JP7404781B2 - 車載通信装置及び車両用通信方法 - Google Patents
車載通信装置及び車両用通信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7404781B2 JP7404781B2 JP2019199093A JP2019199093A JP7404781B2 JP 7404781 B2 JP7404781 B2 JP 7404781B2 JP 2019199093 A JP2019199093 A JP 2019199093A JP 2019199093 A JP2019199093 A JP 2019199093A JP 7404781 B2 JP7404781 B2 JP 7404781B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- communication device
- vehicle communication
- interrupt
- ethernet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 101
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 101100446506 Mus musculus Fgf3 gene Proteins 0.000 description 3
- 101000767160 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) Intracellular protein transport protein USO1 Proteins 0.000 description 3
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 101100348848 Mus musculus Notch4 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/20—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus
- G06F13/24—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus using interrupt
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/40—Network security protocols
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
- H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
- H04W28/06—Optimizing the usage of the radio link, e.g. header compression, information sizing, discarding information
- H04W28/065—Optimizing the usage of the radio link, e.g. header compression, information sizing, discarding information using assembly or disassembly of packets
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L49/00—Packet switching elements
- H04L49/35—Switches specially adapted for specific applications
- H04L49/351—Switches specially adapted for specific applications for local area network [LAN], e.g. Ethernet switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Communication Control (AREA)
Description
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
従って、インターフレームギャップ領域を用いて情報を送受信することにより、所定の通信帯域を確保しつつインターフレームギャップを活用した通信が可能になる。
なお、イーサネットフレームのサイズが最大であるとき、インターフレームギャップ領域は96ビットになるが、イーサネットフレームのサイズが最大で無い場合、より大きなインターフレームギャップが確保される。また、割込データの挿入により、数回、インターフレームギャップが消失したとしても、リンクダウンすること無いため、割込データの挿入によって通信が停止させるおそれは無視できる。
本開示の実施形態に係る車載通信システムを、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は車載通信システムの構成例を示すブロック図である。
本実施形態に係る車載通信システムは、車両に搭載される中継装置1と、複数のECU(Electronic Control Unit)2とを備える。複数のECU2は車内通信線によって中継装置1に接続され、車載イーサネットを構成している。なお、車載通信システムは、イーサネット通信と合わせてCAN通信を行う構成であっても良い。
制御回路20は、例えば図示しないマイコン、記憶部、PHY部11が接続される入出力インタフェース、計時部等を備える。制御回路20は、イーサネットフレームを有する送信データを生成し、生成した送信データをPHY部21に与えることによって、送信データを送信する。
インターフレームギャップのサイズは最小12バイトである。最小のインターフレームギャップは0.96μ秒に相当する。通常、インターフレームギャップにおいては情報の送受信が行われない。
そして、制御回路20は、イーサネットフレームのデータをPHY部21に与えた後、インターフレームギャップに挿入されるように割込データをPHY部21に与える。PHY部21は、図2に示すように、割込データがインターフレームギャップに挿入された送信データを送信する。インターフレームギャップのサイズが割込データより小さい場合、PHY部21は割込データの送信後、次のイーサネットフレームを送信までの間、通常のインターフレームギャップと同様、所定の信号を送信する。
例えば、制御回路20は、PHY部21の状態を示す情報を割込データとして生成すると良い。
制御回路20は、動作中のアプリケーションプログラムの状態を示す情報(以下、アプリ状態情報と呼ぶ。)を割込データとして生成すると良い。アプリ状態情報は、例えば、アプリケーションが正常に動作しているか否かを示す情報である。
制御回路20は、イーサネットフレームの中継を管理するための情報を割込データとして送信すると良い。例えば、制御回路20は、当該イーサネットフレームを他のECUへ中継する際の優先度、つまり他のイーサネットフレームよりも先に中継すべきか否かを判断するための情報を、割込データとして生成すると良い。
認知系のドメインに属するECU2は、例えば、車載カメラ、LIDAR、超音波センサ、ミリ波センサ等のセンサと接続している。当該ECU2は、当該センサから出力された出力値を例えばデジタル変換し、中継装置1を介して判断系ドメインのECU2へ送信する。
判断系のドメインに属するECU2は、例えば、認知系ドメインに属するECU2から送信されたデータを受信する。判断系ドメインのECU2は、受信したデータに基づき、車両の自動運転機能を発揮するためのデータを生成し、又はデータを加工する処理を行う。
判断系ドメインのECU2は、当該生成等したデータを、中継装置1を介して操作系ドメインのECU2へ送信する。
操作系のドメインに属するECU2は、例えば、モータ、エンジン又はブレーキ等のアクチュエータと接続している。操作系のドメインのECU2は、判断系ドメインのECU2から送信されたデータを受信し、受信したデータに基づき当該アクチュエータの動作を制御して、車両の走行、停止又は操舵等の操作を行い、自動運転機能を発揮する。
また、制御回路20は、必要に応じて、第1アプリ及び第2アプリの割込情報、例えばアプリケーションの死活を示す情報を割込データとして送信する。ハッチングが付された「int1」、「int2」は第1アプリの割込情報を示し、白抜きの「int1」、「int2」は第2アプリの割込情報を示している。
約200m秒、インターフレームギャップが送受信されない状態が続いた場合、インクダウンしてしまうが、数回、連続的にインターフレームギャップが消失しても、通信が停止することは無く、影響は無視できる。なお、制御回路20は、インターフレームギャップの消失を監視し、200m秒未満の所定時間の間、連続的にインターフレームギャップが消失した場合、割込データの送信を一時停止させるように構成すると良い。
特に中継管理情報を割込データとして送信する場合、イーサネットフレームの中継ないし送信の優先度を、動的に調整することができる。
1a ポート
2 ECU
2a ポート
10 中継処理部
11 PHY部
11a 通信回路
20 制御回路
21 PHY部
21 通信回路
Claims (8)
- イーサネット(登録商標)に係る所定通信プロトコルにて信号を送受信する車載通信装置であって、
イーサネットフレーム間のインターフレームギャップに挿入される割込データを含む送信データを生成する制御回路と、
該制御回路にて生成された前記送信データを信号に変換して送信する通信回路を有するPHY部と
を備え、
前記割込データは、
前記送信データに含まれる前記イーサネットフレームの中継を管理するための情報を含み、該情報は、該イーサネットフレームを、中継装置を介して他の車載通信装置へ中継する際、他のイーサネットフレームよりも先に中継すべきか否かを判断するための優先度を含む
車載通信装置。 - 前記割込データは96ビット以下のデータである
請求項1に記載の車載通信装置。 - 前記割込データは、
割込開始を示すデータと、誤り検出用のデータとを含む
請求項1又は請求項2に記載の車載通信装置。 - 前記所定通信プロトコルは100Base-T1である
請求項1又は請求項2に記載の車載通信装置。 - 前記割込データは前記PHY部の状態を示す情報を含む
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車載通信装置。 - 前記イーサネットフレームは、第1アプリケーションプログラムにて生成されたデータと、第2アプリケーションプログラムにて生成されたデータとを含み、
前記割込データは動作中の第1アプリケーションプログラムの死活を示す状態及び第2アプリケーションプログラムの死活を示す情報を含む
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車載通信装置。 - 前記送信データに含まれる前記イーサネットフレームの中継を管理するための情報を含む
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の車載通信装置。 - イーサネット(登録商標)に係る所定通信プロトコルにて信号を送受信する車載通信装置を用いた車両用通信方法であって、
イーサネットフレーム間のインターフレームギャップに挿入される割込データを含む送信データを生成し、前記割込データは、前記送信データに含まれる前記イーサネットフレームの中継を管理するための情報を含み、該情報は、該イーサネットフレームを、中継装置を介して他の車載通信装置へ中継する際、他のイーサネットフレームよりも先に中継すべきか否かを判断するための優先度を含み、
生成された前記送信データを信号に変換して送信する
車両用通信方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019199093A JP7404781B2 (ja) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 車載通信装置及び車両用通信方法 |
PCT/JP2020/030769 WO2021084845A1 (ja) | 2019-10-31 | 2020-08-13 | 車載通信装置及び車両用通信方法 |
CN202080071662.1A CN114556983B (zh) | 2019-10-31 | 2020-08-13 | 车载通信装置及车辆用通信方法 |
US17/755,513 US12007919B2 (en) | 2019-10-31 | 2020-08-13 | In-vehicle communication device and vehicle communication method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019199093A JP7404781B2 (ja) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 車載通信装置及び車両用通信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021072569A JP2021072569A (ja) | 2021-05-06 |
JP7404781B2 true JP7404781B2 (ja) | 2023-12-26 |
Family
ID=75713762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019199093A Active JP7404781B2 (ja) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 車載通信装置及び車両用通信方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12007919B2 (ja) |
JP (1) | JP7404781B2 (ja) |
CN (1) | CN114556983B (ja) |
WO (1) | WO2021084845A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220069973A1 (en) * | 2020-09-03 | 2022-03-03 | Marvell Asia Pte Ltd | Safety Extension for Precision Time Protocol (PTP) |
DE102020211932A1 (de) * | 2020-09-23 | 2022-03-24 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Kommunikationssystem für ein Fahrzeug und Betriebsverfahren hierfür |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003273867A (ja) | 2002-03-15 | 2003-09-26 | Fujitsu Access Ltd | 通信制御システム及び通信制御方法 |
JP2006197176A (ja) | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Alaxala Networks Corp | パケット通信における物理回線監視方法 |
JP2009232193A (ja) | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Nec Corp | 通信システムおよび監視/制御方法および中継装置およびプログラム |
JP2012222611A (ja) | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Hitachi Cable Ltd | メディアコンバータ、及び、中継システム |
JP2019004215A (ja) | 2017-06-12 | 2019-01-10 | 日本電気株式会社 | 通信装置及び通信方法 |
JP2019106584A (ja) | 2017-12-11 | 2019-06-27 | 株式会社デンソー | 車載中継装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6868466B2 (en) * | 2001-09-27 | 2005-03-15 | Intel Corporation | Apparatus and method for packet ingress interrupt moderation |
US7765343B2 (en) * | 2003-12-12 | 2010-07-27 | Broadcom Corporation | Method and system for robust elastic FIFO (EFIFO) in a port bypass controller |
AU2014318590A1 (en) * | 2013-09-13 | 2016-05-05 | Smg Holdings-Anova Technologies, Llc | High payload data packet transmission system and relay to lower latency |
US9842075B1 (en) * | 2014-09-12 | 2017-12-12 | Amazon Technologies, Inc. | Presenting multiple endpoints from an enhanced PCI express endpoint device |
CN105701053B (zh) * | 2014-11-24 | 2020-01-17 | 中兴通讯股份有限公司 | 串行数据发送、接收方法及装置 |
JP2018148438A (ja) | 2017-03-07 | 2018-09-20 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 通信システムおよび半導体装置 |
JP6760185B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2020-09-23 | 住友電気工業株式会社 | 中継装置、検知方法および検知プログラム |
JP7003446B2 (ja) | 2017-05-22 | 2022-01-20 | 住友電気工業株式会社 | 車載通信装置、車載通信システム、通信制御方法および通信制御プログラム |
CN108718294A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-10-30 | 上海希形科技有限公司 | 适用于控制系统的通信方法及通信装置 |
US11812405B2 (en) * | 2019-12-10 | 2023-11-07 | Intel Corporation | User equipment operation with multiple subscriber identity modules |
-
2019
- 2019-10-31 JP JP2019199093A patent/JP7404781B2/ja active Active
-
2020
- 2020-08-13 US US17/755,513 patent/US12007919B2/en active Active
- 2020-08-13 WO PCT/JP2020/030769 patent/WO2021084845A1/ja active Application Filing
- 2020-08-13 CN CN202080071662.1A patent/CN114556983B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003273867A (ja) | 2002-03-15 | 2003-09-26 | Fujitsu Access Ltd | 通信制御システム及び通信制御方法 |
JP2006197176A (ja) | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Alaxala Networks Corp | パケット通信における物理回線監視方法 |
JP2009232193A (ja) | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Nec Corp | 通信システムおよび監視/制御方法および中継装置およびプログラム |
JP2012222611A (ja) | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Hitachi Cable Ltd | メディアコンバータ、及び、中継システム |
JP2019004215A (ja) | 2017-06-12 | 2019-01-10 | 日本電気株式会社 | 通信装置及び通信方法 |
JP2019106584A (ja) | 2017-12-11 | 2019-06-27 | 株式会社デンソー | 車載中継装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114556983A (zh) | 2022-05-27 |
US20220374372A1 (en) | 2022-11-24 |
JP2021072569A (ja) | 2021-05-06 |
WO2021084845A1 (ja) | 2021-05-06 |
CN114556983B (zh) | 2024-09-17 |
US12007919B2 (en) | 2024-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10270619B2 (en) | In-vehicle recording system and in-vehicle control apparatus | |
CN107979505B (zh) | 车载网络系统、车载网络系统中通信控制方法及车载网关 | |
CN101283547B (zh) | 一种车载数据库分布节点和车载数据库系统 | |
JP7404781B2 (ja) | 車載通信装置及び車両用通信方法 | |
US20160359545A1 (en) | Vehicle-mounted control device | |
JP5326897B2 (ja) | 通信システム | |
JP5050653B2 (ja) | 電子制御装置 | |
US10462161B2 (en) | Vehicle network operating protocol and method | |
JP2007336267A (ja) | 車載通信システム | |
KR20190040911A (ko) | 데이터 버스를 통해 메시지 시퀀스를 전송하기 위한 방법 및 장치 그리고 이와 같이 전송된 메시지 시퀀스에 대한 공격을 검출하기 위한 방법 및 장치 | |
US8255109B2 (en) | Relay connection unit and vehicle-mounted communication system | |
WO2020049871A1 (ja) | 車両用通信装置 | |
JP2013098916A (ja) | 中継システム、及び、当該中継システムを構成する中継装置 | |
CN113442849B (zh) | 车辆控制系统、数据发送方法及记录程序的记录介质 | |
JP4259468B2 (ja) | 車両用診断システム | |
JP2011055112A (ja) | 通信システムおよび通信装置 | |
JP7352166B2 (ja) | 車載通信システム、車載通信装置及び車両用通信方法 | |
US20240089142A1 (en) | Vehicle-mounted apparatus and a method for relaying | |
JP4525973B2 (ja) | 車両データ処理システム | |
WO2023106091A1 (ja) | 車載装置、接続切替方法および接続切替プログラム | |
US11424954B2 (en) | Method for operating a sensor arrangement in a motor vehicle on the basis of a DSI protocol | |
JP2011183928A (ja) | 車載通信システム | |
JP2010095134A (ja) | 通信中継装置 | |
JP2015202839A (ja) | 車載ネットワークシステム及び車載中継装置 | |
CN118540339A (zh) | 中继装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7404781 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |