CN112348457B - 大厦巡更路径规划方法、系统以及储存介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及智能建筑领域，尤其是涉及大厦巡更路径规划方法、系统以及储存介质，大厦巡更路径规划方法包括获取大厦地图信息以及多个巡更节点，多个所述巡更节点分布于大厦各处；生成多个巡更任务信息，所述巡更任务信息包括巡更路线的路线导航信息，以及该巡更路线所涉及的巡更节点的巡更时间信息；将多个所述巡更任务信息发送至多个巡更终端，多个所述巡更任务信息和多个巡更终端一一对应,一个所述巡更终端关联于一个巡更人员；实时接收所述巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更。本申请具有实时了解巡更人员巡更状态的优点。
Description
技术领域
本申请涉及安防领域，尤其是涉及一种大厦巡更路径规划方法、系统以及储存介质。
背景技术
近年来，随着计算机技术和网络通信技术的发展，使社会高度信息化，“办公楼智能化”的概念运应而生。办公楼智能化是采用计算机技术对建筑物内的设备进行自动控制，对信息资源进行管理，为用户提供信息服务，它是建筑技术适应现代社会信息化要求的结晶。
相关技术中的智能化办公楼针对巡更人员的管理监督都是沿用传统的“人管人”的模式，监督巡更人员是否在岗，是否按时进行巡更，是否私自改变巡更区域，实际操作中容易受到人为因素的影响，巡更人员巡更管理工作中会出现监管的空白和漏洞。
发明内容
本申请目的一是提供一种大厦巡更路径规划方法，具有实时了解巡更人员巡更状态的优点。
本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的，
一种大厦巡更路径规划方法，包括：
获取大厦地图信息以及多个巡更节点，多个所述巡更节点分布于大厦各处；
生成多个巡更任务信息，所述巡更任务信息包括巡更路线的路线导航信息，以及该巡更路线所涉及的巡更节点的巡更时间信息；
将多个所述巡更任务信息发送至多个巡更终端，多个所述巡更任务信息和多个巡更终端一一对应,一个所述巡更终端关联于一个巡更人员；
实时接收所述巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更。
通过采用上述技术方案,一个巡更终端关联一个巡更人员，接收到系统发送的巡更任务信息后，按照巡更时间信息对巡更路线进行巡更，同时巡更终端实时发送出位置信息，系统实时接收所述巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更，从而实时了解巡更人员的是否在岗、是否巡更、是否改变巡更区域等工作状况。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述生成巡更任务信息包括：
基于所述大厦地图信息将大厦划分为多个巡更区域；
生成多个巡更路线，多个巡更路线和多个巡更区域一一对应，所述巡更路线包括对应的巡更区域的所有巡更节点；
生成多个路线导航信息，多个路线导航信息和多个巡更路线一一对应，一个所述路线导航信息用于导航一个所述巡更路线；
基于相邻巡更节点之间的距离生成第一预设时间和第二预设时间，所述巡更时间信息包括第一预设时间和第二预设时间，所述第一预设时间小于第二预设时间。
通过采用上述技术方案,生成多条巡更路线，并生成多个与多条巡更路线对应的路线导航信息，以及该巡更路线所涉及的巡更节点的巡更时间信息。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述实时接收所述巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更包括：
实时接收所述巡更终端的位置信息；
将所述巡更终端的位置信息与所述巡更路线的巡更节点进行匹配；
获取所述巡更终端匹配单个巡更节点的时间并与所述巡更时间信息进行比较以判断是否按照巡更任务信息执行巡更。
通过采用上述技术方案,巡更时间信息包括第一预设时间和第二预设时间，将巡更人员完成单个巡更节点的时间和第一预设时间、第二预设时间从而能够判断是否按照巡更任务信息执行巡更。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述完成单个巡更节点的时间为自上一个巡更节点至该巡更节点的时间，所述获取所述巡更终端匹配单个巡更节点的时间并与所述巡更时间信息进行比较以判断是否按照巡更任务信息执行巡更包括：
当完成单个巡更节点的时间在第一预设时间和第二预设时间的区间内，判定为正常巡更状态；
当完成单个巡更节点的时间小于第一预设时间或超过第二预设时间时，判定为非正常巡更状态，并将该巡更终端的巡更终端信息发送给处理后台以便后续察验奖惩。
通过采用上述技术方案, 将巡更人员自上一个巡更节点至该巡更节点的时间和第一预设时间、第二预设时间进行比较，当巡更人员自上一个巡更节点至该巡更节点的时间小于第一预设时间或超过第二预设时间时，判定为非正常巡更状态，并将该巡更终端的巡更终端信息发送给处理后台以便后续察验奖惩，具体奖惩可由管理人员自由设定。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述巡更终端信息包括巡更终端所关联的巡更人员编号。
通过采用上述技术方案,实现将巡更终端所关联的巡更人员编号发送给处理后台。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，还包括以下步骤：
在所有巡更路线的所有巡更节点匹配一次后，重新生成多个巡更任务信息；
将多个巡更任务信息随机分配给多个巡更终端。
通过采用上述技术方案, 当巡更路线的所有巡更节点匹配一次后，重新生成多个巡更任务信息，并将新生成的多个巡更任务信息随机分配给多个巡更终端，实现大厦不间断巡更，同时实现同一区域多人检查。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，还包括以下步骤：
接收由多个采集设备采集的视频数据和截图数据，多个采集设备分布于大厦各处；
从视频数据中抠画人体图像，处理人体图像，连续生成人体骨架；
识别截图数据中的特定工具以及人体图像中人体的佩戴物件，将特定工具和佩戴物件与对比物件进行比对，当特定工具和佩戴物件与对比物件的相似度达到第一预设值，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有特定工具和佩戴物件的截图数据发送给位置最近的巡更终端；
将多个人体骨架按时序排列，识别人体骨架的动作姿态，将动作姿态与对比动作进行比对，当动作姿态与对比动作的相似度达到第二预设值，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有动作姿态的人体图像发送给位置最近的巡更终端；
基于接收到突发导航数据的巡更人员位置与对应的采集设备位置距离生成第三预定时间，当接收到突发导航数据的巡更人员到达对应的采集设备位置处所用时间大于第三预定时间时，判定为超时并将该巡更终端的巡更终端信息发送给处理后台以便后续察验奖惩；
将到达对应的采集设备位置的巡更终端的巡更路线上的巡更节点判定为全部匹配完成。
通过采用上述技术方案，采集设备采集视频数据后经过处理对大厦人员携带的特定工具和佩戴物件、人体骨架的动作姿态进行检查，当特定工具和佩戴物件与对比物件达到第一预设值，或是人体骨架的动作姿态与对比动作达到第二预设值，即生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有特定工具和佩戴物件的截图数据或包含有动作姿态的人体图像发送给位置最近的巡更终端以便巡更人员提前知系具体情况，当接收到突发导航数据的巡更人员到达对应的采集设备位置处所用时间大于第三预定时间时，判定为超时并将该巡更终端的巡更终端信息发送给处理后台以便后续察验奖惩；巡更人员到达对应的采集设备位置的巡更终端的巡更路线上的巡更节点判定为全部匹配完成，以免影响后续巡更人员对事件的处理态度，同时达到激励巡更人员的效果，能够使得巡更人员更为快速的到达对应的采集设备位置。
本申请的目的二是提供一种大厦巡更路径规划系统，具有实时了解巡更人员巡更状态的优点。
本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种大厦巡更路径规划系统，包括：
地图获取模块，用于获取大厦地图信息以及多个巡更节点，多个所述巡更节点分布于大厦各处；
任务生成模块，用于生成多个巡更任务信息，所述巡更任务信息包括巡更路线的路线导航信息，以及该巡更路线所涉及的巡更节点的巡更时间信息；
任务分配模块，用于将多个所述巡更任务信息发送至多个巡更终端，多个所述巡更任务信息和多个巡更终端一一对应,一个所述巡更终端关联于一个巡更人员；
违规判断模块，用于实时接收所述巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更。
通过采用上述技术方案，一个巡更终端关联一个巡更人员，接收到系统发送的巡更任务信息后，按照巡更时间信息对巡更路线进行巡更，同时巡更终端实时发送出位置信息，系统实时接收所述巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更，从而实时了解巡更人员的是否在岗、是否巡更、是否改变巡更区域等工作状况。
本申请目的三是提供一种计算机设备。
本申请的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述大厦巡更路径规划方法的步骤。
本申请目的四是提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，具有实时了解巡更人员巡更状态的优点。
本申请的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机储存介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述大厦巡更路径规划方法的步骤。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
一个巡更终端关联一个巡更人员，接收到系统发送的巡更任务信息后，按照巡更时间信息对巡更路线进行巡更，同时巡更终端实时发送出位置信息，系统实时接收所述巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更，从而实时了解巡更人员的是否在岗、是否巡更、是否改变巡更区域等工作状况；
当巡更路线的所有巡更节点匹配一次后，重新生成多个巡更任务信息，并将新生成的多个巡更任务信息随机分配给多个巡更终端，实现大厦不间断巡更，同时实现同一区域多人检查；
采集设备采集视频数据后经过处理对大厦人员携带的特定工具和佩戴物件、人体骨架的动作姿态进行检查，当特定工具和佩戴物件与对比物件达到第一预设值，或是人体骨架的动作姿态与对比动作达到第二预设值，即生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有特定工具和佩戴物件的截图数据或包含有动作姿态的人体图像发送给位置最近的巡更终端以便巡更人员提前知系具体情况，巡更人员到达对应的采集设备位置的巡更终端的巡更路线上的巡更节点判定为全部匹配完成，以免影响后续巡更人员对事件的处理态度，同时达到激励巡更人员的效果，能够使得巡更人员更为快速的到达对应的采集设备位置。
附图说明
图1是本申请实施例中大厦巡更路径规划方法的流程图。
图2是本申请实施例中生成巡更任务信息的流程图。
图3是本申请实施例中S4的流程图。
图4是本申请实施例中完成单个巡更节点的时间为自上一个巡更节点至该巡更节点的时间，所述获取所述巡更终端匹配单个巡更节点的时间并与所述巡更时间信息进行比较以判断是否按照巡更任务信息执行巡更的流程图。
图5是本申请实施例中大厦巡更路径规划方法的部分流程图。
图6是本申请实施例中大厦巡更路径规划方法的部分流程图。
图7是本申请实施例中大厦巡更路径规划系统的原理框图。
图8是本申请实施例中计算机设备的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种大厦巡更路径规划方法, 能够实时了解巡更人员的是否在岗、是否巡更、是否改变巡更区域等工作状况，其中，大厦巡更路径规划方法基于以下预先处理的步骤：
将多个采集设备分设于大厦各区域，采集设备可采用500万像素红外一体智能AI行为采集摄像机（型号为DX-XJ20BPS5-I2，分辨率为1080p，具备截图功能），预存多个采集设备的位置信息；设置人体骨架动作库并预存倒地、求救、打架等类型的对比动作；设置物件库并预存刀具、枪械等类型的对比物件。
大厦巡更路径规划方法具体包括如下步骤：参照图1，
S1、获取大厦地图信息以及多个巡更节点，多个巡更节点分布于大厦各处。
在本实施例中，获取大厦地图信息, 可通过将大厦地图模型导入服务器内，巡更节点的设置可参考实际大厦各楼层的供配电系统、给排水系统、消防系统、中央空调系统、发电系统、电梯、监控室及设备、水电表等进行布设。
S2、生成多个巡更任务信息，巡更任务信息包括巡更路线的路线导航信息，以及该巡更路线所涉及的巡更节点的巡更时间信息。
具体的，S2包括以下子步骤：参照图2，
（1）基于大厦地图信息将大厦划分为多个巡更区域。
具体可基于大厦楼层来进行划分，例如，一栋具60层楼的大厦，配备10名巡更人员，可将大厦每相邻的6层分为一个区域，1-6层为一区域，7-12层为二区域，13-18层为三区域，19-24层为四区域，25-30层为五区域，31-36层为六区域，37-42层为七区域，43-48层为八区域，49-54层为九区域，55-60层为十区域。
（2）生成多个巡更路线，多个巡更路线和多个巡更区域一一对应，巡更路线包括对应的巡更区域的所有巡更节点。
接上例，生成10个巡更路线，一个巡更路线用于巡更上述划分的一个区域，该区域的所有巡更节点应当全部位于该巡更路线上。
（3）生成多个路线导航信息，多个路线导航信息和多个巡更路线一一对应，一个路线导航信息用于导航一个巡更路线。
（4）基于相邻巡更节点之间的距离生成第一预设时间和第二预设时间，巡更时间信息包括第一预设时间和第二预设时间，第一预设时间小于第二预设时间，第一预设时间为可预计的最短时间，第二预设时间为可预计的最长时间。
其中，路线导航信息可以为路线导航图片或指引动态图，路线导航图片上标注待巡更的巡更节点；也可以为实时发送的GPS地图导航数据；亦或是采用3D建模技术进行虚拟导航。巡更终端可以为智能手机,也可以为其他具有导航定位和显示功能的导航设备。
S3、将多个巡更任务信息发送至多个巡更终端，多个巡更任务信息和多个巡更终端一一对应,一个巡更终端关联于一个巡更人员。
在本实施例中，一个巡更人员配备一台巡更终端。
S4、实时接收巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更。
具体的，S4包括以下子步骤：参照图3，
（1）实时接收巡更终端的位置信息。
具体的，通过巡逻终端的X、Y、Z轴信息对巡逻终端进行定位，巡更终端和服务器之间通过无线传输将位置信息发送给服务器。
（2）将巡更终端的位置信息与巡更路线的巡更节点进行匹配。
（3）获取巡更终端匹配单个巡更节点的时间并与巡更时间信息进行比较以判断是否按照巡更任务信息执行巡更，完成单个巡更节点的时间为自上一个巡更节点至该巡更节点的时间，具体的，参照图4，
当完成单个巡更节点的时间在第一预设时间和第二预设时间的区间内，判定为正常巡更状态；当完成单个巡更节点的时间小于第一预设时间或超过第二预设时间时，判定为非正常巡更状态，并将该巡更终端的巡更终端信息发送给处理后台以便后续察验奖惩，巡更终端信息包括巡更终端所关联的巡更人员编号；将巡更终端所关联的巡更人员编号发送给处理后台，具体奖惩可由管理人员自由设定。
S5、在所有巡更路线的所有巡更节点匹配一次后，重新生成多个巡更任务信息。
重新生成多个巡更任务信息为基于大厦楼层来进行重新划分，接上例，一栋具60层楼的大厦，配备10名巡更人员，即将大厦重新划分为每组6层的10组，并生成生成10个巡更路线，以及10个路线导航信息,最后基于相邻巡更节点之间的距离生成第一预设时间和第二预设时间。
S6、将多个巡更任务信息随机分配给多个巡更终端。
当巡更路线的所有巡更节点匹配一次后，重新生成多个巡更任务信息，并将新生成的多个巡更任务信息随机分配给多个巡更终端，实现大厦不间断巡更，同时实现同一区域多人检查。
参照图5和图6，
S7、接收由多个采集设备采集的视频数据和截图数据。
S8、从视频数据中抠画人体图像，处理人体图像，连续生成人体骨架；
公开号为“CN108304795A”的“基于深度强化学习的人体骨架行为识别方法及装置”的专利文献中记载了一种由摄影图像构建人体骨架识别行为的装置，在此对于骨架构建不再赘述。
S9、识别截图数据中的特定工具以及人体图像中人体的佩戴物件，将特定工具和佩戴物件与对比物件进行比对，当特定工具和佩戴物件与对比物件的相似度达到第一预设值，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有特定工具和佩戴物件的截图数据发送给位置最近的巡更终端。
公开号为“CN104902229A”的“视频监控方法、系统及摄像监控系统”的专利文献中记载了一种对摄像设备所摄取的监控图像进行匹配识别记录物件的物体识别模块，在此对于物件识别不再赘述；第一预设值可设置为70%，当特定工具和佩戴物件与对比物件达到70%，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给距离对应的采集设备位置最近的巡更终端，将包含有特定工具和佩戴物件的截图数据发送给位置最近的巡更终端以便巡更人员提前知系具体情况。
S10、将多个人体骨架按时序排列，识别人体骨架的动作姿态，将动作姿态与对比动作进行比对，当动作姿态与对比动作的相似度达到第二预设值，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有动作姿态的人体图像发送给位置最近的巡更终端。
将多个人体骨架按时序排列形成动作姿态，例第二预设值可设置为70%，当动作姿态与对比动作的相似度并未达到预设的相似度70%时，确定动作姿态为正常姿态；当动作姿态与对比动作的相似度达到70%及以上，即生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给距离对应的采集设备位置最近的巡更终端，将包含有动作姿态的人体图像发送给位置最近的巡更终端以便巡更人员提前知系具体情况。
S11、基于接收到突发导航数据的巡更人员位置与对应的采集设备位置距离生成第三预定时间，当接收到突发导航数据的巡更人员到达对应的采集设备位置处所用时间大于第三预定时间时，判定为超时并将该巡更终端的巡更终端信息发送给处理后台以便后续察验奖惩。
S12、将到达对应的采集设备位置的巡更终端的巡更路线上的巡更节点判定为全部匹配完成。
当巡更人员到达对应的采集设备位置时，将该巡更人员巡更终端的巡更路线上的巡更节点判定为全部匹配完成，以免影响后续巡更人员对事件的处理态度，同时达到激励巡更人员的效果，能够使得巡更人员更为快速的到达对应的采集设备位置。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本实施例还提供一种大厦巡更路径规划系统，参照图7，该大厦巡更路径规划系统包括地图获取模块，任务生成模块，任务分配模块，违规判断模块，再生成模块，再分配模块，数据接收模块，骨架构建模块，物件判别模块，行为分析模块，激励模块。各功能模块详细说明如下：
地图获取模块，用于获取大厦地图信息以及多个巡更节点，多个巡更节点分布于大厦各处；
任务生成模块，用于生成多个巡更任务信息，巡更任务信息包括巡更路线的路线导航信息，以及该巡更路线所涉及的巡更节点的巡更时间信息；
任务分配模块，用于将多个巡更任务信息发送至多个巡更终端，多个巡更任务信息和多个巡更终端一一对应,一个巡更终端关联于一个巡更人员；
违规判断模块，用于实时接收巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更。
此外，大厦巡更路径规划系统还可以重新生成多个巡更任务信息并将新生成的多个巡更任务信息随机分配给多个巡更终端：
再生成模块，用于在所有巡更路线的所有巡更节点匹配一次后，重新生成多个巡更任务信息；
再分配模块，用于将多个巡更任务信息随机分配给多个巡更终端。
此外，大厦巡更路径规划系统还可以对大厦人员携带的特定工具和佩戴物件、人体骨架的动作姿态进行检查，并生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端以通知巡更人员处理：
数据接收模块，用于接收由多个采集设备采集的视频数据和截图数据；
骨架构建模块，用于从视频数据抠画人体图像，处理人体图像，连续生成人体骨架；
物件判别模块，用于识别截图数据中的特定工具以及人体图像中人体的佩戴物件，将特定工具和佩戴物件与对比物件进行比对，当特定工具和佩戴物件与对比物件的相似度达到第一预设值，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有特定工具和佩戴物件的截图数据发送给位置最近的巡更终端；
行为分析模块，用于将多个人体骨架按时序排列，识别人体骨架的动作姿态，将动作姿态与对比动作进行比对，当动作姿态与对比动作的相似度达到第二预设值，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有动作姿态的人体图像发送给位置最近的巡更终端；
超时报告模块，用于基于接收到突发导航数据的巡更人员位置与对应的采集设备位置距离生成第三预定时间，当接收到突发导航数据的巡更人员到达对应的采集设备位置处所用时间大于第三预定时间时，判定为超时并将该巡更终端的巡更终端信息发送给处理后台以便后续察验奖惩；
激励模块， 用于将到达对应的采集设备位置的巡更终端的巡更路线的所有巡更节点判定为全部匹配完成。
关于大厦巡更路径规划系统的具体限定可以参见上文中对于大厦巡更路径规划方法的限定，在此不再赘述。上述大厦巡更路径规划系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本实施例还提供一种计算机设备，计算机是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种大厦巡更路径规划方法：
获取大厦地图信息以及多个巡更节点，多个巡更节点分布于大厦各处；
生成多个巡更任务信息，巡更任务信息包括巡更路线的路线导航信息，以及该巡更路线所涉及的巡更节点的巡更时间信息；
将多个巡更任务信息发送至多个巡更终端，多个巡更任务信息和多个巡更终端一一对应,一个巡更终端关联于一个巡更人员；
实时接收巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取大厦地图信息以及多个巡更节点，多个巡更节点分布于大厦各处；
生成多个巡更任务信息，巡更任务信息包括巡更路线的路线导航信息，以及该巡更路线所涉及的巡更节点的巡更时间信息；
将多个巡更任务信息发送至多个巡更终端，多个巡更任务信息和多个巡更终端一一对应,一个巡更终端关联于一个巡更人员；
实时接收巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种大厦巡更路径规划方法，其特征在于，包括：
获取大厦地图信息以及多个巡更节点，多个所述巡更节点分布于大厦各处；
生成多个巡更任务信息，所述巡更任务信息包括巡更路线的路线导航信息，以及该巡更路线所涉及的巡更节点的巡更时间信息，基于相邻巡更节点之间的距离生成第一预设时间和第二预设时间，所述巡更时间信息包括第一预设时间和第二预设时间，所述第一预设时间小于第二预设时间；
实时接收巡更终端的位置信息，将所述巡更终端的位置信息与所述巡更路线的巡更节点进行匹配，获取所述巡更终端匹配单个巡更节点的时间并与所述巡更时间信息进行比较以判断是否按照巡更任务信息执行巡更；
将多个所述巡更任务信息发送至多个巡更终端，多个所述巡更任务信息和多个巡更终端一一对应,一个所述巡更终端关联于一个巡更人员；
在所有巡更路线的所有巡更节点匹配一次后，重新生成多个巡更任务信息，将多个巡更任务信息随机分配给多个巡更终端；
实时接收所述巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更；
接收由多个采集设备采集的视频数据和截图数据，多个采集设备分布于大厦各处；
从视频数据中抠画人体图像，处理人体图像，连续生成人体骨架；
识别截图数据中的特定工具以及人体图像中人体的佩戴物件，将特定工具和佩戴物件与对比物件进行比对，当特定工具和佩戴物件与对比物件的相似度达到第一预设值，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有特定工具和佩戴物件的截图数据发送给位置最近的巡更终端；
将多个人体骨架按时序排列，识别人体骨架的动作姿态，将动作姿态与对比动作进行比对，当动作姿态与对比动作的相似度达到第二预设值，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有动作姿态的人体图像发送给位置最近的巡更终端；
基于接收到突发导航数据的巡更人员位置与对应的采集设备位置距离生成第三预定时间，当接收到突发导航数据的巡更人员到达对应的采集设备位置处所用时间大于第三预定时间时，判定为超时并将该巡更终端的巡更终端信息发送给处理后台以便后续察验奖惩；
将到达对应的采集设备位置的巡更终端的巡更路线上的巡更节点判定为全部匹配完成。
2.根据权利要求1所述的一种大厦巡更路径规划方法，其特征在于，生成巡更任务信息包括：
基于所述大厦地图信息将大厦划分为多个巡更区域；
生成多个巡更路线，多个巡更路线和多个巡更区域一一对应，所述巡更路线包括对应的巡更区域的所有巡更节点；
生成多个路线导航信息，多个路线导航信息和多个巡更路线一一对应，一个所述路线导航信息用于导航一个所述巡更路线。
3.根据权利要求1所述的一种大厦巡更路径规划方法，其特征在于，完成单个巡更节点的时间为自上一个巡更节点至该巡更节点的时间，所述获取所述巡更终端匹配单个巡更节点的时间并与所述巡更时间信息进行比较以判断是否按照巡更任务信息执行巡更包括：
当完成单个巡更节点的时间在第一预设时间和第二预设时间的区间内，判定为正常巡更状态；
当完成单个巡更节点的时间小于第一预设时间或超过第二预设时间时，判定为非正常巡更状态，并将该巡更终端的巡更终端信息发送给处理后台以便后续察验奖惩。
4.根据权利要求3所述的一种大厦巡更路径规划方法，其特征在于，所述巡更终端信息包括巡更终端所关联的巡更人员编号。
5.一种大厦巡更路径规划系统，其特征在于，包括：
地图获取模块，用于获取大厦地图信息以及多个巡更节点，多个所述巡更节点分布于大厦各处；
任务生成模块，用于生成多个巡更任务信息，所述巡更任务信息包括巡更路线的路线导航信息，以及该巡更路线所涉及的巡更节点的巡更时间信息，基于相邻巡更节点之间的距离生成第一预设时间和第二预设时间，所述巡更时间信息包括第一预设时间和第二预设时间，所述第一预设时间小于第二预设时间，也用于实时接收巡更终端的位置信息，将所述巡更终端的位置信息与所述巡更路线的巡更节点进行匹配，获取所述巡更终端匹配单个巡更节点的时间并与所述巡更时间信息进行比较以判断是否按照巡更任务信息执行巡更；
任务分配模块，用于将多个所述巡更任务信息发送至多个巡更终端，多个所述巡更任务信息和多个巡更终端一一对应,一个所述巡更终端关联于一个巡更人员，在所有巡更路线的所有巡更节点匹配一次后，重新生成多个巡更任务信息，将多个巡更任务信息随机分配给多个巡更终端；
违规判断模块，用于实时接收所述巡更终端的位置信息并判断巡更人员是否按照巡更任务信息执行巡更；
数据接收模块，用于接收由多个采集设备采集的视频数据和截图数据，多个采集设备分布于大厦各处；
骨架构建模块，用于从视频数据中抠画人体图像，处理人体图像，连续生成人体骨架；
物件判别模块，用于识别截图数据中的特定工具以及人体图像中人体的佩戴物件，将特定工具和佩戴物件与对比物件进行比对，当特定工具和佩戴物件与对比物件的相似度达到第一预设值，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有特定工具和佩戴物件的截图数据发送给位置最近的巡更终端；
行为分析模块，用于将多个人体骨架按时序排列，识别人体骨架的动作姿态，将动作姿态与对比动作进行比对，当动作姿态与对比动作的相似度达到第二预设值，生成导航至对应的采集设备位置的突发导航数据并发送给位置最近的巡更终端，同时将包含有动作姿态的人体图像发送给位置最近的巡更终端；
超时报告模块，用于基于接收到突发导航数据的巡更人员位置与对应的采集设备位置距离生成第三预定时间，当接收到突发导航数据的巡更人员到达对应的采集设备位置处所用时间大于第三预定时间时，判定为超时并将该巡更终端的巡更终端信息发送给处理后台以便后续察验奖惩；
激励模块，用于将到达对应的采集设备位置的巡更终端的巡更路线的所有巡更节点判定为全部匹配完成。
6.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的大厦巡更路径规划方法的步骤。
7.一种计算机储存介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的大厦巡更路径规划方法的步骤。
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