JP5859863B2 - 車両用シートベルトの制御装置 - Google Patents
車両用シートベルトの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5859863B2 JP5859863B2 JP2012021517A JP2012021517A JP5859863B2 JP 5859863 B2 JP5859863 B2 JP 5859863B2 JP 2012021517 A JP2012021517 A JP 2012021517A JP 2012021517 A JP2012021517 A JP 2012021517A JP 5859863 B2 JP5859863 B2 JP 5859863B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- vehicle
- steering
- webbing
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
3 シートベルト
5 ウェビング
8 リール
9 モータ
22 操舵角センサ(操舵角検出手段)
23 前後加速度センサ(加速度検出手段)
24 左右加速度センサ(加速度検出手段)
V 車両
DR 運転者(乗員)
Gx 前後加速度
Gy 左右加速度
GREF 所定加速度(第1しきい値)
θSTR 操舵角
|θSTR| 操舵角絶対値(操舵角)
θREF 操舵角のしきい値(第2しきい値)
ωSTR 操舵角速度
|ωSTR| 操舵角速度絶対値(操舵角速度)
ωREFH 操舵角速度の高速度判定用のしきい値(第3しきい値)
ECM 供給電流(モータに供給する電流)
EH 第1電流
EM 第2電流
Claims (2)
- 車両に搭載され、電流が供給されることにより作動し、リールを回転させることによって当該リールにウェビングを巻き取るためのモータを有する車両用シートベルトの制御装置であって、
前記車両の前後方向および左右方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、
当該検出された操舵角に基づき、前記車両の操舵角速度を算出する操舵角速度算出手段と、
前記検出された前後方向および左右方向の加速度がいずれも所定の第1しきい値よりも小さな状態が、所定時間以上、継続し、前記操舵角が所定の第2しきい値以上で、かつ前記算出された操舵角速度が所定の第3しきい値以上のときに、前記モータに所定の第1電流を供給し、前記ウェビングを前記リールに巻き取ることによって、前記車両の乗員を拘束する拘束制御を実行し、前記前後方向および左右方向の加速度の少なくとも一方が前記第1しきい値以上である状態において、前記操舵角が前記第2しきい値以上で、かつ前記操舵角速度が前記第3しきい値以上のときに、前記モータに前記第1電流よりも小さな第2電流を供給することによって、乗員の姿勢を保持する姿勢保持制御を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用シートベルトの制御装置。 - 前記操舵角検出手段は、前記操舵角を相対角度として検出するように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の車両用シートベルトの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012021517A JP5859863B2 (ja) | 2012-02-03 | 2012-02-03 | 車両用シートベルトの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012021517A JP5859863B2 (ja) | 2012-02-03 | 2012-02-03 | 車両用シートベルトの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013159191A JP2013159191A (ja) | 2013-08-19 |
JP5859863B2 true JP5859863B2 (ja) | 2016-02-16 |
Family
ID=49171816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012021517A Active JP5859863B2 (ja) | 2012-02-03 | 2012-02-03 | 車両用シートベルトの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5859863B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018002559A1 (de) * | 2018-03-28 | 2019-10-02 | Daimler Ag | Verfahren zur dynamischen Fixierung |
EP3636497B1 (en) | 2018-10-12 | 2021-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Occupant restraint system for vehicle |
JP7211317B2 (ja) * | 2018-10-12 | 2023-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用乗員拘束システム |
JP7172941B2 (ja) * | 2019-10-07 | 2022-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用乗員拘束システム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006168475A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Toyota Motor Corp | シートベルト制御装置及びシートベルト制御方法 |
JP4299331B2 (ja) * | 2006-12-06 | 2009-07-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両のシートベルト装置 |
WO2011108458A1 (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両のシートベルト装置 |
-
2012
- 2012-02-03 JP JP2012021517A patent/JP5859863B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013159191A (ja) | 2013-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4934400B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP5635587B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
CN101171159B (zh) | 座椅安全带预紧器装置 | |
JP5859863B2 (ja) | 車両用シートベルトの制御装置 | |
JP6364436B2 (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
US8412417B2 (en) | Seatbelt device of vehicle and method controlling the seatbelt device of vehicle | |
JP7379324B2 (ja) | モータ制御装置及び電動アシスト車 | |
JP2010030437A (ja) | 平行二輪車の車両状態表示装置及び方法 | |
JP5642161B2 (ja) | シートベルト装置 | |
JP5244484B2 (ja) | 車両のシートベルト装置およびその制御方法 | |
US8141806B2 (en) | Seatbelt apparatus for vehicle | |
CN102730001A (zh) | 触发车辆的主动装置的方法和设备 | |
JP2018176845A (ja) | シートベルト装置 | |
JP5849756B2 (ja) | シート乗員判定装置 | |
JP5643178B2 (ja) | シートベルトの制御装置 | |
CN102951113A (zh) | 限制装置 | |
JP5864291B2 (ja) | シートベルトの制御装置 | |
JP5504236B2 (ja) | シートベルトの制御装置 | |
KR101211107B1 (ko) | 신체 사이즈에 의해 모터의 구동력을 조절하는 차량의 시트벨트 | |
JP6087059B2 (ja) | シートベルトの制御装置 | |
JP4980083B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP4876028B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP2021059227A (ja) | 車両用乗員拘束システム | |
JP5352651B2 (ja) | シートベルト装置 | |
JP2017170993A (ja) | 車両の乗員保護装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150929 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5859863 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |