためのシステムである。ここでの管理エリアは、ビル等の特定の建物内のエリア、スマートシティ等の限定された都市内のエリア等、災害対応支援システム１００が適用される特定のエリアである。以下の説明では、管理エリアとしての建物内に居る居住者を管理エリア内の滞在者として、災害対応支援システム１００に適用した場合を例示する。なお、災害対応支援システム１００が適用される管理エリアは建物に限らず、上述の都市内のエリア等の他の管理エリアも採用し得る。

災害対応支援システム１００は、情報処理装置１０と、携帯端末１２と、入力端末１４と、防災システム１６と、指示提示端末１８と、を備えている。携帯端末１２、入力端末１４、防災システム１６、及び指示提示端末１８は、例えば通信ネットワーク８を介して情報処理装置１０に接続されている。

携帯端末１２は、管理エリアとしての建物内の居住者が所持する携帯端末である。携帯端末１２は、例えば複数のＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、受信信号に基づいて携帯端末１２の位置を算出するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでいる。携帯端末１２は、ＧＰＳ受信機によって算出された位置情報に、居住者を識別するための固有の人識別情報を紐づけた人位置情報を生成する。人識別情報は居住者ＩＤとも呼ばれる。つまり、携帯端末１２は、管理エリア内の滞在者の人位置情報を取得する「人位置情報取得部」の少なくとも一部として機能する。生成された人位置情報は、情報処理装置１０に随時送信される。なお、携帯端末１２は、近距離無線通信を利用したビーコン装置として構成されていてもよい。

入力端末１４は、建物内の居住者の人属性情報を入力するための入力装置である。ここでの人属性情報は、居住者の居住者ＩＤに、年齢、雇用形態、役職、金属年数、消防講習受講経験、社内講習受講経験、消防講習後経過年数、社内講習後経過年数、等の情報が紐づけられた情報である。図２は、人属性情報の一例を示す図である。入力端末１４は、管理エリア内の滞在者の人属性情報を取得する「人属性情報取得部」の少なくとも一部として機能する。入力端末１４は、例えば、情報入力機能を有するスマートフォン、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット、等の情報端末が例示される。入力端末１４は、携帯端末１２であってもよい。入力端末１４から入力された人属性情報は、情報処理装置１０に送られる。

防災システム１６は、災害の発生時に災害発生情報を取得する災害発生情報取得部として機能するシステムである。ここでの災害発生情報は、災害発生エリア、火災、水害、地震等の災害種別、災害規模、等の情報を含む。防災システム１６は、通信ネットワーク８を介して接続された外部システムである。防災システム１６は、建物内の火災報知器等のビル内設備機器から受信した情報に基づいて災害発生情報を出力する内部システムとして構成されていてもよい。災害の発生時に出力された災害発生情報は、情報処理装置１０に送られる。

指示提示端末１８は、情報処理装置１０から出力された災害対応行動指示情報を建物の居住者に通知するための端末装置である。災害対応行動指示情報は、災害対応行動の役割分担の担当者を示す情報である。指示提示端末１８は、ディスプレイ等の情報出力機能を有する携帯端末１２であってもよい。

情報処理装置１０は、携帯端末１２から受信した人位置情報、入力端末から受信した人属性情報、及び防災システムから受信した災害発生情報に基づいて、建物内に居る居住者による災害対応行動の役割分担の担当者を選定する。情報処理装置１０は、管理サーバーまたはパーソナルコンピュータである。情報処理装置１０は、建物内に配置されていてもよいし、建物から離れた遠隔地に配置されていてもよい。

情報処理装置１０は、コンピュータとしての処理装置の機能を備える。典型的には、情報処理装置１０は、少なくとも１つのプロセッサ２０と少なくとも１つの記憶装置３０とを備えている。記憶装置３０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。記憶装置３０には、プロセッサ２０で実行可能な少なくとも１つのプログラム３０２とそれに関連する種々のデータ３０４とが記憶されている。プロセッサ２０は、プログラム３０２を実行する。プログラム３０２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。

２．情報処理装置の機能
情報処理装置１０のプロセッサ２０がプログラム３０２を実行することにより、プロセッサ２０による各種処理が実現される。図３は、情報処理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される機能を示す機能ブロック図である。図３に示すように、プロセッサ２０は、機能ブロックとして、通信制御部２１と、適任度生成部２２と、災害状況推定部２３と、選定部２４と、を備える。以下、図１も参照しながら、情報処理装置１０が災害対応行動指示情報を指示提示端末１８に出力する場合を例に、プロセッサ２０の機能について説明する。

通信制御部２１は、通信ネットワーク８を介してデータの送受信を行い、受信したデータを記憶装置３０に格納する機能を有する機能ブロックである。典型的には、通信制御部２１は、携帯端末１２から通信ネットワーク８を介して人位置情報を受信し、記憶装置３０に格納する。この処理は、以下「人位置情報取得処理」と呼ばれる。

また、通信制御部２１は、入力端末１４から通信ネットワーク８を介して人属性情報を受信し、記憶装置３０に格納する。この処理は、以下「人属性情報取得処理」と呼ばれる。

また、通信制御部２１は、選定部２４によって生成された災害対応行動指示情報を通信ネットワーク８を介して指示提示端末１８に送信する出力部として機能する。この処理は、以下「出力処理」と呼ばれる。

適任度生成部２２は、人属性情報に基づいて、災害対応行動の役割分担の適任度を生成するための機能ブロックである。ここでの適任度は、例えば、災害時の役割分担の適任度を数値化した指標値である。適任度は、例えば、リーダー適任度、初期消火適任度等が例示される。適任度は、例えば数値が大きいほど適任度が高くなるように生成される。生成された適任度は、少なくとも居住者ＩＤを含む人属性情報に紐づけられた適任度情報として、記憶装置３０に格納される。この処理は、以下「適任度情報生成処理」と呼ばれる。

図４は、リーダー適任度を含む適任度情報の一例を示す図である。この図に示すリーダー適任度は、次式（１）に示す算出ルールに従い生成される。次式（１）中の雇用形態ポイントは、例えば正社員＝５０、派遣社員＝２０、アルバイト＝１０として計算される。また、次式（１）中の役職ポイントは、社長＝１００、部長＝５０、課長＝２５、主任＝１０、役職なし＝０として計算される。なお、次式（１）は、リーダー適任度を生成するための算出ルールの一例である。

リーダー適任度＝年齢＋雇用形態ポイント＋役職ポイント＋勤続年数・・・（１）

図５は、初期消火適任度を含む適任度情報の一例を示す図である。この図に示す初期消火適任度は、次式（２）を用いて算出される。次式（２）中の雇用形態ポイントは、例えば正社員＝５０、派遣社員＝４０、アルバイト＝４０として計算される。また、次式（２）中の受講ポイントは、消防講習受講経験あり＝１００、社内講習受講経験あり＝５０、講習受講経験なし＝０として計算される。なお、次式（２）は、初期消火適任度を算出するためのルールの一例である。

初期消火適任度＝雇用形態ポイント＋Σ（各受講ポイント／各講習後経過年数）・・・（２）

なお、適任度生成部２２において行われる適任度情報生成処理では、人属性情報を反映させた他の算出ルールに従い算出してもよい。例えば、適任度は、後述する災害状況情報も加味して算出してもよい。すなわち、自宅が遠方である居住者等、帰宅困難になる可能性が他の居住者よりも高い居住者は、地震又は水害の発生時においてリーダーなどの役割分担の適任度が下がるように係数をかけてもよい。また、火災の災害規模が高いときには、低い場合よりも講習後経過年数が短い人材の適任度が高くなるように係数をかけてもよい。

災害状況推定部２３は、防災システム１６から取得した災害発生情報と、記憶装置３０に記憶されている建物情報と、に基づいて、建物内の災害状況を推定するための機能ブロックである。建物情報は、管理エリアとしての建物の管理エリア情報である。建物情報は、建物の場所、間取り、災害対応設備の配置状況、等を含む。また、建物情報は、火災発生時における火又は煙の広がりを推定するためのシミュレータ用パラメータ情報を含む。災害状況推定部２３は、災害時シミュレータ等の公知の技術を利用して、災害発生情報と建物情報とから建物内の災害状況を推定する。この処理は、以下「災害状況推定処理」と呼ばれる。推定された災害状況の情報は、以下「災害状況情報」と呼ばれる。災害状況情報は、建物内において災害対応行動が必要な対応エリア、災害種別、災害規模を含む。災害状況推定処理によって推定された災害状況情報は、記憶装置３０に記憶される。

なお、災害対応支援システム１００が防災システム１６から災害状況情報を直接受信可能に構成されている場合、災害状況推定部２３の構成は必須ではない。この場合、情報処理装置１０は、防災システム１６から受信した災害状況情報を記憶装置３０に記憶するように構成されていればよい。

選定部２４は、人位置情報、適任度情報、災害状況情報、及び災害対応情報に基づいて、災害対応行動が必要とされる要対応エリア内に居る居住者の中から、災害対応行動の役割分担の担当者を選定する選定処理を実行するための機能ブロックである。災害対応情報は、災害対応行動の役割分担の選定条件を定めた情報であって、役割分担の選定条件が、災害種別及び災害規模等の災害状況、対応エリア、及び対応エリア内のエリア滞在人数、選定の優先度を定めた優先度情報、及び各役割分担の必要人数、他の役割分担との兼任可否条件、等に対応付けられて規定されている。図６は、災害対応情報を規定したテーブルの一部を例示した図である。図７は、災害対応情報を規定した他のテーブルの一部を例示した図である。これらの図に例示したテーブルでは、それぞれの対応エリアに火災が発生した場合の火災レベル毎に、リーダー人数、リーダー優先度、リーダー選定条件、初期消火人数、及び初期消火選定条件、等が規定されている。なお、選定条件が適任度である場合、役割分担の候補者の中で最も適任度が大きい者を選定することを示している。また、選定条件が講習受講経験あり及び適任度である場合、講習受講経験ある候補者の中で最も適任度が大きい者を選定することを示している。

図８は、災害対応情報を規定した他のテーブルの一部を例示した図である。この図に示すテーブルの例では、対応エリアとしてのエリア１に水害が発生した場合の水害レベル毎に、リーダー人数、リーダー優先度、リーダー選定条件、初期消火人数、及び初期消火選定条件が規定されている。

選定部２４は、災害状況情報に基づいて、災害対応行動が必要な要対応エリアを特定する。そして、選定部２４は、人位置情報に基づいて、特定した要対応エリア毎にエリア内に滞在している居住者のエリア滞在人数を算出し、また、エリア内に滞在している居住者を役割分担の候補者リストに登録する。

選定部２４は、特定された要対応エリア毎に、エリア滞在人数、災害状況情報に含まれる災害種別及び災害規模に応じた災害対応行動の役割分担の選定条件を特定する。そして、選定部２４は、選定条件に従い、候補者リストの中から役割分担の担当者を選定する。選定部２４は、選定した担当者の居住者ＩＤと役割分担とが紐づけられたの担当者リストを災害対応行動指示情報として記憶装置３０に格納する。

図９及び図１０は、選定部２４において実行される選定処理のルーチンを示すフローチャートである。図９に示すルーチンのステップＳ１００では、記憶装置３０に格納されている災害状況情報が取得される。ステップＳ１０２では、対応エリア情報が取得される。ここでの対応エリアは、災害対応行動を行う際に共通の避難グループを形成するエリアであって、例えば、建物毎、フロア毎、テナント毎、部屋毎等が例示される。管理エリアが都市内のエリアである場合、対応エリアは、区画毎、建物毎等が例示される。対応エリア情報は、建物毎に予め設定された対応エリアの情報であって、例えば建物情報に含まれている。

ステップＳ１０４では、災害状況情報に基づいて、各対応エリアが災害対応行動を必要とする災害が発生している要対応エリアかどうかが判定される。その結果、要対応エリアがない場合、本ルーチンは終了され、要対応エリアがある場合、処理はステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、記憶装置３０に格納されている人位置情報が取得される。次のステップＳ１０８では、人位置情報に基づいて、要対応エリアに居住者が居るかどうかが判定される。その結果、要対応エリアに居住者が居ない場合、災害対応行動が不要と判断されて本ルーチンは終了される。一方、要対応エリアに居住者が居る場合、災害対応行動が必要と判断されて、処理はステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０では、要対応エリア内にいる居住者の人位置情報が取得される。次のステップＳ１１２では、要対応エリア内にいる居住者で構成される、災害対応行動の役割分担の候補者リストが生成される。次のステップＳ１１４では、災害対応行動リストが生成される。ここでは、災害対応情報として記憶されている災害対応行動リストの中から、要対応エリア、災害種別、災害規模、及びエリア滞在人数に応じた災害対応行動の役割分担、及び役割分担の選定条件がリスト化された災害対応行動リストが取得される。

ステップＳ１１４の処理が完了すると、処理はステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、取得された災害対応行動リストの中に未割当の災害対応行動の役割分担があるかどうかが判定される。その結果、未割当の災害対応行動の役割分担がある場合、処理はステップＳ１２２に進む。

ステップＳ１２２では、未割当の災害対応行動の中で、優先度の最も高い役割分担が検索される。災害対応情報は、役割分担の優先度を定めた優先度情報を含んでいる。図６に示す例では、例えば火災レベルが２である場合、災害対応情報において「リーダー優先度」が「１」であり、「初期消火優先度」が「２」であるため、先ずリーダーの選定が最も優先度の高い役割分担として検索される。

次のステップＳ１２４では、候補者リストの中に役割分担の候補者がいるかどうかが判定される。後述するステップＳ１２８の処理により、役割分担が選定された担当者は、候補者リストから削除される。このため、ここでは、未だ役割分担が選定されていない候補者がいるかどうかが判定される。その結果、候補者リストに候補者がいる場合、処理はステップＳ１２６に進み、候補者リストに候補者がいない場合、処理はステップＳ１３０に進む。

ステップＳ１２６では、災害対応行動リストから特定される選定条件に従い、候補者リストの中から選定対象の役割分担の担当者が選定される。図６に示す例では、候補者リストの中から適任度の最も高い候補者が担当者に選定される。ステップＳ１２６の処理が実行されると、処理はステップＳ１２８に進む。

ステップＳ１２８では、選定された担当者が候補者リストから削除される。また、選定された担当者は、選定された役割分担に紐づけられた上で担当者リストに追加される。

一方、ステップＳ１３０では、災害対応行動リストから特定される選定条件に従い、担当者リストの中から選定対象の役割分担の担当者が選定される。ここでは、例えば災害対応行動リストに規定された選定条件の中の兼任可否条件を満たす担当者のうち、適任度の最も高い候補者が担当者に選定される。ステップＳ１３０の処理が実行されると、処理はステップＳ１３２に進む。

ステップＳ１３２では、選定された担当者の役割分担が、担当者リストにおいて更に紐づけられる。

このように、ステップＳ１２０の処理において未割当の災害対応行動の役割分担がある場合、ステップＳ１２０からステップＳ１３２にかけての処理が再度実行される。そして災害対応行動の役割分担が全て選定された場合、ステップＳ１２０の処理において未割当の災害対応行動の役割分担がないと判定されて、処理はステップＳ１３４に進む。

ステップＳ１３４では、各役割分担に担当者の居住者ＩＤが紐づけられた災害対応行動指示情報が生成される。生成された災害対応行動指示情報は記憶装置３０に格納される。次のステップＳ１３６では、通信制御部２１は、災害対応行動指示情報を通信ネットワーク８を介して指示提示端末１８へ配信する。

以上に説明した選定部２４の処理によれば、各要対応エリアにおいて、エリア滞在人数、災害種別及び災害規模に応じた災害対応行動の役割分担を選定することができる。これにより、限られた人数の中で災害発生状況に応じた適切な役割分担の割り振りを実現することができるので、避難行動の意思決定を支援する上で有利な技術を提供することが可能となる。

４．変形例
実施の形態の災害対応支援システム１００は、以下のように変形した態様を適用してもよい。

４－１．指示提示端末
災害対応支援システム１００において、指示提示端末１８は、携帯端末１２と共通の端末として構成されていてもよい。具体的には、指示提示端末１８は、携帯端末１２のディスプレイ等の表示機能又はスピーカ等の報知機能を利用して災害対応行動指示情報を各居住者に提示する構成でもよい。このような構成によれば、居住者のそれぞれに対して災害対応行動を直接的に指示することが可能となるので、利便性が向上する。

４－２．人位置情報取得部
災害対応支援システム１００において、人位置情報取得部は、居住者が所持する携帯端末１２を用いる構成に限られない。すなわち、人位置情報取得部は、建物内に設置されたカメラのカメラ映像に含まれる居住者を追跡することにより居住者の人位置情報を取得することとしてもよい。

図１１は、情報処理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される変形例の機能を説明するための機能ブロック図である。なお、図１１では、人位置情報取得部に関連しない機能ブロックの記載を省略している。この図に示す変形例の災害対応支援システム１００は、管理エリアとしての建物内に配置された少なくとも１つのカメラ６を備えている。カメラ６は、建物内に居る居住者を撮像可能な場所に設置されている。カメラ６の種類、個数、及び設置場所に限定はない。カメラ６によって撮像されたカメラ映像は、通信ネットワーク８を介して通信制御部２１に送られる。

プロセッサ２０は、図３に示す機能ブロックに加えて、更に人物特定部２５と、学習処理部２６と、人位置推定部２７と、を備える。人物特定部２５は、少なくとも１つのカメラ６によって撮像されたカメラ映像を受信し、カメラ映像の中の人物を追跡する「追跡処理」を実行する。ここでの追跡処理は、例えばＰｅｒｓｏｎＲｅ－Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎと呼ばれる技術が利用される。ＰｅｒｓｏｎＲｅ－Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎでは、先ず、入力されたカメラ映像の中から居住者のいる人物領域及びその位置情報が検出される。検出された人物領域に含まれる人物の画像情報は、以下「人物画像データ」と呼ばれる。検出された人物画像データは、ＰｅｒｓｏｎＲｅ－Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ用のニューラルネットワークモデルに検索クエリとして入力される。

学習処理部２６は、過去のカメラ映像を正解データを用いて識別する学習処理を実行することにより、人物画像データに居住者ＩＤが紐づけられたテンプレート画像データを生成する。テンプレート画像データは、人物学習情報として記憶装置３０に格納される。ニューラルネットワークモデルでは、検索クエリとして入力された人物画像データに最も類似度の高いテンプレート画像データが人物学習情報の中から検索され、出力結果として人位置推定部２７に随時出力される。人位置推定部２７は、人物画像データに含まれる位置情報と、テンプレート画像データの居住者ＩＤとを用いて居住者の位置を推定する。推定された人位置情報は、記憶装置３０に格納される。

上述した変形例の構成では、カメラ６、通信制御部２１、人物特定部２５、学習処理部２６、及び人位置推定部２７が人位置情報取得部に相当する。このような変形例の構成によれば、居住者に携帯端末１２を所持させることなく居住者の人位置情報を取得することが可能となる。

或いは、人位置情報取得部は、建物内に設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報から居住者の人位置情報を取得することとしてもよい。図１２は、情報処理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される変形例の機能を説明するための機能ブロック図である。なお、図１２では、人位置情報取得部に関連しない機能ブロックの記載を省略している。この図に示す変形例の災害対応支援システム１００は、管理エリアとしての建物内に配置された少なくとも１つのセキュリティゲート４を備えている。少なくとも１つのセキュリティゲート４には、それぞれカードリーダーが設置されている。居住者は、カードリーダーによって読み込み可能な居住者ＩＤが記憶されたＩＤカードを所持又はＩＤカードの機能を内蔵した携帯端末を所持している。居住者はセキュリティゲート４を通過する際にＩＤカードをカードリーダーに読み込ませる。読み込まれた居住者ＩＤに、セキュリティゲートの識別ＩＤと入退時刻が紐づけられた入退ログデータは、通信ネットワーク８を介して通信制御部２１に送られる。

プロセッサ２０は、図３に示す機能ブロックに加えて、更に人位置推定部２８を備える。人位置推定部２８は、入退ログデータに基づいて居住者の位置を推定する。推定された人位置情報は、記憶装置３０に格納される。

上述した変形例の構成では、セキュリティゲート４、通信制御部２１、及び人位置推定部２８が人位置情報取得部に相当する。このような変形例の構成によれば、居住者に携帯端末１２を所持させることなく居住者の人位置情報を取得することが可能となる。

４－３．ロボットによる災害対応行動の補助行動
災害対応支援システム１００は、ロボットに災害対応行動を補助させるように構成されていてもよい。図１３は、情報処理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される変形例の機能を説明するための機能ブロック図である。なお、図１３では、ロボットによる災害対応行動に関連しない機能ブロックの記載を省略している。この図に示す変形例の災害対応支援システム１００は、建物内において自律移動可能に構成された少なくとも１つのロボット２を備えている。少なくとも１つのロボット２は、少なくとも災害対応行動の補助行動が可能に構成される。補助行動としては、例えば、情報連絡、避難誘導、救出、救護、等が例示される。ロボット２は、例えば、清掃ロボット或いは警備ロボットとしての機能を兼ね備えていてもよい。

ロボット２は、通信ネットワーク８を介して通信制御部２１との間で情報の送受信を行うように構成されている。具体的には、ロボット２から通信制御部２１へ入力される情報は、ロボット２の位置情報にロボットＩＤが紐づけられたロボット位置情報、ロボット２の稼働可能範囲情報、等が例示される。つまり、ロボット２及び通信制御部２１は、ロボット位置情報を取得するロボット位置情報取得部として機能する。通信制御部２１からロボット２へ出力される情報は、ロボット２に災害対応行動の補助行動をさせるためのロボット制御情報が例示される。

ロボット２から入力されたロボット位置情報は、記憶装置３０に随時格納される。制御情報生成部３２は、ロボット位置情報、及び上述した人位置情報、適任度情報、災害状況情報、及び災害対応情報に基づいて、ロボット制御情報を生成する。ここでのロボット制御情報は、例えば、ロボット２に警報音を鳴らさせて稼働可能範囲を循環させるための動作制御量を含む情報、ロボット２に避難経路を誘導させるための動作制御量を含む情報、等が例示される。生成されたロボット制御情報は、制御情報出力部として機能する通信制御部２１から通信ネットワーク８を介してロボット２へ出力される。

このような処理によれば、災害対応行動の補助行動をロボット２に行わせることで、居住者の災害対応行動を支援することが可能となる。

なお、ロボット２による災害対応行動を補助は、上述した補助行動に限らない。すなわち、居住者の中から選定される災害対応行動の役割分担のうち、ロボット２によって実行可能な役割分担がある場合には、当該役割分担をロボット２に担当させてもよい。

４－４．避難経路の指示処理
災害対応支援システム１００は、災害発生時において居住者に対して避難経路を指示する避難経路指示処理を実行可能に構成されていてもよい。図１４は、情報処理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される変形例の機能を説明するための機能ブロック図である。なお、図１４では、避難経路指示処理に関連しない機能ブロックの記載を適宜省略している。この図に示す変形例の災害対応支援システム１００は、図３に示すプロセッサ２０によって実現される機能ブロックに加えて、更に避難経路生成部２９を備えている。避難経路生成部２９には、人位置情報、人属性情報、災害状況情報、及び建物情報が入力される。また、避難経路生成部２９には、選定部２４から集団情報が入力される。ここでの集団情報は、要対応エリア毎にエリア内に居る居住者で構成される避難グループを特定するための情報であり、避難グループに属する居住者を特定するための居住者ＩＤを含む情報である。

避難経路生成部２９は、入力された情報に基づいて、避難グループ毎の避難経路を生成する。避難経路生成部２９における避難経路の生成手法に限定はない。生成された避難経路情報は、避難経路出力部として機能する通信制御部２１から通信ネットワーク８を介して指示提示端末１８に出力される。

このような避難経路指示処理によれば、居住者の円滑な避難行動を支援することが可能となる。

４－５．情報処理装置１０の機能配置
情報処理装置１０のプロセッサ２０によって実行される機能の一部は又は全部は、携帯端末１２、入力端末１４、防災システム１６、及び指示提示端末１８の何れか、又は、遠隔地のクラウドサーバに配置されていてもよい。例えば、通信制御部２１は、情報処理装置１０から独立して、データプラットフォームがその役割を担ってもよい。また、記憶装置３０の記憶部としての機能は、情報処理装置１０から独立してクラウドサーバがその役割を担ってもよい。

４－５．情報処理装置１０のハードウェア資源
図１５は、情報処理装置１０のハードウェア資源の変形例を示す図である。図１５に示す例では、情報処理装置１０は、例えばプロセッサ２０、記憶装置３０、及び専用ハードウェア４０を含む処理回路４２を備える。図１５は、情報処理装置１０が有する機能の一部を専用ハードウェア４０によって実現する例を示す。情報処理装置１０が有する機能の全部を専用ハードウェア４０によって実現しても良い。専用ハードウェア４０として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

５．その他
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、本開示は上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

（付記１）
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援システムであって、
前記役割分担の選定条件が前記管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報を記憶する記憶部と、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を取得する人位置情報取得部と、
前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得部と、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成部と、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報と前記災害対応情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する選定部と、
を備える災害対応支援システム。
（付記２）
前記選定部は、
前記人位置情報に基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者を候補者リストに登録し、前記候補者リストの候補者の中から前記役割分担の担当者を選定する
ように構成される付記１に記載の災害対応支援システム。
（付記３）
前記選定部は、
前記候補者リストの候補者のうち前記適任度が最も高い候補者を担当者に選定するように構成される付記２に記載の災害対応支援システム。
（付記４）
前記選定部は、
前記担当者に選定された候補者を前記候補者リストから削除するとともに担当者リストに登録する
ように構成される付記２又は付記３に記載の災害対応支援システム。
（付記５）
前記選定部が選定した担当者の情報を含む指示情報を出力する出力部を更に備える
付記１から付記４の何れか１項に記載の災害対応支援システム。
（付記６）
前記人位置情報取得部は、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報に基づいて前記人位置情報を取得するように構成され、
前記出力部は、前記指示情報を前記携帯端末から出力する
ように構成される付記５に記載の災害対応支援システム。
（付記７）
災害発生情報を取得する災害発生情報取得部と、
前記災害発生情報と前記管理エリアの管理エリア情報とに基づいて、前記災害状況を推定する推定部と、
を更に備える付記１から付記６の何れか１項に記載の災害対応支援システム。
（付記８）
前記災害対応情報は、前記役割分担の優先度を定めた優先度情報を含み、
前記選定部は、
前記優先度情報に基づき、前記優先度の高い役割分担から順に担当者を選定する
ように構成される付記１から付記７の何れか１項に記載の災害対応支援システム。
（付記９）
前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラを備え、
前記人位置情報取得部は、前記少なくとも１つのカメラの画像に基づいて、前記人位置情報を取得する
ように構成される付記１から付記５の何れか１項に記載の災害対応支援システム。
（付記１０）
前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートを備え、
前記人位置情報取得部は、前記少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて、前記人位置情報を取得する
ように構成される付記１から付記５の何れか１項に記載の災害対応支援システム。
（付記１１）
前記管理エリア内を自律移動するロボットと、
前記管理エリア内に居る前記ロボットの位置情報を含むロボット位置情報を取得するロボット位置情報取得部と、を更に備え、
前記ロボット位置情報に基づいて、前記ロボットによる前記災害対応行動の補助行動のためのロボット制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記ロボット制御情報を前記ロボットへ出力する制御情報出力部と、
を備える付記１から付記１０の何れか１項に記載の災害対応支援システム。
（付記１２）
前記人位置情報と、前記管理エリアの管理エリア情報と、前記適任度情報と、に基づいて、前記管理エリアからの避難経路を生成する避難経路生成部と、
生成された前記避難経路を出力する避難経路出力部と、
を更に備える付記１から付記１１の何れか１項に記載の災害対応支援システム。
（付記１３）
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する情報処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つのプログラムと、前記役割分担の選定条件が前記管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報と、が格納された記憶装置と、を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのプログラムを実行することにより、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を取得する人位置情報取得処理と、
前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得処理と、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成処理と、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報と前記災害対応情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する選定処理と、
を実行するように構成される情報処理装置。
（付記１４）
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援方法であって、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を取得するステップと、
前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得するステップと、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成するステップと、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定するステップと、
を備える災害対応支援方法。
（付記１５）
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を取得し、
前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得し、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成し、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する
ことをコンピュータに実行させる
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

２ロボット、４セキュリティゲート、６カメラ、８通信ネットワーク、１０情報処理装置、１２携帯端末、１４入力端末、１６防災システム、１８指示提示端末、２０プロセッサ、２１通信制御部、２２適任度生成部、２３災害状況推定部、２４選定部、２５人物特定部、２６学習処理部、２７人位置推定部、２８人位置推定部、２９避難経路生成部、３０記憶装置、３２制御情報生成部、４０専用ハードウェア、４２処理回路、１００災害対応支援システム、３０２プログラム、３０４データ

Claims

災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援システムであって、
前記役割分担の選定条件が前記管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報を記憶する記憶部と、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得部と、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得部と、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成部と、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報と前記災害対応情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する選定部と、
を備え、
前記選定部は、
前記人位置情報に基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者を候補者リストに登録し、前記候補者リストの候補者の中から前記役割分担の担当者を選定する
ように構成される災害対応支援システム。
前記選定部は、
前記候補者リストの候補者のうち前記適任度が最も高い候補者を担当者に選定するように構成される請求項１に記載の災害対応支援システム。
前記選定部は、
前記担当者に選定された候補者を前記候補者リストから削除するとともに担当者リストに登録する
ように構成される請求項１又は請求項２に記載の災害対応支援システム。
前記選定部が選定した担当者の情報を含む指示情報を出力する出力部を更に備える
請求項１又は請求項２に記載の災害対応支援システム。
前記出力部は、前記指示情報を前記携帯端末から出力する
ように構成される請求項４に記載の災害対応支援システム。
災害発生情報を取得する災害発生情報取得部と、
前記災害発生情報と前記管理エリアの管理エリア情報とに基づいて、前記災害状況を推定する推定部と、
を更に備える請求項１又は請求項２に記載の災害対応支援システム。
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の複数種類の役割分担の選定を支援する災害対応支援システムであって、
前記複数種類の役割分担のそれぞれの選定条件が前記管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報を記憶する記憶部と、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得部と、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得部と、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成部と、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報と前記災害対応情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する選定部と、
を備え、
前記災害対応情報は、前記複数種類の役割分担の優先度を定めた優先度情報を含み、
前記選定部は、
前記優先度情報に基づき、前記優先度の高い役割分担から順に担当者を選定する
ように構成される災害対応支援システム。
前記選定部が選定した担当者の情報を含む指示情報を出力する出力部を更に備える
請求項７に記載の災害対応支援システム。
前記出力部は、前記指示情報を前記携帯端末から出力する
ように構成される請求項８に記載の災害対応支援システム。
災害発生情報を取得する災害発生情報取得部と、
前記災害発生情報と前記管理エリアの管理エリア情報とに基づいて、前記災害状況を推定する推定部と、
を更に備える請求項７から請求項９の何れか１項に記載の災害対応支援システム。
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援システムであって、
前記役割分担の選定条件が前記管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報を記憶する記憶部と、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得部と、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得部と、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成部と、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報と前記災害対応情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する選定部と、
前記管理エリア内を自律移動するロボットと、
前記管理エリア内に居る前記ロボットの位置情報を含むロボット位置情報を取得するロボット位置情報取得部と、
前記ロボット位置情報に基づいて、前記ロボットによる前記災害対応行動の補助行動のためのロボット制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記ロボット制御情報を前記ロボットへ出力する制御情報出力部と、
を備える災害対応支援システム。
前記選定部が選定した担当者の情報を含む指示情報を出力する出力部を更に備える
請求項１１に記載の災害対応支援システム。
前記出力部は、前記指示情報を前記携帯端末から出力する
ように構成される請求項１２に記載の災害対応支援システム。
災害発生情報を取得する災害発生情報取得部と、
前記災害発生情報と前記管理エリアの管理エリア情報とに基づいて、前記災害状況を推定する推定部と、
を更に備える請求項１１から請求項１３の何れか１項に記載の災害対応支援システム。
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援システムであって、
前記役割分担の選定条件が前記管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報を記憶する記憶部と、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得部と、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得部と、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成部と、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報と前記災害対応情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する選定部と、
前記人位置情報と、前記管理エリアの管理エリア情報と、前記適任度情報と、に基づいて、前記管理エリアからの避難経路を生成する避難経路生成部と、
生成された前記避難経路を出力する避難経路出力部と、
を備える災害対応支援システム。
前記選定部が選定した担当者の情報を含む指示情報を出力する出力部を更に備える
請求項１５に記載の災害対応支援システム。
前記出力部は、前記指示情報を前記携帯端末から出力する
ように構成される請求項１６に記載の災害対応支援システム。
災害発生情報を取得する災害発生情報取得部と、
前記災害発生情報と前記管理エリアの管理エリア情報とに基づいて、前記災害状況を推定する推定部と、
を更に備える請求項１５から請求項１７の何れか１項に記載の災害対応支援システム。
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する情報処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つのプログラムと、前記役割分担の選定条件が前記管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報と、が格納された記憶装置と、を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのプログラムを実行することにより、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得処理と、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得処理と、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成処理と、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報と前記災害対応情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する選定処理と、
を実行するように構成され、
前記選定処理は、
前記人位置情報に基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者を候補者リストに登録し、前記候補者リストの候補者の中から前記役割分担の担当者を選定する
ように構成される情報処理装置。
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の複数種類の役割分担の選定を支援する情報処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つのプログラムと、前記複数種類の役割分担のそれぞれの選定条件が前記管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報と、が格納された記憶装置と、を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのプログラムを実行することにより、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得処理と、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得処理と、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成処理と、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報と前記災害対応情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する選定処理と、
を実行するように構成され、
前記災害対応情報は、前記複数種類の役割分担の優先度を定めた優先度情報を含み、
前記選定処理は、
前記優先度情報に基づき、前記優先度の高い役割分担から順に担当者を選定する
ように構成される情報処理装置。
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する情報処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つのプログラムと、前記役割分担の選定条件が前記管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報と、が格納された記憶装置と、を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのプログラムを実行することにより、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得処理と、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得処理と、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成処理と、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報と前記災害対応情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する選定処理と、
前記管理エリア内を自律移動するロボットの位置情報を含むロボット位置情報を取得するロボット位置情報取得処理と、
前記ロボット位置情報に基づいて、前記ロボットによる前記災害対応行動の補助行動のためのロボット制御情報を生成する制御情報生成処理と、
前記ロボット制御情報を前記ロボットへ出力する制御情報出力処理と、
を実行するように構成される情報処理装置。
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する情報処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つのプログラムと、前記役割分担の選定条件が前記管理エリアの災害状況に対応付けられて規定された災害対応情報と、が格納された記憶装置と、を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのプログラムを実行することにより、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得する人位置情報取得処理と、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得する人属性情報取得処理と、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成する適任度生成処理と、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報と前記災害対応情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する選定処理と、
前記人位置情報と、前記管理エリアの管理エリア情報と、前記適任度情報と、に基づいて、前記管理エリアからの避難経路を生成する避難経路生成処理と、
生成された前記避難経路を出力する避難経路出力処理と、
を実行するように構成される情報処理装置。
コンピュータによって実行され、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援方法であって、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得するステップと、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得するステップと、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成するステップと、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する選定ステップと、
を備え、
前記選定ステップは、
前記人位置情報に基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者を候補者リストに登録し、前記候補者リストの候補者の中から前記役割分担の担当者を選定する
ように構成される災害対応支援方法。
コンピュータによって実行され、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の複数種類の役割分担の選定を支援する災害対応支援方法であって、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を取得するステップと、
前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得するステップと、
入力装置に入力された、前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成するステップと、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定する選定ステップと、
を備え、
前記選定ステップは、
前記複数種類の役割分担の優先度を定めた優先度情報に基づき、前記優先度の高い役割分担から順に担当者を選定する
ように構成される災害対応支援方法。
コンピュータによって実行され、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援方法であって、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を取得するステップと、
前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得するステップと、
入力装置に入力された、前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成するステップと、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定するステップと、
前記管理エリア内を自律移動するロボットの位置情報を含むロボット位置情報を取得するステップと、
前記ロボット位置情報に基づいて、前記ロボットによる前記災害対応行動の補助行動のためのロボット制御情報を生成するステップと、
前記ロボット制御情報を前記ロボットへ出力するステップと、
を備える災害対応支援方法。
コンピュータによって実行され、災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援する災害対応支援方法であって、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を取得するステップと、
前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得するステップと、
入力装置に入力された、前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成するステップと、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定するステップと、
前記人位置情報と、前記管理エリアの管理エリア情報と、前記適任度情報と、に基づいて、前記管理エリアからの避難経路を生成するステップと、
生成された前記避難経路を出力するステップと、
を備える災害対応支援方法。
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得し、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得し、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成し、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、前記人位置情報に基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者を候補者リストに登録し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記候補者リストの候補者の中から前記役割分担の担当者を選定する
ことをコンピュータに実行させる
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の複数種類の役割分担の選定を支援することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得し、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得し、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成し、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報と前記複数種類の役割分担の優先度を定めた優先度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を、前記優先度の高い役割分担から順に選定する
ことをコンピュータに実行させる
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得し、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得し、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成し、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定し、
前記管理エリア内を自律移動するロボットの位置情報を含むロボット位置情報を取得し、
前記ロボット位置情報に基づいて、前記ロボットによる前記災害対応行動の補助行動のためのロボット制御情報を生成し、
前記ロボット制御情報を前記ロボットへ出力する
ことをコンピュータに実行させる
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
災害発生時における管理エリア内での災害対応行動の役割分担の選定を支援することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
前記管理エリア内に居る滞在者の位置情報が人識別情報に紐づけられた人位置情報を、前記滞在者が所持する携帯端末の位置情報、前記管理エリアに設置された少なくとも１つのカメラの画像、又は前記管理エリアに設置された少なくとも１つのセキュリティゲートの入退情報に基づいて取得し、
入力装置に入力された、前記滞在者の属性が前記人識別情報に紐づけられた人属性情報を取得し、
前記人属性情報に基づいて算出された前記役割分担の適任度に、前記人識別情報を対応づけた適任度情報を生成し、
前記管理エリアの災害状況に基づいて、前記災害対応行動を必要とする要対応エリアを特定し、前記災害状況と前記人位置情報とに基づいて、前記要対応エリアにおける前記役割分担の選定条件を特定し、特定した前記選定条件と前記適任度情報とに基づいて、前記要対応エリアにいる滞在者の中から前記役割分担の担当者を選定し、
前記人位置情報と、前記管理エリアの管理エリア情報と、前記適任度情報と、に基づいて、前記管理エリアからの避難経路を生成し、
生成された前記避難経路を出力する
ことをコンピュータに実行させる
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。