JP7416042B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関するものである。

従来、指の爪にデザインの印刷を施す印刷装置（ネイルプリンタ）が知られている。ネイルプリンタでは、印刷したい爪に対応した指を指置台に載置し、爪に対して例えばインクジェット方式を用いて印刷処理を行う。
ネイルプリントを行う場合、印刷対象である爪に対応する指が途中で動いてしまうと高精度の印刷を行うことができない。
この点、例えば特許文献１には、載置プレート（載置手段）に載置された指と、指の上側に設けられた押さえプレート（押さえ手段）と、により指を挟持することによって、印刷が施される爪に対応する指を固定するネイルプリンタが記載されている。
指を適切に固定した状態で爪に印刷を行うことができれば印刷の品質を維持することができる。

特開２０２０－０３１６７０号公報

しかしながら、インク等が塗布された爪が周囲の部材に接触してしまうと、印刷された絵柄等やコート剤等が剥がれたり傷ついたりするおそれがある。
この点、特許文献１に記載されている構成のように、印刷中の動きを規制するために載置プレート（載置手段）と押さえプレート（押さえ手段）との間に指を挟持する場合、載置手段と押さえ手段との間の距離をあまり広くすることができない。このため、印刷後に指を装置から取り出そうとした際に爪が周囲の部材に接触してしまい、印刷のやり直しが必要となる場合があった。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷後の印刷内容の品位低下を防ぐことができる印刷装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明に係る第１の態様の印刷装置は、装置本体を収容する筐体と、印刷対象である爪に対応する指を載置する載置手段と、前記載置手段に載置された指の移動を規制する位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記載置手段に対する距離が相対的に大きく前記指の規制が解除される位置である第２位置と、に少なくとも移動可能である押さえ手段と、を備え、前記押さえ手段は、前記筐体に設けられた回動部が回動することによって、前記第１位置と前記第２位置とに移動可能である、ことを特徴としている。
また、本発明に係る第２の態様の印刷装置は、装置本体を収容し、自装置から着脱可能な蓋部を有する筐体と、印刷対象である爪に対応する指を載置する載置手段と、前記載置手段に載置された指の移動を規制する位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記載置手段に対する距離が相対的に大きく前記指の規制が解除される位置である第２位置と、に少なくとも移動可能である押さえ手段と、を備え、前記押さえ手段は、前記蓋部に設けられ、前記蓋部が前記筐体に装着されたときに前記第１位置となり、前記蓋部が前記筐体から取り外されたときに前記第２位置となる、ことを特徴としている。

本発明によれば、印刷後の印刷内容の品位低下を防ぐことができるとの効果を奏する。

本実施形態に係る印刷装置の外観構成を示す要部斜視図であり、前カバーを閉じた状態を示している。 本実施形態に係る印刷装置の外観構成を示す要部斜視図であり、前カバーを開被した状態を示している。 図１に示す閉状態の印刷装置のIII-III線に沿う断面図である。 図１に示す閉状態の印刷装置のIII-III線に沿う断面斜視図である。 図２に示す開被状態の印刷装置のV-V線に沿う断面斜視図である。 指を載置した状態の指置台の側面図と舌片の一変形例の断面との位置関係を示す模式図である。 （ａ）及び（ｂ）は、舌片の一変形例の断面図である。 指を載置した状態の指置台の一変形例を示す側面図である。 一変形例に係る印刷装置の外観構成を示す要部斜視図である。

図１から図５を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。

図１及び図２は、本実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図であり、図１は前カバーを閉じた状態を示し、図２は前カバーを開被した状態を示している。
図３は、図１に示す閉状態の印刷装置のIII-III線に沿う断面図であり、図４は、図１における印刷装置のIII-III線に沿う断面斜視図である。また、図５は、図２に示す開被状態の印刷装置のV-V線に沿う断面斜視図である。
なお、図１及び図２では指置台に指を載置していない状態を示しているが、図３から図５では指置台に指を載置した状態を示している。また図３から図５では筐体内の一部構成の図示を省略している。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。

図１等に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２（筐体本体２０）の前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分には、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って開口部２１が形成されている。また、筐体２（筐体本体２０）の前面側の上側部分は前壁部２２となっており、前壁部２２における筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２３が形成されている。切り欠き部２３は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。

また筐体２は、切り欠き部２３を覆う前カバー２５を有している。
前カバー２５は、例えば前壁部２２の上端部又は筐体本体２０の上面（天板）の前端部に設けられたヒンジ機構２６等を介して、筐体本体２０に対して回動可能に連結されている。
具体的には、前カバー２５は、ヒンジ機構２６の回転軸２６１周りに筐体本体２０の前壁部２２の前面側を覆う閉状態（図１，３，４に示す状態）から筐体本体２０の前面側が開披された（本実施形態では切り欠き部２３を含む前壁部２２が露出した）開被状態（図２，５に示す状態）まで回動可能となっている。

前カバー２５における筐体２の左右方向のほぼ中央部には、窓部２５１が設けられている。この窓部２５１には透明又は半透明の樹脂等で形成された窓部材２５２が嵌装されている。これによりユーザは、前カバー２５を閉じた状態でも窓部材２５２を介して外部から装置内部の様子を視認できるようになっている。
また本実施形態では、窓部材２５２に連設して、先端側（自由端側）が装置内側に伸びるほぼＬ字状に形成された舌片３０が設けられている。

舌片３０は、指Ｕの移動を規制する位置である「第１位置」と、この「第１位置」よりも後述する載置手段３２に対する距離が相対的に大きく指Ｕの規制が解除される位置である「第２位置」と、に少なくとも移動可能である押さえ手段として機能する。
本実施形態において舌片３０は、前カバー２５が閉状態となったときに、後述する指置台３に載置された指Ｕの上面に当接して、上方向から指Ｕの上面を押さえ、指Ｕの高さ方向の位置を規制する「第１位置」に配置される。また、前カバー２５が開被状態となったときには、舌片３０は、指Ｕの上面から離れ、指Ｕの規制が解除される「第２位置」に配置される。

押さえ手段として機能する舌片３０は、爪Ｔが印刷に適した高さ位置（すなわち、爪Ｔの表面と印刷ヘッド４１の図示しないインク吐出面との距離が近すぎず遠すぎない位置）に配置されるように指Ｕの高さを規制するものであり、「第１位置」に配置された状態では、指Ｕの上面に当接することで、指Ｕが適切な高さ位置よりも浮き上がるのを防いで、適切な高さを保持できるように設定されている。
舌片３０は、窓部材２５２と同じ材料で一つながりに形成されたものであってもよいし、窓部材２５２の下端に別部材として取り付けられたものでもよい。
また、本実施形態では、図２等において、舌片３０も窓部材２５２と同様に透明又は半透明の部材である場合を例示しているが、舌片３０を窓部材２５２とは別個の部材として形成する場合、舌片３０は、透明又は半透明に限定されず、不透明な樹脂板等であってもよい。

なお、舌片３０は、指置台３に載置された指Ｕの上面に当接してその位置（主として高さ方向、Ｚ軸方向の位置）を規定できるものであればよく、幅方向の大きさや厚み等は特に限定されない。ただ、あまり幅が狭いと、指Ｕの上面に安定して面で接触することが難しくなる。他方であまり幅が広い場合には、「第１位置」から「第２位置」、「第２位置」から「第１位置」への移動の際等に、周囲の構造物と干渉するおそれがある。このため舌片３０は、指置台３の幅寸法と同程度であることが好ましい。

また、舌片３０の先端（自由端）があまり長いと、前カバー２５を回動させた際、完全に前カバー２５が閉じきる前に、指置台３に載置された指Ｕ等に舌片３０の先端が突き当たり、舌片３０が十分な高さ位置まで下がりきることができない。
このため、本実施形態では、舌片３０の長さは、前カバー２５を回動させるヒンジ機構２６の回転軸２６１（前カバー２５が回動する際の回転軸）の直下（図３において一点鎖線で示す）よりも指挿入方向の手前側までの長さとし、これよりも装置奥側まで長く設けないように設定されている。これにより、前カバー２５を回動させ、前カバー２５を閉じきる過程において舌片３０の先端が指Ｕに突き当たることを防止している。

筐体２の上面（天板）には、印刷装置１の操作部２７が設けられている。操作部２７は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。操作部２７が操作されると、操作信号が図示しない制御部に出力され、制御部が操作信号にしたがった制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部２７が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお、印刷装置１が外部の各種携帯端末装置等（以下「外部装置」という。）と連携して動作するものである場合には、操作部２７に代えて、又は操作部２７とともに、外部装置の操作部から入力された操作信号にしたがって印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。

なお、印刷装置１の外観構成、筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部２７は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部２７として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。

筐体２の内部には、基台１１等を備える装置本体１０が収容されている。
基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部には、指置台３が配置されている。

本実施形態の指置台３は、ケース３１とケース３１内に配置された載置手段３２とを備えている。載置手段３２は、指置台３に配置された指Ｕを下側（すなわち、指Ｕの腹側）から押し上げ支持するものである。載置手段３２は、少なくとも指Ｕに直接接する部分が各種樹脂等の柔軟性のある材料で形成されることが好ましい。
指置台３（指置台３の載置手段３２）の上方は開放されており、また、図３等に示すように、舌片３０も爪Ｔよりも指Ｕの挿入方向手前側までしか配置されないため、載置手段３２の上に配置された指Ｕの爪Ｔが露出する。これにより、載置手段３２の上に配置された指Ｕの爪Ｔは、撮影部５の図示しないカメラによる撮影や印刷部４による印刷が可能な状態で保持される。

本実施形態の載置手段３２は、互いに連結されて指Ｕの挿入方向に沿って配置されるとともにそれぞれ上下動可能な複数の部材（第１部材３２１、第２部材３２２、第３部材３２３）を有して構成される（図３参照）。
具体的には、第１部材３２１は、指挿入方向（前後方向）において、相対的に手前側に配置され、第２部材３２２は、指挿入方向において相対的に奥側（本実施形態では最奥）に配置され、第３部材３２３は、第１部材３２１と第２部材３２２との間に配置されている。

第１部材３２１は、部材本体３２１ａと部材本体３２１ａを上方向に付勢する付勢部材３２１ｂとを備えている。
部材本体３２１ａの上面は、指挿入方向に沿って、両側から中央部に向けて低くなるほぼＶ字状の傾斜面となっており、指Ｕが載置されたときに指Ｕが左右にガタつくことを防止する。

第２部材３２２は、第３部材３２３を挟み込むようにして当該第３部材３２３と一体化されている。第２部材３２２は、部材本体３２２ａと部材本体３２２ａを上方向に付勢する付勢部材３２２ｂとを備えている。
部材本体３２２ａは、第１部材３２１の部材本体３２１ａと係合しており、第１部材３２１が押し下げられると、第２部材３２２の部材本体３２２ａ（及び第３部材３２３の部材本体３２３ａ）の位置も下がるようになっている。

第３部材３２３は、部材本体３２３ａと部材本体３２３ａを上方向に付勢する付勢部材３２３ｂとを備えている。
部材本体３２３ａは、指挿入方向における手前側から奥側に向かって徐々に高くなるように傾斜しており、最奥部が爪先（又は指先）を支持する爪載置部３３となっている。
なお、第１部材３２１の付勢部材３２１ｂ、第２部材３２２の付勢部材３２２ｂ、第３部材３２３の付勢部材３２３ｂとしては、いずれも例えばコイルばねが適用されるが、これに限定されない。

また装置本体１０内には、印刷部４（図２参照）、撮影部５（図１参照）等が組み付けられている。
印刷部４は、印刷対象物である爪Ｔに印刷を施すものであり、印刷手段としての印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１を適宜移動させる図示しない移動機構等を備えている。
印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインクを貯留する貯留部（インクカートリッジ）と吐出部（いずれも図示せず）とが一体に形成されたカートリッジ一体型のヘッドである。吐出部からインクを吐出させる具体的な構成はいずれの方式を採用してもよく、特に限定されない。
本実施形態では、印刷ヘッド４１の下面（載置手段３２に配置された爪Ｔの表面と対向する面）に、インク（液剤）を吐出させるノズルの吐出口を有する吐出面（インク吐出面、図示せず）が形成されている。印刷ヘッド４１は、微滴化したインクを吐出面から印刷対象面（爪の表面）に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のヘッドである。

印刷ヘッド４１に貯留されているインクは、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）である。なお、印刷ヘッド４１から吐出されるインクはこれに限定されず、他の色のインクを吐出可能であってもよい。また、印刷ヘッド４１は、色インクを吐出するものに限定されず、例えばデザインを印刷する前に下地となる液剤（白色等の下地用インク）を吐出させるものであってもよい。印刷装置１は、いずれか１つの印刷ヘッド４１を有していてもよいし、複数の印刷ヘッド４１を備えていてもよい。

印刷ヘッド４１は、ホルダ４２（図２等参照）に着脱可能に保持されている。
本実施形態では、印刷ヘッド４１はホルダ４２に保持された状態で、装置のＸ方向に亘って延在する図示しないキャリッジに搭載され、基台１１上をＸＹ方向に移動可能となっている。
具体的には、印刷ヘッド４１を移動させる移動機構（図示せず）は、図示しないＸ方向移動モータ等を備え印刷ヘッド４１をキャリッジ内においてＸ方向に移動させるＸ方向移動機構と、図示しないＹ方向移動モータ等を備え印刷ヘッド４１を搭載したキャリッジをＹ方向に移動させるＹ方向移動機構と、を含んでいる。

撮影部５は、カメラや光源等（いずれも図示せず）を備えており、例えば筐体２の天面内側や、装置本体に立設された図示しない支持部材等に取り付けられている。図１に示すように、撮影部５は指置台３の上方に配置され、載置手段３２に載置された指Ｕの爪Ｔを撮影可能となっている。

また図示はしないが、印刷装置１には制御部や記憶部等で構成される制御装置が搭載されている。制御部等は、例えば筐体２の上面（天板）の内側（下面側）等に配置された図示しない基板等に搭載されている。
制御部は、例えば図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成されており、記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成されている。
記憶部には、例えば印刷処理を行うための印刷プログラム等、印刷装置１を動作させるための各種プログラム等が格納されており、制御部がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。制御部と記憶部等を備える制御装置は、制御部と記憶部に記憶されたプログラムとの協働によって各種機能を実現させるコンピュータである。

次に、本実施形態における印刷装置の作用について説明する。
印刷装置１は、装置保管時等には図１に示すように前カバー２５が前壁部２２を被覆している「閉状態」となっている。
印刷装置１を用いて爪Ｔに印刷を行う場合には、図１に示すような閉状態から、前カバー２５を回動させて図２に示すような「開被状態」とする。
前カバー２５を「閉状態」から「開被状態」へと動作させる構成は特に限定されず、例えばユーザが手動で回動させてもよいが、ヒンジ機構２６が回転動作するためのモータ等を備えている場合には、例えば、操作部２７が操作されることで装置の電源がＯＮとなると前カバー２５が自動的に上方向（図２における矢印で示す方向）に回動して「開被状態」となってもよい。さらに、前カバー２５を開被する操作ボタンがある場合には当該ボタンを操作するよう表示や音声等によりユーザに促してもよい。

前カバー２５が「開被状態」となると、ユーザは指置台３の載置手段３２に印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕを配置する。
なお、例えば印刷装置１が図示しない外部装置と連携する場合には、連携する外部装置（例えば携帯端末装置等）の表示部等に、指置台３の載置手段３２に指Ｕを配置するようにユーザに促す指示画面、案内画面等を表示させてもよい。また、印刷装置１や外部装置がスピーカ等を有する場合には、載置手段３２に指Ｕを配置するようにユーザに促すメッセージを音声案内で行ってもよい。

例えば、爪Ｔに下地を塗布し、乾燥させたのちに各種デザインの印刷を行う場合には、ユーザは下地が塗布された爪Ｔに対応する指Ｕを指置台３の載置手段３２に載置する。
本実施形態の指置台３は上方が開放されているため、ユーザは特に載置手段３２を押し下げる必要はなく、載置手段３２の上に該当する指Ｕを載せるだけでよい。

載置手段３２の上に指Ｕを載置させると（図５参照）、再び前カバー２５を、ヒンジ機構２６の回転軸２６１周りに回動（図２に示す矢印とは逆方向に回動）させ、前カバー２５を「閉状態」とする（図３及び図４参照）。
前カバー２５を「閉状態」とするタイミングは、例えばユーザが指Ｕを載置手段３２の上に載置して印刷開始の指示を操作部２７等から入力したときである。なお、前カバー２５の回動は、手動で行われてもよいし、自動で行われてもよい。
なお、前カバー２５の回動を自動で行う場合、例えば撮影部５のカメラ等により取得された画像を画像解析等することで載置手段３２の上に指Ｕ（指Ｕの爪Ｔ）が載置されたことを認識し、この認識結果を受けて、前カバー２５を閉じる方向にヒンジ機構２６の回転軸２６１を回動させる駆動手段（例えば図示しないモータ等）を動作させてもよい。

これにより、押さえ手段として機能する舌片３０が、指Ｕの移動（特に上方向への浮き上がり）を規制する位置である「第１位置」に配置される。
なお、載置手段３２上に載置された指Ｕは、第１部材３２１の付勢部材３２１ｂ、第２部材３２２の付勢部材３２２ｂ、第３部材３２３の付勢部材３２３ｂによって、載置手段３２が上方向に付勢されているため、本来印刷に適した位置（すなわち印刷ヘッド４１のインク吐出面までの距離が近すぎも遠すぎもしない位置）よりも高い位置に指Ｕの上面が位置した状態である場合がある。特に指の高さ（厚さ）が極端にあるユーザの場合には、指Ｕの上面が高くなりすぎる傾向が顕著となる。

このような場合でも、押さえ手段として機能する舌片３０は、前カバー２５を「閉状態」とする際、舌片３０が指Ｕの上面を僅かに押し下げながら（載置手段３２を指Ｕと共に僅かに押し下げながら）移動する。これにより、舌片３０が「第１位置」に配置された状態では、爪Ｔが印刷に適した位置に配置されるような高さ位置に指Ｕの上面が配置され、この位置で舌片３０の下面が指Ｕの上面に当接した状態を維持して、指Ｕの高さ位置を規定する。

そして、舌片３０が「第１位置」に配置される、前カバー２５が「閉状態」となった状態で、爪Ｔに対する印刷処理を行う。
印刷処理としては、まず撮影部５のカメラで爪Ｔを含む指Ｕを撮影して爪画像を取得し、爪画像から爪Ｔの領域を画する爪輪郭を検出する。
爪輪郭が検出されると、制御部等においてユーザが所望したデザインを爪輪郭の範囲内に合わせ込み、適宜必要な補正等を行って印刷用のデータ（印刷データ）を生成する。
さらに印刷データにしたがって印刷部４を動作させ、爪Ｔにデザインを印刷する。
なお、印刷装置１の備える印刷ヘッド４１がデザインを印刷するものでなく白色等の液剤（下地用インク）を用いて下地を印刷するものである場合も爪輪郭の検出から印刷データの生成及び印刷データに基づく印刷動作を行う流れは同様である。爪輪郭の検出から印刷データの生成までの処理は、印刷装置１の制御部が行ってもよいし、連携する外部装置の制御部で行ってもよい。

印刷動作が終了すると、再び前カバー２５を、ヒンジ機構２６の回転軸２６１周りに回動（図２に示す矢印方向に回動）させ、前カバー２５を「開被状態」とする（図２及び図５参照）。
なお前カバー２５を「開被状態」とするタイミングは、例えば制御部が爪Ｔへの印刷が終了したと判断したときである。ヒンジ機構２６が回転動作するためのモータ等を備えている場合には、印刷が終了したと判断すると、制御部が自動で前カバー２５を開被させる。
なおこの場合にも、例えば撮影部５のカメラ等により取得された画像を画像解析等することで載置手段３２の上に指Ｕの爪Ｔへの印刷が完了したことを認識し、この認識結果を受けて、前カバー２５を開被する方向にヒンジ機構２６の回転軸２６１を回動させるようにモータ等を動作させてもよい。

なお前カバー２５の開被は自動で行われる場合に限定されない。
例えば印刷装置１が図示しない外部装置と連携する場合には、連携する端末装置等の表示部等に前カバー２５を開けるように促す指示画面等を表示させたり、音声によるメッセージを出力する等により、ユーザに手動で前カバー２５を開けさせたり、前カバー２５を開被する操作ボタンがある場合には当該ボタンを操作するよう促してもよい。

また、前カバー２５が開被される場合に、事前にその旨が連携する外部装置（例えば端末装置等）の表示部等に表示され、前カバー２５が開くまで指Ｕを動かさないようにユーザに注意を促してもよい。
さらに、印刷処理が行われている間は、前カバー２５が開被されないようにロック状態となる構成を備えてもよい。
また、前カバー２５が回動しながら開くのに伴って、指Ｕを前カバー２５の動きに合わせて指置台３から取り外すように表示部等に表示させて、指Ｕを引き抜く際の動作をガイドしてもよい。具体的には、印刷後、指Ｕを上方向に動かすと前カバー２５や舌片３０に爪Ｔが当たってしまう可能性があるため、例えば前カバー２５が移動する軌道に沿うように、斜め上方向の手前側に指Ｕを引くように、図示等によって指示してもよい。

このようにして前カバー２５が開被すると、これに伴って、押さえ部材として機能する舌片３０も指Ｕの上面を押さえている状態（すなわち「第１位置」に配置された状態）から指Ｕの規制を解除する状態（すなわち「第２位置」に配置された状態）となり、指Ｕ及び爪Ｔの上方に大きく空間があいた状態となる。
このため、印刷後の爪Ｔが周囲の部材に当たったり、擦れたりするおそれがなく、高品質の印刷を保ったまま装置から取り出すことができる。

以上のように、本実施形態の印刷装置１は、印刷対象である爪Ｔに印刷を施す印刷手段としての印刷ヘッド４１と、爪Ｔに対応する指Ｕを載置する載置手段３２と、指Ｕの移動を規制する位置である「第１位置」と、この「第１位置」よりも載置手段３２に対する距離が相対的に大きく指Ｕの規制が解除される位置である「第２位置」と、に少なくとも移動可能である押さえ手段としての舌片３０と、を備え、舌片３０は、少なくとも印刷ヘッド４１による印刷動作が行われている際に「第１位置」に配置される。
これにより、印刷後、前カバー２５が開被されて押さえ手段としての舌片３０が「第２位置」に配置されると、指Ｕ及び爪Ｔの上方に大きく空間があいた状態となる。このため、印刷後の爪Ｔが周囲の部材に当たったり、擦れたりするおそれがなく、高品質の印刷を保ったまま装置から取り出すことができる。

また本実施形態では、押さえ手段としての舌片３０は、「第１位置」に配置されたときに上方向から指Ｕの上面を押さえるものであり、載置手段３２を上方向に付勢する付勢手段（付勢部材３２１ｂ、付勢部材３２２ｂ、付勢部材３２３ｂ）を備えている。
これにより、ユーザが載置手段３２に指Ｕを載せるときには、特にユーザ自身による押し下げ動作等を行わずに単に載せるだけでよく、付勢手段によって指Ｕが下に沈みすぎることも防止できる。また、ユーザが載置手段３２に指Ｕを載せる時点では、指Ｕの上を覆う押さえ手段等がない状態であるため、例えばすでに下地が塗られた爪を印刷装置１にセットしてデザインの印刷を行いたい場合等でも、枠状に囲まれた空間内に指を挿入する場合と比較して爪表面を傷つけるおそれがない。そして舌片３０が「第１位置」に配置されたときに、上方向から指Ｕの上面を押さえることで指Ｕが適切な高さ位置に規制され、印刷動作が行われている間、爪Ｔが印刷に適した高さ位置に保持された状態が維持される。このため、高品質の印刷を行うことができる。

また本実施形態では、装置本体１０を収容する筐体２を備え、押さえ手段としての舌片３０は、筐体２における回動部材である前カバー２５に設けられ、前カバー２５が回動することで、「第１位置」と「第２位置」とに移動可能に構成されている。
このように、回動する前カバー２５に押さえ手段としての舌片３０を設けるだけで、印刷動作が行われる、前カバー２５が閉じた状態では指Ｕの高さが舌片３０によって規制され、前カバー２５が開被された状態では指Ｕを自由に出し入れできる状態となる。このため、印刷中は適切な位置に指Ｕを保持しつつ、印刷前や印刷後に爪Ｔが周囲の部材等に接触等するのを防ぐことができる。

また押さえ手段が、駆動手段としてのモータ等により「第１位置」と「第２位置」との間を自動で移動するように構成されてもよく、この場合には、撮影部５のカメラ等が爪Ｔや指Ｕの状態を検出可能な検出部として機能して、検出部の検出結果（例えばカメラにより撮影された画像等）に基づいてモータ等の駆動手段が押さえ手段を自動で移動させてもよい。
この場合には、ユーザが指Ｕや爪Ｔを配置した状態等に応じて自ら押さえ手段の位置を変えなくても、自動的に、適切な状態に切り替えることができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、押さえ手段としての舌片３０の形状、構成等は図示例に限定されない。
押さえ手段としての舌片３０において、少なくとも「第１位置」にあるとき指Ｕと接触する面には、緩衝部材３０２が設けられていてもよい。
例えば、図６では、示すように、舌片３０ａが窓部材２５２から連設される舌片本体３０１と、舌片本体３０１の下側面（すなわち指Ｕと当接する側の面）に配置されている緩衝部材３０２と、を有する場合を図示している。なお、緩衝部材３０２を舌片本体３０１の下側面に設ける手法は特に限定されない。例えば、各種接着剤や両面テープ等による貼着、ねじ止め固定等、各種の手法によることができる。
緩衝部材３０２としては、例えばウレタン樹脂等が適用可能であるが、これに限定されず、各種の樹脂等を用いることができる。
これにより、舌片３０ａが指Ｕの上面に当接したときに、指Ｕに加わる衝撃等を押さえ、ユーザの指Ｕにかかる負担を軽減することができる。

また、押さえ手段としての舌片３０ｂにおいて、少なくとも「第１位置」にあるとき指Ｕの上に配置される部分は、柔軟性を有する材料で形成された緩衝部３０３としてもよい。
例えば、図７（ａ）では、舌片３０ｂが窓部材２５２を形成する材料とは異なる、各種樹脂材料等の柔軟性を有する材料で形成された緩衝部３０３である場合を図示している。
これにより、舌片３０ｂが指Ｕの上面に当接したときに、指Ｕに加わる衝撃等を押さえ、ユーザの指Ｕにかかる負担を軽減することができる。

さらに、図７（ｂ）に示すように、押さえ手段としての舌片３０ｃにおける舌片本体３０４の自由端側の端部３０５を丸みのある形状としてもよい。
この場合、端部３０５の形状は図示例に限定されず、舌片３０ｃが「第１位置」から「第２位置」、「第２位置」から「第１位置」へと移動する際に、指Ｕの上面に突き当たったり、擦れたりしにくいような形状であればよい。
このような形状とした場合には、ユーザの指Ｕにかかる負担を軽減することができる。

また本実施形態では、押さえ手段としての舌片３０が、筐体２の前カバー２５に設けられた窓部材２５２に連設されている場合を例示したが、押さえ手段は、筐体２側に設けられている場合に限定されない。
押さえ手段は、指Ｕの移動を規制する位置である「第１位置」と、「第１位置」よりも載置手段３２に対する距離が相対的に大きくなる「第２位置」とを取り得るように移動可能であればよい。

例えば、図８に示すように、載置手段３２を備える指置台３ｂに、上下動可能に設けられた押さえ手段３５を備えてもよい。
この場合、押さえ手段３５は、例えば載置手段３２に載置された指Ｕを囲むように設けられた枠状の部材であり、天面内側が指Ｕの上面に当接してその高さ位置を規制する。
押さえ手段３５が指Ｕの上面に当接する状態が「第１位置」に配置された状態（図８に実線で示す状態）であり、この「第１位置」から、少なくとも指Ｕの上面に当接する部分が上昇することで「第２位置」に配置された状態（図８に一点鎖線で示す状態）となる。

このような構成によれば、押さえ手段が「第１位置」と、「第１位置」よりも載置手段３２に対する距離が相対的に大きくなる「第２位置」とを取り得る構成を、筐体２の形状を変えることなく、実現することができる。
この場合にも、押さえ手段が「第２位置」に位置した状態では、指Ｕ及び爪Ｔの上方に大きく空間があいた状態となり、印刷後の爪Ｔが周囲の部材に当たったり、擦れたりするおそれがなく、印刷後の爪Ｔを高品質の印刷がされた状態のまま装置から取り出すことができる。

さらに、図示は省略するが、筐体２側に上下動可能に設けられた押さえ手段を備えてもよい。この場合には、筐体２に、回動可能な前カバー２５やヒンジ機構２６等を設ける必要がなく、代わりに押さえ手段を上下動させる機構を設ける。

なお、載置手段３２を備える指置台３ｂに、上下動可能に設けられた押さえ手段３５を設ける場合も、筐体２に、上下動可能に設けられた押さえ手段を設ける場合にも、押さえ手段の上下動は、手動で行われてもよいし、自動で行われてもよい。
押さえ手段を手動で上下動させる場合には、例えば押さえ手段につまみや把手のようなものを設けておき、これを指Ｕ等で掴んで、シャッタのように上下にスライド動作させる。なお、具体的な構成や動作の詳細はここに例示したものに限定されない。

なお押さえ手段の上下動を自動で行う場合には、例えば撮影部５のカメラ等により取得された画像を画像解析等することで載置手段３２の上に指Ｕ（指Ｕの爪Ｔ）が載置されたことを認識し、この認識結果を受けて、押さえ手段を下げる方向に駆動手段（例えば図示しないモータ等）を動作させ、例えば撮影部５のカメラ等により取得された画像を画像解析等することで載置手段３２の上に指Ｕの爪Ｔへの印刷が完了したことを認識すると、この認識結果を受けて、押さえ手段を上げる方向にモータ等を動作させるとしてもよい。

さらに、例えば図９に示すように、印刷装置１ａにおいて、装置本体１０を収容する筐体２ａが筐体本体２０ａと、筐体本体２０ａに対して着脱可能な蓋部２０ｂとを有し、押さえ手段としての舌片３０が、蓋部２０ｂに設けられていてもよい。
この場合、蓋部２０ｂが筐体本体２０ａに装着されたとき（すなわち図９に示す状態のとき）に舌片３０が「第１位置」に配置された状態となり、蓋部２０ｂが、例えば筐体本体２０ａから、図中白抜き矢印で示す方向に取り外されたときに舌片３０が「第２位置」に配置された状態となる。

これにより、蓋部２０ｂを着脱するだけで、指Ｕの高さが舌片３０によって規制された状態と、指Ｕを自由に出し入れできる状態とを取り得る。
この場合にも、押さえ手段が「第２位置」に位置した状態では、指Ｕ及び爪Ｔの上方に大きく空間があいた状態となり、印刷後の爪Ｔが周囲の部材に当たったり、擦れたりするおそれがなく、高品質の印刷を維持したまま装置から取り出すことができる。

また、本実施形態では、印刷装置１の印刷ヘッド４１として、インクジェット方式の印刷ヘッド４１を備える構成としたが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
シリンジ型のヘッドやペン型のヘッド等、インクジェット方式の印刷ヘッド４１とは異なる構成のものを備えてもよい。

また、本実施形態では、印刷装置１が端末装置等の外部装置と連携して爪に印刷を行う場合を例示したが、印刷装置１はここに示すようなものに限定されず、単体で印刷動作が完結するように構成されたものであってもよい。
例えば、本実施形態では、各種の指示画面を外部装置の表示部に表示させる場合を示したが、例えば、印刷装置１に表示部を備えてもよく、この場合には当該表示部にタッチパネルが一体的に設けられていてもよい。印刷装置１がタッチパネルを備える場合には、タッチパネルが操作部２７として機能してもよい。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象である爪に対応する指を載置する載置手段と、
前記載置手段に載置された指の移動を規制する位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記載置手段に対する距離が相対的に大きく前記指の規制が解除される位置である第２位置と、に少なくとも移動可能である押さえ手段と、を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
爪に印刷を施す印刷手段をさらに備え、
前記押さえ手段は、少なくとも前記印刷手段による印刷動作が行われている際に前記第１位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記載置手段は、前記載置手段を上方に付勢する付勢手段を含み、
前記押さえ手段は、前記第２位置から前記第１位置へと移動するときに上方から指及び前記載置手段を押し下げ、さらに前記付勢手段が前記載置手段を上方に付勢することで、前記指の移動を規制する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
装置本体を収容する筐体を備え、
前記押さえ手段は、前記筐体に設けられた回動部が回動することによって、前記第１位置と前記第２位置とに移動可能である、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
装置本体を収容し、自装置から着脱可能な蓋部を有する筐体を備え、
前記押さえ手段は、前蓋部に設けられ、蓋部が筐体本体に装着されたときに前記第１位置となり、前記蓋部が前記筐体本体から取り外されたときに前記第２位置となる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記押さえ手段は、前記載置手段を備える指置台又は筐体に上下動可能に設けられ、前記第１位置に配置された状態から上昇することで前記第２位置となる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記押さえ手段を、前記第１位置と前記第２位置との間で移動させることが可能な駆動手段と、
前記爪及び指の状態を検出可能な検出部と、をさらに備え、
前記検出部の検出結果に基づいて前記駆動手段が前記押さえ手段を移動させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置

１ 印刷装置
１０ 装置本体
１１ 基台
２ 筐体
２５ 前カバー
２６ ヒンジ機構
２６１ 回転軸
３ 指置台
３０ 舌片（押さえ手段）
３２ 載置手段
４ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
４２ ホルダ
５ 撮影部
Ｔ 爪
Ｕ 指

Claims (5)

1. 装置本体を収容する筐体と、
   印刷対象である爪に対応する指を載置する載置手段と、
   前記載置手段に載置された指の移動を規制する位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記載置手段に対する距離が相対的に大きく前記指の規制が解除される位置である第２位置と、に少なくとも移動可能である押さえ手段と、
   を備え、
   前記押さえ手段は、前記筐体に設けられた回動部が回動することによって、前記第１位置と前記第２位置とに移動可能である、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記押さえ手段を、前記第１位置と前記第２位置との間で移動させることが可能な駆動手段と、
   前記爪及び指の状態を検出可能な検出部と、
   をさらに備え、
   前記検出部の検出結果に基づいて前記駆動手段が前記押さえ手段を移動させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 装置本体を収容し、自装置から着脱可能な蓋部を有する筐体と、
   印刷対象である爪に対応する指を載置する載置手段と、
   前記載置手段に載置された指の移動を規制する位置である第１位置と、前記第１位置よりも前記載置手段に対する距離が相対的に大きく前記指の規制が解除される位置である第２位置と、に少なくとも移動可能である押さえ手段と、
   を備え、
   前記押さえ手段は、前記蓋部に設けられ、前記蓋部が前記筐体に装着されたときに前記第１位置となり、前記蓋部が前記筐体から取り外されたときに前記第２位置となる、
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 爪に印刷を施す印刷手段をさらに備え、
   前記押さえ手段は、少なくとも前記印刷手段による印刷動作が行われている際に前記第１位置に配置される、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記載置手段は、前記載置手段を上方に付勢する付勢手段を含み、
   前記押さえ手段は、前記第２位置から前記第１位置へと移動するときに上方から指及び前記載置手段を押し下げ、さらに前記付勢手段が前記載置手段を上方に付勢することで、前記指の移動を規制する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
   
   
   

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