JP7402440B2 - レーダ装置、車両、距離測定方法 - Google Patents
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Description
===第1実施形態に係るレーダ装置100の構成===
(BW:使用周波数帯域、Tm:チャープ周期、c:光速、fpeak:ビート信号にFFTを適用した後のピーク周波数値)
(φ:アンテナ間の反射波の位相差、d:アンテナ間の距離)
(R2:第2距離、Δα:各チャープ信号に対応する物標からの反射波の位相差、Δfmin:第1周波数と第2周波数との差)
===第2実施形態に係るレーダ装置200の構成===
===第3実施形態に係るレーダ装置300の構成===
===まとめ===
Claims (6)
- 時間経過とともに第1周波数から周波数が変化するチャープ信号を示す第1チャープ信号と、時間経過とともに前記第1周波数とは異なる第2周波数から周波数が変化するチャープ信号を示す第2チャープ信号と、を含む電磁波のビームを送信波として生成する送信部と、
前記送信波の送信および前記送信波が物標で反射した反射波の受信のための、第1受信アンテナおよび第2受信アンテナを含むアンテナと、
前記反射波に関する信号に基づいて、前記物標までの距離を示す第1距離を推定する第1距離推定部と、
前記第1距離に対する、前記第1受信アンテナおよび前記第2受信アンテナで受信するそれぞれの反射波に基づいて、前記反射波が到来する方向を示す到来方向を推定する到来方向推定部と、
前記反射波の位相を推定する所定のアルゴリズムを用いて、前記第1距離に対する、前記第1チャープ信号に対応する前記反射波の位相と、前記第1距離に対する前記第2チャープ信号に対応する前記反射波の位相と、の差を示す位相差を、前記到来方向に基づき推定する位相差推定部と、
前記位相差と、前記第1周波数と前記第2周波数との差と、に基づいて、前記物標までの距離を示す第2距離を推定する第2距離推定部と、
を備えるレーダ装置。 - 前記到来方向推定部は、AF(Annihilating filter)法を用いて、前記到来方向を推定する、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記送信部は、周波数が比例的に変化する前記第1チャープ信号および前記第2チャープ信号を含む電磁波のビームを送信波として送信する、
請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 前記送信部は、時間幅が等しい前記第1チャープ信号および前記第2チャープ信号を含む電磁波のビームを送信波として送信する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の前記レーダ装置を備える車両。
- 時間経過とともに第1周波数から周波数が変化するチャープ信号を示す第1チャープ信号と、時間経過とともに前記第1周波数とは異なる第2周波数から周波数が変化するチャープ信号を示す第2チャープ信号と、を含む電磁波のビームを送信波として生成するステップと、
前記送信波を送信するステップと、
前記送信波が物標で反射した反射波を第1受信アンテナおよび第2受信アンテナで受信するステップと、
前記反射波に関する信号に基づいて、前記物標までの距離を示す第1距離を推定するステップと、
前記第1距離に対する、前記第1受信アンテナおよび前記第2受信アンテナで受信するそれぞれの反射波に基づいて、前記反射波が到来する方向を示す到来方向を推定するステップと、
前記反射波の位相を推定する所定のアルゴリズムを用いて、前記第1距離に対する、前記第1チャープ信号に対応する前記反射波の位相と、前記第1距離に対する前記第2チャープ信号に対応する前記反射波の位相と、の差を示す位相差を、前記到来方向に基づき推定するステップと、
前記位相差と、前記第1周波数と前記第2周波数との差と、に基づいて、前記物標までの距離を示す第2距離を推定するステップと、
を含む距離測定方法。
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KRONAUGE,M. ROHLING,H.,New Chirp Sequence Radar Waveform,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2014年,VOL.50, NO.4,pp.2870-2877,DOI:10.1109/TAES.2014.120813 |
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