JP7399681B2 - 培養操作装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2は、第1の実施形態に係る培養操作装置1の一例を示す。培養操作装置1は、作業者等によって入力された指令に基づいて、被培養物の播種に伴う操作、及び、被培養物の培地交換に伴う操作等の、被培養物の培養に伴う操作を自動的に実施する。ここで、培養される被培養物としては、細胞及び組織等が挙げられる。
なお、ある変形例では、前述のS111及びS131のそれぞれにおいて、吸引対象となる容器が所定の設置位置に位置していない場合、コントローラ61~63等は、選択したディスペンサーヘッド(22又は23)によって吸引対象となる容器から液体を吸引する動作を停止すれば、その他の動作は、停止しなくてもよい。同様に、前述のS112及びS132のそれぞれにおいて、吐出対象となる容器が所定の設置位置に位置していない場合、コントローラ61~63等は、選択したディスペンサーヘッド(22又は23)によって吐出対象となる容器へ液体を吐出する動作を停止すれば、その他の動作は、停止しなくてもよい。
Claims (10)
- 被培養物の培養に伴う操作を実施する培養操作装置であって、
容器から液体を吸引可能、かつ、容器へ液体を吐出可能な第1のディスペンサーヘッドと、
容器から液体を吸引可能、かつ、容器へ液体を吐出可能であるとともに、保持可能な液体の容量が前記第1のディスペンサーヘッドに比べて大きい第2のディスペンサーヘッドと、
水平方向に移動可能な基板であって、第1の容器のみが設置可能で、前記第1の容器以外の種類の容器は設置不可能な第1の容器設置部、及び、前記第1の容器より収容容量が大きい第2の容器のみが設置可能で、前記第2の容器以外の種類の容器は設置不可能な第2の容器設置部を備える基板と、
前記基板に設置され、駆動されることによって、前記第2の容器設置部において前記第2の容器の設置面を水平面に対して傾斜させることにより、前記第2の容器設置部に設置された状態の前記第2の容器を傾動させる傾動駆動部と、
を具備する培養操作装置。 - 液体の吐出対象となる容器の種類に関する情報を取得し、
取得した吐出対象となる容器の種類に関する前記情報に基づいて、前記第1のディスペンサーヘッド及び前記第2のディスペンサーヘッドのいずれから液体を吐出対象となる容器に吐出させるかを選択する、
コントローラをさらに具備する、請求項1の培養操作装置。 - 前記コントローラは、
液体の吐出対象となる容器の所定の設置位置への設置状態に関する情報を取得し、
吐出対象となる容器が前記所定の設置位置へ設置されていない場合は、少なくとも前記第1のディスペンサーヘッド及び前記第2のディスペンサーヘッドの対応する一方によって吐出対象となる容器へ液体を吐出する動作を停止させる、
請求項2の培養操作装置。 - 前記コントローラは、吐出対象となる容器の種類に関する前記情報に基づいて、前記第2の容器設置部へ設置された前記第2の容器へ、前記第2のディスペンサーヘッドから液体を吐出させる、
請求項2又は3の培養操作装置。 - 前記コントローラは、
前記第2の容器へ前記第2のディスペンサーヘッドから液体が吐出されている状態において、前記第2の容器への液体の吐出量の吐出開始からの積算値を算出し、
算出した前記吐出量の前記積算値に基づいて、前記傾動駆動部の駆動を制御し、前記第2の容器の傾動状態を制御する、
請求項4の培養操作装置。 - 前記コントローラは、前記第2の容器へ前記第2のディスペンサーヘッドから液体が吐出されている状態において、前記第2の容器の前記傾動状態に対応させて、前記第2のディスペンサーヘッドの高さ方向についての位置、及び、前記第2のディスペンサーヘッドからの液体の前記吐出量の少なくとも一方を制御する、請求項5の培養操作装置。
- 前記コントローラは、
前記第1のディスペンサーヘッドから液体が吐出されている状態において、吐出対象となる容器の種類に関する前記情報に基づいて、前記第1のディスペンサーヘッドの高さ方向についての位置、及び、前記第1のディスペンサーヘッドからの液体の吐出量の少なくとも一方を制御し、
前記第2のディスペンサーヘッドから液体が吐出されている状態において、吐出対象となる容器の種類に関する前記情報に基づいて、前記第2のディスペンサーヘッドの高さ方向についての位置、及び、前記第2のディスペンサーヘッドからの液体の吐出量の少なくとも一方を制御する、
請求項2乃至6のいずれか1項の培養操作装置。 - 前記コントローラは、
液体の吸引対象となる容器の種類に関する情報をさらに取得し、
前記第1のディスペンサーヘッドによって液体が吸引されている状態において、吸引対象となる容器の種類に関する前記情報に基づいて、前記第1のディスペンサーヘッドの高さ方向についての位置、及び、前記第1のディスペンサーヘッドへの液体の吸引量の少なくとも一方を制御し、
前記第2のディスペンサーヘッドによって液体が吸引されている状態において、吸引対象となる容器の種類に関する前記情報に基づいて、前記第2のディスペンサーヘッドの高さ方向についての位置、及び、前記第2のディスペンサーヘッドへの液体の吸引量の少なくとも一方を制御する、
請求項2乃至7のいずれか1項の培養操作装置。 - 前記コントローラは、
液体の吸引対象となる容器の所定の設置位置への設置状態に関する情報を取得し、
吸引対象となる容器が前記所定の設置位置へ設置されていない場合は、少なくとも前記第1のディスペンサーヘッド及び前記第2のディスペンサーヘッドの対応する一方によって吸引対象となる容器から液体を吸引する動作を停止させる、
請求項8の培養操作装置。 - 被培養物の培養に伴う操作に関する指令が入力されるユーザインターフェースをさらに具備し、
前記コントローラは、前記ユーザインターフェースで入力された前記指令に基づいて、吐出対象となる容器の種類に関する前記情報を取得する、
請求項2乃至9のいずれか1項の培養操作装置。
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