DE102009011580A1

DE102009011580A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Warnung eines Fahrers in einem Fahrzeug

Info

Publication number: DE102009011580A1
Application number: DE102009011580A
Authority: DE
Inventors: Stephan Cieler; Guido Meier-Arendt; Carmen Solterbeck
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2009-03-06
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2010-09-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung eines Fahrers in einem Fahrzeug mit mindestens einem reversiblen Gurtstraffer, bei dem der Gurtstraffer, abhängig von einer Gefahrensituation, die von einem Detektorsystem (4) erfasst und von einer Auswerteeinrichtung (6) ausgewertet wird, zur Änderung der Vorspannung eines Gurtes als Warnsignal für den Fahrer angesteuert wird, wobei Parameter für das Auslösen und die Beeinflussung des Warnsignals von der Auswerteeinrichtung (6) vorgegeben werden, die zur Speicherung eines fahrerspezifischen Warnprofils über eine mit der Auswerteeinrichtung (6) verbundene Eingabevorrichtung (3) entsprechend den Vorgaben des Fahrers eingestellt werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, zur Warnung eines Fahrers in einem Fahrzeug, umfassend ein Detektorsystem (4) und eine Auswerteeinrichtung (6) zur Erkennung einer Gefahrensituation, einen reversiblen Gurtstraffer mit einem elektrischen Antrieb (7) für eine Änderung der Vorspannung eines Gurtes als Warnsignal für den Fahrer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen von Parametern für Warnsignale, die von elektrisch angetriebenen, reversiblen Gurtstraffern abgegeben werden.
Neben ihrer Funktion als passives Sicherheitssystem in Fahrzeugen werden elektrisch angetriebene, reversible Gurtstraffer auch als Warneinrichtung in Gefahrensituationen eingesetzt. In der WO 2005 055 171 A1 sind beispielsweise ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Warnung des Fahrers eines Fahrzeugs gezeigt, wobei voran fahrende Fahrzeuge detektiert werden und bei Kollisionsgefahr wird eine Warneinrichtung mittels reversibler, elektromotorisch angetriebener Gurtstraffer aktiviert und durch einmalige oder mehrmalige Änderung der Vorspannung des Gurtes werden Warnsignale an den Fahrer weitergegeben.
Die Wahrnehmung der Warnsignale ist jedoch in hohem Maße von Körperbau und Kleidung der jeweiligen Fahrzeuginsassen abhängig, die daher auf Art und Intensität eines Warnsignals sehr unterschiedlich reagieren.
Es ergibt sich die Aufgabe ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Warnung eines Fahrers zu entwickeln, die eine zuverlässige Warnung in Gefahrensituationen gewährleisten und eine Verbesserung der Akzeptanz durch den Nutzer, eine hohe Effektivität der Warnstrategie und einen positiven Einfluss auf die Verkehrssicherheit bewirken.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich mit den Merkmalen der Unteransprüche.
Es wird ein Verfahren zur Warnung eines Fahrers in einem Fahrzeug mit mindestens einem reversiblen Gurtstraffer vorgeschlagen, bei dem der Gurtstraffer, abhängig von einer Gefahrensituation, die von einem Detektorsystem erfasst und von einer Auswerteeinrichtung ausgewertet wird, zur Änderung der Vorspannung eines Gurtes als Warnsignal für den Fahrer angesteuert wird, wobei Parameter für das Auslösen und die Beeinflussung des Warnsignals von der Auswerteeinrichtung vorgegeben werden, die zur Speicherung eines fahrerspezifischen Warnprofils über eine mit der Auswerteeinrichtung verbundene Eingabevorrichtung entsprechend den Vorgaben des Fahrers eingestellt werden. Mit der Möglichkeit einer individuellen Einstellung der Parameter für Warnsignale eines elektrisch angetriebenen Gurtstraffers durch den Fahrer wird eine erheblich größere Sicherheit erreicht, da bei detektierten Gefahrensituationen ein effektives, direkt auf den Körper des Fahrers einwirkendes Warnsignal abgegeben wird, dass im Hinblick auf den Körperbau des jeweiligen Fahrers in seiner Wirkung weder als zu geringfügig noch als unangemessen bis das Reaktionsvermögen beeinträchtigend stark wahrgenommen werden muss. Zugleich wird eine höhere Akzeptanz für potenzielle Nutzer des Warnsystems durch elektrische Gurtstraffer erreicht.
Als Parameter können vorzugsweise Art, Intensität und Auslösezeitpunkt des Warnsignals vorgegeben werden. Damit sind die wesentlichen Parameter für eine individuelle Einstellung des Warnsignals erfasst.
Zur Auswahl der Art des Warnsignals kann ein Pulsieren oder ein Vibrieren vorgegeben werden. Darüber hinaus kann auch eine Kombination beider Signale einstellbar.
Für eine Auswahl der Intensität des Warnsignals können mehrere Stufen vorgegeben werden. So wird eine hohe Variationsbreite für einen wesentlichen Parameter erreicht.
Zum Auswählen des Auslösezeitpunktes des Warnsignals können vorzugsweise drei Verzögerungsstufen vorgegeben werden. Hierdurch wird beispielsweise ein zu überraschend erfolgendes Warnsignal, das den Fahrer kritisch beeinträchtigen kann, vermieden.
Eine vorgenommene Auswahl von Art, Intensität und Auslösezeitpunkt des Warnsignals kann einer bestimmten Gefahrensituation zugeordnet werden. Beim fahren mit hohen Geschwindigkeiten ist die Aufmerksamkeit des Fahrers ohnehin erhöht, so dass bei einem beispielsweise zu geringen Abstand ein Warnsignal von geringer Intensität genügt, während eine Müdigkeitswarnung eine erheblich höhere Signalintensität erfordern kann.
Ein Warnsignal kann in einer Gefahrensituation vorteilhafterweise in Kombination mit einem weiteren Warnsignal ausgelöst werden. Insbesondere eine Müdigkeitswarnung kann zum Beispiel zusätzlich mit einem oder mehreren akustischen Signalen zugleich aktiviert werden.
Fahrerspezifische Einstellungen der Parameter und eine jeweilige gefahrensituationsabhängige Zuordnung können an der Eingabevorrichtung eines Fahrzeugmenüsystems vorgenommen werden. Um die Erfindung mit möglichst geringem zusätzlichen Aufwand zu realisieren, können alle Einstellungen an einer bereits im Fahrzeug vorhandenen Eingabevorrichtung des Fahrzeugmenüsystems durchgeführt werden.
In einer vorteilhaften Ausführung können im Fahrzeug Sensoren zur Erfassung von Körperbau und Kleidungsbeschaffenheit der Insassen vorgesehen werden und unter Berücksichtigung von Körperbau und Kleidungsbeschaffenheit kann die Intensität des Warnsignals automatisch angepasst werden. Dadurch ist zum Beispiel für Mietfahrzeuge, bei denen ein häufiger Wechsel des Fahrers stattfindet, ohne Aufwand eine automatische fahrerspezifische Einstellung der Warnparameter möglich.
Des Weiteren wird eine Vorrichtung zur Warnung eines Fahrers in einem Fahrzeug vorgeschlagen, umfassend ein Detektorsystem und eine Auswerteeinrichtung zur Erkennung einer Gefahrensituation, einen reversiblen Gurtstraffer mit einem elektrischen Antrieb für eine Änderung der Vorspannung eines Gurtes als Warnsignal für den Fahrer, abhängig von Steuersignalen der Auswerteeinrichtung, die mit einer Anzeigeeinheit und einer Eingabevorrichtung verbunden ist, wobei in der Auswerteeinheit Parameter für das Auslösen und die Beeinflussung des Warnsignals gespeichert sind, die zur Einstellung und Speicherung eines fahrerspezifischen Warnprofils entsprechend den Vorgaben des Fahrers über die Eingabevorrichtung veränderbar sind. Mit geringfügigem Mehraufwand, der bei Fahrzeugen mit elektrischem Gurtstraffer und einem Fahrzeugmenüsystem lediglich ein zusätzliches Sensor- und Detektorsystem sowie eine Auswerte- und Speichersoftware erfordert, wird durch einfache Nachrüstung mit dieser Vorrichtung ein effektives Warnsystem bereitgestellt, mit dem durch nutzerspezifische Parametereinstellungen auf den jeweiligen Fahrer abgestimmt für eine rechtzeitige Einleitung geeigneter Gegenmaßnahmen auf unterschiedliche Gefahrensituationen aufmerksam gemacht wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der 1 bis 8 erklärt. Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
2 eine Darstellung eines Fahrzeugmenüsystems mit einer Anzeigeeinheit und einem Startmenü für fahrerspezifische Gurtstraffereinstellungen,
3 eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems für Einstellungen eines Fahrers 1,
4 eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems für Einstellungen von Gefahrenzuordnungen,
5 eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems für eine Einstellung von Warnsignalen,
6 eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems für Einstellungen von Warnarten,
7 eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems für Einstellungen von Intensität und
8 eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems für eine Einstellung von Verzögerungen.
1 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, umfassend ein Fahrzeugmenüsystem 1 mit einer Anzeigeeinheit 2 und einer Eingabevorrichtung 3, ein Detektorsystem 4, eine Sensoreinrichtung 5, eine Auswerte-, Speicher- und Steuereinheit 6 und einen elektromotorischen Antrieb 7 eines Gurtstraffers. Das Fahrzeugmenüsystem 1, das Detektorsystem 4, die Sensoreinrichtung 5 und der elektromotorische Antrieb 7 des Gurtstraffers sind mit der Auswerte-, Speicher- und Steuereinheit 6 verbunden.
In der Auswerte-, Speicher- und Steuereinheit 6 sind mehrere Parameter für eine Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs 7 des Gurtstraffers gespeichert, die über die Eingabevorrichtung 3 des Fahrzeugmenüsystems 1 ausgewählt und aktiviert werden. Wird keine Einstellung der Parameter vorgenommen, ermittelt die Sensoreinrichtung 5 Daten zu Körperbau und Kleidungsbeschaffenheit des im Fahrzeug befindlichen Fahrers und basierend auf diesen Daten wird eine automatische Ein stellung der Parameter für die Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs 7 in einer Gefahrensituation vorgenommen.
Registriert das Detektorsystem 4 beispielsweise die Unterschreitung eines geschwindigkeitsabhängigen Mindestabstandes zu einen voran fahrenden Fahrzeug, aktiviert die Auswerte-, Speicher- und Steuereinheit 6 die vorgegebenen Parameter zur Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs 7 des Gurtstraffers und dem Fahret wird durch eine Erhöhung der Verspannung des Gurtstraffers ein Warnsignal gegeben.
In 2 ist eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems 1 mit der Anzeigeeinheit 2 und einem Startmenü für fahrerspezifische Gurtstraffereinstellungen gezeigt. Über eine Menütaste 8 wurde auf der Anzeigeeinheit 2 das Startmenü 'Gurtstraffer Fahrerspezifische Einstellungen' angewählt und durch Betätigung einer Taste A 10 kann eine Einstellung für Warnsignale für einen Fahrer 1 gestartet werden. Existiert bereits eine vorgenommene Einstellung für einen Fahrer 1, kann dies beispielsweise durch einen entsprechenden Hinweis auf der Anzeigeeinheit 2 mitgeteilt werden. Dann ist entweder eine Taste B 11 für einen Fahrer 2 oder eine Taste C 12 für weitere Fahrer zu betätigen, um eine fahrerspezifische Einstellung für Warnsignale vorzunehmen.
Die Sensoreinrichtung 5 ist eingerichtet, von jedem Fahrer spezifische Größen wie z. B. Gewicht, Größe, Körpervolumen und Kleidungsbeschaffenheit zu ermitteln, um festzustellen, ob es sich um einen bereits mit einer in der Auswerte-, Speicher- und Steuereinheit 6 vorhandenen Kenngrößenzuordnung registrierten Fahrer handelt. Eine weiterentwickelte Sensoreinrichtung 5 weist zusätzlich eine Kamera auf, die fahrerspezifische Gesichtsprofile aufnimmt, die in der Auswerte-, Speicher- und Steuereinheit 6 mit bereits gespeicherten Profilen verglichen werden. Einem noch nicht registrierten Fahrer wird dann angeboten eine fahrerspezifische Einstellung vorzunehmen oder die automatische Einstellung der Parameter auszuwählen, die auf der Basis der von der Sensoreinrichtung 5 ermittelten Daten selbsttätig vorgenommen wird.
3 zeigt eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems 1 für Einstellungen eines Fahrers 1. Wurde noch keine Einstellung für einen Fahrer 1 vorgenommen, erscheint nach Betätigen der Taste A mit der in 2 gezeigten Einstellung auf der Anzeigeinheit 2 'Gurtstraffer Einstellungen Fahrer 1'.
Durch Betätigen der Taste A 10 kann eine Gefahrenzuordnung, durch Betätigen der Taste B 11 eine Warnsignaleinstellung und durch Betätigen der Taste C die automatische Anpassung ausgewählt werden.
Die in 3 gezeigte Menüeinstellung ist so ausgelegt, dass zuerst eine Gefahrenzuordnung angewählt werden muss, bevor eine dazugehörige Warnsignaleinstellung vorgenommen werden kann. Unabhängig davon kann eine automatische Anpassung ausgewählt werden. Nach Aktivieren der automatischen Anpassung wird eine kurze Bestätigung angefordert und anschließend wird das Menü 'Gurtstraffer Einstellungen' wieder verlassen, da alle Parameter selbsttätig eingestellt werden.
In 4 ist eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems 1 für Einstellungen von Gefahrenzuordnungen gezeigt. Nach Betätigen der Taste A 10 mit der in 3 gezeigten Einstellung erscheint auf der Anzeigeeinheit 2 'Gurtstraffer Gefahrenzuordnung Fahrer 1'.
Durch Betätigen der Taste A 10 wird eine Müdigkeitswarnung, mit der Taste B 11 eine Auffahrwarnung und mit der Taste C werden weitere Zuordnungen angewählt. Bei Anwahl der Gefahrenzuordnung Müdigkeitswarnung wird dem Warnsignal durch den elektromotorischen Antrieb 7 des Gurtstraffers automatisch eine akustische Warnsignalfolge hinzugefügt. Mit der Taste C 12 können weitere Gefahrensituationen wie z. B. starke Un ebenheiten, erhöhte Rutschgefahr oder extremes Gefälle ausgewählt werden.
5 zeigt eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems 1 für eine Einstellung von Warnsignalen. Nach Anwahl einer Gefahrenzuordnung erscheint auf der Anzeigeeinheit 2 'Gurtstraffer Warnsignaleinstellungen Fahrer 1'. Mit der Taste A 10 kann die Einstellung der Warnart, mit der Taste B 11 die Einstellung der Intensität und mit der Taste C 12 die Einstellung der Verzögerung des für die ausgewählte Gefahrensituation zugeordneten Warnsignals angewählt werden.
In 6 ist eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems 1 für Einstellungen von Warnarten gezeigt. Nach Betätigen der Taste A 10 mit der in 5 gezeigten Einstellung erscheint auf der Anzeigeeinheit 2 'Gurtstraffer Warnsignaleinstellungen, Fahrer 1, Warnart'. Durch Betätigen der Taste A 10 wird ein Pulsieren, durch Betätigen der Taste B 11 ein Vibrieren und durch Betätigen der Taste C 12 eine Kombination von Pulsieren und Vibrieren als Warnart angewählt.
7 zeigt eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems 1 für eine Einstellung von Intensitäten. Nach Betätigen der Taste B 11 mit der in 5 gezeigten Einstellung erscheint auf der Anzeigeeinheit 2 'Gurtstraffer Warnsignaleinstellungen, Fahrer 1, Intensität'. Durch Betätigen der Taste A 10 wird ein starke, durch Betätigen der Taste B 11 eine mittlere und durch Betätigen der Taste C 12 eine schwache Intensität für das Warnsignal angewählt.
In 8 ist eine Darstellung des Fahrzeugmenüsystems 1 für eine Einstellung von Verzögerungen gezeigt. Nach Betätigen der Taste C 12 mit der in 5 gezeigten Einstellung erscheint auf der Anzeigeeinheit 2 'Gurtstraffer Warnsignaleinstellungen, Fahrer 1, Verzögerung'. Durch Betätigen der Taste A 10 wird eine frühe, durch Betätigen der Taste B 11 eine normale und durch Betätigen der Taste C 12 eine späte Auslösung des Warnsignals angewählt.
Sobald die vorgegebenen Parameter für eine zuvor bestimmte Gefahrensituation fahrerspezifisch ausgewählt und eingestellt wurden, schaltet die Auswerte-, Speicher- und Steuereinheit 6 die Anzeigeeinheit 2 erneut auf die in 4 dargestellte Einstellung 'Gurtstraffer Gefahrenzuordnung' zurück. Dies wird so oft wiederholt bis jeder Gefahrensituation fahrerspezifisch ausgewählte und eingestellte Parameter für ein jeweiliges Warnsignal zugeordnet wurden.
Während der Fahrer die Einstellungen vornimmt, ist zusätzlich eine Option wählbar, die das Warnsignal unmittelbar bei der Auswahl und Einstellung eines Parameters aktiviert, damit der Fahrer einen direkten Eindruck über die jeweilige Wirkung gewinnt.
Zudem kann die Eingabevorrichtung 3 auch als Touch Screen Bedienung ausgeführt sein.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- WO 2005055171 A1 [0002]

Claims

Verfahren zur Warnung eines Fahrers in einem Fahrzeug mit mindestens einem reversiblen Gurtstraffer, bei dem der Gurtstraffer, abhängig von einer Gefahrensituation, die von einem Detektorsystem erfasst und von einer Auswerteeinrichtung ausgewertet wird, zur Änderung der Vorspannung eines Gurtes als Warnsignal für den Fahrer angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass Parameter für das Auslösen und die Beeinflussung des Warnsignals von der Auswerteeinrichtung vorgegeben werden, die zur Speicherung eines fahrerspezifischen Warnprofils über eine mit der Auswerteeinrichtung verbundene Eingabevorrichtung entsprechend den Vorgaben des Fahrers eingestellt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Parameter Art und/oder Intensität und/oder Auslösezeitpunkt des Warnsignals vorgegeben werden.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Auswahl der Art des Warnsignals ein Pulsieren oder ein Vibrieren vorgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Auswahl der Intensität des Warnsignals mehrere Stufen vorgegeben werden.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Auswahl des Auslösezeitpunktes des Warnsignals drei Verzögerungsstufen vorgegeben werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorge nommene Auswahl von Art, Intensität und Auslösezeitpunkt des Warnsignals einer bestimmten Gefahrensituation zugeordnet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warnsignal in einer Gefahrensituation in Kombination mit einem weiteren Warnsignal ausgelöst wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass fahrerspezifische Einstellungen der Parameter und eine jeweilige gefahrensituationsabhängige Zuordnung an der Eingabevorrichtung eines Fahrzeugmenüsystems vorgenommen werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fahrzeug Sensoren zur Erfassung von Körperbau und Kleidungsbeschaffenheit von Insassen vorgesehen werden und unter Berücksichtigung von Körperbau und Kleidungsbeschaffenheit der Insassen die Intensität des Warnsignals automatisch angepasst wird.
Vorrichtung zur Warnung eines Fahrers in einem Fahrzeug, umfassend ein Detektorsystem und eine Auswerteeinrichtung zur Erkennung einer Gefahrensituation, einen reversiblen Gurtstraffer mit einem elektrischen Antrieb für eine Änderung der Vorspannung eines Gurtes als Warnsignal für den Fahrer, abhängig von Steuersignalen der Auswerteeinrichtung, die mit einer Anzeigeeinheit und einer Eingabevorrichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswerteeinheit Parameter für das Auslösen und die Beeinflussung des Warnsignals gespeichert sind, die zur Einstellung und Speicherung eines fahrerspezifischen Warnprofils entsprechend den Vorgaben des Fahrers über die Eingabevorrichtung veränderbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Parameter Art und/oder Intensität und/oder Auslösezeitpunkt des Warnsignals nutzerspezifisch vorgegeben sind.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Auswahl der Art des Warnsignals ein Pulsieren oder ein Vibrieren vorgegeben ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Auswahl der Intensität des Warnsignals mehrere Stufen vorgegeben sind.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Auswahl des Auslösezeitpunktes drei Verzögerungsstufen vorgegeben sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorgenommene Auswahl von Art, Intensität und Auslösezeitpunkt einer bestimmten Gefahrensituation zugeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warnsignal in einer Gefahrensituation mit einem weiteren Warnsignal zusammen auslösbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass fahrerspezifische Einstellungen der Parameter und eine jeweilige gefahrensituationsabhängige Zuordnung an der Eingabevorrichtung eines Fahrzeugmenüsystems durchführbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fahrzeug Sensoren zur Erfassung von Körperbau und Kleidungs beschaffenheit von Insassen vorgesehen sind und unter Berücksichtigung von Körperbau und Kleidungsbeschaffenheit von Insassen eine automatische Anpassung der Intensität des Warnsignals vorgesehen ist.