CN112135242B - 基于5g与人脸识别的楼宇访客导航方法 - Google Patents

基于5g与人脸识别的楼宇访客导航方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，包括楼宇内摄像头采集用户人脸信息，并通过5G通讯网络将人脸信息发送至云服务器，云服务器接收后进行人脸比对，以得到与人脸信息绑定的用户；获取用户的位置信息，并以时间顺序进行排序，按时间先后顺序获取该用户的最新的位置信息并记为当前位置，并将当前位置反馈至用户终端；用户终端获取目的地位置信息，并根据用户当前位置生成楼宇的导航信息。本发明结合5G通讯与人脸识别技术，利用公共区域布设的摄像头形成连接各摄像头节点的导航路线，无需调用手机GPS信息，弥补了手机室内GPS信号弱、精度低的问题。本发明构思巧妙，适用于医院、小区、大型超市、图书馆等场景的导航。

Description

基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法
技术领域
本发明涉及安防技术，具体涉及一种基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法。
背景技术
在大型建筑内，人们往往不知身处何处，虽然设有一些指向性的标识，但效果不佳；例如在，大型医院、图书馆或者大型厂区内，由于建筑结构风格类似，区别度低；虽然导航技术相对成熟，但楼宇内GPS定位受到很大影响，无法快速形成有效定位，另一方面无法快速区别不同楼层的区域。
对此，楼宇内如何形成一条快速到达目标地的路径供访客选择成为当前急需解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，结合5G通讯与人脸识别技术，利用公共区域布设的摄像头形成连接各摄像头节点的导航路线，无需调用手机GPS信息，弥补了手机室内GPS信号弱、精度低的问题。本发明构思巧妙，适用于医院、小区、大型超市、图书馆等场景的导航。
本发明提供基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，包括以下步骤：
楼宇门禁系统采集用户身份信息，用以验证用户身份；其中，用户身份信息至少包括人脸信息；验证通过后，将人脸信息与用户绑定，暂存于云服务器中；
楼宇内摄像头采集用户人脸信息，并通过5G通讯网络将人脸信息发送至云服务器，云服务器接收后进行人脸比对，以得到与人脸信息绑定的用户，并将含有时间的位置信息暂存于云服务器内该用户信息的存储空间中；
获取用户的位置信息，并以时间顺序进行排序，按时间先后顺序获取该用户的最新的位置信息并记为当前位置，并将当前位置反馈至用户终端；
用户终端获取目的地位置信息，并根据用户当前位置生成楼宇的导航信息。
优选地，还包括步骤：多用户协同导航，获取所需协同导航的用户列表，将用户列表中的当前用户位置共享至各用户终端。
优选地，步骤多用户协同导航具体包括：
用户终端发起位置共享群组邀请，等待其他用户加入，以形成共享位置用户组；并将共享位置用户组存储于云服务器中；其中，共享位置用户组至少包括用户列表信息、用户位置信息；
云服务器获取用户列表信息，并通过摄像头采集用户列表中各用户最新的位置信息，并将最新的位置信息反馈至用户列表中各用户的用户终端；
用户终端选择用户列表中用户的位置信息作为目标用户位置，生成用户当前位置至目标用户位置的导航信息。
优选地，若用户的目的地位置存在多个时，还包括步骤：
用户终端获取目的地当前属性信息；其中，目的地当前属性信息包括目的地的拥挤程度或空位信息；
用户终端根据目的地当前属性信息推荐用户优先到达的目的地。
优选地，所述目的地当前属性信息通过目的地的附近摄像头当前时刻存在的用户数量，并与拥挤阈值或位置数量进行比对，得到目的地的拥挤程度或空位信息。
优选地，还包括步骤：
楼宇内出口处摄像头采集用户人脸信息，并通过5G通讯网络将人脸信息发送至云服务器，云服务器接收后进行人脸比对，以得到与人脸信息绑定的用户，云服务器发送是否结束本次导航至用户终端，并等待用户响应；
用户终端接收后，若反馈结束本次导航，则云服务器删除相关用户信息。
优选地，楼宇门禁系统采集用户身份信息还包括指纹信息或可识别的身份卡信息。
优选地，还包括步骤：
云服务器获取用户终端最新位置信息的时间T1，判定当前时间T2与时间T1的间隔是否大于提醒阈值Tx；
若大于，则云服务器发送是否需要帮助消息至该用户终端并等待用户响应；若用户响应超时，则云服务器将此信息报送至安防人员。
优选地，同一用户在不同位置的提醒阈值Tx不同。
优选地，不同用户在相同位置的提醒阈值Tx不同。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，包括楼宇门禁系统采集用户身份信息，用以验证用户身份；楼宇内摄像头采集用户人脸信息，并通过5G通讯网络将人脸信息发送至云服务器，云服务器接收后进行人脸比对，以得到与人脸信息绑定的用户，并将含有时间的位置信息暂存于云服务器内该用户信息的存储空间中；获取用户的位置信息，并以时间顺序进行排序，按时间先后顺序获取该用户的最新的位置信息并记为当前位置，并将当前位置反馈至用户终端；用户终端获取目的地位置信息，并根据用户当前位置生成楼宇的导航信息。本发明结合5G通讯与人脸识别技术，利用公共区域布设的摄像头形成连接各摄像头节点的导航路线，无需调用手机GPS信息，弥补了手机室内GPS信号弱、精度低的问题。本发明构思巧妙，适用于医院、小区、大型超市、图书馆等场景的导航。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法流程示意图一；
图2为本发明的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法流程示意图二；
图3为本发明的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法流程示意图三；
图4为在一实施例中的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航系统示意图；
图5为在一实施例中的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航系统实施流程示意图一；
图6为在一实施例中的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航系统实施流程示意图二。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1、楼宇门禁系统采集用户身份信息，用以验证用户身份；其中，用户身份信息至少包括人脸信息；验证通过后，将人脸信息与用户绑定，暂存于云服务器中；在一实施例中，用户身份信息还包括指纹信息或可识别的身份卡信息(例如身份证或社保卡等)；如图4所示，访客可通过楼宇门禁系统采集人脸信息后与访客身份进行绑定，同时为确保用户身份的准确性，还可配合如指纹、声音等用户生物信息、可识别的身份卡信息(例如身份证或社保卡等)来实现双重认证，确保访客身份；访客进入后，云服务器及开辟一个存储空间，用以存储该访客所有的信息，包括人脸信息、位置信息等用以形成访客导航的信息。
S2、楼宇内摄像头采集用户人脸信息，并通过5G通讯网络将人脸信息发送至云服务器，云服务器接收后进行人脸比对，以得到与人脸信息绑定的用户，并将含有时间的位置信息暂存于云服务器内该用户信息的存储空间中；在一实施例中，由于采用高清摄像头，同时在大型建筑的开放区域内可设有成百上千摄像头，采用5G通讯网络可满足大带宽、低延时的要求，实现快速而高效的信息传输，将近千张需要采集的人脸图像通过5G快速准确的传输至云端部署的服务器中。应当理解，人脸识别过程包括图像处理、人脸特征点提取、特征匹配等过程；为相对较成熟的技术，在此不再赘述其具体过程。云服务器识别到某用户的人脸后，在存储该访客信息的存储空间内写入摄像头的位置与摄像头拍摄该人脸信息的时间，并将位置与时间进行关联，即访客的一个位置对应一个时间节点。
S3、获取用户的位置信息，并以时间顺序进行排序，按时间先后顺序获取该用户的最新的位置信息并记为当前位置，并将当前位置反馈至用户终端；在一实施例中，用户终端需查询当前位置时，发送一个查询请求至云服务器，云服务器在该访客信息的存储空间中对按时间先后进行排序，以获取最新的位置信息，为获得访客完整的行径路线，云服务器中存储有所有经摄像头拍摄的位置与时间的节点；需要说明的是，摄像头采集图像时配备唤醒单元，避免无访客活动时对其进行不必要的图像采集，唤醒方法可采用临近原则，即临近区域的摄像头检测到访客时，唤醒周围的摄像头；为防止数据冗余，对于同一位置的摄像头连续出现该访客时，仅记录最新的时间节点，采用更新的方式覆盖上一时间，避免数据过多造成整体运算量大。
S4、用户终端获取目的地位置信息，并根据用户当前位置生成楼宇的导航信息。在一实施例中，访客在用户终端上输入或者选择目的地位置信息，并在楼宇整体地图内以当前位置作为起点、目的地位置为终点形成导航信息；需要说明的是，楼宇整体地图为通过三维实体构建的地图，导航信息包括但不限于导航路线、时间；与传统的基于GPS导航方式不同，本发明采用摄像头作为导航的基础节点，利用公共区域布设的摄像头形成连接各摄像头节点的导航路线，无需调用手机GPS信息，弥补了手机室内GPS信号弱、精度低的问题；同时，通过各楼层的摄像头，从根本上解决GPS在不同楼层件定位漂移等问题。
需要说明的是，传统的摄像头人脸捕捉采用全图识别，目的是为了获取人的信息，而本发明关注的仅仅是人的位置，即判定人员达到特定位置时进行记录，故本发明涉及的各摄像头的人脸信息采集区别于传统的摄像头人脸捕捉，本发明在传统的摄像头人脸捕捉基础上配置了人脸识别区域，即分配摄像头采集图像中一特定区域作为人脸识别区域，一般地，人脸识别区域可以为图像沿宽度方向的中部位置或沿长度方向的中部位置；避免对整副图像进行识别，同时避免大量重复采集，有效提高识别效率。应当理解，本发明所述楼宇包括但不限于大型建筑群、大型小区，适用于例如医院、小区、大型超市、图书馆等场景的导航。
在一优选实施例中，还包括步骤：多用户协同导航，获取所需协同导航的用户列表，将用户列表中的当前用户位置共享至各用户终端。在本实施例中，在进入楼宇门禁系统时，存在多个用户需要共同进入的情况，例如一家几口进入医院，需要分开行动去例如挂号、就诊排队、验血、取药等，再例如商场多名安保人员，对辖区内日常设施进行巡检；与基于GPS的位置共享不同，本发明通过用户各摄像头节点，共享实际运动轨迹，可大大节约相互找寻的时间或避免重复巡检。
如图2所示，多用户协同导航具体包括：
S51、用户终端发起位置共享群组邀请，等待其他用户加入，以形成共享位置用户组；并将共享位置用户组存储于云服务器中；其中，共享位置用户组至少包括用户列表信息、用户位置信息；在一实施例中，如图6所示，用户终端A发起一位置共享群组邀请并等待其他用户的加入，用户终端B接收到邀请后进行响应，接受邀请后，用户终端B加入用户终端A发起的位置共享群组，即当前位置共享群组的成员包括用户终端A、用户终端B；将此位置共享群组发送至云服务器，云服务器接收后开辟一个新的存储空间，用以存储用户终端A与用户终端B的用户位置信息；
S52、云服务器获取用户列表信息，并通过摄像头采集用户列表中各用户最新的位置信息，并将最新的位置信息反馈至用户列表中各用户的用户终端；在一实施例中，如图6所示，当用户终端A或者用户终端B需要查询组内成员的位置时，发送查询请求后，云服务器获取用户列表中各成员最新位置信息，应当理解，摄像头拍摄、人脸对比、得到单一用户最新位置信息的过程与步骤S2中一致，在此不再赘述。
S53、用户终端选择用户列表中用户的位置信息作为目标用户位置，生成用户当前位置至目标用户位置的导航信息。在一实施例中，云服务器将用户终端A与用户终端B最新位置信息发送用户终端A或者用户终端B，并以用户当前位置为起点，对方当前位置为终端，生成导航；应当理解，多用户协同导航为动态导航，即当任一用户列表中用户位置发生变化后，云服务器立即更新位置信息，以保证位置的有效性与及时性。还需要说明的是，本发明的导航方法无需调用用户终端的GPS,大大节省手机的电量，同时无需获取过多用户权限，保护用户隐私。
在一优选实施例中，若用户的目的地位置存在多个时，还包括步骤：
用户终端获取目的地当前属性信息；其中，目的地当前属性信息包括目的地的拥挤程度或空位信息；在一实施例中，所述目的地当前属性信息通过目的地的附近摄像头当前时刻存在的用户数量，并与拥挤阈值或位置数量进行比对，得到目的地的拥挤程度或空位信息。
用户终端根据目的地当前属性信息推荐用户优先到达的目的地。在一实施例中，例如在大型综合体中多家餐饮是否有排队等位的情况，再例如医院体检各科室的排队情况；用户终端可通过选取目的地快速获取目的地当前拥挤情况或者空位信息，有效辅助用户决策行径路线。
在一优选实施例中，为保证用户信息安全，同时避免无用数据占据存储空间，如图3所示，还包括步骤：
S61、楼宇内出口处摄像头采集用户人脸信息，并通过5G通讯网络将人脸信息发送至云服务器，云服务器接收后进行人脸比对，以得到与人脸信息绑定的用户，云服务器发送是否结束本次导航至用户终端，并等待用户响应；
S62、用户终端接收后，若反馈结束本次导航，则云服务器删除相关用户信息。在一实施例中，当访客结束本次导航后，云服务器释放关于该用户的相关信息，特殊地，若该访客存在任一位置共享群组中，则通知该位置共享群组内其他成员该访客已退出该楼宇。
在一优选实施例中，为提高安全感知能力，保护访客安全，还包括步骤：
云服务器获取用户终端最新位置信息的时间T1，判定当前时间T2与时间T1的间隔是否大于提醒阈值Tx；
若大于，则云服务器发送是否需要帮助消息至该用户终端并等待用户响应；若用户响应超时，则云服务器将此信息报送至安防人员。
在一实施例中，对楼宇内不同区域进行时间提醒阈值Tx的分配，例如在手扶电梯区域，提醒阈值Tx为手扶电梯周期的1-1.5倍之间，若在手扶电梯入口处摄像头获取访客上电梯，但在电梯运送周期到达后，任未获取到电梯出口处的访客，则超出提醒阈值Tx则警报给安防人员，可能发生危险情况。需要说明的是，同一用户在不同位置的提醒阈值Tx不同，例如在图书馆内阅览区，提醒阈值Tx可匹配成开闭馆时间，而在计时付费区域可配置成收费提醒。还需说明的是，不同用户在相同位置的提醒阈值Tx不同，充分考虑到不同人群在同一区域时长需求不同的因素，例如，对于行动障碍的人群的提醒阈值Tx高于正常人群。
实施例2
如图4-图6所示，本发明可配置成基于5G与人脸识别的楼宇访客导航系统，至少包括：
云服务器100，用以存储访客所有的信息，包括人脸信息、位置信息等用以形成访客导航的信息；
用户终端200，用以进行访客身份认证，并与云服务器100进行通讯，以呈现楼宇内导航；
门禁系统300，用以对访客身份进行认证，采集访客初始的人脸信息并发送至云服务器中；
摄像头400，布设于楼宇内各公共区域，用以采集访客人脸信息并记录采集时间，形成访客基于摄像头位置节点的信息。
如图5所示，认证过程如下：
访客可通过用户终端A(或B)发送验证请求给门禁，门禁接收后可对访客身份进行验证，验证其用户身份信息,用户身份信息还包括指纹信息或可识别的身份卡信息(例如身份证或社保卡等)，其中，用户身份信息可通过配置在用户终端A(或B)中可信应用内的指纹信息或可识别的身份卡信息，并通过NFC或蓝牙或wifi发送至门禁，以用于验证；如图4、图5所示，访客可通过楼宇门禁系统采集人脸信息后与访客身份进行绑定，同时为确保用户身份的准确性，还可配合如指纹、声音等用户生物信息、可识别的身份卡信息(例如身份证或社保卡等)来实现双重认证，确保访客身份。访客进入后，云服务器及开辟一个存储空间，用以存储该访客所有的信息，包括人脸信息、位置信息等用以形成访客导航的信息。
如图5所示，导航过程如下：
楼宇内摄像头采集用户人脸信息，并通过5G通讯网络将人脸信息发送至云服务器，云服务器接收后进行人脸比对，以得到与人脸信息绑定的用户，并将含有时间的位置信息暂存于云服务器内该用户信息的存储空间中；在一实施例中，由于采用高清摄像头，同时在大型建筑的开放区域内可设有成百上千摄像头，采用5G通讯网络可满足大带宽、低延时的要求，实现快速而高效的信息传输，将近千张需要采集的人脸图像通过5G快速准确的传输至云端部署的服务器中。应当理解，人脸识别过程包括图像处理、人脸特征点提取、特征匹配等过程；为相对较成熟的技术，在此不再赘述其具体过程。云服务器识别到某用户的人脸后，在存储该访客信息的存储空间内写入摄像头的位置与摄像头拍摄该人脸信息的时间，并将位置与时间进行关联，即访客的一个位置对应一个时间节点。
获取用户的位置信息，并以时间顺序进行排序，按时间先后顺序获取该用户的最新的位置信息并记为当前位置，并将当前位置反馈至用户终端；在一实施例中，用户终端需查询当前位置时，发送一个查询请求至云服务器，云服务器在该访客信息的存储空间中对按时间先后进行排序，以获取最新的位置信息，为获得访客完整的行径路线，云服务器中存储有所有经摄像头拍摄的位置与时间的节点；需要说明的是，摄像头采集图像时配备唤醒单元，避免无访客活动时对其进行不必要的图像采集，唤醒方法可采用临近原则，即临近区域的摄像头检测到访客时，唤醒周围的摄像头；为防止数据冗余，对于同一位置的摄像头连续出现该访客时，仅记录最新的时间节点，采用更新的方式覆盖上一时间，避免数据过多造成整体运算量大。
用户终端获取目的地位置信息，并根据用户当前位置生成楼宇的导航信息。在一实施例中，访客在用户终端上输入或者选择目的地位置信息，并在楼宇整体地图内以当前位置作为起点、目的地位置为终点形成导航信息；需要说明的是，楼宇整体地图为通过三维实体构建的地图，导航信息包括但不限于导航路线、时间；与传统的基于GPS导航方式不同，本发明采用摄像头作为导航的基础节点，利用公共区域布设的摄像头形成连接各摄像头节点的导航路线，无需调用手机GPS信息，弥补了手机室内GPS信号弱、精度低的问题；同时，通过各楼层的摄像头，从根本上解决GPS在不同楼层件定位漂移等问题。
需要说明的是，传统的摄像头人脸捕捉采用全图识别，目的是为了获取人的信息，而本发明关注的仅仅是人的位置，即判定人员达到特定位置时进行记录，故本发明涉及的各摄像头的人脸信息采集区别于传统的摄像头人脸捕捉，本发明在传统的摄像头人脸捕捉基础上配置了人脸识别区域，即分配摄像头采集图像中一特定区域作为人脸识别区域，一般地，人脸识别区域可以为图像沿宽度方向的中部位置或沿长度方向的中部位置；避免对整副图像进行识别，同时避免大量重复采集，有效提高识别效率。
在一优选实施例中，若用户的目的地位置存在多个时，用户终端获取目的地当前属性信息；其中，目的地当前属性信息包括目的地的拥挤程度或空位信息；在一实施例中，所述目的地当前属性信息通过目的地的附近摄像头当前时刻存在的用户数量，并与拥挤阈值或位置数量进行比对，得到目的地的拥挤程度或空位信息。
用户终端根据目的地当前属性信息推荐用户优先到达的目的地。在一实施例中，例如在大型综合体中多家餐饮是否有排队等位的情况，再例如医院体检各科室的排队情况；用户终端可通过选取目的地快速获取目的地当前拥挤情况或者空位信息，有效辅助用户决策行径路线。
在一优选实施例中，为保证用户信息安全，同时避免无用数据占据存储空间，楼宇内出口处摄像头采集用户人脸信息，并通过5G通讯网络将人脸信息发送至云服务器，云服务器接收后进行人脸比对，以得到与人脸信息绑定的用户，云服务器发送是否结束本次导航至用户终端，并等待用户响应；
用户终端接收后，若反馈结束本次导航，则云服务器删除相关用户信息。在一实施例中，当访客结束本次导航后，云服务器释放关于该用户的相关信息，特殊地，若该访客存在任一位置共享群组中，则通知该位置共享群组内其他成员该访客已退出该楼宇。
在一优选实施例中，为提高安全感知能力，保护访客安全，云服务器获取用户终端最新位置信息的时间T1，判定当前时间T2与时间T1的间隔是否大于提醒阈值Tx；
若大于，则云服务器发送是否需要帮助消息至该用户终端并等待用户响应；若用户响应超时，则云服务器将此信息报送至安防人员。在一实施例中，对楼宇内不同区域进行时间提醒阈值Tx的分配，例如在手扶电梯区域，提醒阈值Tx为手扶电梯周期的1-1.5倍之间，若在手扶电梯入口处摄像头获取访客上电梯，但在电梯运送周期到达后，任未获取到电梯出口处的访客，则超出提醒阈值Tx则警报给安防人员，可能发生危险情况。需要说明的是，同一用户在不同位置的提醒阈值Tx不同，例如在图书馆内阅览区，提醒阈值Tx可匹配成开闭馆时间，而在计时付费区域可配置成收费提醒。还需说明的是，不同用户在相同位置的提醒阈值Tx不同，充分考虑到不同人群在同一区域时长需求不同的因素，例如，对于行动障碍的人群的提醒阈值Tx高于正常人群。
如图6所示，多用户同导航过程如下：
用户终端发起位置共享群组邀请，等待其他用户加入，以形成共享位置用户组；并将共享位置用户组存储于云服务器中；其中，共享位置用户组至少包括用户列表信息、用户位置信息；在一实施例中，如图6所示，用户终端A发起一位置共享群组邀请并等待其他用户的加入，用户终端B接收到邀请后进行响应，接受邀请后，用户终端B加入用户终端A发起的位置共享群组，即当前位置共享群组的成员包括用户终端A、用户终端B；将此位置共享群组发送至云服务器，云服务器接收后开辟一个新的存储空间，用以存储用户终端A与用户终端B的用户位置信息；
云服务器获取用户列表信息，并通过摄像头采集用户列表中各用户最新的位置信息，并将最新的位置信息反馈至用户列表中各用户的用户终端；在一实施例中，如图6所示，当用户终端A或者用户终端B需要查询组内成员的位置时，发送查询请求后，云服务器获取用户列表中各成员最新位置信息，应当理解，摄像头拍摄、人脸对比、得到单一用户最新位置信息的过程与步骤S2中一致，在此不再赘述。
用户终端选择用户列表中用户的位置信息作为目标用户位置，生成用户当前位置至目标用户位置的导航信息。在一实施例中，云服务器将用户终端A与用户终端B最新位置信息发送用户终端A或者用户终端B，并以用户当前位置为起点，对方当前位置为终端，生成导航；应当理解，多用户协同导航为动态导航，即当任一用户列表中用户位置发生变化后，云服务器立即更新位置信息，以保证位置的有效性与及时性。还需要说明的是，本发明的导航方法无需调用用户终端的GPS,大大节省手机的电量，同时无需获取过多用户权限，保护用户隐私。
本发明结合5G通讯与人脸识别技术，利用公共区域布设的摄像头形成连接各摄像头节点的导航路线，无需调用手机GPS信息，弥补了手机室内GPS信号弱、精度低的问题。本发明构思巧妙，适用于医院、小区、大型超市、图书馆等场景的导航。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
楼宇门禁系统采集用户身份信息，用以验证用户身份；其中，用户身份信息至少包括人脸信息；验证通过后，将人脸信息与用户绑定，暂存于云服务器中；
楼宇内摄像头采集用户人脸信息，并通过5G通讯网络将人脸信息发送至云服务器，云服务器接收后进行人脸比对，以得到与人脸信息绑定的用户，并将含有时间的位置信息暂存于云服务器内该用户身份信息的存储空间中；
获取用户的位置信息，并以时间顺序进行排序，按时间先后顺序获取该用户的最新的位置信息并记为当前位置，并将当前位置反馈至用户终端；
用户终端获取目的地位置信息，并根据用户当前位置生成楼宇的导航信息；
其中，采用摄像头作为导航的基础节点，利用公共区域布设的摄像头形成连接各摄像头节点的导航路线；在楼宇整体地图内，以当前位置作为起点、目的位置为终点形成导航信息，所述楼宇整体地图为通过三维实体构建的地图，所述导航信息包括但不限于导航路线、时间、楼层；
还包括步骤：多用户协同导航，获取所需协同导航的用户列表，将用户列表中的当前用户位置共享至各用户终端；
步骤多用户协同导航具体包括：
用户终端发起位置共享群组邀请，等待其他用户加入，以形成共享位置用户组；并将共享位置用户组存储于云服务器中；其中，共享位置用户组至少包括用户列表信息、用户位置信息；
云服务器获取用户列表信息，并通过摄像头采集用户列表中各用户最新的位置信息，并将最新的位置信息反馈至用户列表中各用户的用户终端；
用户终端选择用户列表中用户的位置信息作为目标用户位置，生成用户当前位置至目标用户位置的导航信息。
2.如权利要求1所述的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，其特征在于，若用户的目的地位置存在多个时，还包括步骤：
用户终端获取目的地当前属性信息；其中，目的地当前属性信息包括目的地的拥挤程度或空位信息；
用户终端根据目的地当前属性信息推荐用户优先到达的目的地。
3.如权利要求2所述的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，其特征在于：所述目的地当前属性信息通过目的地的附近摄像头当前时刻存在的用户数量，并与拥挤阈值或位置数量进行比对，得到目的地的拥挤程度或空位信息。
4.如权利要求1所述的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，其特征在于，还包括步骤：
楼宇内出口处摄像头采集用户人脸信息，并通过5G通讯网络将人脸信息发送至云服务器，云服务器接收后进行人脸比对，以得到与人脸信息绑定的用户，云服务器发送是否结束本次导航至用户终端，并等待用户响应；
用户终端接收后，若反馈结束本次导航，则云服务器删除相关用户信息。
5.如权利要求1所述的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，其特征在于，楼宇门禁系统采集用户身份信息还包括指纹信息或可识别的身份卡信息。
6.如权利要求1所述的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，其特征在于，还包括步骤：
云服务器获取用户终端最新位置信息的时间T1，判定当前时间T2与时间T1的间隔是否大于提醒阈值Tx；
若大于，则云服务器发送是否需要帮助消息至该用户终端并等待用户响应；若用户响应超时，则云服务器将此信息报送至安防人员。
7.如权利要求6所述的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，其特征在于：同一用户在不同位置的提醒阈值Tx不同。
8.如权利要求6所述的基于5G与人脸识别的楼宇访客导航方法，其特征在于：不同用户在相同位置的提醒阈值Tx不同。
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