JP7396967B2 - 車両用乗員報知装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用乗員報知装置に関し、特に、シートベルトの引込動作により乗員に対する報知を行う車両用乗員報知装置に関する。

近年、安全に関する報知機能を備えた車両が登場している（例えば特許文献１）。当該車両では、車両走行時において走行環境が変化した際に、その旨を乗員に対して報知する。このようにすることで、乗員は、安全の観点から懸念が生じる状況であることを認知でき、車両走行時の安全性を向上することができる。

搭乗者に対して報知する方法の一つとして、搭乗者が装着しているシートベルトを周期的に引き込む方法が有る。当該方法であると、シートベルトが引き込まれることで発生する締め付け力が乗員の胴体に伝わり、これにより乗員は報知を認知することができる。

特開２０２０－５７０７９号公報

しかしながら、前述したシートベルトを用いた報知方法では、乗員に対する当該報知が正確に行われない場合が考えられる。

具体的には、シートに着座する乗員が普段よりも厚着している場合、シートベルトの引込動作により乗員に対する報知を行っても、引込動作による締め付けが、着衣により吸収されてしまう。このように成ると、引込動作による締め付けが、乗員の胴体に十分に伝導せず、乗員が報知を十分に認知することができず、車両走行時の安全性が低下してしまう場合が考えられる。

また、シートに着座した乗員の姿勢が通常時と異なっていたり、乗員に大きな体格差が存在する場合、シートベルトの引込動作による報知が、着座している乗員に対して十分に伝わらないことも考えられる。

本発明は、このような問題点を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、シートベルトの引込動作による乗員に対する報知をより確実に行うことができる車両用乗員報知装置を提供することにある。

本発明の請求項１に記載された車両用乗員報知装置は、シートベルトの引込動作により乗員に対する報知を行う車両用乗員報知装置であり、操作量測定装置と、演算制御装置と、引込装置と、を具備し、前記操作量測定装置は、前記乗員がシートに着座して前記シートベルトを装着した際に、前記シートベルトが引き出される長さとしての測定シートベルト引出量、または、前記シートベルトが引き出される角度としての測定シートベルト引出角度、である測定シートベルト操作量を測定し、前記演算制御装置は、前記測定シートベルト操作量が予め定められた所定値以上であるか否かを判断し、前記引込装置は、前記測定シートベルト操作量が一定以上であること示す前記演算制御装置の指示に基づいて、前記シートベルトを引き込むことによる前記報知を行う際に、前記シートベルトの引込動作に於ける引込量を変化させることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に記載された車両用乗員報知装置では、記憶装置を更に具備し、前記記憶装置は、読出シートベルト引出量または読出シートベルト引出角度である読出シートベルト操作量を記憶し、前記演算制御装置は、前記読出シートベルト操作量に対する前記測定シートベルト操作量の変化量が前記所定値以上であるか否かを判断し、前記引込装置は、前記変化量が前記所定値以上であること示す前記演算制御装置の指示に基づいて、前記シートベルトを引き込むことによる前記報知を行う際に、前記シートベルトの引込動作に於ける引込量を変化させることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載された車両用乗員報知装置では、乗員特定装置を更に具備し、前記乗員特定装置は、前記乗員が前記シートに着座すると、前記乗員を特定し、前記記憶装置は、特定された前記乗員に紐付けられた前記読出シートベルト引出量、または、特定された前記乗員に紐付けられた前記読出シートベルト引出角度である前記読出シートベルト操作量を読み出し、前記演算制御装置は、前記乗員が前記シートベルトを装着したら、前記操作量測定装置が計測した前記測定シートベルト操作量と、前記記憶装置から読み出された前記読出シートベルト操作量とを比較し、前記測定シートベルト操作量の前記読出シートベルト操作量に対する変化量が前記所定値以上であるか否かを判断し、前記引込装置は、前記測定シートベルト操作量の変化量が前記所定値以上であること示す前記演算制御装置の指示に基づいて、前記シートベルトを引き込むことによる前記報知を行う際に、前記シートベルトの引込動作に於ける引込量を変化させることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に記載された車両用乗員報知装置では、前記測定シートベルト操作量は、前記測定シートベルト引出量および前記測定シートベルト引出角度であることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に記載された車両用乗員報知装置では、前記測定シートベルト引出量は、前記シートベルトに付されたマーキングにより算出されることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載された車両用乗員報知装置によれば、シートベルト操作量に応じて、報知動作の際のシートベルトの引込量を変化させている。よって、乗員の体型に応じて、報知動作におけるシートベルトの引込量を変化させ、シートベルトを乗員の胴体に密着させることができ、シートベルトを間欠的に引き込むことによる報知を乗員に効果的に感知させることが出来る。

本発明の請求項２に記載された車両用乗員報知装置によれば、読出シートベルト操作量に対する測定シートベルト操作量の変化量に応じて、報知動作の際のシートベルトの引込量を変化させている。よって、乗員の体型変化に応じて報知動作におけるシートベルトの引込量を変化させ、シートベルトを乗員の胴体に密着させることができ、シートベルトを間欠的に引き込むことによる報知を乗員に効果的に感知させることが出来る。

本発明の請求項３に記載された車両用乗員報知装置によれば、乗員特定装置で搭乗する乗員を特定し、その乗員の読出シートベルト操作量と、搭乗時のシートベルト引出読出量との差が所定値以上である際に、シートベルトの引込動作に於ける引込量を変化させている。よって、乗員に応じて報知する際に於けるシートベルトの引込量を変化させ、シートベルトを、特定の乗員の胴体に密着させ、より効果的に報知を行うことができる。

本発明の請求項４に記載された車両用乗員報知装置によれば、測定シートベルト引出量および測定シートベルト引出角度を、測定シートベルト操作量とすることで、測定シートベルト引出量および測定シートベルト引出角度に基づいて、乗員の体型の変化を正確に検知し、シートベルトの引出による報知を更に正確に行うことができる。

本発明の請求項５に記載された車両用乗員報知装置によれば、マーキングにより算出する簡易な方法で測定シートベルト引出量を算出することができる。

本発明の実施形態に係る車両用乗員報知装置を備えた車両の接続構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両用乗員報知装置を備えるシートを示す正面図である。 本発明の実施形態に係る車両用乗員報知装置を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る車両用乗員報知装置を示す図であり、（Ａ）および（Ｂ）はマーキングを用いてシートベルトの引出量を計測する方法を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る車両用乗員報知装置を示す図であり、（Ａ）は測定シートベルト引出角度の計測方法を示す正面図であり、（Ｂ）は測定シートベルト引出角度の計測方法を示す側面図であり、（Ｃ）は夫々の測定シートベルト引出角度と乗員体型との相関を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態に係る車両用乗員報知装置を図面に基づき詳細に説明する。以下の説明に於いては前後上下左右の各方向を用いるが、左右とは車両１０を前方から見た場合の左右である。更に、以下の説明では、同一の部材には原則的に同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。

図１は、車両用乗員報知装置１３を備えた車両１０の接続構成を示すブロック図である。

図１を参照して、車両１０は、主に、演算制御装置１４と、入力装置１２と、車両駆動装置１６と、運転者操作装置１９と、表示装置１７と、操作量測定装置２０と、引込装置２３と、乗員特定装置２４と、記憶装置１８と、を有している。

更に、車両１０は、例えば、自動運転機能を有する車両であり、完全自動運転状態、半自動運転状態または手動運転状態で運転することができる。ここで、例えば、完全自動運転状態とは、演算制御装置１４が車両１０の操舵および車速調整を行う運転状態である。半自動運転状態とは、乗員１１が、車両１０の操舵および車速調整の少なくとも一つを行う運転状態である。手動運転状態とは、操舵および車速調整の両方を乗員１１が行う運転状態である。

演算制御装置１４は、車両１０の制御手段であり、例えば、各種の演算等を行う演算装置等を含む電子制御ユニット（ＥＣＵ）等である。演算制御装置１４は、入力装置１２等から入力される入力情報等に基づき、車両１０の走行に必要な所定の演算処理を実行する。また、演算制御装置１４は、車両用乗員報知装置１３を動作させるための所定の演算処理も実行する。

入力装置１２は、運転者である乗員１１が操作可能な押釦等のスイッチやタッチパネル等から成る。乗員１１が入力装置１２を操作することで、自動運転の設定や、自動運転の開始指示や終了指示を行うことができる。

車両駆動装置１６は、車両１０を走行させるための動力源であるエンジンやモータ等から成る。また、車両駆動装置１６は、運転者操作装置１９の操作量に応じて、車両１０の加速、減速および操舵も行う。

運転者操作装置１９は、車両１０を運転する運転者２１が、車両１０の操舵および車速調整を行うべく行う操作を受け付けるように構成されている。具体的には、運転者操作装置１９は、ここでは図示しない、ステアリングハンドル、アクセルペダルおよびブレーキペダルを有する。

表示装置１７は、車室内の例えばダッシュボードまたはその近傍に配置された液晶パネル等から成る表示機器であり、車両１０の走行に関連する情報を、運転者２１に報知するために表示する。

操作量測定装置２０は、後述するシート２５に乗員１１が着座し、後述するシートベルト３２を装着した際に、シートベルト３２の操作量を測定する装置である。例えば、操作量測定装置２０は、乗員１１がシート２５に着座してシートベルト３２を装着した際に、シートベルト３２が引き出される長さとしての測定シートベルト引出量、または、シートベルト３２が引き出される角度としての測定シートベルト引出角度（後述するθ１１またはθ１２）、である測定シートベルト操作量を測定する。

引込装置２３は、乗員１１に報知する際に、後述するシートベルト３２を引き込むための装置であり、例えば、シートベルト３２を巻き取るモータを含む。また、引込装置２３は、後述するように、測定シートベルト操作量が、予め定められた所定値以上であることを示す演算制御装置１４の指示に基づいて、シートベルト３２を周期的に引き込むことによる報知を行う際に、シートベルト３２の引込動作に於ける引込量を大きくする。

乗員特定装置２４は、後述するシート２５に着座した乗員１１を特定するための装置であり、例えば、車両１０の内部で乗員１１の顔を撮影する画像センサ、シート２５に着座した乗員１１の体重を測定する重量センサ等である。

記憶装置１８は、ＲＡＭやＲＯＭから成り、車両１０の走行に必要とされる情報を記憶している。また、記憶装置１８は、車両用乗員報知装置１３の動作を実行するために必要なプログラムを記憶している。更に、記憶装置１８は、複数の乗員１１がシート２５に着座する場合において、各々の乗員１１の顔を撮影した画像データ、各々の乗員１１の体重等の生体情報を示すデータ等を、各乗員１１に紐付けて記憶することもできる。

本実施形態に係る車両用乗員報知装置１３は、シートベルト３２の周期的な引込動作により、乗員１１に対する報知を行う。車両用乗員報知装置１３は、上記した各構成機器のうち、例えば、操作量測定装置２０、引込装置２３、乗員特定装置２４、記憶装置１８および演算制御装置１４を具備する。

図２は、車両用乗員報知装置１３が備えられたシート２５を示す正面図である。ここでは、シート２５に着座した乗員１１が、シートベルト装置１５を装着している状態を示している。

シート２５は、下方から、シートクッション２５１、シートバック２５２およびヘッドレスト２５３を有する。乗員１１は、シート２５に着座している。

シートベルト装置１５は、リトラクタ２８と、シートベルト３２と、タングプレート３０と、バックル２９と、を有する。

リトラクタ２８は、例えばＢピラーであるピラー２６の下部に設けられる。リトラクタ２８は、そのハウジング内にシートベルト３２を巻回保持する図示しないベルトリールと、ベルトリールを常時巻取り方向に付勢する図示しない巻取りばね機構とを有する。ここで、リトラクタ２８は、モータによりシートベルト３２の巻き取りおよび繰り出しを行う電動機構を有しても良い。また、後述するように、このような電動式巻き取り機構が、車両用乗員報知装置１３の引込装置２３を兼ねても良い。

シートベルト３２は、その一端がリトラクタ２８に取り付けられ、ピラー２６上部に固定されたスルーリング２７を挿通し、中間部分がタングプレート３０を挿通し、他端がピラー２６の下方において端部３１に固定されている。

タングプレート３０は、バックル２９に取りつけられ、シートベルト３２が挿通する孔部が形成されている。タングプレート３０の先端は、バックル２９に挿入固定される。

バックル２９は、アンカー３４によってシート２５の下側縁部に固定されている。

シートベルト３２は、例えば、ポリエステル、カーボンまたは布等を編み合せてなる等幅帯状の構成を有する。

シート２５に乗員１１が着座した状態で、身体上にシートベルト３２を通過させてタングプレート３０をバックル２９に挿入固定させる。そのようにすると、乗員１１の上半身に斜めに架け渡された胴体部シートベルト３２１が乗員１１の肩部及び腰部を拘束し、乗員１１の腰部に左右に架け渡された腰部シートベルト３２２が乗員１１の腰部をシート２５に拘束する。

ここで、本実施形態に係る車両用乗員報知装置１３は、リトラクタ２８の巻き取り機能として実現されても良い。更には、リトラクタ２８とは別にシートベルト３２の巻き取りおよび繰り出しを行う構成機器を設け、係る構成機器を車両用乗員報知装置１３として用いることもできる。

図３以降の図を参照して、上記した車両１０において報知を行う方法を詳述する。図３は、車両用乗員報知装置１３を示すフローチャートである。

ここで、本実施形態にかかる報知は、車両１０が走行している際に、安全性に関係する状況が変化した際に行われる。例えは、当該報知は、車両１０の運転状態が、完全自動運転状態または半自動運転状態から手動運転状態に遷移する際、半自動運転状態から手動運転状態に遷移する際、または、自動化レベルの高い半自動運転状態から自動化レベルの低い半自動運転状態に変位する際、に行われる。係る報知を行うことで、乗員１１に対して報知を確実に伝えることができ、乗員１１を効果的に運転に介入させることができる。

先ず、ステップＳ１０では、演算制御装置１４は、シート２５に乗員１１が着座しているか否かを判断する。かかる判断は、シートクッション２５１に設置された重量センサ、または、車室内に設置されたイメージセンサの出力に基づいて、演算制御装置１４が行う。

ステップＳ１０がＹＥＳの場合、演算制御装置１４は、ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１０がＮＯの場合、演算制御装置１４は、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１１では、演算制御装置１４は、乗員１１がシートベルト３２を装着しているか否かを判断する。かかる判断は、例えば、バックル２９に設置されたセンサ、または、車室内に設置されたイメージセンサの出力に基づいて、演算制御装置１４が行う。

ステップＳ１１でＹＥＳの場合、演算制御装置１４は、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１１でＮＯの場合、演算制御装置１４は、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１２では、シート２５に着座している乗員１１を特定する。例えば、この特定は、乗員１１の顔を撮影した画像データを用いて行うことができる。具体的には、先ず、車両１０の車室内に配置されたイメージセンサ（ＤＭＳ、Driver Monitoring System）で、乗員１１の顔を撮影することで撮影画像データを得る。一方、演算制御装置１４は、図１に示した記憶装置１８から、登録された個人の顔を撮影した読出画像データを読みだし、撮影画像データと読出画像データとを比較する。

ステップＳ１３では、乗員１１が個人登録されているか否かを判断する。具体的には、演算制御装置１４は、記憶装置１８から読み出された読出画像データと撮影画像データとを比較し、撮影画像データが何れかの読出画像データと一致したら、乗員１１は登録済みと判断する。一方、撮影画像データが何れの読出画像データとも一致しなければ、演算制御装置１４は、乗員１１は登録されていないと判断する。

ステップＳ１３でＹＥＳの場合、即ち、乗員１１が登録済みであれば、演算制御装置１４はステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１３でＮＯの場合、即ち、乗員１１が登録されていなければ、演算制御装置１４はステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１４では、演算制御装置１４は、測定シートベルト操作量を測定する。ここで、測定シートベルト操作量は、例えば、測定シートベルト引出量および測定シートベルト引出角度の何れか一方または両方である。測定シートベルト引出量は、上記したステップＳ１１で、シートベルト３２が引き出される長さである。測定シートベルト引出角度は、上記したステップＳ１１で、乗員１１がシートベルト３２を引き出す際の角度である。

図４を参照して、測定シートベルト引出量を説明する。図４（Ａ）および図４（Ｂ）はマーキング３３を用いてシートベルト３２の引出量を計測する方法を示す模式図である。図４（Ａ）は乗員１１の着衣が薄い場合を示し、図４（Ｂ）は乗員１１の着衣が厚い場合を示している。

図４（Ａ）を参照して、胴体部シートベルト３２１にはマーキング３３が付されている。マーキング３３は、胴体部シートベルト３２１の長さ方向に沿って略等間隔に付されている。乗員１１の着衣が薄い場合、乗員１１の胴体と胴体部シートベルト３２１とが重複する領域に於ける、マーキング３３の個数は少なく、ここでは具体的に７個のマーキング３３が示されている。本実施形態では、例えば、上記したＤＭＳで乗員１１を前方から撮影し、マーキング３３の個数を計測することで、測定シートベルト引出量を計測している。

図４（Ｂ）を参照して、乗員１１の着衣が厚い場合、乗員１１の胴体と胴体部シートベルト３２１とが重複する領域において、８個のマーキング３３が胴体部シートベルト３２１に示されている。よって、乗員１１が薄着をしている図４（Ｂ）の場合と比較すると、より多くのマーキング３３が示されている。よって、ＤＭＳで乗員１１を前方から撮影し、マーキング３３の個数が多いことを認知することで、測定シートベルト操作量が長いことを認知することができる。

図５を参照して、測定シートベルト引出角度を説明する。図５（Ａ）は測定シートベルト引出角度θ１１の計測方法を示す正面図であり、図５（Ｂ）は測定シートベルト引出角度θ１２の計測方法を示す模式図であり、図５（Ｃ）は測定シートベルト引出角度θ１１および測定シートベルト引出角度θ１２と乗員体型との相関を示すグラフである。

測定シートベルト引出角度としては、図５（Ａ）に示した測定シートベルト引出角度θ１１、および、図５（Ｂ）に示した測定シートベルト引出角度θ１２の何れか一方または両方を採用することができる。

図５（Ａ）を参照して、測定シートベルト引出角度θ１１は、シート２５を正面視した場合において、シート２５に着座した乗員１１がシートベルト３２を装着した際、点線で示す垂直線と胴体部シートベルト３２１とが形成する角の角度である。換言すると、測定シートベルト引出角度θ１１は、胴体部シートベルト３２１が側方に向かって開く開き角である。

図５（Ｂ）を参照して、測定シートベルト引出角度θ１２は、シート２５を側面視した場合において、シート２５に着座した乗員１１がシートベルト３２を装着した際、点線で示す垂直線と胴体部シートベルト３２１とが形成する角の角度である。換言すると、測定シートベルト引出角度θ１２は、胴体部シートベルト３２１が前方に向かって回転する回転角である。

上記した測定シートベルト引出角度θ１１および測定シートベルト引出角度θ１２の測定は、車室内に配置された画像センサまたは、スルーリング２７の近傍に設けた角度センサ等で行うことができる。

図５（Ｃ）に示すグラフにおいて、縦軸は測定シートベルト引出角度θ１１を示し、横軸は測定シートベルト引出角度θ１２を示している。このグラフを参照して、測定シートベルト引出角度θ１１と乗員１１の体型とは、正の相関にある。即ち、測定シートベルト引出角度θ１１が大きい場合、乗員１１の体型は大きいと推定される。また、測定シートベルト引出角度θ１２と乗員１１の体型とは、正の相関にある。即ち、測定シートベルト引出角度θ１２が大きい場合、乗員１１の体型は大きいと推定される。

一方、記憶装置１８では、乗員１１の体型等を示す各データを、個人と紐付けて記憶する。例えば、記憶装置１８は、乗員１１の氏名、顔を撮影した画像データ、乗員１１の体重、シートベルト３２を装着した際のシートベルト３２の読出シートベルト引出量、読出シートベルト引出角度（図５に示した測定シートベルト引出角度θ１１、測定シートベルト引出角度θ１２）を紐付けて記憶している。

ステップＳ１５では、演算制御装置１４は、ステップＳ１４で測定した測定シートベルト操作量と、記憶装置１８に記憶された読出シートベルト操作量とを比較する。ここで、測定シートベルト操作量としては、例えば、図４に示した測定シートベルト引出量、図５に示した測定シートベルト引出角度θ１１および測定シートベルト引出角度θ１２の何れかまたは複数である。また、読出シートベルト操作量としては、読出シートベルト引出量、読出シートベルト引出角度および読出シートベルト引出角度の何れかまたは複数である。

ステップＳ１６では、演算制御装置１４は、読出シートベルト操作量に対する測定シートベルト操作量の変化量が大きいか否か、即ち、シート２５に着座した乗員１１の着衣状況や姿勢に変化があるか否かを判断する。例えば、図４を参照して、演算制御装置１４は、読出シートベルト引出量に対してシートベルト引出長さが所定値以上長ければ、測定シートベルト操作量の変化量が大きく、乗員１１が厚着をしている可能性があると判断する。また、図５（Ａ）を参照して、演算制御装置１４は、読出シートベルト引出角度に対して、測定シートベルト引出角度θ１１が所定値以上大きければ、測定シートベルト操作量の変化量が大きく、乗員１１が厚着をしている可能性があると判断する。更に、図５（Ｂ）を参照して、演算制御装置１４は、読出シートベルト引出角度に対して、測定シートベルト引出角度θ１２が所定値以上大きければ、測定シートベルト操作量の変化量が大きく、乗員１１が厚着をしている可能性があると判断する。

ここで、ステップＳ１６の判断は、測定シートベルト引出量、測定シートベルト引出角度θ１１および測定シートベルト引出角度θ１２の何れか一つまたは複数を用いて行うことができる。

更に、ステップＳ１６の判断は、更に、乗員１１の体重を利用して行うこともできる。具体的には、シートクッション２５１に配置された座面圧を計測するセンサの出力を利用する。そして、この座面圧に大きな変化が生じない状況下で、測定シートベルト操作量が大きい場合に、演算制御装置１４は、乗員１１が厚着をしているので、ステップＳ１７の処理が必要であると判断できる。

ステップＳ１６でＹＥＳの場合、即ち、乗員１１が厚着をしていると推測される場合は、演算制御装置１４は、ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１６でＮＯの場合、即ち、乗員１１が厚着をしてないと推測される場合は、演算制御装置１４は、ステップＳ１９に移行する。

ステップＳ１７では、演算制御装置１４は、報知の際の引込量を大きくする。ここで、報知は、一例として、車両１０の運転状態が、完全自動運転状態または半自動運転状態から手動運転状態に移行することを、乗員１１に対して報知する。これにより、乗員１１は報知を正確に認知し、車両１０の操舵操作および車速調整操作を安全に行うことができる。

具体的には、ステップＳ１７では、図２を参照して、演算制御装置１４の指示に基づいて、車両用乗員報知装置１３であるリトラクタ２８が、シートベルト３２を周期的に引き込むことで、胴体部シートベルト３２１が乗員１１の胴体に体感通知を行う。本実施形態では、乗員１１がシートベルト３２を装着した際のシートベルト３２の操作量が大きい場合、体感通知を行う際に於けるシートベルト３２の引込量を大きくしている。このようにすることで、乗員１１が普段よりも厚着している場合でも、胴体部シートベルト３２１と乗員１１の胴体との密着性を高め、着衣を通じて乗員１１の胴体に効果的に体感通知を行うことができる。また、乗員１１の姿勢が通常と異なっている場合でも、乗員１１に対して効果的に体感通知を行うことができる。

ステップＳ１８では、演算制御装置１４は、シート２５に着座した乗員１１を新規に登録する。このようにすることで、次回の搭乗から、シートベルト操作量に応じて適切な報知を行うことができる。ステップＳ１８が終了したら、演算制御装置１４は、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１９では、演算制御装置１４は、読出シートベルト操作量に対する測定シートベルト操作量が、所定値以上小さいか否かを判断する。例えば、図４を参照して、演算制御装置１４は、読出シートベルト引出量に対してシートベルト引出長さが、所定値以上短ければ、乗員１１が薄着をしている可能性があると判断する。また、図５（Ａ）を参照して、演算制御装置１４は、読出シートベルト引出角度に対して、測定シートベルト引出角度θ１１が所定値以上小さければ、乗員１１が薄着をしている可能性があると判断する。更に、図５（Ｂ）を参照して、演算制御装置１４は、読出シートベルト引出角度に対して、測定シートベルト引出角度θ１２が所定値以上小さければ、乗員１１が薄着をしている可能性があると判断する。

ステップＳ１９でＹＥＳの場合、演算制御装置１４は、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ１９でＮＯの場合、演算制御装置１４は、ステップＳ２１に移行する。

ステップＳ２０では、演算制御装置１４は、ステップＳ１７と同様にシートベルト３２を引き込むことによる報知を行う。ここでは、乗員は薄着をしていると考えられることから、報知を行う際のシートベルト３２の引込量は、ステップＳ１７およびステップＳ２１の場合よりも小さくて良い。このようにすることで、シートベルト３２の引込による報知を行う際に、薄着をしている乗員に過剰な刺激を与えることを抑止できる。

ステップＳ２１では、演算制御装置１４は、ステップＳ１７と同様にシートベルト３２を引き込むことによる報知を行う。ここでは、乗員１１の大きな体型変化等は認められていないことから、演算制御装置１４は、報知を行う際のシートベルト３２の引込量を、ステップＳ１７の場合によも小さく、且つステップＳ２０の場合によりも大きくする。即ち、報知を行う際のシートベルト３２の引込量は、通常のものとなる。このようにすることで、乗員に対して適切な報知を行うことができる。

前述した本実施形態により、以下のような主要な効果を奏することができる。

本実施形態では、シートベルト操作量に応じて、報知動作の際のシートベルト３２の引込量を変化させている。よって、乗員１１の体型に応じて、報知動作におけるシートベルト３２の引込量を変化させ、シートベルト３２を乗員１１の胴体に密着させることができ、シートベルト３２を間欠的に引き込むことによる報知を乗員１１に効果的に感知させることが出来る。

また、読出シートベルト操作量に対する測定シートベルト操作量の変化量に応じて、報知動作の際のシートベルト３２の引込量を変化させている。よって、乗員１１の体型変化に応じて報知動作におけるシートベルト３２の引込量を変化させ、シートベルト３２を乗員１１の胴体に密着させることができ、シートベルト３２を間欠的に引き込むことによる報知を乗員１１に効果的に感知させることが出来る。

更に、乗員特定装置２４で搭乗する乗員１１を特定し、その乗員１１の読出シートベルト操作量と、搭乗時のシートベルトの引出読出量との差が所定値以上である際に、シートベルト３２の引込動作に於ける引込量を変化させている。よって、乗員１１に応じて報知する際に於けるシートベルト３２の引込量を変化させ、シートベルト３２を乗員１１の胴体に密着させ、より効果的に報知を行うことができる。

更にまた、測定シートベルト引出量および測定シートベルト引出角度を、測定シートベルト操作量とすることで、測定シートベルト引出量および測定シートベルト引出角度に基づいて、乗員１１の体型の変化を正確に検知し、シートベルト３２の引出による報知を更に正確に行うことができる。

更にまた、マーキング３３の個数を計測する簡易な方法で測定シートベルト引出量を算出することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更が可能である。また、前述した各形態は相互に組み合わせることが可能である。

図２を参照して、測定シートベルト引出量は、リトラクタ２８の内部に於けるベルトリールの回転量等に基づいて計測することもできる。

図３に示したステップＳ１２において、シート２５に着座した乗員１１の特定は、シートクッション２５１に設けられた座面圧で計測した乗員１１の体重に基づいて行うことができる。

図４を参照して、マーキング３３は、円形以外の形態であっても良い。具体的には、マーキング３３は、シートベルト３２の幅方向または長手方向に沿って伸びる線状のものでも良い。更に、マーキング３３は、特定の色、ＩＣタグまたは磁気テープを含んでもよい。また、マーキング３３を確認するマーキング確認装置は、シートベルト３２の引出口およびまたは収納口に設けることもできる。ここで、マーキング確認装置は、マーキング３３を、磁気または画像等で確認することができる。更に、マーキング確認装置は、磁気読み取り機及びまたはドライバーモニタリングシステムにより設けられる車内カメラでもよく、シートベルトの引出量が算出可能な値を検出できればよい。

１０ 車両
１１ 乗員
１２ 入力装置
１３ 車両用乗員報知装置
１４ 演算制御装置
１５ シートベルト装置
１６ 車両駆動装置
１７ 表示装置
１８ 記憶装置
１９ 運転者操作装置
２０ 操作量測定装置
２３ 引込装置
２４ 乗員特定装置
２５ シート
２５１ シートクッション
２５２ シートバック
２５３ ヘッドレスト
２６ ピラー
２７ スルーリング
２８ リトラクタ
２９ バックル
３０ タングプレート
３１ 端部
３２ シートベルト
３２１ 胴体部シートベルト
３２２ 腰部シートベルト
３３ マーキング
３４ アンカー
θ１１ 測定シートベルト引出角度
θ１２ 測定シートベルト引出角度

Claims (5)

1. シートベルトの引込動作により乗員に対する報知を行う車両用乗員報知装置であり、
   操作量測定装置と、演算制御装置と、引込装置と、を具備し、
   前記操作量測定装置は、前記乗員がシートに着座して前記シートベルトを装着した際に、前記シートベルトが引き出される長さとしての測定シートベルト引出量、または、前記シートベルトが引き出される角度としての測定シートベルト引出角度、である測定シートベルト操作量を測定し、
   前記演算制御装置は、前記測定シートベルト操作量が予め定められた所定値以上であるか否かを判断し、
   前記引込装置は、前記測定シートベルト操作量が前記所定値以上であること示す前記演算制御装置の指示に基づいて、前記シートベルトを引き込むことによる前記報知を行う際に、前記シートベルトの引込動作に於ける引込量を変化させることを特徴とする車両用乗員報知装置。
2. 記憶装置を更に具備し、
   前記記憶装置は、読出シートベルト引出量または読出シートベルト引出角度である読出シートベルト操作量を記憶し、
   前記演算制御装置は、前記読出シートベルト操作量に対する前記測定シートベルト操作量の変化量が前記所定値以上であるか否かを判断し、
   前記引込装置は、前記変化量が前記所定値以上であること示す前記演算制御装置の指示に基づいて、前記シートベルトを引き込むことによる前記報知を行う際に、前記シートベルトの引込動作に於ける前記引込量を変化させることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員報知装置。
3. 乗員特定装置を更に具備し、
   前記乗員特定装置は、前記乗員が前記シートに着座すると、前記乗員を特定し、
   前記記憶装置は、特定された前記乗員に紐付けられた前記読出シートベルト引出量、または、特定された前記乗員に紐付けられた前記読出シートベルト引出角度である前記読出シートベルト操作量を読み出し、
   前記演算制御装置は、前記乗員が前記シートベルトを装着したら、前記操作量測定装置が計測した前記測定シートベルト操作量と、前記記憶装置から読み出された前記読出シートベルト操作量とを比較し、前記測定シートベルト操作量の前記読出シートベルト操作量に対する変化量が前記所定値以上であるか否かを判断し、
   前記引込装置は、前記測定シートベルト操作量の前記変化量が前記所定値以上であること示す前記演算制御装置の指示に基づいて、前記シートベルトを引き込むことによる前記報知を行う際に、前記シートベルトの引込動作に於ける前記引込量を変化させることを特徴とする請求項２に記載の車両用乗員報知装置。
4. 前記測定シートベルト操作量は、前記測定シートベルト引出量および前記測定シートベルト引出角度であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の車両用乗員報知装置。
5. 前記測定シートベルト引出量は、前記シートベルトに付されたマーキングにより算出されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の車両用乗員報知装置。
   

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