JP7416051B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

画像を表す表示光を透光部材（例えば、車両のフロントガラス）に向けて射出し、当該画像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）装置が知られている。従来のＨＵＤ装置として、例えば特許文献１には、第１ユニットＡ１及び第２ユニットＢ１を備え、表示光を透光部材に向けて反射させる凹面鏡と、凹面鏡を回転駆動するためのモータを含む駆動部とが第２ユニットＢ１のケース内に設けられたものが開示されている（同文献の図２参照）。また、特許文献１には、ＨＵＤ装置の動作を制御する制御部を実装した回路基板が第１ユニットＡ１に設けられる例が開示されている（同文献の段落００２４参照）。

特開２０１８－９１９９４号公報

特許文献１に開示されたＨＵＤ装置のように、回路基板と電気的に接続される対象（例えば、駆動部）と回路基板とが離れた箇所に設けられる構成では、配線のレイアウトが複雑化する虞があり、組み付け性に改善の余地がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、組み付け性が良好なヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
画像を表す表示光を透光部材に向けて射出し、前記画像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示光を生成する表示部と、
前記表示部で生成された前記表示光を前記透光部材に向けて反射させる鏡と、前記鏡を所定の軸線を中心として回転可能に支持する支持部と、を有する鏡ユニットと、
前記鏡ユニットを表側において収容するケースと、
前記鏡に伝達部を介して動力を伝達することで、前記鏡を回転駆動する駆動部と、
前記ケースの裏側に固定され、前記駆動部と電気的に接続される回路基板と、を備え、
前記ケースにおける前記駆動部と前記鏡との間には、前記伝達部を通す孔が形成され、
前記支持部として、前記軸線が延びる方向において前記鏡を挟んで位置する一対の第１支持部及び第２支持部があり、
前記駆動部は、前記第１支持部と前記第２支持部との一方に対応して設けられ、前記ケースに対して裏側から固定されている。

本発明によれば、組み付け性が良好なヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の車両への搭載態様を示す図である。 ＨＵＤ装置の斜視図である。 ケースの斜視図である。 ケースを省略したＨＵＤ装置の斜視図である。 凹面鏡ユニット、伝達部及び駆動部の斜視図である。 ＨＵＤ装置の平面図である。 リアカバーを省略したＨＵＤ装置の背面図である。 リアカバーを省略したＨＵＤ装置の要部斜視図である。 ケースへの各部材の組み付け工程例を説明するための図である。 ケースへの各部材の組み付け工程例を説明するための図である。 ケースへの各部材の組み付け工程例を説明するための図である。 （ａ）は、治具に凹面鏡ユニットがセットされた状態における要部斜視図であり、（ｂ）は、図１２（ａ）に示すＡ－Ａ線における治具及び第２支持部の概略断面図である。

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ：Head-Up Display）装置１００は、図１に示すように、例えば、車両１のダッシュボード２内に配設される。ＨＵＤ装置１００は、フロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス３で反射した表示光Ｌは、ユーザ４（主に車両１の運転者）側へと向かい、ユーザ４に表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして視認させる。虚像Ｖは、フロントガラス３を介して車両１の前方に表示される。これにより、ユーザ４は、虚像Ｖを前方風景と重畳させて観察することができる。虚像Ｖは、車両１に関する各種情報（以下、車両情報と言う。）を表示する。なお、車両情報は、車両１自体の情報のみならず、車両１の外部情報も含む。

ＨＵＤ装置１００は、図２～図８に示すように、表示部１０と、平面鏡２０と、凹面鏡３１を含む凹面鏡ユニット３０と、伝達部４０と、駆動部５０と、回路基板６０と、ケース７０と、リアカバー８０と、を備える。

以下では、車両１にＨＵＤ装置１００が設置された場合における、車両１の上方を表側とし、車両１の下方を裏側として各構成を説明する。図中において、表側を「Ｆ」、裏側を「Ｂ」と表した。なお、ＨＵＤ装置１００は、図示しない構成として、ケース７０に表側から取り付けられるフロントカバーを備える。フロントカバーには表側に向かって開口する射出口１０１（図１参照）が設けられ、ＨＵＤ装置１００は、射出口１０１からフロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。射出口１０１には、図示しない透光性カバーが取り付けられている。

表示部１０は、画像を表示することで、図２に示すように、その画像を表す表示光Ｌを上方（表側）へ発する。表示部１０は、表示光Ｌを生成する構成（以下、表示光生成部と言う。）として、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、ＬＣＤを背後から照明するバックライトとを有する。ＬＣＤは、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型のものである。バックライトは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や導光部材などにより構成されている。表示部１０は、表示光生成部の他に、図７に示すように、表示光生成部と電気的に接続される表示用基板１１と、放熱フィンを有するヒートシンク１２と、樹脂などから形成されて表示光生成部を収容する表示用筐体１３とを有し、ユニット化されている。なお、図７は、リアカバー８０を省略したＨＵＤ装置１００を裏側から見た図（背面図）である。表示用基板１１は、表示用筐体１３の裏側に固定されている。ヒートシンク１２は、表示用基板１１を挟んで表示用筐体１３の裏側に取り付けられている。表示部１０のケース７０に対する固定態様については、後述する。

平面鏡２０は、例えばコールドミラーからなり、図２に示すように、表示部１０が表側に向かって発した表示光Ｌを凹面鏡３１に向けて反射させる。平面鏡２０は、ホルダ２１を介してケース７０に固定されている。

凹面鏡ユニット３０は、主に図５に示すように、凹面鏡３１と、凹面鏡３１を軸線ＡＸを中心として回転可能に支持する一対の第１支持部３２及び第２支持部３３と、を備える。第１支持部３２と第２支持部３３とは、軸線ＡＸが延びる方向において凹面鏡３１を挟んで位置する。

凹面鏡３１は、平面鏡２０からの表示光Ｌを拡大しつつ、フロントガラス３に向けて反射させる反射面Ｒを有する。これにより、ユーザ４に視認される虚像Ｖは、表示部１０に表示されている画像が拡大されたものとなる。凹面鏡３１は、円柱状に形成された一対の第１軸部３１ａ及び第２軸部３１ｂを有する。一対の第１軸部３１ａ及び第２軸部３１ｂは、凹面鏡３１の側面から互いに逆向きに突出し、軸線ＡＸに沿って延びて設けられている。

第１支持部３２は、台座部３２１と、台座部３２１の表側に設けられ、第１軸部３１ａを軸線ＡＸ周りに回転可能に支持する軸受３２２と、を有する。台座部３２１には、表側に向かって突起するボスＢ１，Ｂ２が設けられている。ボスＢ１は、ケース７０に対して第１支持部３２を固定するためのねじＳ１（図１１参照）に対応する。ボスＢ２は、ケース７０に対して第１支持部３２を固定するためのねじＳ２（図１１参照）に対応する。
第２支持部３３は、台座部３３１と、台座部３３１の表側に設けられ、第２軸部３１ｂを軸線ＡＸ周りに回転可能に支持する軸受３３２と、を有する。台座部３３１には、表側に向かって突起するボスＢ３，Ｂ４，Ｂ５が設けられている。ボスＢ３は、ケース７０に対して第２支持部３３を固定するためのねじＳ３（図１１参照）に対応する。ボスＢ４は、ケース７０に対して第２支持部３３を固定するためのねじＳ４（図１１参照）に対応する。ボスＢ５は、ケース７０に対して第２支持部３３を固定するためのねじＳ５（図１１参照）に対応する。
なお、ボスＢ１～Ｂ５の各々には、裏側から表側に向かう有底孔であって、後述のねじＳ１～Ｓ５に対応したねじ穴が形成されている。したがって、後述のように、ねじＳ１～Ｓ５がボスＢ１～Ｂ５に締め付けられたとしても、ねじＳ１～Ｓ５は、ボスＢ１～Ｂ５の表側には露出しない。凹面鏡ユニット３０のケース７０に対する固定態様については、後述する。

伝達部４０は、駆動部５０の動力を凹面鏡３１に伝達するための構成であり、主に図５に示すように、凹面鏡３１に設けられた平板状のレバー４１と、駆動部５０の動作に応じて移動する移動部４２と、を有する。レバー４１は、図５で左側に位置する第２軸部３１ｂの下方に、凹面鏡３１の側面から突出して設けられている。移動部４２は、例えば、レバー４１を挟み込む形状で形成されている。

駆動部５０は、凹面鏡３１に伝達部４０を介して動力を伝達することで、凹面鏡３１を回転駆動する構成である。駆動部５０は、図５、図７又は図８に示すように、モータＭと、モータＭが取り付けられる駆動用筐体５１とを有する。モータＭは、例えばステッピングモータからなり、回路基板６０に実装された制御部の制御によって駆動される。図５に示すように、駆動用筐体５１には、レバー４１の主面が向く方向に沿って延びるガイド軸Ｇが取り付けられている。モータＭは、図示しないギア機構を介して、移動部４２をガイド軸Ｇに沿って移動させる。移動部４２の移動に伴って、移動部４２に挟み込まれたレバー４１も移動する。このように、駆動部５０は、移動部４２及びレバー４１を移動させることで、凹面鏡３１を軸線ＡＸ周りに回転駆動する。駆動部５０のケース７０に対する固定態様については、後述する。

回路基板６０は、各種回路が形成され、マイクロコンピュータからなる制御部が実装されたプリント回路板である。回路基板６０は、表示部１０（具体的には表示用基板１１）及び駆動部５０（具体的にはモータＭ）の各々と、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）等の配線を介して、電気的に接続されている。回路基板６０に実装された制御部は、ＨＵＤ装置１００の全体動作を制御するものであり、駆動部５０を介して凹面鏡３１の回転駆動を制御し、表示部１０の表示動作を制御する。制御部は、車両１の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）などのシステムと通信を行い、車両情報を示す画像を表示部１０に表示させる。

ケース７０は、合成樹脂や金属により遮光性を有して箱状に形成され、表示部１０、平面鏡２０、凹面鏡ユニット３０、伝達部４０及び駆動部５０の各々を上記の機能を満たす位置に収容する。

まず、図２、図３及び図６を参照して、ケース７０の表側について説明する。ケース７０の表側には、表示光Ｌが通過する光路空間Ｓが形成されている。また、ケース７０の底に相当する部分には、凹面鏡３１を収容する収容部７１が形成されている。図６に示すように、ケース７０における収容部７１の両隣りには、第１支持部３２が載置される第１載置部７２と、第２支持部３３が載置される第２載置部７３とが設けられている。第１載置部７２と第２載置部７３とは、軸線ＡＸが延びる方向において収容部７１を挟んで位置する。

続いて、図７及び図８を参照して、ケース７０の裏側について説明する。ケース７０における第２載置部７３の裏側には、駆動部５０が固定される固定部７４が設けられている。また、ケース７０における固定部７４に隣接した部分には、ケース７０の裏側と表側とを連通する孔７４ａが形成されている。この孔７４ａは、ケース７０の裏側に設けられた固定部７４に固定される駆動部５０と、ケース７０の表側の収容部７１内に収容された凹面鏡３１との間に位置する伝達部４０を通すために形成されている。孔７４ａは、伝達部４０の移動を妨げない大きさで形成されている。

また、ケース７０の裏側には、表示部１０が配設される配設部７５が設けられている。配設部７５には、ケース７０の裏側と表側とを連通する連通口７５ａが形成されている。配設部７５内に裏側から固定された表示部１０は、この連通口７５ａからケース７０の表側に向かって表示光Ｌを射出する。

また、ケース７０における収容部７１の裏側には、回路基板６０が固定される基板固定部７６が設けられている。回路基板６０は、例えば、基板固定部７６に設けられたフックＨ１，Ｈ２により係止され、ケース７０の裏側に固定されている。

リアカバー８０は、遮光性を有する部材から構成され、図２に示すように、ケース７０に裏側から取り付けられている。リアカバー８０は、例えば、フックを利用した係合手段により、ケース７０に固定される。リアカバー８０は、ケース７０の裏側に固定された表示部１０、駆動部５０及び回路基板６０を裏側から覆う。つまり、表示部１０、駆動部５０及び回路基板６０は、リアカバー８０とケース７０との間に位置する。

以上の構成からなるＨＵＤ装置１００において、表示部１０から発せられ、平面鏡２０、凹面鏡３１の順で反射した表示光Ｌは、射出口１０１からＨＵＤ装置１００の外部に射出され、フロントガラス３へと向かう。この表示光Ｌがフロントガラス３で反射することで、ユーザ４から見てフロントガラス３の前方に虚像Ｖが表示される。

（凹面鏡ユニット３０、駆動部５０及び表示部１０のケース７０に対する固定態様）
ここからは、凹面鏡ユニット３０、駆動部５０及び表示部１０のケース７０に対する固定態様について説明する。

凹面鏡ユニット３０は、ケース７０の裏側から挿入されるねじＳ１～Ｓ５（図１１参照）によってケース７０に対して固定される。
具体的に、ケース７０のうち、第１支持部３２が表側から載置される第１載置部７２には、図７に示すように、ケース７０を貫通する貫通孔Ｏ１，Ｏ２が形成されている。第１支持部３２は、ケース７０の裏側から貫通孔Ｏ１を通ってボスＢ１に締め付けられるねじＳ１と、ケース７０の裏側から貫通孔Ｏ２を通ってボスＢ２に締め付けられるねじＳ２とによって、ケース７０に対して固定される。また、第２支持部３３が表側から載置される第２載置部７３には、図７に示すように、ケース７０を貫通する貫通孔Ｏ３～Ｏ５が形成されている。第２支持部３３は、ケース７０の裏側から貫通孔Ｏ３を通ってボスＢ３に締め付けられるねじＳ３と、ケース７０の裏側から貫通孔Ｏ４を通ってボスＢ４に締め付けられるねじＳ４と、ケース７０の裏側から貫通孔Ｏ５を通ってボスＢ５に締め付けられるねじＳ５とによって、ケース７０に対して固定される。このように、凹面鏡ユニット３０は、ケース７０の裏側から挿入され、第１支持部３２及び第２支持部３３に締め付けられるねじＳ１～Ｓ５によって、ケース７０に対して固定される。

駆動部５０は、ケース７０の固定部７４に、ねじＳ３，Ｓ４によってケース７０の裏側から固定される。具体的に、駆動用筐体５１には、図７及び図１１に示すように、ケース７０に設けられた貫通孔Ｏ３，Ｏ４と対応する挿通孔５１ａ，５１ｂが形成されている。駆動用筐体５１は、ケース７０の裏側から挿通孔５１ａとケース７０の貫通孔Ｏ３とを通ってボスＢ３に締め付けられるねじＳ３と、ケース７０の裏側から挿通孔５１ｂと貫通孔Ｏ４とを通ってボスＢ４に締め付けられるねじＳ４とによって、ケース７０に対して固定される。この結果、ボスＢ３，Ｂ４と、ねじＳ３，Ｓ４の頭との間には、ケース７０及び駆動用筐体５１が介在することになる。つまり、ねじＳ３，Ｓ４は、第２支持部３３及び駆動用筐体５１の双方をケース７０に対して固定する。

表示部１０は、ケース７０の配設部７５に、ねじＳ６，Ｓ７（図１１参照）によってケース７０の裏側から固定される。具体的に、ケース７０の配設部７５には、裏側に向かって突起するボス（図示せず）が例えば２つ設けられており、一方のボスにねじ穴Ｏ６が設けられ、他方のボスにねじ穴Ｏ７が設けられている。また、表示部１０の表示用筐体１３には、ねじ穴Ｏ６，Ｏ７のそれぞれに対応し、ねじＳ６，Ｓ７を挿通させる貫通孔が設けられている。裏側から表側に向かって締め付けられるねじＳ６，Ｓ７によって表示用筐体１３がケース７０に固定されることで、表示部１０は、ケース７０の裏側に設けられた配設部７５に配設されている。

（ケース７０への各部材の組み付け工程例）
ここからは、ケース７０への各部材の組み付け工程例を、主に図９～図１２を参照して説明する。

まず、図９に示すように、平坦面上に設置された治具５に、凹面鏡ユニット３０と、ホルダ２１に保持された平面鏡２０（以下、平面鏡ユニットと呼ぶ。）とをセットする。この際、凹面鏡ユニット３０及び平面鏡ユニットを、車両１にＨＵＤ装置１００が搭載される状態と上下逆さまで治具５にセットする。したがって、ＨＵＤ装置１００における表側「Ｆ」は、図９における下側となる。

治具５には、凹面鏡ユニット３０の第１支持部３２がセットされる第１設置部５ａや、第２支持部３３がセットされる第２設置部５ｂや、その他、平面鏡ユニットなどがセットされる設置部が設けられている。なお、図１２（ａ）に示すように、治具５における第２設置部５ｂに隣接した位置には、凹面鏡３１に設けられたレバー４１を挟み込み、組み付け時における凹面鏡３１の回転（第１支持部３２及び第２支持部３３に対する回転）を防止する回転防止部５ｃが設けられている。この回転防止部５ｃにより、ケース７０の収容部７１に対して、凹面鏡３１を所望の姿勢で収容することができる。

また、凹面鏡ユニット３０の治具５に対する位置合わせは、第１支持部３２及び第２支持部３３に設けられたボスＢ１～Ｂ５の突起を利用して行われる。代表してボスＢ３について説明すると、図１２（ｂ）に断面で示すように、治具５の第２設置部５ｂには、ボスＢ３が嵌まり込む溝が形成されている。ボスＢ１，Ｂ２と第１設置部５ａとの関係や、ボスＢ４，Ｂ５と第２設置部５ｂとの関係も同様である。なお、図１２（ｂ）では、ボスの裏側に形成されるねじ穴に、当該ねじ穴に対応するボスの符号Ｂ３，Ｂ４を付した。

以上のように、治具５にセットされた凹面鏡ユニット３０及び平面鏡ユニットに対して、ケース７０を、表側が下方に向くようにして被せる。この際、凹面鏡ユニット３０及び平面鏡ユニットの各々は、ケース７０の表側における適切な位置に収容される。

続いて、図１０に示すように、ケース７０の裏側に、駆動部５０（移動部４２が組み付けられたもの。以下略。）と、表示部１０と、回路基板６０とを設置する。具体的には、ケース７０の裏側において、固定部７４に駆動部５０を設置し、配設部７５に表示部１０を設置し、基板固定部７６に回路基板６０を設置する。なお、当該設置におけるケース７０に対する各部の位置合わせは、例えば、ケース７０と所定部材との一方に設けられた位置決め用の突起を、他方に設けられた位置決め用の孔に挿入すること等でなされる。図９を参照して説明した、ケース７０に対しての凹面鏡ユニット３０及び平面鏡ユニットの各々の位置合わせについても同様である。また、駆動部５０を固定部７４に設置する際には、駆動部５０に組み付けられた移動部４２を、孔７４ａ（図８参照）を介して、凹面鏡３１に設けられたレバー４１を挟み込むようにセットする。つまり、孔７４ａの形成箇所には、伝達部４０の少なくとも一部が位置する。

回路基板６０については、前述の通り、フックＨ１，Ｈ２により基板固定部７６に固定される。なお、樹脂等により、基板固定部７６と一体でフックＨ１，Ｈ２を設ける場合、成形用の金型の制約上、フックＨ１，Ｈ２の近傍に孔が生じる。しかしながら、この実施形態に係るＨＵＤ装置１００においては、このような孔が生じる基板固定部７６の表側が、凹面鏡３１を収容する収容部７１となっている。そのため、凹面鏡３１で、このような孔を覆い隠すことができ、当該孔の像が反射してユーザ４に見えてしまうことを防止することができる。

ケース７０の裏側に、駆動部５０、表示部１０及び回路基板６０を設置した後に、駆動部５０及び表示部１０の各々を、回路基板６０と図示しないＦＰＣ等の配線で接続する。

ケース７０の裏側に、駆動部５０、表示部１０及び回路基板６０を設置し、駆動部５０及び表示部１０の各々と回路基板６０とを配線で接続した後、図１１に示すように、ケース７０の裏側から表側に向かって締められるねじＳ１～Ｓ７で、各部材をケース７０に対して固定する。具体的には、前述の通り、凹面鏡ユニット３０の第１支持部３２をねじＳ１，Ｓ２でケース７０に対して固定する。また、第２支持部３３をねじＳ３～Ｓ５でケース７０に対して固定する。これらのねじＳ３～Ｓ５のうち、ねじＳ４，Ｓ５は、駆動部５０をケース７０の裏側に固定するものと共用となっている。また、ねじＳ６，Ｓ７で表示部１０をケースの裏側に固定する。なお、駆動用筐体５１がケース７０に固定されると、図１２（ｂ）に示すように、ボスＢ３とねじＳ３の頭との間に、ケース７０及び駆動用筐体５１が介在することになる。図示しないが、ボスＢ４とねじＳ４の頭との間にも、ケース７０及び駆動用筐体５１が介在することになる。

以上のように、ケース７０に対し各部材を固定した後、リアカバー８０をケース７０の裏側に取り付ける。その後、各部材が固定され、且つ、リアカバー８０を取り付けたケース７０をひっくり返した後、図示しないフロントカバーをケース７０の表側に取り付ける。

なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

表示部１０は、ＬＣＤを用いたものに限られず、ＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）を用いたものを採用してもよい。また、表示部１０は、例えば、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）やＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの反射型表示デバイスを用いたものであってもよい。

また、平面鏡２０と凹面鏡３１とを結ぶ表示光Ｌの光路において、平面鏡２０以外の平面鏡を設けてもよい。平面鏡を何枚用いるかや、どのように表示光Ｌの光路を折り返すかは、設計に応じて適宜変更可能である。また、鏡ユニットの一例としての凹面鏡ユニット３０の代わりに、凹面鏡３１以外の鏡を有する鏡ユニットを採用してもよい。当該凹面鏡３１以外の鏡は、表示光Ｌを透光部材（フロントガラス３等）に向けて反射させるものであれば、平面鏡や自由曲面鏡などであればよい。なお、表示光Ｌを透光部材に向けて反射させる鏡とは、表示光Ｌの光路において透光部材側に表示光Ｌを反射させるものであればよく、当該鏡で反射した表示光Ｌが結果的に透光部材に到達する位置に設けられるものであればよい。

また、表示光Ｌの投射対象（透光部材）は、車両１のフロントガラス３に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。

また、ＨＵＤ装置１００が搭載される車両１の種類は限定されず、自動四輪車や、自動二輪車など様々な車両に適用可能である。また、ＨＵＤ装置１００は、航空機、船舶、スノーモービル等、車両１以外の乗り物に搭載されてもよい。

また、以上では、凹面鏡３１に設けたレバー４１と、駆動部５０によって移動が制御される移動部４２とから伝達部４０が構成される例を示したが、伝達部４０の構成は、これに限られず任意である。例えば、伝達部４０は、レバー４１を備えていない凹面鏡３１を挟み込むとともに、駆動部５０によって移動が制御される部材であってもよい。また、伝達部４０は、凹面鏡３１に設けられた第１歯車部と、第１歯車部と噛み合うとともに駆動部５０によって回転駆動される第２歯車部と、を有して構成されていてもよい。

また、ケース７０に各部を固定するためのねじの本数や、第１支持部３２及び第２支持部３３の各々に設けるボスの本数や、ケース７０に設ける貫通孔の個数などは、課題を解決できる限りにおいては、任意である。

また、以上では、駆動部５０が第２支持部３３に対応して、第２支持部３３の裏側に設けられる例を示したが、これに限られない。例えば、駆動部５０は第１支持部３２に対応して、第１支持部３２の裏側に設けられてもよい。

以上に説明したＨＵＤ装置１００は、画像を表す表示光Ｌを透光部材（例えば、フロントガラス３）に向けて射出し、画像を虚像Ｖとして表示する。ＨＵＤ装置１００は、表示光Ｌを生成する表示部１０と、凹面鏡ユニット３０（請求項における鏡ユニットの一例）と、凹面鏡ユニット３０を表側において収容するケース７０と、を備える。凹面鏡ユニット３０は、表示部１０で生成された表示光Ｌを透光部材に向けて反射させる凹面鏡３１（請求項における鏡の一例）と、凹面鏡３１を軸線ＡＸを中心として回転可能に支持する支持部（第１支持部３２，第２支持部３３）と、を有する。

（１－１）ＨＵＤ装置１００において、ケース７０は、支持部（第１支持部３２，第２支持部３３）に表側から覆われる位置に貫通孔Ｏ１～Ｏ５を有する。また、支持部は、貫通孔Ｏ１～Ｏ５にケースの裏側から挿入されるねじＳ１～Ｓ５によってケース７０に固定されている。
この構成により、凹面鏡ユニット３０をケース７０に固定するためのねじの頭がケース７０の裏側に位置するとともに、ねじの軸（首下）が支持部に覆われる。そうすると、ケース７０の表側に形成された光路空間Ｓに、凹面鏡ユニット３０をケース７０に固定するためのねじが露出せず、ねじを覆うための専用のカバーを設ける必要もない。したがって、簡潔な構成で、ねじで表示光Ｌが反射することによる迷光の発生を防止することができる。なお、ねじに起因する迷光を防止する観点からは、駆動部５０のケース７０に対する固定態様は任意であり、駆動部５０をケース７０の表側に固定してもよい。

（１－２）また、ＨＵＤ装置１００は、凹面鏡３１を回転駆動する駆動部５０を備え、支持部として、軸線ＡＸが延びる方向において凹面鏡３１を挟んで位置する一対の第１支持部３２及び第２支持部３３がある。駆動部５０は、第１支持部３２と第２支持部３３の一方に対応して設けられ、ケース７０に対して裏側から固定されている。
この構成により、凹面鏡ユニット３０をケース７０にねじ（例えば、ねじＳ１～Ｓ５）で締める方向（裏から表に向かう方向）と、駆動部５０をケース７０に対して固定する方向とを同方向とすることができ、組み付けが容易となる。なお、駆動部５０のケース７０に対する固定手法は任意であるが、ねじ（例えば、ねじＳ３，Ｓ４）を利用することが好ましい。

（１－３）また、ＨＵＤ装置１００は、表示部１０と駆動部５０の各々と電気的に接続される回路基板６０を備える。そして、ケース７０は、表側に凹面鏡３１を収容する収容部７１を有し、回路基板６０は、ケース７０における収容部７１の裏側（例えば、基板固定部７６）に固定されている。
この構成により、凹面鏡ユニット３０をケース７０にねじで締める方向（裏から表に向かう方向）と、駆動部５０及び回路基板６０をケース７０に対して固定する方向とを同方向とすることができ、組み付けが容易となる。

（１－４）また、ケース７０は、裏側に表示部１０が配設される配設部７５を有し、配設部７５には、ケース７０の裏側と表側とを連通する連通口７５ａが設けられている。そして、表示部１０は、ケース７０に対して裏側から固定されて配設部７５に配設され、連通口７５ａからケース７０の表側に向かって、凹面鏡３１に到達する表示光Ｌを射出する。
この構成により、凹面鏡ユニット３０をケース７０にねじで締める方向（裏から表に向かう方向）と、駆動部５０、回路基板６０及び表示部１０をケース７０に対して固定する方向とを同方向とすることができ、組み付けが容易となる。また、駆動部５０、回路基板６０及び表示部１０の全てがケース７０の裏側に位置すると、回路基板６０と、駆動部５０及び表示部１０の各々との配線の接続作業が容易となる。

（２－１）上記（１－１）とは別の観点に係るＨＵＤ装置１００は、表示部１０、凹面鏡ユニット３０及びケース７０に加えて、凹面鏡３１に伝達部４０を介して動力を伝達することで、凹面鏡３１を回転駆動する駆動部５０と、ケース７０の裏側に固定され、駆動部５０と電気的に接続される回路基板６０と、を備える。そして、ケース７０における駆動部５０と凹面鏡３１との間には、伝達部４０を通す孔７４ａが形成され、駆動部５０は、第１支持部３２と第２支持部３３の一方に対応して設けられ、ケース７０に対して裏側から固定されている。
この構成により、回路基板６０及び駆動部５０の各々をケース７０に対して固定する方向（裏から表に向かう方向）を同方向とすることができるとともに、回路基板６０及び駆動部５０がケース７０の裏側に位置するため、両者を配線で接続する作業が容易となる。つまり、当該構成によれば、組み付け性質が良好である。

（２－２）また、表示部１０は、ケース７０に対して裏側から固定されて配設部７５に配設され、連通口７５ａからケース７０の表側に向かって、凹面鏡３１に到達する表示光Ｌを射出する。
この構成により、駆動部５０、回路基板６０及び表示部１０の各々をケース７０に対して固定する方向を同方向とすることができ、組み付けが容易となる。また、駆動部５０、回路基板６０及び表示部１０の全てがケース７０の裏側に位置すると、回路基板６０と、駆動部５０及び表示部１０の各々との配線の接続作業が容易となる。

（２－３）また、回路基板６０は、ケース７０における収容部７１（ケース７０の表側における凹面鏡３１を収容する部分）の裏側に固定されている。
この構成により、回路基板６０を、第１支持部３２と第２支持部３３の一方に対応して設けられる駆動部５０の近くに位置させることができるため、特に、回路基板６０と駆動部５０との配線の接続作業が容易となる。また、配線のレイアウトの複雑化を抑制することもできる。

（２－４）また、ＨＵＤ装置１００は、ケース７０に裏側から取り付けられるリアカバー８０を備え、駆動部５０、回路基板６０及び表示部１０は、リアカバー８０とケース７０との間に位置する。
この構成により、駆動部５０、回路基板６０及び表示部１０の各々をケース７０に対して固定する方向（裏から表に向かう方向）と、当該固定後に、ケース７０に対してリアカバー８０を取り付ける方向とを同方向とすることができ、組み付けが容易となる。また、リアカバー８０で、駆動部５０、回路基板６０及び表示部１０を一度に裏側から覆って保護することができるため、組み付けが容易なだけでなく、ＨＵＤ装置１００の構造の複雑化を抑制することができる。

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。

１００…ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置、１０１…射出口
１…車両、２…ダッシュボード、３…フロントガラス、４…ユーザ
Ｌ…表示光、Ｖ…虚像
１０…表示部、１１…表示用基板、１２…ヒートシンク、１３…表示用筐体
２０…平面鏡、２１…ホルダ
３０…凹面鏡ユニット
３１…凹面鏡、Ｒ…反射面、ＡＸ…軸線
３１ａ…第１軸部、３１ｂ…第２軸部
３２…第１支持部
３２１…台座部、Ｂ１，Ｂ２…ボス
３２２…軸受
３３…第２支持部
３３１…台座部、Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５…ボス
３３２…軸受
４０…伝達部
４１…レバー、４２…移動部
５０…駆動部
５１…駆動用筐体、５１ａ，５１ｂ…挿通孔
Ｍ…モータ、Ｇ…ガイド軸
６０…回路基板
７０…ケース、Ｓ…光路空間
Ｏ１～Ｏ５…貫通孔
７１…収容部、７２…第１載置部、７３…第２載置部
７４…固定部、７４ａ…孔
７５…配設部、７５ａ…連通口、Ｏ６，Ｏ７…ねじ穴
７６…基板固定部、Ｈ１，Ｈ２…フック
８０…リアカバー
Ｓ１～Ｓ７…ねじ
５…治具、５ａ…第１設置部、５ｂ…第２設置部、５ｃ…回転防止部

Claims (4)

1. 画像を表す表示光を透光部材に向けて射出し、前記画像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記表示光を生成する表示部と、
   前記表示部で生成された前記表示光を前記透光部材に向けて反射させる鏡と、前記鏡を所定の軸線を中心として回転可能に支持する支持部と、を有する鏡ユニットと、
   前記鏡ユニットを表側において収容するケースと、
   前記鏡に伝達部を介して動力を伝達することで、前記鏡を回転駆動する駆動部と、
   前記ケースの裏側に固定され、前記駆動部と電気的に接続される回路基板と、を備え、
   前記ケースにおける前記駆動部と前記鏡との間には、前記伝達部を通す孔が形成され、
   前記支持部として、前記軸線が延びる方向において前記鏡を挟んで位置する一対の第１支持部及び第２支持部があり、
   前記駆動部は、前記第１支持部と前記第２支持部の一方に対応して設けられ、前記ケースに対して裏側から固定されている、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記ケースは、裏側に前記表示部が配設される配設部を有し、
   前記配設部には、前記ケースの裏側と表側とを連通する連通口が設けられ、
   前記表示部は、前記ケースに対して裏側から固定されて前記配設部に配設され、前記連通口から前記ケースの表側に向かって、前記鏡に到達する前記表示光を射出し、
   前記回路基板は、前記表示部と電気的に接続される、
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記ケースは、表側に前記鏡を収容する収容部を有し、
   前記回路基板は、前記ケースにおける前記収容部の裏側に固定されている、
   請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 前記ケースに裏側から取り付けられるリアカバーを備え、
   前記駆動部、前記回路基板及び前記表示部は、前記リアカバーと前記ケースとの間に位置する、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

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