JP7410496B2 - 走行レールおよびこれを用いたメンテナンス装置 - Google Patents
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Description
走行体2は、床下空間を点検するために走行レール1に沿って移動するものであり、走行レール1に吊り下げ状態で支持されている。具体的に、走行体2は、本体部21と、可動部22とを備えている。本体部21は、床下空間を点検するための主要部品(後述する撮像装置26等)を含むものであり、走行レール1の下方に配置されている。可動部22は、走行レール1に係合される回転部材(後述する駆動輪43および従動輪44)を含むものであり、本体部21を走行レール1に沿って移動可能に支持している。
図5は、走行レール1の詳細構造を示す断面図である。この図5および先の図1~図3に示すように、走行レール1は、ベース部11と、延設部12と、保持部13とを備えている。ベース部11は、床フレーム材F2の下面(取付面)に沿って配置される板状体であり、例えばビス等の締結部材により床フレーム材F2に固定される。延設部12は、ベース部11から下方に(床フレーム材F2の下面から離れる面外方向に)延びるように形成されている。保持部13は、延設部12の下端において左右両側に張り出すように形成されている。走行レール1は、ベース部11の幅方向(左右方向)の中間部に延設部12の上端が結合されることにより、全体として略T字状をなすように形成されている。
図8は、複数の走行レール1を用いてループ状の走行経路を構築した状態を概略的に示す説明図である。当実施形態では、上述したとおり、走行レール1として軟質樹脂を含む合成樹脂製のレールが用いられるため、走行レール1自体を曲げることが可能である。このため、図8に示すようなループ状の走行経路は、同一の走行レール1を複数用意した上で、そのうちのいくつかの走行レール1を適宜曲げながら軸方向につなげ合わせることにより、構築することができる。なお、走行レール1により規定される走行経路は、床下空間に存在する点検対象物の位置(レイアウト)に応じて適宜設定すればよい。点検対象物としては、例えば、各種配管や、木質部、シロアリ等による食害対策のための防蟻処理部などが挙げられる。
以上説明したように、当実施形態では、点検用の走行体2を移動可能に支持する走行レール1として、軟質樹脂および硬質樹脂を併用した二層構造のレールが使用されるので、走行レール1による走行体2の支持剛性と走行経路の自由度とを簡単な構成で両立できるという利点がある。
上記実施形態では、メンテナンス装置を建物の床下空間を点検する用途に使用した例について説明したが、本発明のメンテナンス装置は、建物内の種々の空間を点検するために用いることができ、例えば天井裏空間を点検するために本発明のメンテナンス装置を用いてもよい。また、上記実施形態では、走行体2に搭載された撮像装置26により所定の点検対象物(各種配管、木質部、防蟻処理部など)を撮像してその状況(異常の有無)を確認する例について説明したが、本発明のメンテナンス装置は、ガス漏れや異臭などが発生しているか否かを確認するために用いることもできる。なお、この場合は、ガス漏れや異臭などを検知するためのセンサを走行体に搭載すればよい。
2 :走行体
11 :ベース部
11a :ベース表層材
11b :ベース芯材
12 :延設部
12a :延設表層材
12b :延設芯材
13 :保持部
13a :張り出し部
S :(張り出し部の)上面
43 :駆動輪(車輪)
44 :従動輪(車輪)
Claims (6)
- メンテナンスのために建物内を移動可能でかつ移動用の回転部材を備えた走行体を支持する走行レールであって、
前記建物内の構造材の一面からなる取付面に固定されるベース部と、
前記ベース部から前記取付面の面外方向に延びる延設部と、
前記延設部の先端に形成されかつ前記回転部材と係合可能なように前記延設部に対し拡幅された保持部とを備え、
前記ベース部は、軟質樹脂製のベース表層材と、ベース表層材の内部に配置されかつ当該ベース表層材よりも硬質な材料からなるベース芯材とを有し、
前記延設部は、前記ベース表層材と一体の軟質樹脂製の延設表層材と、延設表層材の内部に配置されかつ当該延設表層材よりも硬質な材料からなる延設芯材とを有し、
前記保持部は、前記延設表層材と一体の軟質樹脂を含む材料により構成されている、ことを特徴とする走行レール。 - 請求項1に記載の走行レールにおいて、
前記ベース芯材と前記延設芯材とが互いに分離している、ことを特徴とする走行レール。 - 請求項1または2に記載の走行レールにおいて、
前記保持部が軟質樹脂のみによって構成された、ことを特徴とする走行レール。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の走行レールにおいて、
前記ベース部は、当該ベース部から前記延設部が下方に延びる姿勢で前記取付面に固定され、
前記走行体は、前記回転部材として、前記保持部の上側において前記延設部を両側から挟み込むように配置される複数の車輪を備え、
前記保持部は、前記延設部の先端から両側に張り出す部分を有し、かつ当該各張り出し部の上面が凹状に湾曲するように形成されている、ことを特徴とする走行レール。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載の走行レールにおいて、
前記保持部が中空状に形成されている、ことを特徴とする走行レール。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載の走行レールと、
建物を点検するために前記走行レールに移動可能に支持された走行体とを備える、ことを特徴とするメンテナンス装置。
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