JP5925264B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
図5は従来のレーダ装置の構成を示す図である。VCO(Voltage Controlled Oscillator)1は、変調生成部2で生成された変調信号に基づいて、図6(a)に示すような、
時間に対して周波数が直線状に上昇する周波数変調をともなった変調信号を出力する。
以上のように従来のレーダ装置では、遠距離で狭い視野角と、近距離で広い視野角での目標物体の検知を両立している。
また、距離範囲ごとに周波数解析を行う必要があるため、演算負荷が高いという問題もあった。
以下、この発明の実施の形態1に係るレーダ装置を図1から図4に基づいて説明する。図1はこの発明の実施の形態1におけるレーダ装置の構成を示し、従来の構成を示す図5と同じまたは相当する部分には同じ符号を記している。
図1において、VCO1は、変調生成部2で生成された変調信号に基づいて、図2に示すような、時間に対して周波数が直線状に上昇する周波数変調をともなった変調信号(源信号)の連続波を出力する。なお、時間に対して周波数が直線状に下降する周波数変調をともなった変調信号を出力してもよい。ここで、Tmは変調時間、Fmは変調幅である。変調信号は送信アンテナ4から電波として送信される。
以上のように各チャネルの周波数解析結果の振幅同士を加算することにより、所定の距離までの近距離範囲の、各受信アンテナ素子の指向性に基づいた広い視野角内の目標物体
が検知される。
Stotal(f)=W1・S1(f)+W2・S2(f)+W3・S3(f)+W4・S4(f) ・・
・(3)
(f)は周波数fにおいて複素加算結果、W1〜W4は複素加算における所定の重み係数(いずれも実数)である。重み係数W1〜W4は実数であるので、式(3)による複素加算は正面方向の感度が最大になるようなDBF処理に相当することは明らかである。
f)が示す指向性は、図4の実線で示す符号41のように、正面方向の感度がDBFの積分効果によって高くなり、サイドローブが抑制された形状となる。
以上のように各チャネルの周波数解析結果を重み係数を用いて複素加算(第1の加算)することにより、受信強度が小さな遠距離範囲の目標物体が感度よく検知される。
またこの実施の形態では、受信アンテナは4個のアンテナ素子の場合を例示したが、4個以外のアンテナ素子数に対しても同様にこの発明が適用できることは言うまでもない。
11〜14: アンテナ素子(受信アンテナ)、 21〜24:混合器、
31〜34:ADコンバータ、 51:周波数解析手段、 52:検知手段。
Claims (2)
- 時間に対して周波数が直線状に上昇または下降する源信号の連続波を送信する送信アンテナ、複数のアンテナ素子がアレー状に配列され、前記送信アンテナから送信された信号が目標物体に反射して得られる反射信号を受信する受信アンテナ、前記受信アンテナの複数のアンテナ素子で受信された各受信信号を前記源信号とそれぞれ混合することによって複数のビート信号を得る複数の混合器、前記混合器により得られた前記受信アンテナの各アンテナ素子に対応する複数のビート信号をそれぞれ周波数解析する周波数解析手段、前記周波数解析手段による周波数解析結果に基づいて目標物体を検知し、前記目標物体までの少なくとも距離を測定する検知手段を備え、前記検知手段は、前記周波数解析手段によって得られた全ての周波数解析結果同士を複素数として加算して得られた第1の加算結果により遠距離範囲の目標物体の検知処理を行い、前記周波数解析手段によって得られた全ての周波数解析結果の振幅同士を加算して得られた第2の加算結果により近距離範囲の目標物体の検知処置を行うことを特徴とするレーダ装置。
- 前記検知手段は、前記第1の加算結果を算出する際、各周波数解析結果に対して係数を乗じて重み付けを行うことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
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