JP7404865B2 - 駐車システム - Google Patents
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Description
また本発明は、駐車場内の車両の位置を検出する車両検出部と、駐車場の各駐車スペースの駐車の有無を検出する駐車検出部と、車両検出部および駐車検出部による検出に基づき空き駐車スペースを特定し、車両のドライバーに空き駐車スペースを提示する空き駐車スペース提示部と、前記車両のドライバーに所望の空き駐車スペースを選択させる空き駐車スペース選択部と、車両が、駐車場内での移動がドライバーの運転による非案内車両である場合、その非案内車両のドライバーが選択した空き駐車スペースの位置と、過去の非案内車両の経路情報から前記非案内車両の予測経路を生成する非案内車両経路予測部と、車両が、駐車場内での移動が自動化された案内対象車両である場合、その案内対象車両のドライバーが選択した空き駐車スペースの位置と、前記非案内車両経路予測部により予測された前記非案内車両の予測経路から前記案内対象車両の経路を生成する案内対象車両経路生成部と、非案内車両に対し、非案内車両経路予測部により生成した予測経路を表示する第1予測経路表示部と、を有することを特徴とする駐車システムである。
11:駐車スペース選択部
12:非案内車両経路予測部
13、23:案内対象車両経路生成部
14:車両検出部
15:駐車検出部
16:駐車場サーバ
22:非案内非選択車両経路予測部
100:入庫口
101:出庫口
102:駐車スペース
103:通路
105:空き駐車スペース
Claims (6)
- 駐車場内の車両の位置を検出する車両検出部と、
駐車場の各駐車スペースの駐車の有無を検出する駐車検出部と、
前記車両検出部および駐車検出部による検出に基づき空き駐車スペースを特定し、車両のドライバーに空き駐車スペースを提示する空き駐車スペース提示部と、
前記車両のドライバーに所望の空き駐車スペースを選択させる空き駐車スペース選択部と、
前記車両が、駐車場内での移動がドライバーの運転による非案内車両である場合、その非案内車両のドライバーが選択した空き駐車スペースの位置と、過去の非案内車両の経路情報から前記非案内車両の予測経路を生成する非案内車両経路予測部と、
前記車両が、駐車場内での移動が自動化された案内対象車両である場合、その案内対象車両のドライバーが選択した空き駐車スペースの位置と、前記非案内車両経路予測部により予測された前記非案内車両の予測経路から前記案内対象車両の経路を生成する案内対象車両経路生成部と、
を有し、
前記非案内車両経路予測部は、入庫口から選択された空き駐車スペースまでの経路のうち、過去に前記非案内車両が最も多く通った経路を前記非案内車両の予測経路として生成する、
ことを特徴とする駐車システム。 - 駐車場内の車両の位置を検出する車両検出部と、
駐車場の各駐車スペースの駐車の有無を検出する駐車検出部と、
前記車両検出部および駐車検出部による検出に基づき空き駐車スペースを特定し、車両のドライバーに空き駐車スペースを提示する空き駐車スペース提示部と、
前記車両のドライバーに所望の空き駐車スペースを選択させる空き駐車スペース選択部と、
前記車両が、駐車場内での移動がドライバーの運転による非案内車両である場合、その非案内車両のドライバーが選択した空き駐車スペースの位置と、過去の非案内車両の経路情報から前記非案内車両の予測経路を生成する非案内車両経路予測部と、
前記車両が、駐車場内での移動が自動化された案内対象車両である場合、その案内対象車両のドライバーが選択した空き駐車スペースの位置と、前記非案内車両経路予測部により予測された前記非案内車両の予測経路から前記案内対象車両の経路を生成する案内対象車両経路生成部と、
前記非案内車両に対し、前記非案内車両経路予測部により生成した予測経路を表示する第1予測経路表示部と、
を有することを特徴とする駐車システム。 - 前記非案内車両に対し、前記非案内車両経路予測部により生成した予測経路を表示する第1予測経路表示部をさらに有する、ことを特徴とする請求項1に記載の駐車システム。
- 前記車両が、空き駐車スペースを選択しない、あるいは選択できない車両であって、駐車場内での移動がドライバーの運転による非案内非選択車両である場合、その非案内非選択車両の進行方向において最も近い空き駐車スペースの位置と、過去の非案内車両および非案内非選択車両の経路情報から前記非案内非選択車両の予測経路を生成する非案内非選択車両経路予測部をさらに有し、
前記案内対象車両経路生成部は、その案内対象車両のドライバーが選択した空き駐車スペースの位置と、前記非案内車両経路予測部により予測された前記非案内車両の予測経路および前記非案内非選択車両経路予測部により予測された前記非案内非選択車両の予測経路から前記案内対象車両の経路を生成する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の駐車システム。 - 前記非案内非選択車両経路予測部は、前記非案内非選択車両の予測経路が外れる毎に、前記非案内非選択車両の予測経路を再生成し、
前記案内対象車両経路生成部は、前記非案内非選択車両の予測経路が再生成される毎に、前記案内対象車両の経路を再生成する、
ことを特徴とする請求項4に記載の駐車システム。 - 前記非案内非選択車両に対し、前記非案内非選択車両経路予測部により生成した予測経路を表示する第2予測経路表示部をさらに有する、ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の駐車システム。
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