JP2013159191A - 車両用シートベルトの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操舵角θSTRが所定のしきい値θREF以上で、操舵角速度ωSTRが高速度判定用の所定のしきい値ωREFH以上の場合において、検出された前後/左右加速度Gx、Gyがいずれも所定加速度GREFよりも小さな状態のときには、モータに所定の第1電流EHを供給し、乗員を拘束する拘束制御を実行し(S12)、前後/左右加速度Gx、Gyの少なくとも一方が所定加速度GREF以上の状態のときには、モータに第1電流EHよりも小さな第2電流EMを供給し、乗員の姿勢を保持する姿勢保持制御を実行する(S13)。
【選択図】図3
Description
3 シートベルト
5 ウェビング
8 リール
9 モータ
22 操舵角センサ(操舵角検出手段)
23 前後加速度センサ(加速度検出手段)
24 左右加速度センサ(加速度検出手段)
V 車両
DR 運転者(乗員)
Gx 前後加速度
Gy 左右加速度
GREF 所定加速度(第1しきい値)
θSTR 操舵角
|θSTR| 操舵角絶対値(操舵角)
θREF 操舵角のしきい値(第2しきい値)
ωSTR 操舵角速度
|ωSTR| 操舵角速度絶対値(操舵角速度)
ωREFH 操舵角速度の高速度判定用のしきい値(第3しきい値)
ECM 供給電流(モータに供給する電流)
EH 第1電流
EM 第2電流
Claims (2)
- 車両に搭載され、電流が供給されることにより作動し、リールを回転させることによって当該リールにウェビングを巻き取るためのモータを有する車両用シートベルトの制御装置であって、
前記車両の前後方向および左右方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、
当該検出された操舵角に基づき、前記車両の操舵角速度を算出する操舵角速度算出手段と、
前記検出された前後方向および左右方向の加速度がいずれも所定の第1しきい値よりも小さな状態において、前記操舵角が所定の第2しきい値以上で、かつ前記算出された操舵角速度が所定の第3しきい値以上のときに、前記モータに所定の第1電流を供給し、前記ウェビングを前記リールに巻き取ることによって、前記車両の乗員を拘束する拘束制御を実行し、前記前後方向および左右方向の加速度の少なくとも一方が前記第1しきい値以上である状態において、前記操舵角が前記第2しきい値以上で、かつ前記操舵角速度が前記第3しきい値以上のときに、前記モータに前記第1電流よりも小さな第2電流を供給することによって、乗員の姿勢を保持する姿勢保持制御を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用シートベルトの制御装置。 - 前記操舵角検出手段は、前記操舵角を相対角度として検出するように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の車両用シートベルトの制御装置。
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