JP7400424B2 - 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及び、プログラムに関する。

従来、画像を複数に分割し、分割画像ごと印刷する技術が知られている。例えば、特許文献１は、分割画像ごと印刷するプリントシステムにおいて、Ｎ－１番目の分割画像の右端とＮ番目の分割画像の左端とを同濃度で印刷する技術を開示する。

特開２００７－１１６７９号公報

特許文献１記載のように画像を複数に分割する際には、眼や口等の特定のオブジェクトが複数の分割画像に亘って分割されないようにしたいとするニーズがある。眼や口等のオブジェクトの分割画像を並べたり貼り合わせたりして１の印刷物を得る場合、つなぎ目の位置ずれ等が目立ちやすいためである。しかしながら、従来、特定のオブジェクトが分割されないようにするためには分割位置を手動で調整する必要がありユーザーの手間がかかっていた。

上記課題を解決する一態様は、画像データが示す画像領域を複数の領域に分割し、分割領域に対応する分割画像データを印刷装置に送信する画像処理装置であって、前記画像データが示す画像から第１オブジェクトを検出し、検出した前記第１オブジェクトの前記画像領域における位置を検出し、検出した前記画像領域における前記第１オブジェクトの位置に基づいて、前記第１オブジェクトを構成する第２オブジェクトに対応する第２オブジェクト領域を前記分割領域が含むように前記画像領域を分割する画像処理部を備える、画像処理装置である。

上記課題を解決する別の一態様は、画像データが示す画像領域を複数の領域に分割し、分割領域に対応する分割画像データを印刷装置に送信する画像処理装置の制御方法であって、前記画像データが示す画像から第１オブジェクトを検出し、検出した前記第１オブジェクトの前記画像領域における位置を検出し、検出した前記画像領域における前記第１オブジェクトの位置に基づいて、前記第１オブジェクトを構成する第２オブジェクトに対応する第２オブジェクト領域を前記分割領域が含むように前記画像領域を分割する、画像処理装置の制御方法である。

上記課題を解決するさらに別の一態様は、画像データが示す画像領域を複数の領域に分割し、分割領域に対応する分割画像データを印刷装置に送信する画像処理装置の制御部であって、前記制御部に、前記画像データが示す画像から第１オブジェクトを検出させ、検出した前記第１オブジェクトの前記画像領域における位置を検出させ、検出した前記画像領域における前記第１オブジェクトの位置に基づいて、前記第１オブジェクトを構成する第２オブジェクトに対応する第２オブジェクト領域を前記分割領域が含むように前記画像領域を分割させる、プログラムである。

印刷システムの構成を示す図。 印刷システムの動作を示すフローチャート。 画像領域分割処理によって分割された画像領域の一例を示す図。 画像領域分割処理における制御装置の動作を示すフローチャート。 顔の位置と顔領域のサイズとの検出を説明するための図。 分割線の設定を説明するための図。 分割線の設定を説明するための図。 分割領域と隣接分割領域と結合を説明するための図。 顔構成オブジェクトに係る検出を説明するための図。 顔構成オブジェクト群領域の形成を説明するための図。 分割線の設定を説明するための図である。 分割領域と隣接分割領域と結合を説明するための図。

図１は、印刷システム１０００の構成を示す図である。
図１に示すように、印刷システム１０００は、プリンター１と、制御装置２とを備える。プリンター１は、印刷装置の一例に対応する。制御装置２は、画像処理装置の一例に対応する。

まず、プリンター１について説明する。
プリンター１は、インクをインクジェット式で噴射することにより印刷媒体に文字や画像等を印刷する装置である。図１に示すように、プリンター１は、プリンター制御部１０と、プリンター通信部１１と、印刷部１２とを備える。

プリンター制御部１０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサーであるプリンタープロセッサー１１０、及び、プリンター記憶部１２０を備え、プリンター１の各部を制御する。プリンター制御部１０は、プリンタープロセッサー１１０が、プリンター記憶部１２０に記憶された制御プログラム１２０Ａを読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。

プリンター記憶部１２０は、プリンタープロセッサー１１０が実行するプログラムや、プリンタープロセッサー１１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。プリンター記憶部１２０は、プリンタープロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２０Ａ、及び、プリンター１の動作に関する各種の設定値を含む設定データ１２０Ｂを記憶する。プリンター記憶部１２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、プリンター記憶部１２０は、揮発性記憶領域を備え、プリンタープロセッサー１１０が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶する構成としてもよい。

プリンター通信部１１は、所定の通信規格に従った通信ハードウェアを備え、プリンター制御部１０の制御により、制御装置２と所定の通信規格に従って通信する。プリンター通信部１１と制御装置２との通信規格は、無線通信規格でも有線通信規格でもよい。

印刷部１２は、インクジェットヘッドや、インクジェットヘッドを駆動する駆動回路、キャリッジ、キャリッジを搬送方向と交差する主走査方向に走査させる走査モーター、走査モーターを駆動するモータードライバー、印刷媒体をキャリッジの主走査方向と交差する方向に搬送する搬送モーター、その他の印刷媒体への印刷に関する構成を備える。印刷部１２は、プリンター制御部１０の制御で、印刷媒体に文字や画像等を印刷する。

次に、制御装置２について説明する。制御装置２は、プリンター１を制御する装置であり、例えばコンピューターによって構成される。本実施形態の制御装置２は、印刷媒体に印刷する文字や画像等の画像データを生成し、生成した画像データに基づいて印刷データを生成し、生成した印刷データをプリンター１に送信する。

制御装置２は、制御装置制御部２０と、制御装置通信部２１と、制御装置入力部２２と、制御装置表示部２３とを備える。

制御装置制御部２０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサーである制御装置プロセッサー２１０、及び、制御装置記憶部２２０を備え、制御装置２の各部を制御する。制御装置制御部２０は、制御装置プロセッサー２１０が、制御装置記憶部２２０に記憶された制御プログラム２２０Ａを読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。

制御装置制御部２０は、制御装置プロセッサー２１０が第１プログラム２２０Ｃを読み出して実行することにより、画像データ生成部２１１０として機能する。第１プログラム２２０Ｃは、画像データを生成するためのプログラムであり、予め制御装置２にインストールされている。
また、制御装置制御部２０は、制御装置プロセッサー２１０が第２プログラムを読み出して実行することにより、画像処理部２１２０、及び、通信制御部２１３０として機能する。画像処理部２１２０、及び、通信制御部２１３０の詳細については後述する。第２プログラム２２０Ｄは、印刷データの生成、及び、生成した印刷データの送信を行うためのプログラムであり、予め制御装置２にインストールされている。第２プログラム２２０Ｄは、プログラムの一例に対応する。

制御装置記憶部２２０は、制御装置プロセッサー２１０が実行するプログラムや、制御装置プロセッサー２１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。制御装置記憶部２２０は、制御装置プロセッサー２１０が実行する制御プログラム２２０Ａ、制御装置２の動作に関する各種の設定値を含む設定データ２２０Ｂ、第１プログラム２２０Ｃ、及び、第２プログラム２２０Ｄを記憶する。制御装置記憶部２２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、制御装置記憶部２２０は、揮発性記憶領域を備え、制御装置プロセッサー２１０が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶する構成としてもよい。
なお、本実施形態では、制御プログラム２２０Ａ、第１プログラム２２０Ｃ、及び、第２プログラム２２０Ｄは、別プログラムとして例示するが、３つのプログラムが１のプログラムを構成してもよく、第１プログラム２２０Ｃ、及び、第２プログラム２２０Ｄで１のプログラムを構成してもよい。

制御装置通信部２１は、所定の通信規格に従った通信ハードウェアを備え、プリンター制御部１０の制御により、制御装置２と所定の通信規格に従って通信する。

制御装置入力部２２は、ユーザーからの操作を受け付けるキーボードや、マウス、タッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、制御装置制御部２０に出力する。制御装置制御部２０は、制御装置入力部２２からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。

制御装置表示部２３は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御装置制御部２０の制御で、ＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。

上述したように、制御装置制御部２０は、画像データ生成部２１１０、画像処理部２１２０、及び、通信制御部２１３０として機能する。

画像データ生成部２１１０は、印刷媒体に印刷する文字や画像等の画像データＧＤを生成し、生成した画像データＧＤを画像処理部２１２０に出力する。

画像処理部２１２０は、画像データ生成部２１１０が生成した画像データＧＤが示す画像領域ＧＡを複数の領域に分割し、分割領域ＢＡごと、分割領域ＢＡに対応する画像である分割画像を印刷するための印刷データを生成する。画像処理部２１２０は、生成した印刷データを通信制御部２１３０に出力する。

通信制御部２１３０は、画像処理部２１２０が生成した印刷データを、制御装置通信部２１によってプリンター１に送信する。

次に、印刷システム１０００の動作について説明する。
図２は、印刷システム１０００の動作を示すフローチャートである。
図２において、フローチャートＦＡは、制御装置２の動作を示す。また、フローチャートＦＢは、プリンター１の動作を示す。

制御装置２の画像処理部２１２０は、印刷データを生成するトリガーが発生したか否かを判別する（ステップＳＡ１）。例えば、画像処理部２１２０は、画像データ生成部２１１０から画像データＧＤの入力があった場合、ステップＳＡ１において印刷データを生成するトリガーが発生したと判別する。

画像処理部２１２０は、印刷データを生成するトリガーが発生していないと判別した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、再度、ステップＳＡ１の処理を実行する。

一方、画像処理部２１２０は、印刷データを生成するトリガーが発生したと判別した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、画像領域分割処理を実行する（ステップＳＡ２）。

画像領域分割処理とは、画像データ生成部２１１０が生成した画像データＧＤが示す画像領域ＧＡを複数の領域に分割する処理である。画像領域分割処理の詳細については、図４を参照して後述する。

画像処理部２１２０は、画像領域分割処理において分割した複数の分割領域ＢＡから１の分割領域ＢＡを特定する（ステップＳＡ３）。

次いで、画像処理部２１２０は、画像データＧＤが示す画像において特定した分割領域ＢＡに対応する画像である分割画像を印刷するための印刷データを生成する（ステップＳＡ４）。

画像処理部２１２０は、分割画像を印刷するための印刷データを生成する際、分割画像に対して、解像度変換処理や、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理等の各種処理を実行する。なお、分割画像を印刷するための印刷データには、分割画像の画像データである分割画像データが含まれる。

次いで、通信制御部２１３０は、画像処理部２１２０が生成した印刷データを、制御装置通信部２１によってプリンター１に送信する（ステップＳＡ５）。前述した通り、印刷データには、分割画像データが含まれるため、印刷データを送信することは、分割画像データを送信することに相当する。

次いで、画像処理部２１２０は、画像領域分割処理において分割した複数の分割領域ＢＡの全てをステップＳＡ３で特定したか否かを判別する（ステップＳＡ６）。

画像処理部２１２０は、分割領域ＢＡの全てをステップＳＡ３で特定していないと判別した場合（ステップＳＡ６：ＮＯ）、処理をステップＳＡ３に戻し、未特定の分割領域ＢＡをステップＳＡ３で一つ特定し、ステップＳＡ４以降の処理を再度行う。

一方、画像処理部２１２０は、画像領域分割処理において得た分割領域ＢＡの全てをステップＳＡ３において特定したと判別した場合、処理を終了する。

図３は、画像領域分割処理によって分割された画像領域ＧＡの一例を示す図である。
図３に示す画像領域ＧＡは、５本の分割線ＢＬによって１２の分割領域ＢＡに分割されている。分割線ＢＬは、画像領域ＧＡにおいて縦方向、又は、横方向のいずれかに一直線で設定される。

図３の場合、画像処理部２１２０は、１２の分割領域ＢＡのそれぞれについて、分割画像を印刷するための印刷データを生成する。そして、通信制御部２１３０は、プリンター１に１２の印刷データを送信する。

フローチャートＦＢを参照して、プリンター１のプリンター制御部１０は、プリンター通信部１１によって印刷データを受信したか否かを判別する（ステップＳＢ１）。

プリンター制御部１０は、印刷データを受信したと判別した場合（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、受信した印刷データが示す分割画像を印刷部１２によって印刷媒体に印刷する（ステップＳＢ２）。

図３の場合、プリンターは、異なる分割画像が印刷された印刷物を１２枚生成する。ユーザーは、プリンター１が生成した１２の印刷物を並べたり張り合わせたりすることによって、画像データＧＤが示す画像が印刷された所望の大きさの１の印刷物を得ることができる。この印刷方法は、タイリング印刷や、分割印刷と呼ばれ、例えば、ポスターや、看板、横断幕等の作成時に利用される。特に、この印刷方法は、プリンター１が印刷可能な印刷媒体の最大幅より大きい１の印刷物を得るために利用される。

図４は、画像領域分割処理における制御装置２の動作を示すフローチャートである。
図４のフローチャートの説明では、画像データ生成部２１１０が出力した画像データＧＤが示す画像には、顔が含まれることを前提とする。顔は第１オブジェクトの一例に対応する。

画像処理部２１２０は、画像領域分割処理において、画像データ生成部２１１０が出力した画像データＧＤをＹ軸Ｘ軸が定義された座標系に展開して行う。座標系においてＹ軸及びＸ軸は、一方の軸の軸方向がプリンター１の印刷媒体の搬送方向に対応し、他方の軸の軸方向が搬送方向と直交する方向に対応する。画像データＧＤは、画像領域ＧＡの縦方向がＹ軸と平行になり、且つ、画像領域ＧＡの横方向がＸ軸と平行になるように座標系に展開される。

画像処理部２１２０は、画像データ生成部２１１０が出力した画像データＧＤが示す画像から顔を検出する（ステップＳＡ２０１）。

画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０１において、例えば以下の検出方法によって画像から顔を検出する。
ステップＳＡ２０１において、画像処理部２１２０は、あるサイズを有する矩形の検出枠を画像領域ＧＡにおいて移動させ、移動した位置ごとに検出枠内の画像から特徴量を所定のアルゴリズムで算出する。画像処理部２１２０は、移動した位置ごとに、算出した特徴量と、予め定められている顔の特徴量との一致度合を算出し、算出した一致度合が所定の閾値以上となるか否かを判別する。画像処理部２１２０は、所定の閾値以上となる検出枠の画像を顔として検出する。なお、検出枠のサイズを変更することにより種々の大きさの顔を画像から検出できる。
なお、顔の検出方法は、あくまで一例であって上記の検出方法に限定されず、例えば画像における色差に基づいて顔を検出する方法でもよい。

次いで、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０１において、画像データＧＤが示す画像から顔を検出すると、検出した顔の画像領域ＧＡにおける位置と、検出した顔に対応する顔領域ＦＣＡのサイズを検出する（ステップＳＡ２０２）。顔領域ＦＣＡは、第１オブジェクト領域の一例に対応する。顔領域ＦＣＡは、画像領域ＧＡにおける矩形の領域である。

図５は、画像領域ＧＡにおける顔の位置と、顔領域ＦＣＡのサイズとの検出を説明するための図である。
図５は、画像データＧＤが示す画像から画像処理部２１２０が１の顔を検出した場合を示している。

まず、画像処理部２１２０は、検出した顔を含み且つ領域の面積が最も小さくなるような顔領域ＦＣＡを決定する。なお、画像処理部２１２０は、顔を検出した際の検出枠を顔領域ＦＣＡとしてもよい。

画像処理部２１２０は、決定した顔領域ＦＣＡの四角のそれぞれについて座標を検出する。そして、画像処理部２１２０は、検出した座標の組み合わせを、画像領域ＧＡにおける顔の位置として検出する。図５の場合、画像処理部２１２０は、（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ１、Ｙ２）、（Ｘ２、Ｙ１）、及び、（Ｘ２、Ｙ２）の座標の組み合わせを、画像領域ＧＡにおける顔の位置として検出する。

また、画像処理部２１２０は、顔領域ＦＣＡの四角のそれぞれについて座標に基づいて顔領域ＦＣＡのサイズを検出する。本実施形態において、顔領域ＦＣＡのサイズとは、直交する２つの辺の長さの組み合わせを示し、Ｘ軸の辺の長さとＹ軸の辺の長さとの組み合わせとを示す。図３の場合、画像処理部２１２０は、Ｘ２－Ｘ１を示す辺の長さと、Ｙ２－Ｙ１を示す辺の長さとの組み合わせを、顔領域ＦＣＡのサイズとして検出する。

図４のフローチャートの説明に戻り、画像処理部２１２０は、顔の画像領域ＧＡにおける位置と、顔領域ＦＣＡのサイズとを検出すると、検出した顔領域ＦＣＡのサイズが、分割可能最大サイズを上回るか否かを判別する（ステップＳＡ２０３）。

分割可能最大サイズとは、画像処理部２１２０が画像領域ＧＡを分割可能な分割領域ＢＡの最大のサイズを示す。分割領域ＢＡは矩形の領域であるため、分割可能最大サイズは、Ｘ軸と平行の辺の長さと、Ｙ軸と平行の辺の長さとの組み合わせを示す。分割可能最大サイズは、ユーザーが指定したサイズ、又は、プリンター１が印刷可能な印刷媒体の最大幅に対応するサイズである。分割可能最大サイズがユーザーが指定したサイズである場合、分割可能最大サイズが示す２辺の長さの組み合わせは、ユーザーが指定した長さの組み合わせとなる。一方、分割可能最大サイズが印刷媒体の最大幅に対応するサイズである場合、分割可能最大サイズが示す２辺の長さは、印刷媒体の最大幅に対応する長さとなる。

ステップＳ２０３において、画像処理部２１２０は、顔領域ＦＣＡの直交する２辺のそれぞれについて、分割可能最大サイズが示す対応する辺の長さを上回るか否かを判別する。すなわち、画像処理部２１２０は、顔領域ＦＣＡのＸ軸と平行な辺の長さが、分割可能最大サイズが示すＸ軸と平行な辺の長さを上回るか否か、及び、顔領域ＦＣＡのＹ軸と平行な辺の長さが、分割可能最大サイズが示すＹ軸と平行な辺の長さを上回るか否か、を判別する。画像処理部２１２０は、２辺とも分割可能最大サイズを上回らないと判別した場合、ステップＳ２０３において否定判別し、いずれか１辺が上回る場合、ステップＳ２０３において肯定判別する。なお、以下の説明において、分割可能最大サイズとの比較及び判別は、上述した比較及び判別と同様に行われる。

画像処理部２１２０は、顔領域ＦＣＡのサイズが分割可能最大サイズ以下であると判別した場合（ステップＳＡ２０３：ＮＯ）、分割線ＢＬを画像領域ＧＡに設定する（ステップＳＡ２０４）。ステップＳ２０３：ＮＯを経由したステップＳ２０４の処理の場合、画像処理部２１２０は、顔領域ＦＣＡを基準に分割線ＢＬを画像領域ＧＡに設定する。

図６は、分割線ＢＬの設定を説明するための図である。
図６は、画像データＧＤが示す画像から画像処理部２１２０が１の顔を検出し、且つ、顔領域ＦＣＡのサイズが分割可能最大サイズ以下である場合を示している。

画像処理部２１２０は、顔領域ＦＣＡの辺のそれぞれに対して、辺と平行で且つ辺と重畳する分割線ＢＬを設定する。

図６の場合、画像処理部２１２０は、Ｘ座標がＸ１でありＹ軸に平行な辺Ｈ１に対して、辺Ｈ１と平行で且つ辺Ｈ１と重畳する分割線ＢＬ１を画像領域ＧＡに設定する。なお、辺Ｈ１と重畳するとは、分割線ＢＬ１のＸ座標がＸ１であることを示す。

また、図６の場合、画像処理部２１２０は、Ｘ座標がＸ２でありＹ軸に平行な辺Ｈ２に対して、辺Ｈ２と平行で且つ辺Ｈ２と重畳する分割線ＢＬ２を画像領域ＧＡに設定する。なお、辺Ｈ２と重畳するとは、分割線ＢＬ２のＸ座標がＸ２であることを示す。

また、図６の場合、画像処理部２１２０は、Ｙ座標がＹ１でありＸ軸に平行な辺Ｈ３に対して、辺Ｈ３と平行で且つ辺Ｈ３と重畳する分割線ＢＬ３を画像領域ＧＡに設定する。なお、辺Ｈ３と重畳するとは、分割線ＢＬ３のＹ座標がＹ１であることを示す。

また、図６の場合、画像処理部２１２０は、Ｙ座標がＹ２でありＸ軸に平行な辺Ｈ４に対して、辺Ｈ４と平行で且つ辺Ｈ４と重畳する分割線ＢＬ４を画像領域ＧＡに設定する。なお、辺Ｈ４と重畳するとは、分割線ＢＬ４のＹ座標がＹ２であることを示す。

図４のフローチャートの説明に戻り、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０４で分割線ＢＬを設定すると、ステップＳＡ２０４の設定により画像領域ＧＡが分割された複数の分割領域ＢＡから１の分割領域ＢＡを特定する（ステップＳＡ２０５）。

次いで、画像処理部２１２０は、ステップＳ２０５で特定した分割領域ＢＡのサイズが、分割可能最大サイズを上回るか否かを判別する（ステップＳＡ２０６）。

画像処理部２１２０は、分割可能最大サイズを上回らないと判別した場合（ステップＳＡ２０６：ＮＯ）、ステップＳＡ２０４の設定により画像領域ＧＡが分割された分割領域ＢＡの全てをステップＳＡ２０５で特定したか否かを判別する（ステップＳ２０８）。

画像処理部２１２０は、全て特定していないと判別した場合（ステップＳＡ２０８：ＮＯ）、処理をステップＳＢ２０５に戻し、未特定の分割領域ＢＡから１の分割領域ＢＡを特定して、ステップＳＡ２０６以降の処理を再度行う。

一方、画像処理部２１２０は、全て特定したと判別した場合（ステップＳＡ２０８：ＹＥＳ）、ステップＳＡ２０９の処理を行う。

ステップＳＡ２０６の説明に戻り、分割可能最大サイズ以下であると判別した場合（ステップＳＡ２０６：ＹＥＳ）、ステップＳＡ２０５で特定した分割領域ＢＡに対して分割線ＢＬを設定し、ステップＳＡ２０５で特定した分割領域ＢＡをさらに分割する（ステップＳＡ２０７）。

図７は、分割領域ＢＡに対する分割線ＢＬの設定を説明するための図である。

図７は、画像データＧＤが示す画像から画像処理部２１２０が１の顔を検出し、且つ、顔領域ＦＣＡのサイズが分割可能最大サイズ以下である場合を示している。また、図７は、ステップＳ２０４における分割線ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４の設定によって、画像領域ＧＡが９つの分割領域ＢＡに分割された場合を示している。また、図７では、９つの分割領域ＢＡのうち、分割領域ＢＡ－３、ＢＡ－６、ＢＡ－９のＸ軸と平行の辺が分割可能最大サイズを上回るとする。また、図７では、９つの分割領域ＢＡのうち、分割領域ＢＡ－７、ＢＡ－８、ＢＡ－９のＹ軸と平行の辺が分割可能最大サイズを上回るとする。

画像処理部２１２０は、分割領域ＢＡ－１、ＢＡ－２、ＢＡ－４、ＢＡ－５のそれぞれについて、いずれの辺が分割可能最大サイズ以下であると判別し、分割線ＢＬの設定を行わない。

画像処理部２１２０は、分割領域ＢＡ－３、ＢＡ－６、ＢＡ－９のそれぞれについては、分割可能最大サイズを上回ると判別し、それぞれに分割線ＢＬを設定する。図７では、分割領域ＢＡ－３、ＢＡ－６、ＢＡ－９のそれぞれについて、Ｘ軸と平行の辺を２等分割することで分割後の各領域が分割可能最大サイズ以下のサイズになるとする。そのため、図７では、画像処理部２１２０は、分割領域ＢＡ－３、ＢＡ－６、ＢＡ－９のそれぞれについて、共通する分割線ＢＬ５が設定される。分割線ＢＬ５は、Ｘ座標がＸ３で、Ｙ軸に平行な線である。この分割線ＢＬ５の設定により、分割領域ＢＡ－３は、分割領域ＢＡ－３１と分割領域ＢＡ－３２とにさらに分割され、分割領域ＢＡ－６は、分割領域ＢＡ－６１と分割領域ＢＡ－６２とにさらに分割される。分割領域ＢＡ－９については後に説明する。

また、画像処理部２１２０は、分割領域ＢＡ－７、ＢＡ－８、ＢＡ－９のそれぞれについては、分割可能最大サイズを上回ると判別し、それぞれに分割線ＢＬを設定する。図７では、分割領域ＢＡ－７、ＢＡ－８、ＢＡ－９のそれぞれについて、Ｙ軸と平行の辺を２等分割することで分割後の各領域が分割可能最大サイズ以下のサイズになるとする。そのため、図７では、画像処理部２１２０は、分割領域ＢＡ－７、ＢＡ－８、ＢＡ－９のそれぞれについて、共通する分割線ＢＬ６が設定される。分割線ＢＬ６は、Ｙ座標がＹ３で、Ｘ軸に平行な線である。この分割線ＢＬ６の設定により、分割領域ＢＡ－７は、分割領域ＢＡ－７１、ＢＡ－７２との２つの分割領域ＢＡに分割され、分割領域ＢＡ－８は、分割領域ＢＡ－８１、ＢＡ－８２の２つの分割領域ＢＡに分割される。分割領域ＢＡ－９は、Ｘ軸と平行な辺、及び、Ｙ軸と平行な辺が２等分割されるため、分割領域ＢＡ－９１、ＢＡ－９２、ＢＡ－９３、ＢＡ－９４の４つの分割領域ＢＡに分割される。

図４に示すフローチャートの説明に戻り、ステップＳＡ２０９において、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０４、及び、ステップＳ２０６の設定により画像領域ＧＡが分割された複数の分割領域ＢＡから１の分割領域ＢＡを特定する（ステップＳＡ２０９）。

次いで、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０９で特定した分割領域ＢＡと辺を介して隣接する分割領域ＢＡを特定する（ステップＳＡ２１０）。以下の説明において、ステップＳＡ２０９で特定した分割領域ＢＡと辺を介して隣接する分割領域ＢＡを、「隣接分割領域」という。

次いで、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０９で特定した分割領域ＢＡと、ステップＳＡ２１０で特定した隣接分割領域とを結合しても結合した分割領域ＢＡが分割可能最大サイズ以下となる隣接分割領域が有るか否かを判別する（ステップＳＡ２１１）。

画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２１１で否定判別した場合、処理をステップＳＡ２１３に移行させる。一方、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ１１１で肯定判別した場合、結合しても分割可能最大サイズ以下となる隣接分割領域と、ステップＳＡ２０９で特定した分割領域ＢＡとを結合する（ステップＳＡ２１２）。

次いで、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０４、及び、ステップＳＡ２０６の設定により画像領域ＧＡが分割された分割領域ＢＡの全てをステップＳＡ２０９で特定したか否かを判別する（ステップＳ２１３）。

画像処理部２１２０は、全て特定していないと判別した場合（ステップＳＡ２１３：ＮＯ）、処理をステップＳＢ２０９に戻し、未特定の分割領域ＢＡを特定して、ステップＳＡ２１０以降の処理を再度行う。

図８は、分割領域ＢＡと隣接分割領域と結合を説明するための図である。
図８は、画像データＧＤが示す画像から画像処理部２１２０が１の顔を検出し、且つ、顔領域ＦＣＡのサイズが分割可能最大サイズ以下である場合を図示している。また、図８は、ステップＳＡ２０４、ＳＡ２０６において分割線ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５、ＢＬ６が設定され、画像領域ＧＡが１６つの分割領域ＢＡに分割されたとする。

また、図８では、分割領域ＢＡ－１と分割領域ＢＡ－２とが結合しても分割可能最大サイズ以下であるとする。また、図８では、分割領域ＢＡ－４と分割領域ＢＡ－５とが結合しても分割可能最大サイズ以下であるとする。また、分割領域ＢＡ－７１と分割領域ＢＡ－８１とが結合しても分割可能最大サイズ以下であるとする。また、分割領域ＢＡ－７２と分割領域ＢＡ－８２とが結合しても分割可能最大サイズ以下であるとする。

画像処理部２１２０は、ステップＳ２０９で分割領域ＢＡ－１を特定すると、ステップＳ２１０において分割領域ＢＡ－１の隣接分割領域として分割領域ＢＡ－２、ＢＡ－４を特定する。上述した通り、図８では、分割領域ＢＡ－１と分割領域ＢＡ－２とが結合しても分割可能最大サイズ以下であるため、画像処理部２１２０は、分割領域ＢＡ－１、ＢＡ－２を結合し、結合した領域を１の分割領域ＢＡ－１´とする。

また、画像処理部２１２０は、ステップＳ２０９で分割領域ＢＡ－４を特定すると、ステップＳ２１０において分割領域ＢＡ－４の隣接分割領域として分割領域ＢＡ－１、ＢＡ－５、ＢＡ－７１を特定する。なお、分割領域ＢＡ－４の特定前に、分割領域ＢＡ－１を特定し結合が行われていた場合、分割領域ＢＡ－４の隣接分割領域として、分割領域ＢＡ－１の代わりに分割領域ＢＡ－１´を特定する。図８では、分割領域ＢＡ－４と分割領域ＢＡ－５とが結合しても分割可能最大サイズ以下であるため、画像処理部２１２０は、分割領域ＢＡ－４、ＢＡ－５を結合し、結合した領域を１の分割領域ＢＡ－４´とする。

また、画像処理部２１２０は、ステップＳ２０９で分割領域ＢＡ－７１を特定すると、ステップＳ２１０において分割領域ＢＡ－７１の隣接分割領域として分割領域ＢＡ－４、ＢＡ－７３、ＢＡ－８１を特定する。なお、分割領域ＢＡ－７１の特定前に、分割領域ＢＡ－４の特定及び結合が行われていた場合、分割領域ＢＡ－７１の隣接分割領域として、分割領域ＢＡ－４の代わりに分割領域ＢＡ－４´を特定する。図８では、分割領域ＢＡ－７１と分割領域ＢＡ－８１とが結合しても分割可能最大サイズ以下であるため、画像処理部２１２０は、分割領域ＢＡ－７１、ＢＡ－８１を結合し、結合した領域を１の分割領域ＢＡ－７１´とする。

また、画像処理部２１２０は、ステップＳ２０９で分割領域ＢＡ－７２を特定すると、ステップＳ２１０において分割領域ＢＡ－７２の隣接分割領域として分割領域ＢＡ－７１、ＢＡ－８２を特定する。なお、分割領域ＢＡ－７２の特定前に、分割領域ＢＡ－７１の特定及び結合が行われていた場合、分割領域ＢＡ－７２の隣接分割領域として、分割領域ＢＡ－７１の代わりに分割領域ＢＡ－７１´を特定する。図８では、分割領域ＢＡ－７２と分割領域ＢＡ－８２とが結合しても分割可能最大サイズ以下であるため、画像処理部２１２０は、分割領域ＢＡ－７２、ＢＡ－８２とを結合し、結合した領域を１の分割領域ＢＡ－７２´とする。

図４に示すフローチャートの説明に戻り、画像処理部２１２０は、全て特定したと判別した場合（ステップＳＡ２１３：ＹＥＳ）、ステップＳＡ３以降の処理を実行する。

すなわち、画像処理部２１２０が画像領域ＧＡを図８に示すように最終的に分割した場合、分割領域ＢＡ－１´、ＢＡ－３１、ＢＡ－３２、ＢＡ－４´、ＢＡ－６１、ＢＡ－６２、ＢＡ－７１´、ＢＡ－９１、ＢＡ－９２、ＢＡ－７２´、ＢＡ－９３、ＢＡ－９４のそれぞれについて、分割画像データを生成し、プリンター１に送信する。

ステップＳＡ２０３の説明に戻り、画像処理部２１２０は、顔領域ＦＣＡのサイズが分割可能最大サイズを上回ると判別した場合（ステップＳＡ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳＡ２０１で検出した顔を構成する顔構成オブジェクトを検出する（ステップＳＡ２１４）。顔構成オブジェクトは、眼、口、及び、鼻の少なくともいずれかである。顔構成オブジェクトは、第２オブジェクトの一例を示す図である。

画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２１４において、例えば以下の検出方法によって顔から顔構成オブジェクトを検出する。
画像処理部２１２０は、あるサイズを有する矩形の検出枠を顔領域ＦＣＡにおいて移動させ、移動した位置ごとに検出枠内の画像から特徴量を所定のアルゴリズムで算出する。画像処理部２１２０は、移動した位置ごとに、算出した特徴量と、予め定められている顔構成オブジェクトの特徴量との一致度合を算出し、算出した一致度合が所定の閾値以上となるか否かを判別する。画像処理部２１２０は、所定の閾値以上となる検出枠の画像を顔構成オブジェクトとして検出する。なお、検出枠のサイズを変更することにより種々の大きさの顔構成オブジェクトを画像から検出できる。
なお、顔構成オブジェクトの検出方法は、あくまで一例であって上記の検出方法に限定されず、例えば画像における色差に基づいて検出方法でもよい。

次いで、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２１４において顔構成オブジェクトを検出すると、検出した顔構成オブジェクトごと、顔構成オブジェクトの画像領域ＧＡにおける位置と、顔構成オブジェクトに対応する顔構成オブジェクト領域ＫＯＡのサイズを検出する（ステップＳＡ２１５）。顔構成オブジェクト領域ＫＯＡは、第２オブジェクト領域の一例に対応する。顔構成オブジェクト領域ＫＯＡは、矩形の領域である。

図９は、画像領域ＧＡにおける顔構成オブジェクトの位置と顔構成オブジェクト領域ＫＯＡのサイズとの検出を説明するための図である。

図９では、画像データＧＤが示す画像から画像処理部２１２０が１の顔を検出した場合を図示している。

まず、画像処理部２１２０は、検出した顔構成オブジェクトを含み且つ領域の面積が最も小さくなるような顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを決定する。なお、画像処理部２１２０は、顔構成オブジェクトを検出した際の検出枠を顔構成オブジェクト領域ＫＯＡとしてもよい。

画像処理部２１２０は、決定した顔構成オブジェクト領域ＫＯＡの四角のそれぞれについて座標を検出する。そして、画像処理部２１２０は、検出した座標の組み合わせを、画像領域ＧＡにおける顔構成オブジェクトの位置として検出する。

図９の場合、画像処理部２１２０は、（Ｘ５、Ｙ６）、（Ｘ５、Ｙ７）、（Ｘ６、Ｙ６）、及び、（Ｘ６、Ｙ７）の座標の組み合わせを、画像領域ＧＡにおける左眼を示す顔構成オブジェクトの位置として検出する。

図９の場合、画像処理部２１２０は、（Ｘ７、Ｙ６）、（Ｘ７、Ｙ７）、（Ｘ８、Ｙ６）、及び、（Ｘ８、Ｙ７）の座標の組み合わせを、画像領域ＧＡにおける右眼を示す顔構成オブジェクトの位置として検出する。

図９の場合、画像処理部２１２０は、（Ｘ４、Ｙ４）、（Ｘ４、Ｙ５）、（Ｘ９、Ｙ４）、及び、（Ｘ９、Ｙ５）の座標の組み合わせを、画像領域ＧＡにおける口を示す顔構成オブジェクトの位置として検出する。

また、画像処理部２１２０は、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡの四角の座標に基づいて顔構成オブジェクト領域ＫＯＡのサイズを検出する。本実施形態において、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡのサイズとは、直交する２つの辺の長さの組み合わせであり、Ｘ軸と平行な辺の長さとＹ軸と平行な辺の長さとの組み合わせである。

図９の場合、画像処理部２１２０は、Ｘ６－Ｘ５を示す辺の長さと、Ｙ７－Ｙ６を示す辺の長さとの組み合わせを、左眼の顔構成オブジェクト領域ＫＯＡのサイズとして検出する。

図９の場合、画像処理部２１２０は、Ｘ８－Ｘ７を示す辺の長さと、Ｙ７－Ｙ６を示す辺の長さとの組み合わせを、右眼の顔構成オブジェクト領域ＫＯＡのサイズとして検出する。

図９の場合、画像処理部２１２０は、Ｘ９－Ｘ４を示す辺の長さと、Ｙ５－Ｙ４を示す辺の長さとの組み合わせを、口の顔構成オブジェクト領域ＫＯＡのサイズとして検出する。

図４に示すフローチャートの説明に戻り、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２１４で複数の顔構成オブジェクトを検出したか否かを判別する（ステップＳＡ２１６）。

画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２１４で複数の顔構成オブジェクトを検出していない、すなわち１の顔構成オブジェクトを検出したと判別した場合（ステップＳＡ２１６：ＮＯ）、処理をステップＳ２０４に移行させ、ステップＳ２０４以降の処理を実行する。画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２１４、ＳＡ２１５、ステップＳＡ２１６：ＮＯを経由してステップＳ２０４の処理を行う場合、顔領域ＦＣＡと同様に、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを基準に分割線ＢＬを設定する。そして、画像処理部２１２０は、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを基準に設定した分割線ＢＬに基づいて、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。

一方、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２１４で複数の顔構成オブジェクトを検出したと判別した場合（ステップＳＡ２１６：ＹＥＳ）、分割可能最大サイズ以下となる、２つ以上の顔構成オブジェクト領域を含む矩形領域を形成できるか否かを判別する（ステップＳＡ２１７）。以下の説明において、２つ以上の顔構成オブジェクト領域を含む矩形領域を、「顔構成オブジェクト群領域」といい、「ＫＧＡ」の符号を付す。

画像処理部２１２０は、顔構成オブジェクト群領域ＫＧＡを形成できないと判別した場合（ステップＳＡ２１７：ＮＯ）、処理をステップＳ２０４に移行させ、ステップＳ２０４以降の処理を実行する。画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２１４、ＳＡ２１５、ＳＡ２１６：ＹＥＳ、ＳＡ２１７：ＮＯを経由してステップＳ２０４の処理を行う場合、顔領域ＦＣＡと同様に、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡの各々を基準に分割線ＢＬを設定する。そして、画像処理部２１２０は、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡの各々を基準に設定した分割線ＢＬに基づいて、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。

一方、画像処理部２１２０は、顔構成オブジェクト群領域ＫＧＡを形成できると判別した場合（ステップＳＡ２１６：ＹＥＳ）、１の顔構成オブジェクト領域ＫＯＡとして、顔構成オブジェクト群領域ＫＧＡを形成する（ステップＳＡ２１７）。

図１０は、顔構成オブジェクト群領域ＫＧＡの形成を説明するための図である。
図１０は、画像データＧＤが示す画像から画像処理部２１２０が１の顔を検出し、且つ、顔領域ＦＣＡのサイズが分割可能最大サイズより大きい場合を示している。また、図１０は、顔から、左眼、右眼、及び、口の３つの顔構成オブジェクトを検出した場合を示している。

また、図１０では、左眼を示す顔構成オブジェクト領域ＫＯＡと、右眼を示す顔構成オブジェクト領域ＫＯＡとを含む領域のサイズが、分割可能最大サイズ以下であるとする。

画像処理部２１２０は、この場合、左眼に対応する顔構成オブジェクト領域ＫＯＡと、右眼に対応する顔構成オブジェクト領域ＫＯＡとを含む顔構成オブジェクト群領域ＫＧＡを、１の顔構成オブジェクト領域ＫＯＡとする。なお、図１０において、左眼に対応する顔構成オブジェクト領域ＫＯＡと、右眼に対応する顔構成オブジェクト領域ＫＯＡと、口に対応する顔構成オブジェクト領域ＫＯＡと、を含む領域のサイズが分割可能最大サイズ以下である場合、当該領域を顔構成オブジェクト群領域ＫＧＡとして形成する。

図４のフローチャートの説明に戻り、画像処理部２１２０は、１の顔構成オブジェクト領域ＫＯＡとして顔構成オブジェクト群領域ＫＧＡを形成すると、処理をステップＳ２０４に移行させ、ステップＳ２０４以降の処理を実行する。画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２１４、ＳＡ２１５、ＳＡ２１６：ＹＥＳ、ＳＡ２１７：ＹＥＳ、ＳＡ２１８を経由してステップＳ２０４の処理を行う場合、顔領域ＦＣＡと同様に、１又は複数の顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを基準に分割線ＢＬを設定する。そして、画像処理部２１２０は、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを基準に設定した分割線ＢＬに基づいて、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。

ここで、図１０のように、左眼を示す顔構成オブジェクト領域ＫＯＡと、右眼を示す顔構成オブジェクト領域ＫＯＡとを含む顔構成オブジェクト群領域ＫＧＡを１の顔構成オブジェクト領域ＫＯＡとした場合のステップＳ２０４以降の処理を具体的に説明する。

図１１は、分割線ＢＬの設定を説明するための図である。
図１１は、画像データＧＤが示す画像から画像処理部２１２０が１の顔を検出し、且つ、顔領域ＦＣＡのサイズが分割可能最大サイズより大きい場合を示している。また、図１１は、顔から、左眼、右眼、及び、口の３つの顔構成オブジェクトを検出した場合を図示している。また、図１１は、顔構成オブジェクト群領域ＫＧＡとして形成された左眼、及び右眼を含む顔構成オブジェクト領域ＫＯＡと、口を含む顔構成オブジェクト領域ＫＯＡとを示す。

画像処理部２１２０は、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡの辺のそれぞれについて、辺と平行で且つ辺と重畳する分割線ＢＬを設定する。

画像処理部２１２０は、左眼、及び、右眼を含む顔構成オブジェクト領域ＫＯＡについては、以下の分割線ＢＬを設定する。

図１１の場合、画像処理部２１２０は、Ｘ座標がＸ１１でありＹ座標に平行な辺Ｈ５について、辺Ｈ５と平行で且つ辺Ｈ５と重畳する分割線ＢＬ７を画像領域ＧＡに設定する。なお、辺Ｈ５と重畳するとは、分割線ＢＬ７のＸ座標がＸ１１であることを示す。なお、画像処理部２１２０は、口を含む顔構成オブジェクト領域ＫＯＡ内には分割線ＢＬ７を設定しない。これは、ステップＳＡ２１０以降の処理で、口が、異なる複数の分割領域ＢＡに亘って分割され得るためである。

また、図１１の場合、画像処理部２１２０は、Ｘ座標がＸ１２でありＹ座標に平行な辺Ｈ６について、辺Ｈ６と平行で且つ辺Ｈ６と重畳する分割線ＢＬ８を画像領域ＧＡに設定する。なお、辺Ｈ６と重畳するとは、分割線ＢＬ８のＸ座標がＸ１２であることを示す。なお、画像処理部２１２０は、口を含む顔構成オブジェクト領域ＫＯＡ内には分割線ＢＬ８を設定しない。これは、ステップＳＡ２１０以降の処理で、口が、異なる複数の分割領域ＢＡに亘って分割され得るためである。

また、図１１の場合、画像処理部２１２０は、Ｙ座標がＹ１１でありＸ座標に平行な辺Ｈ７について、辺Ｈ７と平行で且つ辺Ｈ７に重畳する分割線ＢＬ９を画像領域ＧＡに設定する。なお、辺Ｈ７と重畳するとは、分割線ＢＬ９のＹ座標がＹ１１であることを示す。

また、図１１の場合、画像処理部２１２０は、Ｙ座標がＹ１０でありＸ座標に平行な辺Ｈ８について、辺Ｈ８と平行で且つ辺Ｈ８に重畳する分割線ＢＬ１０を画像領域ＧＡに設定する。なお、辺Ｈ８と重畳するとは、分割線ＢＬ１０のＹ座標がＹ１０であることを示す。

画像処理部２１２０は、口を含む顔構成オブジェクト領域ＫＯＡについては、以下の分割線ＢＬを設定する。

図１１の場合、画像処理部２１２０は、Ｘ座標がＸ１０でありＹ座標に平行な辺Ｈ９に対して、辺Ｈ９と平行で且つ辺Ｈ９と重畳する分割線ＢＬ１１を画像領域ＧＡに設定する。なお、辺Ｈ９と重畳するとは、分割線ＢＬ１１のＸ座標がＸ１０であることを示す。

また、図１１の場合、画像処理部２１２０は、Ｘ座標がＸ１３でありＹ座標に平行な辺Ｈ１０について、辺Ｈ１０と平行で且つ辺Ｈ１０と重畳する分割線ＢＬ１２を画像領域ＧＡに設定する。なお、辺Ｈ１０と重畳するとは、分割線ＢＬ１２のＸ座標がＸ１３であることを示す。

また、図１１の場合、画像処理部２１２０は、Ｙ座標がＹ９でありＸ座標に平行な辺Ｈ１１に対して、辺Ｈ１１と平行で且つ辺Ｈ１１に重畳する分割線ＢＬ１３を画像領域ＧＡに設定する。なお、辺Ｈ１１と重畳するとは、分割線ＢＬ１３のＹ座標がＹ９であることを示す。

また、図１１の場合、画像処理部２１２０は、Ｙ座標がＹ８でありＸ座標に平行な辺Ｈ１２に対して、辺Ｈ１２と平行で且つ辺Ｈ１２に重畳する分割線ＢＬ１４を画像領域ＧＡに設定する。なお、辺Ｈ１２と重畳するとは、分割線ＢＬ１４のＹ座標がＹ８であることを示す。

図１１の分割線ＢＬの設定が終了すると、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０５～ステップＳＡ２０８の処理を実行し、その後、ステップＳ２０９～ステップＳ２１３の処理を実行する。

図１２は、分割領域ＢＡと隣接分割領域と結合を説明するための図である。

図１２は、図１１に示す分割線ＢＬの設定後、ステップＳ２０５～ステップＳ２０８の処理を実行した後の分割線ＢＬを示している。すなわち、図１２では、図１１に示す分割線ＢＬの設定後、ステップＳ２０５～ステップＳ２０８において更なる分割線ＢＬの設定がなされていない画像領域ＧＡを示している。

図１２は、分割線ＢＬ７、ＢＬ８、ＢＬ９、ＢＬ１０、ＢＬ１１、ＢＬ１２、ＢＬ１３、ＢＬ１４の設定によって、画像領域ＧＡが２３の分割領域ＢＡに分割されている場合を示している。

また、図１２では、分割領域ＢＡ－１０１、ＢＡ－１０６が結合しても分割可能最大サイズ以下であるとする。
また、図１２では、分割領域ＢＡ－１０２、ＢＡ－１０３、ＢＡ－１０４、ＢＡ－１０７、ＢＡ－１０８、ＢＡ－１０９が結合しても分割可能最大サイズ以下であるとする。
また、図１２では、分割領域ＢＡ－１０５、ＢＡ－１１０が結合しても分割可能最大サイズ以下であるとする。
また、図１２では、分割領域ＢＡ－１１２、ＢＡ－１１３、ＢＡ－１１４が結合しても分割可能最大サイズ以下であるとする。
また、図１２では、分割領域ＢＡ－１１６、ＢＡ－１１９が結合しても分割可能最大サイズ以下であるとする。
また、図１２では、分割領域ＢＡ－１１７、ＢＡ－１２０、ＢＡ－１２１、ＢＡ－１２２が結合しても分割可能最大サイズ以下であるとする。
また、図１２では、分割領域ＢＡ－１１８、ＢＡ－１２３が結合しても分割可能最大サイズ以下であるとする。

図１２の場合、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０９～ステップＳＡ２１３の処理を実行し、分割領域ＢＡ－１０１、ＢＡ－１０６を結合して、１の分割領域ＢＡ－１２４とする。
また、図１２の場合、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０９～ステップＳＡ２１３の処理を実行し、分割領域ＢＡ－１０２、ＢＡ－１０３、ＢＡ－１０４、ＢＡ－１０７、ＢＡ－１０８、ＢＡ－１０９が結合して、１の分割領域ＢＡ－１２５とする。
また、図１２の場合、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０９～ステップＳＡ２１３の処理を実行し、分割領域ＢＡ－１１２、ＢＡ－１１３、ＢＡ－１１４を結合して、１の分割領域ＢＡ－１２８とする。
また、図１２の場合、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０９～ステップＳＡ２１３の処理を実行し、分割領域ＢＡ－１１６、ＢＡ－１１９を結合して、１の分割領域ＢＡ－１３０とする。
また、図１２の場合、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０９～ステップＳＡ２１３の処理を実行し、分割領域ＢＡ－１１７、ＢＡ－１２０、ＢＡ－１２１、ＢＡ－１２２を結合して、１の分割領域ＢＡ－１３１とする。
また、図１２の場合、画像処理部２１２０は、ステップＳＡ２０９～ステップＳＡ２１３の処理を実行し、分割領域ＢＡ－１１８、ＢＡ－１２３を結合して、１の分割領域ＢＡ－１３２とする。

そして、画像処理部２１２０は、図１２に示すように画像領域ＧＡを最終的に分割すると、分割領域ＢＡ－１２４、ＢＡ－１２５、ＢＡ－１２６、ＢＡ－１１１、ＢＡ－１２８、ＢＡ－１１５、ＢＡ－１３０、ＢＡ－１３１、ＢＡ－１３２の９つの分割領域ＢＡのそれぞれについて、印刷データを生成する。

以上の説明では、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡが分割可能最大サイズ以下であることを前提とした。顔構成オブジェクト領域ＫＯＡが分割可能最大サイズを上回る場合、画像処理部２１２０は、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを複数の分割領域ＢＡに亘って分割するようにしてもよい。また、この場合、画像処理部２１２０は、制御装置表示部２３によって、顔構成オブジェクトが分割されてプリンター１に印刷されることを報知してもよい。

また、以上の説明では、画像データＧＤが示す画像から１の顔を検出した場合を前提としたが、複数の顔を検出した場合、画像処理部２１２０は、以下の動作を実行する。

すなわち、顔領域ＦＣＡの全てが分割可能最大サイズ以下である場合、画像処理部２１２０は、顔構成オブジェクト、及び、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡの代わりに、顔及び顔領域ＦＣＡを処理対象として、ステップＳＡ２１５以降の処理を実行する。

また、顔領域ＦＣＡの全てが分割可能最大サイズを上回る場合、画像処理部２１２０は、全ての顔を対象にステップＳＡ２１４、及び、ステップＳＡ２１５の処理を行い、その後、ステップＳＡ２１６以降の処理を実行する。

また、分割可能最大サイズ以下の顔領域ＦＣＡと分割可能最大サイズを上回る顔領域ＦＣＡがある場合、画像処理部２１２０は、まず、後者の顔領域ＦＣＡから顔構成オブジェクトの検出、顔構成オブジェクトの位置検出、及び、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡのサイズの検出を行い、その後、前者の顔領域ＦＣＡと、後者の顔領域ＦＣＡから検出した顔構成オブジェクト領域ＫＯＡとに基づいて、ステップＳＡ２１７以降の処理を実行する。

以上、説明したように、制御装置２は、画像データＧＤが示す画像領域ＧＡを複数の領域に分割し、分割領域ＢＡに対応する分割画像データをプリンター１に送信する。制御装置２は、画像データＧＤが示す画像から顔を検出し、検出した顔の画像領域ＧＡにおける位置を検出し、検出した画像領域ＧＡにおける顔の位置に基づいて、顔構成オブジェクトに対応する顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを分割領域ＢＡが含むように画像領域ＧＡを分割する画像処理部２１２０を備える。

制御装置２の制御方法は、画像データＧＤが示す画像から顔を検出し、検出した顔の画像領域ＧＡにおける位置を検出し、検出した画像領域ＧＡにおける顔の位置に基づいて、顔構成オブジェクトに対応する顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを分割領域ＢＡが含むように画像領域ＧＡを分割する。

制御装置２の制御装置制御部２０が実行する第２プログラム２２０Ｄは、制御装置制御部２０に、画像データＧＤが示す画像から顔を検出させ、検出した顔の画像領域ＧＡにおける位置を検出させ、検出した画像領域ＧＡにおける顔の位置に基づいて、顔構成オブジェクトに対応する顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを分割領域ＢＡが含むように画像領域ＧＡを分割させる。

制御装置２、制御装置２の制御方法、及び、第２プログラム２２０Ｄによれば、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを分割領域ＢＡが含むように画像領域ＧＡを分割するため、顔構成オブジェクトが複数の分割画像に亘って分割されないように自動で画像データＧＤが示す画像を分割できる。また、顔構成オブジェクトが複数の分割画像に亘って分割されないように自動で画像データが示す画像を分割できるため、顔構成オブジェクトが分割されないようにする手間がユーザーに掛からず、速やかに印刷を開始できる。また、複数の印刷物を並べたり張り合わせたりして１の印刷物を得た際、位置ずれ等によって顔構成オブジェクトの印刷品質が低下することを防止できる。

画像処理部２１２０は、ユーザーが指定したサイズ、又は、プリンター１が印刷可能な印刷媒体の最大幅に対応するサイズを、分割可能最大サイズとして画像領域ＧＡを分割する。

これによれば、分割領域ＢＡのサイズが、ユーザーが指定したサイズ、又は、プリンター１が印刷可能な印刷媒体の最大幅に対応するサイズより大きくなることがなく、分割領域ＢＡに対応する分割画像が確実に印刷された印刷物をプリンター１が生成できる。そのため、複数の印刷物を並べたり張り合わせたりして１の印刷物を得た際に、画像データＧＤが示す画像の一部分が欠落しているといった事態が発生することを防止できる。

画像処理部２１２０は、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを含まない分割領域ＢＡのサイズが分割可能最大サイズを上回る場合、１の分割領域ＢＡが分割可能最大サイズ以下のサイズになるまで、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを含まない分割領域ＢＡをさらに分割する。

これによれば、顔構成オブジェクトを含まない分割領域ＢＡのサイズが、分割可能最大サイズ以下とすることができ、顔構成オブジェクトを含まない分割領域ＢＡに対応する分割画像が確実に印刷された印刷物をプリンター１が生成できる。そのため、複数の印刷物を並べたり張り合わせたりして１の印刷物を得た際に、画像データＧＤが示す画像の一部分が欠落しているといった事態が発生することを防止できる。

画像処理部２１２０は、検出した顔に対応する顔領域ＦＣＡのサイズが分割可能最大サイズ以下である場合、顔領域ＦＣＡ、及び、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを分割領域ＢＡが含むように画像領域ＧＡを分割する。

これよれば、顔が複数の分割画像に亘って不必要に分割されないように自動で画像データＧＤが示す画像を分割できる。よって、複数の印刷物を並べたり張り合わせたりして１の印刷物を得た際、位置ずれ等によって顔の印刷品質が低下することを防止できる。

画像処理部２１２０は、検出した顔に対応する顔領域ＦＣＡのサイズが分割可能最大サイズを上回る場合、顔から顔構成オブジェクトを検出し、検出した顔構成オブジェクトの画像領域ＧＡにおける位置を検出し、検出した画像領域ＧＡにおける顔の位置に基づいて、顔構成オブジェクト領域ＫＯＡを分割領域ＢＡが含むように画像領域ＧＡを分割する。

これによれば、顔領域ＦＣＡのサイズが分割可能最大サイズを上回る場合に、顔構成オブジェクトに係る処理を実行するため、不必要に顔構成オブジェクトに係る処理を実行することがなく、速やか且つ効率的な画像領域ＧＡの分割を行うことができる。

画像処理部２１２０は、顔から顔構成オブジェクトを２つ以上検出し、分割可能最大サイズ以下のサイズであり且つ２つ以上の顔構成オブジェクト領域を含む顔構成オブジェクト群領域ＫＧＡを画像領域ＧＡに形成可能である場合、顔構成オブジェクト群領域ＫＧＡを１の顔構成オブジェクト領域ＫＯＡとして画像領域ＧＡを分割する。

これによれば、可能な限り顔構成オブジェクトが１の分割領域ＢＡに含まれるように画像領域ＧＡを分割できるため、プリンター１が生成する印刷物の数を減らせると共に、可能な限り複数の顔構成オブジェクトが印刷された１の印刷物をプリンター１が生成できるようにできる。よって、複数の印刷物によって１の印刷物を得る際に生じる位置ずれをより確実に抑制でき、当該１の印刷物の印刷品質が低下することをより確実に抑制できる。

顔構成オブジェクトは、眼、鼻、及び、口の少なくともいずれかである。

これによれば、眼、鼻、及び、口の少なくともいずれかが複数の分割画像に亘って分割されないように自動で画像データＧＤが示す画像を分割できる。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、顔構成オブジェクトが眼、口、及び、鼻の少なくともいずれかである場合を例示したが、顔構成オブジェクトは、これらに限定されず、例えば、眉や、耳等であってもよい。また、上述した実施形態では、画像から検出する第１オブジェクトとして顔を例示したが、第１オブジェクトは顔に限定されず、建物や、植物等のオブジェクトでもよい。なお、第１オブジェクトが建物である場合、第２オブジェクトとして窓や屋根等が例として挙げられる。また、第１オブジェクトが植物である場合、第２オブジェクトとして葉や花等が例として挙げられる。

また、例えば、上述した実施形態では、画像処理装置としてプリンター１と通信する制御装置２を例示したが、画像処理装置は、グローバルネットワークに接続するサーバー装置でもよい。この構成の場合、プリンター１は、当該グローバルネットワークに接続し、クラウドサーバーとして機能する画像処理装置から印刷データを受信する。また、この構成の場合、制御装置２は、当該グローバルネットワークに接続し、クラウドサーバーとして機能する画像処理装置から分割画像データを受信する。そして、制御装置２は、受信した分割画像データに基づいて印刷データを生成して、生成した印刷データをプリンター１に送信する。

また、例えば、上述した実施形態では、制御装置２が印刷データを生成する構成であるが、プリンター１が印刷データを生成してもよい。この構成の場合、制御装置２が分割画像データをプリンター１に送信し、プリンター１が受信した分割画像データに基づいて印刷データを生成する。

例えば、上述した実施形態では、プリンター１をシリアル型のインクジェットヘッドを具備する場合を例示したが、プリンター１は、ライン型のインクジェットヘッドを具備する構成でもよい。また、本発明の印刷装置としてプリンター１を例示したが、本発明の印刷装置はプリンター１に限定されず、スキャン機能やファクシミリ機能等の機能を有する複合機であってもよい。

例えば、プリンター制御部１０、及び、制御装置制御部２０の機能は、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

例えば、図１示した各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プリンター１、及び、制御装置２の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

例えば、図２、及び、図４に示す動作のステップ単位は、印刷システム１０００の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

１…プリンター（印刷装置）、２…制御装置（画像処理装置）、１０…プリンター制御部、１１…プリンター通信部、１２…印刷部、２０…制御装置制御部、２１…制御装置通信部、２２…制御装置入力部、２３…制御装置表示部、１１０…プリンタープロセッサー、１２０…プリンター記憶部、１２０Ａ…制御プログラム、１２０Ｂ…設定データ、２１０…制御装置プロセッサー、２２０…制御装置記憶部、２２０Ａ…制御プログラム、２２０Ｂ…設定データ、２２０Ｃ…第１プログラム、２２０Ｄ…第２プログラム（プログラム）、１０００…印刷システム、２１１０…画像データ生成部、２１２０…画像処理部、２１３０…通信制御部、ＢＡ…分割領域、ＦＣＡ…顔領域（第１オブジェクト領域）、ＧＡ…画像領域、ＧＤ…画像データ、ＫＯＡ…顔構成オブジェクト領域（第２オブジェクト領域）、ＫＧＡ…顔構成オブジェクト群領域。

Claims (6)

1. 画像データが示す画像領域を複数の領域に分割し、分割領域に対応する分割画像データを印刷装置に送信する画像処理装置であって、
   前記画像データが示す画像から第１オブジェクトを検出し、
   検出した前記第１オブジェクトの前記画像領域における位置を検出し、
   検出した前記画像領域における前記第１オブジェクトの位置に基づいて、前記第１オブジェクトを構成する第２オブジェクトに対応する第２オブジェクト領域を前記分割領域が含むように前記画像領域を分割する画像処理部を備え、
   前記画像処理部は、
   ユーザーが指定したサイズ、又は、前記印刷装置が印刷可能な印刷媒体の最大幅に対応するサイズを、前記分割領域の最大のサイズとして前記画像領域を分割し、
   検出した前記第１オブジェクトに対応する第１オブジェクト領域のサイズが前記最大のサイズを上回る場合、
   前記第１オブジェクトから前記第２オブジェクトを検出し、
   検出した前記第２オブジェクトの前記画像領域における位置を検出し、
   前記第１オブジェクトから検出された前記第２オブジェクトが２つ以上であって、２つ以上の前記第２オブジェクト領域を含み且つ前記最大のサイズ以下のサイズである領域を前記画像領域に形成可能である場合、当該領域を１の前記第２オブジェクト領域として前記画像領域を分割する、
   画像処理装置。
2. 前記画像処理部は、
   前記第２オブジェクト領域を含まない前記分割領域のサイズが前記最大のサイズを上回る場合、１の前記分割領域が前記最大のサイズ以下のサイズになるまで、前記第２オブジェクト領域を含まない前記分割領域をさらに分割する、
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記画像処理部は、
   検出した前記第１オブジェクトに対応する第１オブジェクト領域のサイズが前記最大のサイズ以下である場合、前記第１オブジェクト領域、及び、前記第２オブジェクト領域を前記分割領域が含むように前記画像領域を分割する、
   請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記第１オブジェクトは、顔であり、
   前記第２オブジェクトは、眼、鼻、及び、口の少なくともいずれかである、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
5. 画像データが示す画像領域を複数の領域に分割し、分割領域に対応する分割画像データを印刷装置に送信する画像処理装置の制御方法であって、
   前記画像データが示す画像から第１オブジェクトを検出し、
   検出した前記第１オブジェクトの前記画像領域における位置を検出し、
   検出した前記画像領域における前記第１オブジェクトの位置に基づいて、前記第１オブジェクトを構成する第２オブジェクトに対応する第２オブジェクト領域を前記分割領域が含むように前記画像領域を分割する画像処理装置の制御方法であって、
   ユーザーが指定したサイズ、又は、前記印刷装置が印刷可能な印刷媒体の最大幅に対応するサイズを、前記分割領域の最大のサイズとして前記画像領域を分割し、
   検出した前記第１オブジェクトに対応する第１オブジェクト領域のサイズが前記最大のサイズを上回る場合、
   前記第１オブジェクトから前記第２オブジェクトを検出し、
   検出した前記第２オブジェクトの前記画像領域における位置を検出し、
   前記第１オブジェクトから検出された前記第２オブジェクトが２つ以上であって、２つ以上の前記第２オブジェクト領域を含み且つ前記最大のサイズ以下のサイズである領域を前記画像領域に形成可能である場合、当該領域を１の前記第２オブジェクト領域として前記画像領域を分割する、
   画像処理装置の制御方法。
6. 画像データが示す画像領域を複数の領域に分割し、分割領域に対応する分割画像データを印刷装置に送信する画像処理装置の制御部により実行されるプログラムであって、
   前記制御部に、
   前記画像データが示す画像から第１オブジェクトを検出させ、
   検出した前記第１オブジェクトの前記画像領域における位置を検出させ、
   検出した前記画像領域における前記第１オブジェクトの位置に基づいて、前記第１オブジェクトを構成する第２オブジェクトに対応する第２オブジェクト領域を前記分割領域が含むように前記画像領域を分割させるプログラムであって、
   ユーザーが指定したサイズ、又は、前記印刷装置が印刷可能な印刷媒体の最大幅に対応するサイズを、前記分割領域の最大のサイズとして前記画像領域を分割し、
   検出した前記第１オブジェクトに対応する第１オブジェクト領域のサイズが前記最大のサイズを上回る場合、
   前記第１オブジェクトから前記第２オブジェクトを検出し、
   検出した前記第２オブジェクトの前記画像領域における位置を検出し、
   前記第１オブジェクトから検出された前記第２オブジェクトが２つ以上であって、２つ以上の前記第２オブジェクト領域を含み且つ前記最大のサイズ以下のサイズである領域を前記画像領域に形成可能である場合、当該領域を１の前記第２オブジェクト領域として前記画像領域を分割する、
   プログラム。

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