CN114111800A - 一种建筑路径导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑路径导航系统，包含设于建筑内的多个疏散灯具的疏散指示设备、终端设备及云服务器。终端设备在有建筑内的导航需求时，基于与疏散灯具的无线通信得到初始位置信息，并将初始位置信息及目的位置信息上传至云服务器；云服务器根据初始位置信息、目的位置信息及预存的建筑内的地图信息规划导航路线信息；基于终端设备与疏散灯具的无线通信确定终端设备的当前位置信息，并根据当前位置信息更新导航路线信息；终端设备显示导航路线信息，并基于更新后的导航路线信息更新显示。可见，本申请充分利用建筑内的疏散灯具进行导航定位，定位精度高，定位速度快，可解决建筑内路线无有效地理标导致的用户寻路难的问题，提高了用户体验。

Description

一种建筑路径导航系统

技术领域

本发明涉及导航领域，特别是涉及一种建筑路径导航系统。

背景技术

目前，APP(application，应用程序)导航在实际生活中应用越来越广泛，较适用于户外导航，而在建筑内由于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号弱，存在定位精度差、导航位置延迟、使用不方便等问题。但是，很多商场、车站等建筑的内部空间大、设计复杂且缺乏有效地理标识，对不熟悉环境的人来说，寻找电梯、卫生间、出口等比较困难，用户体验较差。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种建筑路径导航系统，可充分利用建筑内的疏散灯具进行建筑内的导航定位，定位精度较高，定位速度较快，可解决建筑内路线无有效地理标导致的用户寻路难的问题，提高了用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种建筑路径导航系统，包括：

包含设于建筑内的多个疏散灯具的疏散指示设备；

终端设备，用于在有所述建筑内的导航需求时，基于与所述疏散灯具的无线通信得到所述导航需求对应的初始位置信息，并将所述初始位置信息及所述导航需求对应的目的位置信息上传至云服务器；显示导航路线信息，并基于更新后的所述导航路线信息，更新所显示的导航路线信息；

云服务器，用于根据所述初始位置信息、所述目的位置信息及预存的所述建筑内的地图信息规划导航路线信息，并将规划好的所述导航路线信息下发至所述终端设备；基于所述终端设备与所述疏散灯具的无线通信确定所述终端设备的当前位置信息，并根据所述当前位置信息更新所述导航路线信息，且将更新后的所述导航路线信息下发至所述终端设备。

可选地，所述终端设备具体用于在有所述建筑内的导航需求时，发出第一广播消息；与最先返回接收确认消息的第一疏散灯具建立无线通信连接，以获取所述第一疏散灯具内存储的第一位置信息，并将所述第一位置信息作为所述初始位置信息；

所述疏散灯具具体用于预先存储有自身的位置信息；在接收到所述第一广播消息后，向所述终端设备返回接收确认消息。

可选地，所述疏散指示设备还包括与多个所述疏散灯具连接的疏散控制器及分别与所述疏散控制器和所述云服务器连接的网关；

所述终端设备具体用于在显示所述导航路线信息时，周期性发出第二广播消息；

所述疏散灯具具体用于计算接收到的所述第二广播消息的RSSI值，并将所述RSSI值及所述终端设备的mac地址经所述疏散控制器及所述网关上传至所述云服务器；

所述云服务器具体用于根据预存的多个所述疏散灯具的位置信息及多个所述疏散灯具上传的RSSI值和mac地址，计算所述终端设备的当前位置信息。

可选地，所述云服务器还用于根据规划好的所述导航路线信息及预存的多个所述疏散灯具的位置信息和标识信息，确定所述导航路线信息沿途经过的疏散灯具的第一标识信息，并将所述第一标识信息下发至所述终端设备；

所述终端设备具体用于发出包含所述第一标识信息的第二广播消息；

所述疏散灯具还用于在接收到所述第二广播消息后，若所述第一标识信息中包含自身的标识信息，则进入灯光指示状态。

可选地，每个所述疏散灯具均包括第一蓝牙模块；

所述终端设备包括第二蓝牙模块，用于采用蓝牙与多个所述疏散灯具通信。

可选地，所述建筑路径导航系统还包括：

包含设于所述建筑内的多个监控摄像头的视频监控设备，用于在接收到图像抓拍指令后，控制所述图像抓拍指令内第二标识信息对应的目标监控摄像头抓拍图像，并将抓拍后的图像上传至所述云服务器；

所述云服务器还用于根据规划好的所述导航路线信息及预存的多个所述监控摄像头的标识信息和位置信息，确定所述导航路线信息沿途经过的目标监控摄像头的第二标识信息，并将包含所述第二标识信息的图像抓拍指令下发至所述视频监控设备；将所述目标监控摄像头的抓拍图像下发至所述终端设备。

可选地，所述终端设备还用于在有所述建筑内的导航需求之后，在得到所述初始位置信息之前，扫描人脸信息，并将扫描到的目标人脸信息与预存人脸信息进行比对，若比对成功，则进入得到所述初始位置信息的步骤；若比对失败，则不进入得到所述初始位置信息的步骤。

可选地，所述终端设备还用于若比对成功，则将所述目标人脸信息上传至所述云服务器；

所述云服务器还用于将包含所述目标人脸信息的人脸识别指令下发至所述视频监控设备；根据目标人物的当前位置信息纠正所述终端设备的当前位置信息，以根据纠正后的所述终端设备的当前位置信息更新所述导航路线信息；

所述视频监控设备还用于在接收到所述人脸识别指令后，控制所述目标监控摄像头基于所述目标人脸信息进行人脸识别，并在成功识别到目标人物后，将当前成功识别到目标人物的监控摄像头的位置信息作为所述目标人物的当前位置信息，并将所述目标人物的当前位置信息上传至所述云服务器。

可选地，所述云服务器还用于在更新所述导航路线信息的过程中，若在预设更新周期内未基于所述终端设备与所述疏散灯具的无线通信确定出所述终端设备的当前位置信息，则根据所述目标人物的当前位置信息更新所述导航路线信息。

可选地，所述云服务器具体用于根据规划好的所述导航路线信息及预存的多个所述监控摄像头的标识信息和位置信息，确定所述导航路线信息沿途经过的位于路口和所述目的位置信息的目标监控摄像头的第二标识信息。

本发明提供了一种建筑路径导航系统，包含设于建筑内的多个疏散灯具的疏散指示设备、终端设备及云服务器。终端设备用于在有建筑内的导航需求时，基于与疏散灯具的无线通信得到导航需求对应的初始位置信息，并将初始位置信息及导航需求对应的目的位置信息上传至云服务器；显示导航路线信息，并基于更新后的导航路线信息，更新所显示的导航路线信息；云服务器用于根据初始位置信息、目的位置信息及预存的建筑内的地图信息规划导航路线信息，并将规划好的导航路线信息下发至终端设备；基于终端设备与疏散灯具的无线通信确定终端设备的当前位置信息，并根据当前位置信息更新导航路线信息，且将更新后的导航路线信息下发至终端设备。可见，本申请的建筑路径导航系统可充分利用建筑内的疏散灯具进行建筑内的导航定位，定位精度较高，定位速度较快，可解决建筑内路线无有效地理标导致的用户寻路难的问题，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种建筑路径导航系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种建筑路径导航系统的具体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种建筑路径导航系统的导航过程的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种终端设备的导航APP蓝牙获取初始位置信息的工作原理图；

图5为本发明实施例提供的一种终端设备的导航APP请求云服务器导航及路径规划的工作原理图；

图6为本发明实施例提供的一种视频监控设备联动的工作原理图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种建筑路径导航系统，可充分利用建筑内的疏散灯具进行建筑内的导航定位，定位精度较高，定位速度较快，可解决建筑内路线无有效地理标导致的用户寻路难的问题，提高了用户体验。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种建筑路径导航系统的结构示意图。

该建筑路径导航系统包括：

包含设于建筑内的多个疏散灯具101的疏散指示设备100；

终端设备200，用于在有建筑内的导航需求时，基于与疏散灯具101的无线通信得到导航需求对应的初始位置信息，并将初始位置信息及导航需求对应的目的位置信息上传至云服务器300；显示导航路线信息，并基于更新后的导航路线信息，更新所显示的导航路线信息；

云服务器300，用于根据初始位置信息、目的位置信息及预存的建筑内的地图信息规划导航路线信息，并将规划好的导航路线信息下发至终端设备200；基于终端设备200与疏散灯具101的无线通信确定终端设备200的当前位置信息，并根据当前位置信息更新导航路线信息，且将更新后的导航路线信息下发至终端设备200。

具体地，本申请的建筑路径导航系统包括疏散指示设备100、终端设备200(如手机)及云服务器300，其工作原理为：

疏散指示设备100包括设于建筑内的多个疏散灯具101，每个疏散灯具101均具有无线通信功能。终端设备200在有建筑内的导航需求(如用户打开终端设备200上的导航APP，终端设备200认为此时有建筑内的导航需求)时，基于与疏散灯具101的无线通信得到本次导航需求对应的初始位置信息，并将本次导航需求对应的初始位置信息及本次导航需求对应的目的位置信息(可通过用户在导航APP中输入的目的地获取)上传至云服务器300。

云服务器300中预先存储有建筑内的地图信息，在接收到终端设备200上传的本次导航需求对应的初始位置信息和目的位置信息后，可根据本次导航需求对应的初始位置信息和目的位置信息及预存的建筑内的地图信息，规划本次导航的导航路线信息(表示从初始位置如何走到目的位置)，然后将规划好的导航路线信息下发至终端设备200，以使终端设备200在接收到云服务器300规划好的导航路线信息后，显示导航路线信息，供用户查看。

而且，云服务器300还基于终端设备200与疏散灯具101的无线通信确定终端设备200的当前位置信息(表示携带终端设备200的用户的当前位置信息)，并根据终端设备200的当前位置信息更新导航路线信息(表示从终端设备200的当前位置如何走到目的位置)，然后将更新后的导航路线信息下发至终端设备200，以使终端设备200基于更新后的导航路线信息，更新所显示的导航路线信息，直至导航到目的位置，本次导航结束。

可见，本申请的建筑路径导航系统可充分利用建筑内的疏散灯具进行建筑内的导航定位，定位精度较高，定位速度较快，可解决建筑内路线无有效地理标导致的用户寻路难的问题，提高了用户体验。

在上述实施例的基础上：

作为一种可选的实施例，终端设备200具体用于在有建筑内的导航需求时，发出第一广播消息；与最先返回接收确认消息的第一疏散灯具建立无线通信连接，以获取第一疏散灯具内存储的第一位置信息，并将第一位置信息作为初始位置信息；

疏散灯具101具体用于预先存储有自身的位置信息；在接收到第一广播消息后，向终端设备200返回接收确认消息。

具体地，终端设备200基于与疏散灯具101的无线通信得到导航需求对应的初始位置信息的过程包括：

终端设备200在有建筑内的导航需求时，发出第一广播消息。终端设备200周围的疏散灯具101可接收到终端设备200发出的第一广播消息，并在接收到第一广播消息后，向终端设备200返回接收确认消息。终端设备200确定最先返回接收确认消息的疏散灯具101(称为第一疏散灯具，即距离终端设备200最近的疏散灯具101)，与最先返回接收确认消息的第一疏散灯具建立无线通信连接。第一疏散灯具内存储有自身的位置信息(称为第一位置信息)，终端设备200在与第一疏散灯具建立无线通信连接后，可获取第一疏散灯具内存储的第一位置信息，并将第一位置信息作为本次导航需求对应的初始位置信息。

请参照图2及图3，图2为本发明实施例提供的一种建筑路径导航系统的具体结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种建筑路径导航系统的导航过程的流程图。

作为一种可选的实施例，疏散指示设备100还包括与多个疏散灯具101连接的疏散控制器102及分别与疏散控制器102和云服务器300连接的网关103；

终端设备200具体用于在显示导航路线信息时，周期性发出第二广播消息；

疏散灯具101具体用于计算接收到的第二广播消息的RSSI值，并将RSSI值及终端设备200的mac地址经疏散控制器102及网关103上传至云服务器300；

云服务器300具体用于根据预存的多个疏散灯具101的位置信息及多个疏散灯具101上传的RSSI值和mac地址，计算终端设备200的当前位置信息。

具体地，疏散指示设备100除了多个疏散灯具101之外，还包括疏散控制器102和网关103，疏散控制器102与多个疏散灯具101连接，网关103分别与疏散控制器102和云服务器300连接，则疏散灯具101可向云服务器300上传信息，具体是先将信息发送至疏散控制器102，再由疏散控制器102将信息经网关103上传至云服务器300。

基于此，云服务器300基于终端设备200与疏散灯具101的无线通信确定终端设备200的当前位置信息的过程包括：

终端设备200在显示导航路线信息时，周期性发出第二广播消息。终端设备200周围的疏散灯具101可接收到终端设备200发出的第二广播消息，并在接收到第二广播消息后，计算从终端设备200接收到的第二广播消息的RSSI(Received Signal StrengthIndication，接收信号强度)值，然后将计算的RSSI值及终端设备200的mac(Media AccessControl Address，媒体存取控制位址)地址经疏散控制器102及网关103上传至云服务器300。

云服务器300预先存储有多个疏散灯具101的位置信息。云服务器300可接收到多个疏散灯具101上传的RSSI值及终端设备200的mac地址，基于终端设备200的mac地址可确定计算当前位置的终端设备200具体是哪个终端设备，以第一终端设备为例，第一终端设备的当前位置信息的计算过程为：基于上传第一终端设备的mac地址的疏散灯具所上传的RSSI值及预存的多个疏散灯具的位置信息，可计算得到第一终端设备的当前位置信息，实现移动精准定位。

作为一种可选的实施例，云服务器300还用于根据规划好的导航路线信息及预存的多个疏散灯具101的位置信息和标识信息，确定导航路线信息沿途经过的疏散灯具101的第一标识信息，并将第一标识信息下发至终端设备200；

终端设备200具体用于发出包含第一标识信息的第二广播消息；

疏散灯具101还用于在接收到第二广播消息后，若第一标识信息中包含自身的标识信息，则进入灯光指示状态。

进一步地，本申请的云服务器300还预先存储有多个疏散灯具101的标识信息(可选用灯具ID(Identity document，身份标识号)作为疏散灯具101的标识信息)，需要说明的是，不同疏散灯具的标识信息不同，所以可根据疏散灯具101的标识信息确定具体是哪个疏散灯具。基于此，云服务器300还可根据本次导航规划好的导航路线信息及预存的多个疏散灯具101的位置信息和标识信息，确定出本次导航的导航路线信息沿途经过的疏散灯具101的标识信息(称为第一标识信息)，然后将第一标识信息下发至终端设备200(可与规划好的导航路线信息一起下发至终端设备200)，以使终端设备200在显示导航路线信息时，周期性发出包含第一标识信息的第二广播消息。

则终端设备200周围的疏散灯具101还可在接收到终端设备200发出的第二广播消息后，判断第二广播消息包含的第一标识信息中是否包含自身的标识信息，若包含自身的标识信息，说明自身会被本次导航的导航路线沿途经过，则进入灯光指示状态(如快速闪烁5～10s)；若不包含自身的标识信息，说明自身不会被本次导航的导航路线沿途经过，则不进入灯光指示状态。也就是说，本次导航的导航路线沿途经过疏散灯具101会快速闪烁，以为用户指示前行方向。

作为一种可选的实施例，每个疏散灯具101均包括第一蓝牙模块；

终端设备200包括第二蓝牙模块，用于采用蓝牙与多个疏散灯具101通信。

具体地，本申请的每个疏散灯具101均包括第一蓝牙模块，终端设备200包括第二蓝牙模块，其工作原理为：

终端设备200可通过第二蓝牙模块发出广播消息，终端设备200周围的疏散灯具101可通过第一蓝牙模块接收蓝牙广播，并与终端设备200建立蓝牙通信。

作为一种可选的实施例，建筑路径导航系统还包括：

包含设于建筑内的多个监控摄像头401的视频监控设备400，用于在接收到图像抓拍指令后，控制图像抓拍指令内第二标识信息对应的目标监控摄像头401抓拍图像，并将抓拍后的图像上传至云服务器300；

云服务器300还用于根据规划好的导航路线信息及预存的多个监控摄像头401的标识信息和位置信息，确定导航路线信息沿途经过的目标监控摄像头的第二标识信息，并将包含第二标识信息的图像抓拍指令下发至视频监控设备400；将目标监控摄像头的抓拍图像下发至终端设备200。

进一步地，本申请的建筑路径导航系统还包括视频监控设备400，视频监控设备400包括设于建筑内的多个监控摄像头401，其工作原理为：

云服务器300还预先存储有多个监控摄像头401的标识信息和位置信息。基于此，云服务器300还可根据本次导航规划好的导航路线信息及预存的多个监控摄像头401的标识信息和位置信息，确定出本次导航的导航路线信息沿途经过的监控摄像头401(称为目标监控摄像头)的标识信息(称为第二标识信息)，并将包含第二标识信息的图像抓拍指令下发至视频监控设备400。

视频监控设备400在接收到图像抓拍指令后，控制图像抓拍指令内第二标识信息对应的目标监控摄像头抓拍图像，并将目标监控摄像头抓拍后的图像上传至云服务器300。

云服务器300在接收到目标监控摄像头的抓拍图像后，将目标监控摄像头的抓拍图像下发至终端设备200(可与规划好的导航路线信息、导航路线信息沿途经过的疏散灯具101的第一标识信息一起下发至终端设备200)。此时终端设备200先不显示导航路线信息，用户可先在终端设备200的导航APP中查看目标监控摄像头的抓拍图像，了解本次导航的导航路线信息沿途经过的一些地理特征后，再向终端设备200发出导航开始指令，终端设备200在接收到导航开始指令后进入显示导航路线信息的操作。

作为一种可选的实施例，终端设备200还用于在有建筑内的导航需求之后，在得到初始位置信息之前，扫描人脸信息，并将扫描到的目标人脸信息与预存人脸信息进行比对，若比对成功，则进入得到初始位置信息的步骤；若比对失败，则不进入得到初始位置信息的步骤。

进一步地，本申请的终端设备200还预先存储有合法使用终端设备200进行导航的用户的人脸信息。基于此，终端设备200还可在有建筑内的导航需求之后，先扫描人脸信息，然后将扫描到的人脸信息(称为目标人脸信息)与预存人脸信息进行比对，若比对成功，说明此时使用终端设备200进行导航的用户合法，则允许进入基于与疏散灯具101的无线通信得到导航需求对应的初始位置信息的步骤；若比对失败，说明此时使用终端设备200进行导航的用户不合法，则不允许进入基于与疏散灯具101的无线通信得到导航需求对应的初始位置信息的步骤。

作为一种可选的实施例，终端设备200还用于若比对成功，则将目标人脸信息上传至云服务器300；

云服务器300还用于将包含目标人脸信息的人脸识别指令下发至视频监控设备400；根据目标人物的当前位置信息纠正终端设备200的当前位置信息，以根据纠正后的终端设备200的当前位置信息更新导航路线信息；

视频监控设备400还用于在接收到人脸识别指令后，控制目标监控摄像头基于目标人脸信息进行人脸识别，并在成功识别到目标人物后，将当前成功识别到目标人物的监控摄像头的位置信息作为目标人物的当前位置信息，并将目标人物的当前位置信息上传至云服务器300。

进一步地，本申请的终端设备200还可在扫描到的目标人脸信息与预存人脸信息比对成功后，将目标人脸信息上传至云服务器300(可与本次导航需求对应的初始位置信息和目的位置信息一起上传至云服务器300)。

基于此，云服务器300还将包含目标人脸信息的人脸识别指令下发至视频监控设备400。视频监控设备400在接收到人脸识别指令后，可控制目标监控摄像头基于人脸识别指令内的目标人脸信息进行人脸识别，并在目标监控摄像头中有监控摄像头成功识别到目标人物后，将当前成功识别到目标人物的监控摄像头的位置信息作为目标人物的当前位置信息，然后将目标人物的当前位置信息上传至云服务器300。

云服务器300在接收到视频监控设备400上传的目标人物的当前位置信息后，根据视频监控设备400上传的目标人物的当前位置信息纠正终端设备200的当前位置信息，即将视频监控设备400上传的目标人物的当前位置信息作为终端设备200的当前位置信息，然后根据纠正后的终端设备200的当前位置信息更新导航路线信息，并将更新后的导航路线信息下发至终端设备200，以使终端设备200显示的导航路线信息更为精确。

作为一种可选的实施例，云服务器300还用于在更新导航路线信息的过程中，若在预设更新周期内未基于终端设备200与疏散灯具101的无线通信确定出终端设备200的当前位置信息，则根据目标人物的当前位置信息更新导航路线信息。

进一步地，考虑到终端设备200周围的疏散灯具101可能存在部分损坏的情况，无法与终端设备200通信，导致云服务器300可能在导航路线信息的某个更新周期内无法实现基于终端设备200与疏散灯具101的无线通信确定出终端设备200的当前位置信息，所以云服务器300还在更新导航路线信息的过程中，若在某个更新周期内未基于终端设备200与疏散灯具101的无线通信确定出终端设备200的当前位置信息，则判断视频监控设备400在本更新周期内是否上传目标人物的当前位置信息，若是，则直接根据目标人物的当前位置信息更新导航路线信息；若否，则在本更新周期内不更新导航路线信息。

作为一种可选的实施例，云服务器300具体用于根据规划好的导航路线信息及预存的多个监控摄像头401的标识信息和位置信息，确定导航路线信息沿途经过的位于路口和目的位置信息的目标监控摄像头的第二标识信息。

具体地，本申请的云服务器300根据本次导航规划好的导航路线信息及预存的多个监控摄像头401的标识信息和位置信息，具体确定出的是本次导航的导航路线信息沿途经过的位于路口(主要是一些关键路口)和目的位置信息的目标监控摄像头的第二标识信息，并将包含这些目标监控摄像头的第二标识信息的图像抓拍指令下发至视频监控设备400。

综上，如图2所示，云服务器300主要包括三部分：定位与地图引擎服务器301(与疏散指示设备100交互，用于终端设备200的位置定位)、路径规划引擎服务器302(与终端设备200交互，用于导航路线规划)及云存储器303，三者共同配合实现云服务器300的功能。视频监控设备400主要包括两部分：监控摄像头401和视频引擎服务器402(用于控制监控摄像头401和与路径规划引擎服务器302交互)，二者共同配合实现视频监控设备400的功能。

总结来说，建筑内导航主要包含三大环节：①如图4所示，终端设备的导航APP蓝牙获取初始位置信息；②如图5所示，终端设备的导航APP请求云服务器导航及路径规划；③如图6所示，视频监控设备联动。各环节的具体工作原理在上述实施例已详细介绍，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种建筑路径导航系统，其特征在于，包括：

包含设于建筑内的多个疏散灯具的疏散指示设备；

终端设备，用于在有所述建筑内的导航需求时，基于与所述疏散灯具的无线通信得到所述导航需求对应的初始位置信息，并将所述初始位置信息及所述导航需求对应的目的位置信息上传至云服务器；显示导航路线信息，并基于更新后的所述导航路线信息，更新所显示的导航路线信息；

云服务器，用于根据所述初始位置信息、所述目的位置信息及预存的所述建筑内的地图信息规划导航路线信息，并将规划好的所述导航路线信息下发至所述终端设备；基于所述终端设备与所述疏散灯具的无线通信确定所述终端设备的当前位置信息，并根据所述当前位置信息更新所述导航路线信息，且将更新后的所述导航路线信息下发至所述终端设备。

2.如权利要求1所述的建筑路径导航系统，其特征在于，所述终端设备具体用于在有所述建筑内的导航需求时，发出第一广播消息；与最先返回接收确认消息的第一疏散灯具建立无线通信连接，以获取所述第一疏散灯具内存储的第一位置信息，并将所述第一位置信息作为所述初始位置信息；

所述疏散灯具具体用于预先存储有自身的位置信息；在接收到所述第一广播消息后，向所述终端设备返回接收确认消息。

3.如权利要求1所述的建筑路径导航系统，其特征在于，所述疏散指示设备还包括与多个所述疏散灯具连接的疏散控制器及分别与所述疏散控制器和所述云服务器连接的网关；

所述终端设备具体用于在显示所述导航路线信息时，周期性发出第二广播消息；

所述疏散灯具具体用于计算接收到的所述第二广播消息的RSSI值，并将所述RSSI值及所述终端设备的mac地址经所述疏散控制器及所述网关上传至所述云服务器；

所述云服务器具体用于根据预存的多个所述疏散灯具的位置信息及多个所述疏散灯具上传的RSSI值和mac地址，计算所述终端设备的当前位置信息。

4.如权利要求3所述的建筑路径导航系统，其特征在于，所述云服务器还用于根据规划好的所述导航路线信息及预存的多个所述疏散灯具的位置信息和标识信息，确定所述导航路线信息沿途经过的疏散灯具的第一标识信息，并将所述第一标识信息下发至所述终端设备；

所述终端设备具体用于发出包含所述第一标识信息的第二广播消息；

所述疏散灯具还用于在接收到所述第二广播消息后，若所述第一标识信息中包含自身的标识信息，则进入灯光指示状态。

5.如权利要求1所述的建筑路径导航系统，其特征在于，每个所述疏散灯具均包括第一蓝牙模块；

所述终端设备包括第二蓝牙模块，用于采用蓝牙与多个所述疏散灯具通信。

6.如权利要求1-5任一项所述的建筑路径导航系统，其特征在于，所述建筑路径导航系统还包括：

包含设于所述建筑内的多个监控摄像头的视频监控设备，用于在接收到图像抓拍指令后，控制所述图像抓拍指令内第二标识信息对应的目标监控摄像头抓拍图像，并将抓拍后的图像上传至所述云服务器；

所述云服务器还用于根据规划好的所述导航路线信息及预存的多个所述监控摄像头的标识信息和位置信息，确定所述导航路线信息沿途经过的目标监控摄像头的第二标识信息，并将包含所述第二标识信息的图像抓拍指令下发至所述视频监控设备；将所述目标监控摄像头的抓拍图像下发至所述终端设备。

7.如权利要求6所述的建筑路径导航系统，其特征在于，所述终端设备还用于在有所述建筑内的导航需求之后，在得到所述初始位置信息之前，扫描人脸信息，并将扫描到的目标人脸信息与预存人脸信息进行比对，若比对成功，则进入得到所述初始位置信息的步骤；若比对失败，则不进入得到所述初始位置信息的步骤。

8.如权利要求7所述的建筑路径导航系统，其特征在于，所述终端设备还用于若比对成功，则将所述目标人脸信息上传至所述云服务器；

所述云服务器还用于将包含所述目标人脸信息的人脸识别指令下发至所述视频监控设备；根据目标人物的当前位置信息纠正所述终端设备的当前位置信息，以根据纠正后的所述终端设备的当前位置信息更新所述导航路线信息；

所述视频监控设备还用于在接收到所述人脸识别指令后，控制所述目标监控摄像头基于所述目标人脸信息进行人脸识别，并在成功识别到目标人物后，将当前成功识别到目标人物的监控摄像头的位置信息作为所述目标人物的当前位置信息，并将所述目标人物的当前位置信息上传至所述云服务器。

9.如权利要求8所述的建筑路径导航系统，其特征在于，所述云服务器还用于在更新所述导航路线信息的过程中，若在预设更新周期内未基于所述终端设备与所述疏散灯具的无线通信确定出所述终端设备的当前位置信息，则根据所述目标人物的当前位置信息更新所述导航路线信息。

10.如权利要求6所述的建筑路径导航系统，其特征在于，所述云服务器具体用于根据规划好的所述导航路线信息及预存的多个所述监控摄像头的标识信息和位置信息，确定所述导航路线信息沿途经过的位于路口和所述目的位置信息的目标监控摄像头的第二标识信息。

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