JP2005323229A - 巡回方法および巡回システム - Google Patents

Abstract

【課題】巡回点検や巡回警備を行う際の安全性を確保する。
【解決手段】監視室内にメインモニタ３−４とサブモニタ３−５を設ける。所望の巡回コースをメインモニタ３−４に表示する。メインモニタ３−４に表示された巡回コースに移動可能な人アイコンＭを表示する。巡回コース中に定められた巡回ポイント（ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ）の近くに人アイコンＭが位置した場合、その巡回ポイントを捉える現場のカメラの映像をサブモニタ３−５に表示する。
【選択図】 図６

Description

この発明は、ビル内の設備の巡回点検やビル内の要所の巡回警備を行うために用いて好適な巡回方法および巡回システムに関するものである。

従来より、例えば、ビル内の設備の巡回点検方法として、保守員にＧＰＳ機能を搭載した携帯端末を携行させ、この保守員が持つ携帯端末へ現在位置に応じた設備の点検項目の一覧を監視室から無線で送るという方法がある（例えば、特許文献１参照）。これにより、ビル内の設備の巡回点検に際し、携帯端末の画面上で現在位置に応じた設備の点検項目の一覧（空気漏れ、ネジなどの緩み、フィルタの詰まりなど）を見ながら、点検作業を進めることができる。

特開平１０−１１６１１３号公報

しかしながら、上述した巡回点検方法では、携帯端末の画面上で現在位置に応じた設備の点検項目の一覧を見ながら点検作業を進めることができるが、その点検作業に際して保守員は点検対象（巡回ポイント）の要部に接近しなければならない。この場合、その巡回ポイントの要部は、安全であるとは限らない。このように、従来は、安全であるとは限らないにも拘わらず、巡回ポイントの要部に接近して異常の有無を確認しなければならず、安全性が確保されないという問題があった。また、この問題は、同様にしてビル内の巡回警備を行う場合にも生じる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、巡回点検や巡回警備を行う際の安全性を確保することができる巡回方法および巡回システムを提供することにある。

このような目的を達成するために、第１発明（請求項１に係る発明）の巡回方法は、所望の巡回コースを表示する工程と、表示された巡回コース内を移動可能なアイコンを表示する工程と、表示された巡回コース中に定められた巡回ポイントの近くに前記アイコンが位置した場合、その巡回ポイントを捉える現場のカメラの映像を表示する工程と、表示された現場のカメラの映像に基づいて巡回ポイントの現在の状況を確認する工程とを設けたものである。

この発明では、例えば、監視室にメインモニタを設け、このメインモニタに所望の巡回コースを表示する。この巡回コースにはその巡回コース内を移動可能なアイコン（例えば、人間の形を模した人アイコン）が表示される。メインモニタにおいて、オペレータが人アイコンを移動させ、この人アイコンを巡回コース中に定められた所要の巡回ポイントの近くに位置させると、その巡回ポイントを捉える現場のカメラの映像が例えばサブモニタに表示される。このサブモニタに表示される映像（現場の巡回ポイントの映像）を見ることにより、オペレータは、現場に赴くことなく、所要の巡回ポイントの現在の状況を確認することができる。

第２発明（請求項２に係る発明）の巡回方法は、所望の巡回コースを携帯端末に表示する工程と、携帯端末に表示された巡回コース中に定められた巡回ポイントの実位置の近くに携帯端末が位置した場合、その巡回ポイントを捉える現場のカメラの映像を携帯端末に表示する工程と、携帯端末に表示された現場のカメラの映像に基づいて巡回ポイントの現在の状況を確認する工程とを設けたものである。

この発明では、携帯端末に所望の巡回コースを表示する。この携帯端末を携行する保守員が携帯端末に表示されている巡回コース中に定められた巡回ポイントの実位置の近くに位置すると、その巡回ポイントを捉える現場のカメラの映像が携帯端末に表示される。この携帯端末に表示される映像（現場の巡回ポイントの映像）を見ることにより、保守員は、所要の巡回ポイントの要部に接近することなく、その巡回ポイントの現在の状況を確認することができる。

なお、本発明は、上述した巡回方法を適用した巡回システムとしても構成することができる。第１発明の巡回方法を適用した巡回システムでは（第３発明（請求項３に係る発明））、監視装置に、所望の巡回コースを表示する手段と、表示された巡回コース内を移動可能なアイコンを表示する手段と、表示された巡回コース中に定められた巡回ポイントの近くに前記アイコンが位置した場合、その巡回ポイントを捉える現場のカメラの映像を表示する手段とを設ける。第２発明の巡回方法を適用した巡回システムでは（第４発明（請求項４に係る発明））、携帯端末に、所望の巡回コースを表示する手段と、表示された巡回コース中に定められた巡回ポイントの実位置の近くに自己が位置した場合、その巡回ポイントを捉える現場のカメラからの映像を受信し、この受信した映像を表示する手段とを設ける。

第１発明および第３発明によれば、所望の巡回コースが表示され、この巡回コース中に定められた所要の巡回ポイントの近くにアイコン（例えば、人アイコン）を位置させると、その巡回ポイントを捉える現場のカメラの映像が表示されるので、この表示される映像（現場の巡回ポイントの映像）を見ることにより、現場に赴くことなく、所要の巡回ポイントの現在の状況を確認することができるようになり、ビル内の設備の巡回点検やビル内の要所の巡回警備を行う際の安全性を確保することができるようになる。

第２発明および第４発明によれば、携帯端末に所望の巡回コースが表示され、この巡回コース中に定められた巡回ポイントの実位置の近くに携帯端末が位置した場合、その巡回ポイントを捉える現場のカメラの映像が携帯端末に表示されるので、この表示される映像（現場の巡回ポイントの映像）を見ることにより、所要の巡回ポイントの要部に接近することなく、その巡回ポイントの現在の状況を確認することができるようになり、ビル内の設備の巡回点検やビル内の要所の巡回警備を行う際の安全性を確保することができるようになる。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１：モニタ巡回（第１、第３発明）〕
図１は本発明に係る巡回方法の実施に用いる巡回点検システムの一例の要部を示すシステム構成図である。
同図において、１はビル内に設置されたカメラ（現場に設置されたカメラ）であり、ビル内の各種設備に対して定められた点検対象（巡回ポイント）を映像として捉える位置に設けられている。２はビル内の監視室であり、監視室２には監視装置３とカメラ制御装置４が設けられている。
ビル内に設置されたカメラ１は、例えば各階のカメラ１を一群とし、サブコントローラ５を介して、ビル内に構築されたＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）６に接続されている。監視装置３やカメラ制御装置４もカメラ１と同様にＬＡＮ６に接続されている。

図２は監視装置３のハードウェア構成の概略を示す図である。同図において、３−１は処理部、３−２はキーボード、３−３はマウス、３−４はメインモニタ、３−５はサブモニタである。サブモニタ３−５はサブ画面Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を有している。処理部３−１は、ＣＰＵ３Ａと、ＲＡＭ３Ｂと、ＲＯＭ３Ｃと、ハードディスクなどの記憶装置３Ｄと、インターフェイス３Ｅ〜３Ｆとを備えている。

この監視装置３において、ＣＰＵ３Ａは、インターフェイス３Ｅ〜３Ｆを介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３Ｂにアクセスしながら、ＲＯＭ３Ｃや記憶装置３Ｄに格納されたプログラムに従って動作する。記憶装置３Ｄには、本実施の形態特有のプログラムとして、モニタ巡回プログラムが格納されている。このモニタ巡回プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録された状態で提供され、この記録媒体から読み出されて記憶装置３Ｄにインストールされている。

以下、図３に示すフローチャートに従って、記憶装置３Ｄに格納されているモニタ巡回プログラムに従うＣＰＵ３Ａの処理動作について説明する。
モニタ巡回に際し、監視室２内のオペレータは、キーボード３−２やマウス３−３を操作し、巡回コースの選択画面を表示させる（ステップ１０１）。この巡回コースの選択画面は、図４に示すように、メインモニタ３−４にＧＡとして表示される。

この実施の形態において、巡回コースの選択画面ＧＡには、選択可能な巡回コースとして、「巡回コースＡ」，「巡回コースＢ」，「巡回コースＣ」，「ランダム巡回Ｃ」，「重要ポイント巡回」，「アラーム連動フロア確認」など、各種の巡回コースが表示される。

ここで、「巡回コースＡ」とは「１階→２階→３階・・・」という順に進む巡回コース、「巡回コースＢ」とは「外周→１階〜３階→最上階→下階」という順に進む巡回コース、「巡回コースＣ」とは例えば行きの階段と帰りの階段を異ならせた巡回コース、「ランダム巡回Ｃ」とはフロアと階段が装置によりランダムに決定される巡回コース、「重要ポイント巡回」とは重要ポイントのみに絞った巡回コース、「アラーム連動フロア確認」とはアラームが入ったフロアのみを巡回する巡回コースである。

メインモニタ３−４に表示された巡回コース選択画面ＧＡにおいて、所望の巡回コースとして例えば「巡回コースＡ」をオペレータが選択すると（ステップ１０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ３Ａは、ｎ＝１とし（ステップ１０３）、メインモニタ３−４に巡回コースＡのｎ頁目を表示する（ステップ１０４）。

すなわち、ＣＰＵ３Ａは、図５に示すようにメインモニタ３−４に、それまでの巡回コース選択画面ＧＡに代えて巡回コースの表示画面ＧＢを表示し、この巡回コースの表示画面ＧＢ中に巡回コースＡの１頁目Ｐ１を表示する。

また、ＣＰＵ３Ａは、このメインモニタ３−４への巡回コースの表示画面ＧＢの表示と同時に、サブモニタ３−５のサブ画面Ｇ１に巡回コースＡにおける最重要ポイントの映像を常時表示する（ステップ１０５）。

なお、巡回コースの表示画面ＧＢ中、巡回コースＡの１頁目Ｐ１の枠外には、手動アラーム発生ボタンＢＴと、人間の形を模した人アイコンＭが表示される。人アイコンＭは、マウス操作によって巡回コースＡ内に移動させ、この巡回コースＡ内の任意の位置に位置させることが可能である。

また、巡回コースＡの１頁目Ｐ１には、巡回コースＡ中に定められた巡回ポイントＰＡを捉える現場のカメラ１Ａに対応するカメラアイコンＣＡ１と、巡回ポイントＰＢを捉える現場のカメラ１Ｂに対応するカメラアイコンＣＡ２と、巡回ポイントＰＣを捉える現場のカメラ１Ｃに対応するカメラアイコンＣＡ３が表示される。

また、巡回コースＡの１頁目Ｐ１には、巡回ポイントとは別のポイントとして、チェックポイントＣＰ１が定められている。チェックポイントＣＰ１は、例えば、金庫、火を使う部屋、通用口、屋上への階段や死角となりそうな場所などであり、予めポイント名称などで特定されている。この例では、死角となる場所として定められている。

〔巡回ポイントＰＡの点検〕
今、メインモニタ３−４に表示されている巡回コースＡの１頁目Ｐ１において、巡回ポイントＰＡ，ＰＢ、チェックポイントＣＰ１、巡回ポイントＰＣの順で点検を進めて行くものとする。この場合、オペレータは、マウス操作によって、人アイコンＭを巡回コースＡ内の巡回ポイントＰＡの近くに移動する（図６参照）。

すると、ＣＰＵ３Ａは、この人アイコンＭの移動を知り（ステップ１０７のＹＥＳ）、人アイコンＭが巡回ポイントＰＡの近くに位置したことを確認して（ステップ１０８のＹＥＳ）、その巡回ポイントＰＡを捉える現場のカメラ１Ａの映像（動画）をカメラ制御装置４を介して取り込み、サブモニタ３−５のサブ画面Ｇ２に表示する（ステップ１０９）。また、図６には示していないが、メインモニタ３−４に巡回ポイントＰＡの点検項目の一覧を表示する（ステップ１１０）。

オペレータは、メインモニタ３−４に表示される巡回ポイントＰＡの点検項目の一覧に従い、サブ画面Ｇ２に表示される現場の巡回ポイントＰＡの映像を見ながら、巡回ポイントＰＡの点検作業を行う。また、その点検結果を点検項目の一覧に記入して行く。なお、サブ画面Ｇ２に表示される巡回ポイントＰＡの映像は、カメラアイコンＣＡ１をクリックすることにより、拡大したり、縮小したりすることが可能である。このようにして、オペレータは、現場に赴くことなく、監視室２内で安全に巡回ポイントＰＡの点検作業を進めることができる。

巡回ポイントＰＡの点検中、緊急を要する異常を発見した場合、オペレータは手動アラーム発生ボタンＢＴをクリックする。ＣＰＵ３Ａは、手動アラーム発生ボタンＢＴがクリックされると（ステップ１１１のＹＥＳ）、その時の人アイコンＭの位置と現在時刻とサブ画面Ｇ２に表示されている巡回ポイントＰＡの映像を保存する（ステップ１１４）。そして、その異常を出動担当に通知し（ステップ１１５）、必要があれば音声などにより現場での威嚇を行う（ステップ１１６）。

手動アラーム発生ボタンＢＴがクリックされることなく、点検項目の一覧に従う巡回ポイントＰＡの点検作業が終了すると（ステップ１１２のＹＥＳ）、ＣＰＵ３Ａは、ステップ１１３を経てステップ１０６へと戻る。

〔巡回ポイントＰＢの点検〕
巡回ポイントＰＡの点検が終了すると、オペレータは、マウス操作によって人アイコンＭを巡回コースＡ内の巡回ポイントＰＢの近くに移動する（図７参照）。

すると、ＣＰＵ３Ａは、この人アイコンＭの移動を知り（ステップ１０７のＹＥＳ）、人アイコンＭが巡回ポイントＰＢの近くに位置したことを確認して（ステップ１０８のＹＥＳ）、その巡回ポイントＰＢを捉える現場のカメラ１Ｂの映像（動画）をカメラ制御装置４を介して取り込み、サブモニタ３−５のサブ画面Ｇ３に表示する（ステップ１０９）。また、図７には示していないが、メインモニタ３−４に巡回ポイントＰＢの点検項目の一覧を表示する（ステップ１１０）。

オペレータは、巡回ポイントＰＡの場合と同様にして、メインモニタ３−４に表示される巡回ポイントＰＢの点検項目の一覧に従い、サブ画面Ｇ３に表示される現場の巡回ポイントＰＢの映像を見ながら、巡回ポイントＰＢの点検作業を行う。また、その点検結果を点検項目の一覧に記入して行く。

〔チェックポイントＣＰ１の点検〕
巡回ポイントＰＢの点検が終了すると、オペレータは、チェックポイントＣＰ１の点検を行う。この場合、オペレータは、マウス操作によってカメラアイコンＣＡ２を回転させ、このカメラアイコンＣＡ２の視野方向をチェックポイントＣＰ１に向ける（図８参照）。

すると、ＣＰＵ３Ａは、カメラアイコンＣＡ２がチェックポイントＣＰ１へ向けられたことを確認して（ステップ１０６のＹＥＳ）、カメラ制御装置４へ指令を送り、カメラアイコンＣＡ２に対応する現場のカメラ１Ｂの視野方向を実際のチェックポイントＣＰ１に向ける（ステップ１１７）。そして、そのカメラ１Ｂの映像（動画）をカメラ制御装置４を介して取り込み、サブモニタ３−５のサブ画面Ｇ３に表示する（ステップ１１８）。

オペレータは、サブ画面Ｇ３に表示されるチェックポイントＣＰ１の映像を見て、異常があれば手動アラーム発生ボタンＢＴをクリックする。ＣＰＵ３Ａは、手動アラーム発生ボタンＢＴがクリックされると（ステップ１１９のＹＥＳ）、その時の人アイコンＭの位置と現在時刻とサブ画面Ｇ３に表示されているチェックポイントＣＰ１の映像を保存する（ステップ１１４）。そして、その異常を出動担当に通知し（ステップ１１５）、必要があれば音声などにより現場での威嚇を行う（ステップ１１６）。

オペレータは、サブ画面Ｇ３に表示されるチェックポイントＣＰ１の映像を見て、異常がないことを確認すれば、メインモニタ３−４に表示されているチェックポイントＣＰ１をクリックする。ＣＰＵ３Ａは、メインモニタ３−４中のチェックポイントＣＰ１がクリックされると（ステップ１２０のＹＥＳ）、そのチェックポイントＣＰ１に対して鍵マークＫＹを表示し（ステップ１２１）、現在時刻とその時のサブ画面Ｇ３に表示されているチェックポイントＣＰ１の映像をチェックポイントの巡回履歴として保存する（ステップ１２２）。

〔巡回ポイントＰＣの点検〕
チェックポイントＣＰ１の点検が終了すると、オペレータは、マウス操作によって人アイコンＭを巡回コースＡ内の巡回ポイントＰＣの近くに移動する（図９参照）。すると、ＣＰＵ３Ａは、この人アイコンＭの移動を知り（ステップ１０７のＹＥＳ）、人アイコンＭが巡回ポイントＰＣの近くに位置したことを確認して（ステップ１０８のＹＥＳ）、その巡回ポイントＰＣを捉える現場のカメラ１Ｃの映像（動画）をカメラ制御装置４を介して取り込み、サブモニタ３−５のサブ画面Ｇ４に表示する（ステップ１０９）。また、図９には示していないが、メインモニタ３−４に巡回ポイントＰＣの点検項目の一覧を表示する（ステップ１１０）。

オペレータは、巡回ポイントＰＡ，ＰＢの場合と同様にして、メインモニタ３−４に表示される巡回ポイントＰＣの点検項目の一覧に従い、サブ画面Ｇ４に表示される現場の巡回ポイントＰＣの映像を見ながら、巡回ポイントＰＣの点検作業を行う。また、その点検結果を点検項目の一覧に記入して行く。

ＣＰＵ３Ａは、巡回コースＡの１頁目Ｐ１の全巡回ポイントおよび全チェックポイントの点検が終了すると（ステップ１１３のＹＥＳ）、ｎ＝ｎ＋１とし（ステップ１２３）、ステップ１２４へ進む。そして、ステップ１２４において、ｎが巡回コースＡの全ページ数を越えるまで、上述した処理動作を繰り返す。ステップ１２４において、ｎが巡回コースＡの全ページ数を越えると、すなわち巡回コースＡの全巡回ポイントおよび全チェックポイントの点検が終了すると、それまでに得た巡回ポイントの点検結果およびチェックポイントの巡回履歴に基づいて点検レポートを作成し（ステップ１２５）、一連の処理を終了する。

以上の説明から分かるように、この実施の形態１の巡回点検システムでは、メインモニタ３−４に所望の巡回コースが表示され、この巡回コースに中に定められた所要の巡回ポイントの近くに人アイコンＭを位置させると、その巡回ポイントを捉える現場のカメラ１の映像（動画）がサブモニタ３−５に表示されるので、このサブモニタ３−５に表示される映像（現場の巡回ポイントの映像）を見ることにより、現場に赴くことなく、所要の巡回ポイントの現在の状況を確認することができ、ビル内の設備の巡回点検を行う際の安全性を確保することができるようになる。

なお、この実施の形態１では、サブモニタ３−５にサブ画面Ｇ１〜Ｇ４を設け、人アイコンＭを巡回ポイントＰＡ，ＰＢ，ＰＣと移動させて場合、その巡回ポイントＰＡ，ＰＢ，ＰＣの現場の映像をサブ画面Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４へ切り替えて表示するようにしたが、１つのサブ画面に巡回ポイントＰＡ，ＰＢ，ＰＣの現場の映像を切り替えて表示するようにしてもよい。

また、この実施の形態１では、メインモニタ３−４に巡回コースを表示するようにし、サブモニタ３−５に巡回ポイントの現場の映像を表示するようにしたが、１つのモニタに巡回コースと巡回ポイントの現場の映像を合わせて表示するようにしてもよい。すなわち、例えばメインモニタ３−４に、巡回コースと巡回ポイントの現場の映像を並べて表示するようにしてもよい。また、この実施の形態１では、アイコンとして人間の形を模した人アイコンＭを使用したが、必ずしも人間の形を模したものでなくてもよい。

参考として、図１９に、この実施の形態１における監視装置３の要部の機能ブロック図を示す。監視装置３は、オペレータからの指示に応じて巡回コースを選択する巡回コース選択手段３１と、この巡回コース選択手段３１によって選択された巡回コースを表示する巡回コース表示手段３２と、この巡回コース表示手段３２によって表示される巡回コースに移動可能な人アイコンを表示する人アイコン表示手段３３と、この人アイコン表示手段３３によって表示される人アイコンが巡回コース中の巡回ポイントに近づいた場合、その巡回ポイントを捉える現場のカメラ１の映像を取り込んで表示するカメラ映像表示手段３４とを備えている。

〔実施の形態２：現場巡回（第２、第４発明）〕
図１０は本発明に係る巡回方法の実施に用いる巡回点検システムの他の例の要部を示すシステム構成図である。この実施の形態２では、保守員に携帯端末としてＰＤＡ（Personal Digital Assistant）８を携行させ、このＰＤＡ８のディスプレイに表示される巡回ポイントやチェックポイントの映像を見ながら点検作業を進めて行く。

このＰＤＡ８に表示される映像を見ながらの点検作業を実現するために、この実施の形態２では、無線装置９を設け、ＰＤＡ８へのカメラ１の映像の送信を可能としている。また、ＰＤＡ８にリモコン操作機能を設け、無線装置９を介して所要のカメラ１の視野方向を調整可能としている。また、ＰＤＡ８に、自己の現在位置を検出するＧＰＳ機能を搭載している。

図１１はＰＤＡ８のハードウェア構成の概略を示す図である。同図において、８−１は処理部、８−２は操作部、８−３はディスプレイ、８−４は送受信部である。処理部８−１は、ＣＰＵ８Ａと、ＲＡＭ８Ｂと、ＲＯＭ８Ｃと、ハードディスクなどの記憶装置８Ｄと、インターフェイス８Ｅ〜３Ｇとを備えている。

このＰＤＡ８において、ＣＰＵ８Ａは、インターフェイス８Ｅ〜３Ｇを介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ８Ｂにアクセスしながら、ＲＯＭ８Ｃや記憶装置８Ｄに格納されたプログラムに従って動作する。記憶装置８Ｄには、本実施の形態特有のプログラムとして、現場巡回プログラムが格納されている。この現場巡回プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録された状態で提供され、この記録媒体から読み出されて記憶装置８Ｄにインストールされている。なお、記憶装置８Ｄには、ＰＤＡ８において選択可能な巡回コース、その巡回コースの詳細情報、その巡回コースにおける巡回ポイントでの点検項目の一覧などが前もってダウンロードされている。

以下、図１２に示すフローチャートに従って、記憶装置８Ｄに格納されている現場巡回プログラムに従うＣＰＵ８Ａの処理動作について説明する。
現場巡回に際し、保守員は、ＰＤＡ８のディスプレイ８−３に巡回コースの選択画面を表示させる（ステップ２０１）。この巡回コースの選択画面は、図１３に示すように、ＰＤＡ８のディスプレイ８−３の表示領域ＡＲ１にＧＡとして表示される。

この実施の形態においても、実施の形態１と同様、巡回コースの選択画面ＧＡには、選択可能な巡回コースとして、「巡回コースＡ」，「巡回コースＢ」，「巡回コースＣ」，「ランダム巡回Ｃ」，「重要ポイント巡回」，「アラーム連動フロア確認」など、各種の巡回コースが表示される。

ディスプレイ８−３に表示された巡回コース選択画面ＧＡにおいて、保守員が例えば「巡回コースＡ」を選択すると（ステップ２０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ８Ａは、ｎ＝１とし（ステップ２０３）、ディスプレイ８−３に巡回コースＡのｎ頁目を表示する（ステップ２０４）。

すなわち、ＣＰＵ８Ａは、図１４に示すようにディスプレイ８−３の表示領域ＡＲ１に、それまでの巡回コース選択画面ＧＡに代えて巡回コースの表示画面ＧＢを表示し、この巡回コースの表示画面ＧＢ中に巡回コースＡの１頁目Ｐ１を表示する。

なお、巡回コースの表示画面ＧＢ中、巡回コースＡの１頁目Ｐ１の枠外には、手動アラーム発生ボタンＢＴが表示される。また、巡回コースＡの１頁目Ｐ１には、巡回コースＡ中に定められた巡回ポイントＰＡを捉える現場のカメラ１Ａに対応するカメラアイコンＣＡ１と、巡回ポイントＰＢを捉える現場のカメラ１Ｂに対応するカメラアイコンＣＡ２と、巡回ポイントＰＣを捉える現場のカメラ１Ｃに対応するカメラアイコンＣＡ３が表示される。

また、巡回コースＡの１頁目Ｐ１には、巡回ポイントとは別のポイントとして、チェックポイントＣＰ１が定められている。チェックポイントＣＰ１は、例えば、金庫、火を使う部屋、通用口、屋上への階段や死角となりそうな場所などであり、予めポイント名称などで特定されている。この例では、死角となる場所として定められている。

〔巡回ポイントＰＡの点検〕
今、ディスプレイ８−３に表示されている巡回コースＡの１頁目Ｐ１において、巡回ポイントＰＡ，ＰＢ、チェックポイントＣＰ１、巡回ポイントＰＣの順で点検を進めて行くものとする。この場合、保守員は、ＰＤＡ８を持って現場に赴き、巡回ポイントＰＡの実位置の近くまで行く。

ＰＤＡ８にはＧＰＳ等位置検出機能が搭載されており、この位置検出機能によってＣＰＵ８Ａは、ＰＤＡ８の現在位置を常にチェックしている。ＣＰＵ８Ａは、このＰＤＡ８の現在位置を保守員の現在位置として認識し、保守員の現在位置を示す人アイコンＭをディスプレイ８−３に表示されている巡回コースＡ内に表示する（図１５参照）。

ＣＰＵ８Ａは、保守員が巡回ポイントＰＡの実位置の近くに位置したことを認識し（ステップ２０６のＹＥＳ）、その巡回ポイントＰＡを捉える現場のカメラ１Ａの映像を無線装置９Ａを介して受信し、この受信した映像（動画）をディスプレイ８−３の表示領域ＡＲ２に表示する（ステップ２０７）。また、図１５には示していないが、ディスプレイ８−３に巡回ポイントＰＡの点検項目の一覧を表示する（ステップ２０８）。

保守員は、ディスプレイ８−３に表示される巡回ポイントＰＡの点検項目の一覧に従い、表示領域ＡＲ２に表示される現場の巡回ポイントＰＡの映像を見ながら、巡回ポイントＰＡの点検作業を行う。また、その点検結果を点検項目の一覧に記入して行く。なお、表示領域ＡＲ２に表示される巡回ポイントＰＡの映像は、カメラアイコンＣＡ１をタッチすることにより、拡大したり、縮小したりすることが可能である。このようにして、保守員は、巡回ポイントＰＡの要部に接近することなく、安全に巡回ポイントＰＡの点検作業を進めることができる。

巡回ポイントＰＡの点検中、緊急を要する異常を発見した場合、保守員は手動アラーム発生ボタンＢＴをタッチする。ＣＰＵ８Ａは、手動アラーム発生ボタンＢＴがタッチされると（ステップ２０９のＹＥＳ）、その時の人アイコンＭの位置と現在時刻と表示領域ＡＲ２に表示されている巡回ポイントＰＡの映像を保存すると共に、無線装置９Ａを介して監視装置３へ送信する（ステップ２１２）。そして、その異常を出動担当に通知し（ステップ２１３）、必要があれば音声などにより威嚇を行う（ステップ２１４）。

手動アラーム発生ボタンＢＴが操作されることなく、点検項目の一覧に従う巡回ポイントＰＡの点検作業が終了すると（ステップ２１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ８Ａは、ステップ２１１を経てステップ２０５へと戻る。

〔巡回ポイントＰＢの点検〕
巡回ポイントＰＡの点検が終了すると、保守員は、巡回コースＡ中の巡回ポイントＰＢの実位置の近くに移動する。この場合、ディスプレイ８−３に表示された巡回コースＡ内に表示される人アイコンＭは、保守員の移動に伴って巡回ポイントＰＢの近くまで移動する（図１６参照）。

すると、ＣＰＵ３Ａは、保守員が巡回ポイントＰＢの実位置の近くに位置したことを確認して（ステップ２０６のＹＥＳ）、その巡回ポイントＰＢを捉える現場のカメラ１Ｂの映像を無線装置９Ａを介して受信し、その受信した映像（動画）を表示領域ＡＲ２に表示する（ステップ２０７）。また、図１６には示していないが、ディスプレイ８−３に巡回ポイントＰＢの点検項目の一覧を表示する（ステップ２０８）。

保守員は、巡回ポイントＰＡの場合と同様にして、ディスプレイ８−３に表示される巡回ポイントＰＢの点検項目の一覧に従い、表示領域ＡＲ２に表示される現場の巡回ポイントＰＢの映像を見ながら、巡回ポイントＰＢの点検作業を行う。また、その点検結果を点検項目の一覧に記入して行く。

〔チェックポイントＣＰ１の点検〕
巡回ポイントＰＢの点検が終了すると、保守員は、チェックポイントＣＰ１の点検を行う。この場合、保守員は、ＰＤＡ８のリモコン操作機能によって、無線装置９Ａを介して現場のカメラ１Ｂを操作し、このカメラ１Ｂの視野方向を実際のチェックポイントＣＰ１に向ける。

すると、ＣＰＵ３Ａは、カメラ１Ｂの視野方向が実際のチェックポイントＣＰ１へ向けられたことを確認して（ステップ２０５のＹＥＳ）、そのカメラ１Ｂの映像を無線装置９Ａを介して受信し、その受信した映像（動画）を表示領域ＡＲ２に表示する（ステップ２１５：図１７参照）。

保守員は、表示領域ＡＲ２に表示されるチェックポイントＣＰ１の映像を見て、異常があれば手動アラーム発生ボタンＢＴをタッチする。ＣＰＵ３Ａは、手動アラーム発生ボタンＢＴがタッチされると（ステップ２１６のＹＥＳ）、その時の人アイコンＭの位置と現在時刻と表示領域ＡＲ２に表示されているチェックポイントＣＰ１の映像を保存すると共に、無線装置９Ａを介して監視装置３へ送信する（ステップ２１２）。そして、その異常を出動担当に通知し（ステップ２１３）、必要があれば音声などにより威嚇を行う（ステップ２１４）。

保守員、表示領域ＡＲ２に表示されるチェックポイントＣＰ１の映像を見て、異常がないことを確認すれば、表示領域ＡＲ１にに表示されているチェックポイントＣＰ１をタッチする。ＣＰＵ３Ａは、表示領域ＡＲ１中のチェックポイントＣＰ１がタッチされると（ステップ２１７のＹＥＳ）、そのチェックポイントＣＰ１に対して鍵マークＫＹを表示し（ステップ２１８）、現在時刻とその時の表示領域ＡＲ２に表示されているチェックポイントＣＰ１の映像をチェックポイントの巡回履歴として保存すると共に、無線装置９Ａを介して監視装置３へ送信する（ステップ２１９）。

〔巡回ポイントＰＣの点検〕
チェックポイントＣＰ１の点検が終了すると、保守員は、巡回コースＡ中の巡回ポイントＰＣの実位置の近くに移動する。この場合、ディスプレイ８−３に表示された巡回コースＡ内に表示される人アイコンＭは、保守員の移動に伴って巡回ポイントＰＣの近くまで移動する（図１８参照）。

すると、ＣＰＵ３Ａは、保守員が巡回ポイントＰＣの実位置の近くに位置したことを確認して（ステップ２０６のＹＥＳ）、その巡回ポイントＰＣを捉える現場のカメラ１Ｂの映像を無線装置９Ａを介して受信し、その受信した映像（動画）を表示領域ＡＲ２に表示する（ステップ２０７）。また、図１８には示していないが、ディスプレイ８−３に巡回ポイントＰＣの点検項目の一覧を表示する（ステップ２０８）。

保守員は、巡回ポイントＰＡ，ＰＢの場合と同様にして、ディスプレイ８−３に表示される巡回ポイントＰＣの点検項目の一覧に従い、表示領域ＡＲ２に表示される現場の巡回ポイントＰＣの映像を見ながら、巡回ポイントＰＣの点検作業を行う。また、その点検結果を点検項目の一覧に記入して行く。

ＣＰＵ８Ａは、巡回コースＡの１頁目Ｐ１の全巡回ポイントおよび全チェックポイントの点検が終了すると（ステップ２１１のＹＥＳ）、ｎ＝ｎ＋１とし（ステップ２１９）、ステップ２２０へ進む。そして、ステップ２２０において、ｎが巡回コースＡの全ページ数を越えるまで、上述した処理動作を繰り返す。ステップ２２０において、ｎが巡回コースＡの全ページ数を越えると、すなわち巡回コースＡの全巡回ポイントおよび全チェックポイントの点検が終了すると、それまでに得た巡回ポイントの点検結果およびチェックポイントの巡回履歴に基づいて点検レポートを作成し（ステップ２２１）、一連の処理を終了する。

以上の説明から分かるように、この実施の形態２の巡回点検システムでは、ＰＤＡ８のディスプレイ８−３（表示領域ＡＲ１）に所望の巡回コースが表示され、この巡回コース中に定められた巡回ポイントの実位置の近くにＰＤＡ８が位置すると、その巡回ポイントを捉える現場のカメラ１の映像がＰＤＡ８のディスプレイ８−３（表示領域ＡＲ２）に表示されるので、このディスプレイ８−３に表示される映像（現場の巡回ポイントの映像）を見ることにより、所要の巡回ポイントの要部に接近することなく、その巡回ポイントの現在の状況を確認することができ、ビル内の設備の巡回点検を行う際の安全性を確保することができるようになる。

参考として、図２０に、この実施の形態２におけるＰＤＡ８の要部の機能ブロック図を示す。ＰＤＡ８は、保守員からの指示に応じて巡回コースを選択する巡回コース選択手段８１と、この巡回コース選択手段８１によって選択された巡回コースを表示する巡回コース表示手段８２と、ＰＤＡ８の現在位置を検出する現在位置検出手段８３と、この現在位置検出手段８３が検出するＰＤＡ８の現在位置が巡回コース表示手段８２によって表示される巡回コース中の巡回ポイントに近づいた場合、その巡回ポイントを捉える現場のカメラ１の映像を受信して表示するカメラ映像表示手段８４とを備えている。

なお、上述した実施の形態１，２では、ビル内の設備の巡回点検を例として説明したが、同様の方法によってビル内の要所の巡回警備を行うことも可能である。
また、上述した実施の形態２では、監視装置３において、ＰＤＡ８の現在位置を監視することが可能であり、これにより保守員が位置しているカメラ１の視野方向を微調整するなど、監視員の点検作業を監視室内でバックアップすることが可能である。

本発明に係る巡回方法の実施に用いる巡回点検システムの一例の要部を示すシステム構成図である。 この巡回点検システムにおける監視装置のハードウェア構成の概略を示す図である。 この監視装置のＣＰＵが行うモニタ巡回プログラムに従う処理動作を説明するフローチャートである。 メインモニタに表示される巡回コースの選択画面およびサブモニタの画面構成を示す図である。 メインモニタに表示される巡回コースの表示画面およびサブモニタに表示される重要常時監視画面を示す図である。 巡回ポイントＰＡの点検に際するメインモニタおよびサブモニタにおける表示状況を示す図である。 巡回ポイントＰＢの点検に際するメインモニタおよびサブモニタにおける表示状況を示す図である。 チェックポイントＣＰの点検に際するメインモニタおよびサブモニタにおける表示状況を示す図である。 巡回ポイントＰＣの点検に際するメインモニタおよびサブモニタにおける表示状況を示す図である。 本発明に係る巡回方法の実施に用いる巡回点検システムの他の例の要部を示すシステム構成図である。 この巡回点検システムにおけるＰＤＡのハードウェア構成の概略を示す図である。 このＰＤＡのＣＰＵが行う現場巡回プログラムに従う処理動作を説明するフローチャートである。 ＰＤＡの表示部に表示される巡回コースの選択画面を示す図である。 ＰＤＡの表示部に表示される巡回コースの表示画面を示す図である。 巡回ポイントＰＡの点検に際するＰＤＡにおける表示状況を示す図である。 巡回ポイントＰＢの点検に際するＰＤＡにおける表示状況を示す図である。 チェックポイントＣＰの点検に際するＰＤＡにおける表示状況を示す図である。 巡回ポイントＰＣの点検に際するＰＤＡにおける表示状況を示す図である。 実施の形態１における監視装置の要部の機能ブロック図である。 実施の形態２におけるＰＤＡの要部の機能ブロック図である。

符号の説明

１…カメラ、２…監視室、３…監視装置、３−１…処理部、３−２…キーボード、３−３…マウス、３−４…メインモニタ、３−５…サブモニタ、Ｇ１〜Ｇ４…サブ画面、３Ａ…ＣＰＵ、３Ｂ…ＲＡＭ、３Ｃ…ＲＯＭ、３Ｄ…記憶装置、３Ｅ〜３Ｆ…インターフェイス、４…カメラ制御装置、５…サブコントローラ、６…ＬＡＮ、ＧＡ…巡回コースの選択画面、ＧＢ…巡回コースの表示画面、Ｐ１…巡回コースＡの１頁目、ＢＴ…手動アラーム発生ボタン、ＣＡ１〜ＣＡ４…カメラアイコン、ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ…巡回ポイント、ＣＰ１…チェックポイント、Ｍ…人アイコン、ＫＹ…鍵マーク、８…ＰＤＡ（携帯端末）、９…無線装置、８−１…処理部、８−２…操作部、８−３…ディスプレイ、８−４…送受信部、８Ａ…ＣＰＵ、８Ｂ…ＲＡＭ、８Ｃ…ＲＯＭ、８Ｄ…記憶装置、８Ｅ〜８Ｇ…インターフェイス、ＡＲ１，ＡＲ２…表示領域。

Claims (4)

1. 所望の巡回コースを表示する工程と、
   前記表示された巡回コース内を移動可能なアイコンを表示する工程と、
   前記表示された巡回コース中に定められた巡回ポイントの近くに前記アイコンが位置した場合、その巡回ポイントを捉える現場のカメラの映像を表示する工程と、
   前記表示された現場のカメラの映像に基づいて前記巡回ポイントの現在の状況を確認する工程と
   を備えたことを特徴とする巡回方法。
2. 所望の巡回コースを携帯端末に表示する工程と、
   前記携帯端末に表示された巡回コース中に定められた巡回ポイントの実位置の近くに前記携帯端末が位置した場合、その巡回ポイントを捉える現場のカメラの映像を前記携帯端末に表示する工程と、
   前記携帯端末に表示された現場のカメラの映像に基づいて前記巡回ポイントの現在の状況を確認する工程と
   を備えたことを特徴とする巡回方法。
3. 監視装置と、現場に設置されたカメラとを備えた巡回システムであって、
   前記監視装置は、
   所望の巡回コースを表示する手段と、
   前記表示された巡回コース内を移動可能なアイコンを表示する手段と、
   前記表示された巡回コース中に定められた巡回ポイントの近くに前記アイコンが位置した場合、その巡回ポイントを捉える現場のカメラの映像を表示する手段と
   を備えたことを特徴とする巡回システム。
4. 携帯端末と、現場に設置されたカメラとを備えた巡回システムであって、
   前記携帯端末は、
   所望の巡回コースを表示する手段と、
   前記表示された巡回コース中に定められた巡回ポイントの実位置の近くに自己が位置した場合、その巡回ポイントを捉える現場のカメラからの映像を受信し、この受信した映像を表示する手段と
   を備えたことを特徴とする巡回システム。
   

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